CN112756784A - 组焊生产系统 - Google Patents

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CN112756784A CN202110026494.0A CN202110026494A CN112756784A CN 112756784 A CN112756784 A CN 112756784A CN 202110026494 A CN202110026494 A CN 202110026494A CN 112756784 A CN112756784 A CN 112756784A
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welding
rail structure
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welded
production system
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韩晓辉
李刚卿
张风东
赵延强
吕安松
何智勇
李兴帅
王福全
王素环
邱文政
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Abstract

本发明提供了一种组焊生产系统,包括焊接室,焊接室具有作业空间以及与作业空间连通的第一连通口和第二连通口,其中,第一连通口用于待焊接单元进入或退出作业空间,第二连通口用于待焊接组件进入或退出作业空间。本发明解决了现有技术中的轨道车辆的车体的焊接生产线的功能单一的问题。

Description

组焊生产系统
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域,具体而言,涉及一种组焊生产系统。
背景技术
在轨道车辆的不锈钢车体的生产过程中,需要对车体的侧墙单元进行焊接作业,以将组成侧墙单元的各零部件焊接在侧墙单元上,同时也需要对由多个侧墙单元拼接成的通长侧墙进行焊接作业,确保通长侧墙的整体结构稳定性,但是,由于通长侧墙的长度比侧墙单元的长度长,需要分别设置两条焊接生产线,以分别对侧墙单元和通长侧墙进行焊接作业,这样,两条焊接生产线对生产车间的占地面积要求较大,无法确保生产线的紧凑性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种组焊生产系统,以解决现有技术中的轨道车辆的车体的焊接生产线的功能单一的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种组焊生产系统,包括焊接室,焊接室具有作业空间以及与作业空间连通的第一连通口和第二连通口,其中,第一连通口用于待焊接单元进入或退出作业空间,第二连通口用于待焊接组件进入或退出作业空间。
进一步地,焊接室的长度方向的侧壁上开设有第一连通口,焊接室的宽度方向的侧壁上开设有第二连通口;待焊接组件由多个待焊接单元拼接而成。
进一步地,第一连通口为多个,多个第一连通口沿焊接室的长度方向相间隔地设置,焊接室内设置有多个焊接工位,多个焊接工位与多个第一连通口一一对应地设置。
进一步地,组焊生产系统还包括组装工位,组装工位设置在焊接室宽度方向的一侧,组装工位为多个,多个组装工位与多个第一连通口一一对应地设置,组装工位用于对待焊接单元进行预组装作业,完成预组装作业的待焊接单元由第一连通口进入焊接室内。
进一步地,组焊生产系统还包括第一轨道结构,第一轨道结构的第一端与组装工位连接,第一轨道结构的第二端延伸至第一连通口位置处,位于组装工位上的已完成预组装作业的待焊接单元通过第一轨道结构由第一连通口进入焊接室内。
