CN113275806A - 一种焊接输送线 - Google Patents
一种焊接输送线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113275806A CN113275806A CN202110737435.4A CN202110737435A CN113275806A CN 113275806 A CN113275806 A CN 113275806A CN 202110737435 A CN202110737435 A CN 202110737435A CN 113275806 A CN113275806 A CN 113275806A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- workpiece
- welding
- positioning
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明提出了一种焊接输送线，包括输送轨道，所述输送轨道上设有移动小车，所述输送轨道一侧沿输送方向依次设有若干个不同焊接工序的焊接工装，所述移动小车上设有转移工装，通过所述转移工装将需要焊接的工件转移至不同的焊接工装上，所述转移工装包括托起平台和位于托起平台上方的固定支架，所述固定支架上沿输送轨道的输送方向依次设置有若干个伸向焊接工装的托臂，所述托起平台上设置有延伸向焊接工装的滑轨，所述固定支架的底部滑动连接在滑轨上，所述托起平台上设有用于推定固定支架沿滑轨滑动的推动机构，通过推动机构推动固定支架和托臂至工件正下方，所述托起平台的下方设有托起气缸。提高焊接自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接输送线。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人采用汽车作为代步工具。后纵梁总成作为汽车重要配件，其生产的需求也日剧加大。因此，如何快速的生产后纵梁总成成为一大难题。传统的后纵梁总成在焊接时，均是采用人工上、下料，工作效率低下，工作强度大，同时，由于后纵梁总成长度较长，转移到各个焊接工件上时，非常不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种焊接输送线，能够自动对后纵梁总成进行上下料，提高焊接自动化程度。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种焊接输送线，包括输送轨道，所述输送轨道上设有移动小车，所述输送轨道一侧沿输送方向依次设有若干个不同焊接工序的焊接工装，所述移动小车上设有转移工装，通过所述转移工装将需要焊接的工件转移至不同的焊接工装上，所述转移工装包括托起平台和位于托起平台上方的固定支架，所述固定支架上沿输送轨道的输送方向依次设置有若干个伸向焊接工装的托臂，所述托起平台上设置有延伸向焊接工装的滑轨，所述固定支架的底部滑动连接在滑轨上，所述托起平台上设有用于推定固定支架沿滑轨滑动的推动机构，通过推动机构推动固定支架和托臂至工件正下方，所述托起平台的下方设有托起气缸，通过抬高托起平台和固定支架，使得托臂从工件下方将工件从焊接工装上托起，以此取下工件；
所有的焊接工装包括夹紧平台，所述夹紧平台上沿输送轨道的输送方向依次设置有用于支撑工件底部的支撑底座，所述夹紧平台上远离输送轨道的一侧沿输送方向依次设置有若干个用于夹住工件的夹具，所述输送轨道的一侧的地面上设有用于放置焊接工装的连接底座，所述连接底座的顶面靠前后侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板，所述第一定位板上均设有定位柱，所述夹紧平台的底侧设有左右延伸的与第一定位板对应的第二定位板，所述第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，且所述第一定位板和第二定位板上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板和第二定位板锁紧在一起。
上述方案中：所述夹紧平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮。便于移动。
上述方案中：所述夹紧平台上设有用于工件首端定位的首端定位抵块，所述夹紧平台靠工件尾端设有尾端支撑件。能够进行首尾定位，提高定位效率，避免焊接时产生偏移。
上述方案中：所述尾端支撑件的顶部设为与工件的后段总成弯折形状匹配的形状，供工件后端总成搭靠。能够将工件的后端总成搭靠在工件上。
上述方案中：所述支撑底座上设有与工件底部定位孔内的底部定位销。便于将工件放在支撑底座上，提高工件放置稳定性。
上述方案中：所述推动机构为转动连接在托起平台上的齿轮和固定连接在固定支架上的齿条。通过齿轮齿条推动固定支架向工件移动，结合滑轨，工作稳定。
上述方案中：靠工件首端和尾端设置的所述托臂上竖向设有伸入到工件底侧定位孔内的托起定位销。避免在托起工件时工件滑落的情况发生，同时，首尾两端均进行定位，提高托起时的稳定性。
上述方案中：所述托起平台上靠焊接工装的一侧竖向设有限位挡杆，所述限位挡杆上靠固定支架的一侧设有停止开关，用于限制固定支架的移动距离。能够通过停止开关限制固定支架的移动距离，托起定位销无法进入对应的定位孔上。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：能够通过转移工装上的托起平台和固定支架将工件从焊接工装上取下或者放上去，减少工人工作量，同时还能保障工件转移时的稳定性，并通过转移工装转移至下一个焊接工装上，进行下一步焊接，提高工作效率，提高设备自动化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的立体图；
图2是图1中E处的放大示意图；
图3是图1中F处的左视图；
图4是图3的立体图；
图5是图1中F处的放大示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图5所示的一种焊接输送线，包括输送轨道1，输送轨道1上设有移动小车B，输送轨道1一侧沿输送方向依次设有若干个不同焊接工序的焊接工装D。移动小车B上设有转移工装C，通过转移工装C将需要焊接的工件转移至不同的焊接工装D上，转移工装C包括托起平台2和位于托起平台2上方的固定支架3。固定支架3上沿输送轨道1的输送方向依次设置有若干个伸向焊接工装D的托臂3a，托起平台2上设置有延伸向焊接工装D的滑轨2a。固定支架3的底部滑动连接在滑轨2a上，托起平台2上设有用于推定固定支架3沿滑轨2a滑动的推动机构4，通过推动机构4推动固定支架3和托臂3a至工件正下方。托起平台2的下方设有托起气缸，通过抬高托起平台2和固定支架3，使得托臂3a从工件下方将工件从焊接工装D上托起，以此取下工件。
所有的焊接工装D包括夹紧平台5，夹紧平台5上沿输送轨道1的输送方向依次设置有用于支撑工件底部的支撑底座6。夹紧平台5上远离输送轨道1的一侧沿输送方向依次设置有若干个用于夹住工件的夹具7。输送轨道1的一侧的地面上设有用于放置焊接工装D的连接底座10。连接底座10的顶部设有左右延伸的第一定位板10a，第一定位板10a的左右两端均设有定位柱10b。夹紧平台5的底侧设有左右延伸的第二定位板5b，第二定位板5b上设有供定位柱10b穿过的定位孔。且第一定位板10a和第二定位板5b上设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板10a和第二定位板5b锁紧在一起。夹紧平台5通过叉车放置在连接底座10上，并通过定位柱和定位孔定位，然后通过螺栓将夹紧平台5锁紧在连接底座上。
设置的第一定位板10a和第二定位板5b不仅仅是用于连接底座10和夹紧平台5进行定位及连接锁紧，同时由于第一定位板10a和第二定位板5b的设置，使得在连接底座10的顶面和夹紧平台5的底面之间形成间距，叉车的托叉能伸到连接底座10和夹紧平台5之间，将夹紧平台5从连接底座10上取下。
其中，若干个焊接工装D沿输送轨道传送方向依次分别为第一焊接工装D1、第二焊接工装D2······第n焊接工装Dn。第一焊接工装D1的夹具7均包括夹具底座7a、夹紧气缸7b和压臂7c。夹紧气缸7b固定在夹具底座7a上背对工件的一侧，夹紧气缸7b的伸出端朝上设置，压臂7c横向设置在夹具底座7a顶部。压臂7c的中部铰接在夹具底座7a上，压臂7c背对工件的一