进一步地,第一轨道结构为多个,多个第一轨道结构与多个第一连通口一一对应地设置。
进一步地,组焊生产系统还包括第二轨道结构,第二轨道结构设置在焊接室内,第二轨道结构沿焊接室的宽度方向延伸设置,第二轨道结构的第一端与焊接工位连接,第二轨道结构的第二端延伸至第一连通口位置处,第二轨道结构为多个,多个第二轨道结构和多个第一轨道结构一一对应地设置,由第一连通口进入焊接室内的待焊接单元通过第二轨道结构运送至焊接工位上。
进一步地,组焊生产系统还包括焊接装置,焊接装置设置在焊接室内,并位于焊接工位的上方,焊接装置具有焊接端,焊接端用于对位于焊接工位上的待焊接单元进行焊接作业。
进一步地,焊接装置相对于各焊接工位在焊接室的长度方向上可移动地设置。
进一步地,组焊生产系统还包括卷帘门,卷帘门设置在第一连通口位置处,以在待焊接单元进入焊接室后封堵第一连通口,以使焊接室在进行焊接作业时形成封闭区域,卷帘门为多个,多个卷帘门与多个第一连通口一一对应地设置。
进一步地,组焊生产系统还包括隔离板,隔离板设置在焊接室内,并将焊接室分割成两个子焊接区域,各子焊接区域内均包括至少一个焊接工位。
进一步地,组焊生产系统还包括第三轨道结构,第三轨道结构设置在焊接室内,第三轨道结构沿焊接室的长度方向延伸设置,焊接装置可移动地设置在第三轨道结构上,第三轨道结构位于隔离板的上方。
进一步地,组焊生产系统还包括检测模块和控制模块,其中,检测模块设置在焊接室内,检测模块用于检测各焊接工位上的待焊接单元的位置信息;控制模块设置在焊接室内,控制模块根据位置信息控制焊接装置移动至承载有待焊接单元的焊接工位处。
进一步地,焊接室为两个,两个焊接室相间隔地设置,各焊接室均具有第二连通口,且两个焊接室的具有第二连通口的一侧相对设置,各第二连通口的位置处均设置有卷帘门;组焊生产系统还包括两个组装工位组,两组组装工位组与两个焊接室一一对应地设置,一组组装工位组中包括多个组装工位。
进一步地,组焊生产系统还包括第四轨道结构和第五轨道结构,其中,第四轨道结构设置在焊接室的宽度方向的一侧,第四轨道结构沿焊接室的长度方向延伸设置;第五轨道结构设置在两个焊接室之间,并与第四轨道结构平行,第五轨道结构的第一端用于与两个焊接室中的一个焊接室内的第六轨道结构连接,第六轨道结构沿焊接室的长度方向延伸设置,第五轨道结构的第二端用于与两个焊接室中的另一个焊接室内的第七轨道结构连接,第七轨道结构沿焊接室的长度方向延伸设置。
进一步地,第四轨道结构的长度大于第五轨道结构的长度。
进一步地,组焊生产系统还包括第八轨道结构,第八轨道结构的第一端位于两个焊接室之间,第八轨道结构的第二端沿焊接室的宽度方向延伸设置,在第八轨道结构延伸的路径上,第八轨道结构依次经过第五轨道结构和第四轨道结构;其中,待焊接组件沿第四轨道结构移动至第四轨道结构的与第八轨道结构连接的位置处,待焊接组件的移动方向由第四轨道结构的延伸方向换成沿第八轨道结构的延伸方向,待焊接组件沿第八轨道结构移动至第八轨道结构的与第五轨道结构连接的位置处,待焊接组件的移动方向由第八轨道结构的延伸方向换成沿第五轨道结构的延伸方向,待焊接组件沿第五轨道结构向两个焊接室中的一个焊接室内移动。
进一步地,待焊接组件为两个,两个待焊接组件中的一个待焊接组件由第四轨道结构的第一端进入第四轨道结构,两个待焊接组件中的另一个待焊接组件由第四轨道结构的第二端进入第四轨道结构。
进一步地,第八轨道结构的第二端延伸至第四轨道结构并继续延伸预设距离,以形成避让区域。
应用本发明的技术方案,提供了一种具有复合型生产功能的组焊生产系统,确保在同一条生产线上既能够对待焊接单元进行焊接作业,也能够对待焊接组件进行焊接作业,使得组焊生产系统的功能多样化,避免建立多条生产线来对待焊接单元和待焊接组件分别进行焊接作业,本申请提供的组焊生产系统的结构紧凑,大大降低了组焊生产系统的占用面积,从而确保组焊生产系统能够在尽可能较小的区域内完成焊接作业。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的一种可选实施例的组焊生产系统的主视结构示意图;
图2示出了图1中的组焊生产系统的俯视结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、焊接室;11、焊接工位;20、组装工位组;21、组装工位;30、第一轨道结构;40、第二轨道结构;50、焊接装置;60、卷帘门;70、隔离板;80、第三轨道结构;90、第四轨道结构;100、第五轨道结构;110、第八轨道结构;120、试验室;130、避让区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的轨道车辆的车体的焊接生产线的功能单一的问题,本发明提供了一种组焊生产系统。
如图1和图2所示,组焊生产系统包括焊接室10,焊接室10具有作业空间以及与作业空间连通的第一连通口和第二连通口,其中,第一连通口用于待焊接单元进入或退出作业空间,第二连通口用于待焊接组件进入或退出作业空间。
本申请提供了一种具有复合型生产功能的组焊生产系统,确保在同一条生产线上既能够对待焊接单元进行焊接作业,也能够对待焊接组件进行焊接作业,使得组焊生产系统的功能多样化,避免建立多条生产线来对待焊接单元和待焊接组件分别进行焊接作业,本申请提供的组焊生产系统的结构紧凑,大大降低了组焊生产系统的占用面积,从而确保组焊生产系统能够在尽可能较小的区域内完成焊接作业。
需要说明的是,在本申请中,待焊接组件由多个待焊接单元拼接形成,即,待焊接组件的整体的长度大于待焊接单元的整体的长度,可选地,焊接室10的长度方向的侧壁上开设有第一连通口,焊接室10的宽度方向的侧壁上开设有第二连通口;待焊接组件由多个待焊接单元拼接而成。这样,确保待焊接单元通过第一连通口能够顺利进入或退出作业空间,以及确保待焊接组件通过第二连通口能够顺利进入或退出作业空间。
需要说明的是,在本申请中,待焊接单元为轨道车辆的不锈钢车体的侧墙单元,待焊接组件为由多个侧墙单元组成的通长侧墙。
可选地,第一连通口为多个,多个第一连通口沿焊接室10的长度方向相间隔地设置,焊接室10内设置有多个焊接工位11,多个焊接工位11与多个第一连通口一一对应地设置。这样,提高了组焊生产系统的生产效率。
如图2所示,组焊生产系统还包括组装工位21,组装工位21设置在焊接室10宽度方向的一侧,组装工位21为多个,多个组装工位21与多个第一连通口一一对应地设置,组装工位21用于对待焊接单元进行预组装作业,完成预组装作业的待焊接单元由第一连通口进入焊接室10内。这样,多个组装工位21中的一个组装工位21完成对待焊接单元预组装作业后,该组装工位21上的待焊接单元由第一连通口进入焊接室10内,同时,多个组装工位21中的其余组装工位21对其余的待焊接单元进行预组装作业,从而提高了组焊生产系统的工作效率。
如图2所示,组焊生产系统还包括第一轨道结构30,第一轨道结构30的第一端与组装工位21连接,第一轨道结构30的第二端延伸至第一连通口位置处,位于组装工位21上的已完成预组装作业的待焊接单元通过第一轨道结构30由第一连通口进入焊接室10内。这样,提升了待焊接单元进入焊接室10内的便捷性。
可选地,第一轨道结构30为多个,多个第一轨道结构30与多个第一连通口一一对应地设置。这样,确保各组装工位21上的待焊接单元均能够通过各自连接的第一轨道结构30由第一连通口进入焊接室10内。
如图2所示,组焊生产系统还包括第二轨道结构40,第二轨道结构40设置在焊接室10内,第二轨道结构40沿焊接室10的宽度方向延伸设置,第二轨道结构40的第一端与焊接工位11连接,第二轨道结构40的第二端延伸至第一连通口位置处,第二轨道结构40为多个,多个第二轨道结构40和多个第一轨道结构30一一对应地设置,由第一连通口进入焊接室10内的待焊接单元通过第二轨道结构40运送至焊接工位11上。这样,确保待焊接单元能够顺利地进入到焊接工位11上,从而确保组焊生产系统的生产可靠性。
如图2所示,组焊生产系统还包括焊接装置50,焊接装置50设置在焊接室10内,并位于焊接工位11的上方,焊接装置50具有焊接端,焊接端用于对位于焊接工位11上的待焊接单元进行焊接作业。焊接装置50相对于各焊接工位11在焊接室10的长度方向上可移动地设置。这样,当多个组装工位21中的一个组装工位21上的待焊接单元完成预组装作业后,该组装工位21上的待焊接单元依次经过第一轨道结构30和第二轨道结构40移动至相应的焊接工位11上,焊接装置50由初始位置移动至放置有待焊接单元的焊接工位11的上方,焊接装置50上的焊接端对位于该焊接工位11上的待焊接单元进行焊接作业。
当然,当该焊接工位11上的待焊接单元完成一次焊接作业后,该焊接工位11上的待焊接单元依次经过第二轨道结构40和第一轨道结构30退出焊接室10,与此同时,多个组装工位21中的另一个组装工位21上的待焊接单元完成预组装作业,该组装工位21上的待焊接单元依次经过第一轨道结构30和第二轨道结构40移动至相应的另一个焊接工位11上,焊接装置50由上一个焊接工位11的上方移动至放置有待焊接单元的另一个焊接工位11的上方,焊接装置50上的焊接端对位于该焊接工位11上的待焊接单元进行焊接作业,如此反复,直至完成各待焊接单元的焊接作业。
如图1所示,组焊生产系统还包括卷帘门60,卷帘门60设置在第一连通口位置处,以在待焊接单元进入焊接室10后封堵第一连通口,以使焊接室10在进行焊接作业时形成封闭区域,卷帘门60为多个,多个卷帘门60与多个第一连通口一一对应地设置。这样,确保正在进行焊接作业的焊接工位11相对的第一连通口通过关闭卷帘门60形成封闭区域,该封闭区域指与焊接室10外进行隔离,此时,其余的卷帘门60处于开启状态,便于其余的组装工位21上的待焊接单元进入焊接室10,从而确保焊接装置50完成上一个焊接工位11的焊接作业后,焊接装置50能够及时移动至有待焊接单元的另一个焊接工位11上,并关闭该焊接工位11相对应的卷帘门60,以使该焊接工位11能够与焊接室10外进行隔离,同时,上一个焊接工位11相对应的卷帘门60打开,使得上一个焊接工位11上的待焊接单元退出焊接室10。
如图2所示,组焊生产系统还包括隔离板70,隔离板70设置在焊接室10内,并将焊接室10分割成两个子焊接区域,各子焊接区域内均包括至少一个焊接工位11。这样,通过设置隔离板70使得两个子焊接区域中的一个子焊接区域处于封闭状态进行焊接作业时,另一个子焊接区域的卷帘门60能够处于开启状态便于待焊接单元的进入焊接室10。
如图2所示,组焊生产系统还包括第三轨道结构80,第三轨道结构80设置在焊接室10内,第三轨道结构80沿焊接室10的长度方向延伸设置,焊接装置50可移动地设置在第三轨道结构80上,第三轨道结构80位于隔离板70的上方。这样,确保焊接装置50的移动可靠性。
可选地,组焊生产系统还包括检测模块和控制模块,其中,检测模块设置在焊接室10内,检测模块用于检测各焊接工位11上的待焊接单元的位置信息;控制模块设置在焊接室10内,控制模块根据位置信息控制焊接装置50移动至承载有待焊接单元的焊接工位11处。这样,有利于提升组焊生产系统的智能化程度。
需要说明的是,在本申请中,考虑到组焊生产系统需要同时对一对通长侧墙进行加工,如图1和图2所示,焊接室10为两个,两个焊接室10相间隔地设置,各焊接室10均具有第二连通口,且两个焊接室10的具有第二连通口的一侧相对设置,各第二连通口的位置处均设置有卷帘门60;组焊生产系统还包括两个组装工位组20,两组组装工位组20与两个焊接室10一一对应地设置,一组组装工位组20中包括多个组装工位21。
如图2所示,组焊生产系统还包括第四轨道结构90和第五轨道结构100,其中,第四轨道结构90设置在焊接室10的宽度方向的一侧,第四轨道结构90沿焊接室10的长度方向延伸设置;第五轨道结构100设置在两个焊接室10之间,并与第四轨道结构90平行,第五轨道结构100的第一端用于与两个焊接室10中的一个焊接室10内的第六轨道结构连接,第六轨道结构沿焊接室10的长度方向延伸设置,第五轨道结构100的第二端用于与两个焊接室10中的另一个焊接室10内的第七轨道结构连接,第七轨道结构沿焊接室10的长度方向延伸设置。
如图2所示,组焊生产系统还包括第八轨道结构110,第八轨道结构110的第一端位于两个焊接室10之间,第八轨道结构110的第二端沿焊接室10的宽度方向延伸设置,在第八轨道结构110延伸的路径上,第八轨道结构110依次经过第五轨道结构100和第四轨道结构90;其中,待焊接组件沿第四轨道结构90移动至第四轨道结构90的与第八轨道结构110连接的位置处,待焊接组件的移动方向由第四轨道结构90的延伸方向换成沿第八轨道结构110的延伸方向,待焊接组件沿第八轨道结构110移动至第八轨道结构110的与第五轨道结构100连接的位置处,待焊接组件的移动方向由第八轨道结构110的延伸方向换成沿第五轨道结构100的延伸方向,待焊接组件沿第五轨道结构100向两个焊接室10中的一个焊接室10内移动。这样,确保较长的待焊接组件能够顺利进入焊接室10内进行焊接作业,实现了焊接室10既能够对待焊接单元进行焊接作业,还能够对待焊接组件进行焊接作业,避免针对待焊接单元和待焊接组件需要分别设置焊接生产线,从而避免了占用较大的空间。
需要说明的是,在本申请中,考虑到第五轨道结构100位于两个焊接室10之间,而第四轨道结构90位于焊接室10的宽度方向的一侧,为了确保具有一定长度的待焊接组件能够顺利地进入焊接室10内,可选地,第四轨道结构90的长度大于第五轨道结构100的长度。
如图2所示,待焊接组件为两个,两个待焊接组件中的一个待焊接组件由第四轨道结构90的第一端进入第四轨道结构90,两个待焊接组件中的另一个待焊接组件由第四轨道结构90的第二端进入第四轨道结构90。
如图2所示,第八轨道结构110的第二端延伸至第四轨道结构90并继续延伸预设距离,以形成避让区域130。这样,一组待焊接组包括两个待焊接组件,当两个待焊接组件中的一个进入两个焊接室10中的一个焊接室10内进行焊接作业,两个待焊接组件中的另一个进入两个焊接室10中的另一个焊接室10内进行焊接作业时,另外一组待焊接组中的一个待焊接组件由第四轨道结构90的第一端进入第四轨道结构90,并沿第四轨道结构90移动至第四轨道结构90的与第八轨道结构110连接的位置处,待焊接组件的移动方向由第四轨道结构90的延伸方向转换至第八轨道结构110的延伸方向,待焊接组件沿第八轨道结构110移动至避让区域130,同时,另外一组待焊接组中的另一个待焊接组件由第四轨道结构90的第二端进入第四轨道结构90,当两个焊接室10中的一个焊接室10内的待焊接组件完成焊接作业时,该待焊接组件沿着第五轨道结构100退出焊接室10,并沿着第八轨道结构110移动至第八轨道结构110的与第四轨道结构90连接的位置处,最后沿着第四轨道结构90退出组焊生产系统。
需要说明的是,在本申请中,组焊生产系统的整体占地面积为114m×18m,可适用于多种不同长度、不同类型的组焊生产,且布局范围内设置了半龙门的小型吊车、试验室120和物料存储区和立柱组焊区,适用于长度在14m~26m范围内的待焊接组件(即通长侧墙)的组装、激光焊接和地面自动运输,也可适用于长度在0~5m范围内的待焊接单元(即侧墙单元)的组装、激光焊接和地面自动运输,也可适用于长度在5m~14m的零部件的部件组装、激光焊接和地面自动运输。
需要说明的是,本申请提供的组焊生产系统的高架轨道激光焊接设备能够实现工件地面转运,统筹多工位交替组装和焊接,不受天车等待,装配等待等外因的影响,大大提高了生产效率以及设备的利用率;此外,侧墙单元和通长侧墙的组焊作业均能够在同一台设备上进行焊接作业,实现快速切换或并行生产;新增的试验室120为综合性实验室,能够解决焊接作业前期的宏观检测问题;通长侧墙实现地面转运,安全系数提高,运输效率高,侧墙单元可实现地面转运接合天地轨吊运,运输形式较为灵活。
需要说明的是,在本申请中,组焊生产系统的整体占地面积为114m×18m,地面的运输小车为8辆,且各小车具有双向的轮子(8辆小车中的4辆组成1辆大车,共组合成为2辆大车),地面转运台位3个,两台半龙门天车,试验室120为1个,物料存储区,立柱组焊台位4个。集成了侧墙单元及侧墙组装、激光焊接、检验等功能,能够兼容三种模式的组焊作业,形成高水准独立的激光焊侧墙及侧墙单元组焊生产能力。具体规划方案如下:
可选地,单台激光焊接设备的封闭区域的面积为33米(X方向)×8.5米(Y方向),设备采用高架轨道,释放下部空间有利于地面转运。设备沿X方向布置了4个焊接工位11并分为两个大的焊接区,通过中部的隔离板70进行划分,在一个焊接区进行焊接时,另一个焊接区可进行装配或其他作业。在焊接室10的一侧的壁面上均匀地设置了4个6米宽的卷帘门,用于侧墙单元进出焊接区。在设备封闭区外设置相应的4个组焊区,通过地面有轨运输小车安全互锁实现独立控制,可实现组装与焊接同步进行,提高设备的利用率,设备内部配置功率检测装置、TCP检测装置,用于检测激光焊接设备的功率及机械稳定性。
可选地,三种模式包括侧墙单元的组焊模式。每台设备在进行侧墙单元的组焊模式时,设置组装与焊接两种各4个工位,两台设备共16个工位,实现交换工作台的功能,在设备外侧进行组装,组装完毕后通过地面运输小车运送到焊接区,等待焊接,设备利用率高。
可选地,三种模式还包括通长侧墙的组焊模式。每台设备在进行通长侧墙组焊模式是设置组装与焊接两种各1个工位,两台设备共4个工位,同样实现交换工作台的功能,在设备外侧进行组装,组装完毕后通过地面运输车运送至焊接区,在通长侧墙转运过程中设置一个缓存区,实现通长侧墙的自动转运。
可选地,三种模式还包括另一种组焊模式,该模式下的待焊接组件的长度介于侧墙单元和通长侧墙之间,则上述类型的待焊接组件在被运送至焊接室10内的运送方式与通长侧墙的运送方式相似,此处不再赘述,但是,当上述类型的待焊接组件进入焊接室10后仅需要占用焊接室10的被隔离板70分割出来的一个子焊接区域即可,且该子焊接区域为靠近第二连通口一侧的子焊接区域。
可选地,半龙门主要应用在小的侧墙单元组焊过程中,墙板、压紧工装、半成品的吊运。
可选地,试验房集成了切割机、金相研磨机、高倍显微镜,存储电脑,能够实现焊接宏观试样的制备、打磨、拍照、存档等。
可选地,对该区域进行物料配送及存储设计,实现物流快捷,存储方便。运输小车通过机械止档及传感器进行自动运输,通过设备可实现自动控制。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种组焊生产系统,其特征在于,包括:
焊接室(10),所述焊接室(10)具有作业空间以及与所述作业空间连通的第一连通口和第二连通口,其中,所述第一连通口用于待焊接单元进入或退出所述作业空间,所述第二连通口用于待焊接组件进入或退出所述作业空间。
2.根据权利要求1所述的组焊生产系统,其特征在于,所述焊接室(10)的长度方向的侧壁上开设有所述第一连通口,所述焊接室(10)的宽度方向的侧壁上开设有所述第二连通口;所述待焊接组件由多个所述待焊接单元拼接而成。
3.根据权利要求2所述的组焊生产系统,其特征在于,所述第一连通口为多个,多个所述第一连通口沿所述焊接室(10)的长度方向相间隔地设置,所述焊接室(10)内设置有多个焊接工位(11),多个所述焊接工位(11)与多个所述第一连通口一一对应地设置。
4.根据权利要求3所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
组装工位(21),所述组装工位(21)设置在所述焊接室(10)宽度方向的一侧,所述组装工位(21)为多个,多个所述组装工位(21)与多个所述第一连通口一一对应地设置,所述组装工位(21)用于对所述待焊接单元进行预组装作业,完成预组装作业的所述待焊接单元由所述第一连通口进入所述焊接室(10)内。
5.根据权利要求4所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
第一轨道结构(30),所述第一轨道结构(30)的第一端与所述组装工位(21)连接,所述第一轨道结构(30)的第二端延伸至所述第一连通口位置处,位于所述组装工位(21)上的已完成预组装作业的所述待焊接单元通过所述第一轨道结构(30)由所述第一连通口进入所述焊接室(10)内。
6.根据权利要求5所述的组焊生产系统,其特征在于,所述第一轨道结构(30)为多个,多个所述第一轨道结构(30)与多个所述第一连通口一一对应地设置。
7.根据权利要求6所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
第二轨道结构(40),所述第二轨道结构(40)设置在所述焊接室(10)内,所述第二轨道结构(40)沿所述焊接室(10)的宽度方向延伸设置,所述第二轨道结构(40)的第一端与所述焊接工位(11)连接,所述第二轨道结构(40)的第二端延伸至所述第一连通口位置处,所述第二轨道结构(40)为多个,多个所述第二轨道结构(40)和多个所述第一轨道结构(30)一一对应地设置,由所述第一连通口进入所述焊接室(10)内的所述待焊接单元通过所述第二轨道结构(40)运送至所述焊接工位(11)上。
8.根据权利要求7所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
焊接装置(50),所述焊接装置(50)设置在所述焊接室(10)内,并位于所述焊接工位(11)的上方,所述焊接装置(50)具有焊接端,所述焊接端用于对位于所述焊接工位(11)上的待焊接单元进行焊接作业。
9.根据权利要求8所述的组焊生产系统,其特征在于,所述焊接装置(50)相对于各所述焊接工位(11)在所述焊接室(10)的长度方向上可移动地设置。
10.根据权利要求9所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
卷帘门(60),所述卷帘门(60)设置在所述第一连通口位置处,以在所述待焊接单元进入所述焊接室(10)后封堵所述第一连通口,以使所述焊接室(10)在进行焊接作业时形成封闭区域,所述卷帘门(60)为多个,多个所述卷帘门(60)与多个所述第一连通口一一对应地设置。
11.根据权利要求10所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
隔离板(70),所述隔离板(70)设置在所述焊接室(10)内,并将所述焊接室(10)分割成两个子焊接区域,各所述子焊接区域内均包括至少一个所述焊接工位(11)。
12.根据权利要求11所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
第三轨道结构(80),所述第三轨道结构(80)设置在所述焊接室(10)内,所述第三轨道结构(80)沿所述焊接室(10)的长度方向延伸设置,所述焊接装置(50)可移动地设置在所述第三轨道结构(80)上,所述第三轨道结构(80)位于所述隔离板(70)的上方。
13.根据权利要求12所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
检测模块,所述检测模块设置在所述焊接室(10)内,所述检测模块用于检测各所述焊接工位(11)上的待焊接单元的位置信息;
控制模块,所述控制模块设置在所述焊接室(10)内,所述控制模块根据所述位置信息控制所述焊接装置(50)移动至承载有所述待焊接单元的所述焊接工位(11)处。
14.根据权利要求13所述的组焊生产系统,其特征在于,
所述焊接室(10)为两个,两个所述焊接室(10)相间隔地设置,各所述焊接室(10)均具有所述第二连通口,且两个所述焊接室(10)的具有所述第二连通口的一侧相对设置,各第二连通口的位置处均设置有所述卷帘门(60);
所述组焊生产系统还包括两个组装工位组(20),两组所述组装工位组(20)与两个所述焊接室(10)一一对应地设置,一组所述组装工位组(20)中包括多个所述组装工位(21)。
15.根据权利要求14所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
第四轨道结构(90),所述第四轨道结构(90)设置在所述焊接室(10)的宽度方向的一侧,所述第四轨道结构(90)沿所述焊接室(10)的长度方向延伸设置;
第五轨道结构(100),所述第五轨道结构(100)设置在两个所述焊接室(10)之间,并与所述第四轨道结构(90)平行,所述第五轨道结构(100)的第一端用于与两个所述焊接室(10)中的一个所述焊接室(10)内的第六轨道结构连接,所述第六轨道结构沿所述焊接室(10)的长度方向延伸设置,所述第五轨道结构(100)的第二端用于与两个所述焊接室(10)中的另一个所述焊接室(10)内的第七轨道结构连接,所述第七轨道结构沿所述焊接室(10)的长度方向延伸设置。
16.根据权利要求15所述的组焊生产系统,其特征在于,所述第四轨道结构(90)的长度大于所述第五轨道结构(100)的长度。
17.根据权利要求16所述的组焊生产系统,其特征在于,所述组焊生产系统还包括:
第八轨道结构(110),所述第八轨道结构(110)的第一端位于两个所述焊接室(10)之间,所述第八轨道结构(110)的第二端沿所述焊接室(10)的宽度方向延伸设置,在所述第八轨道结构(110)延伸的路径上,所述第八轨道结构(110)依次经过所述第五轨道结构(100)和第四轨道结构(90);
其中,所述待焊接组件沿所述第四轨道结构(90)移动至所述第四轨道结构(90)的与所述第八轨道结构(110)连接的位置处,所述待焊接组件的移动方向由所述第四轨道结构(90)的延伸方向换成沿所述第八轨道结构(110)的延伸方向,所述待焊接组件沿所述第八轨道结构(110)移动至所述第八轨道结构(110)的与所述第五轨道结构(100)连接的位置处,所述待焊接组件的移动方向由所述第八轨道结构(110)的延伸方向换成沿所述第五轨道结构(100)的延伸方向,所述待焊接组件沿所述第五轨道结构(100)向两个所述焊接室(10)中的一个所述焊接室(10)内移动。
18.根据权利要求17所述的组焊生产系统,其特征在于,所述待焊接组件为两个,两个所述待焊接组件中的一个所述待焊接组件由所述第四轨道结构(90)的第一端进入所述第四轨道结构(90),两个所述待焊接组件中的另一个所述待焊接组件由所述第四轨道结构(90)的第二端进入所述第四轨道结构(90)。
19.根据权利要求18所述的组焊生产系统,其特征在于,所述第八轨道结构(110)的第二端延伸至所述第四轨道结构(90)并继续延伸预设距离,以形成避让区域(130)。
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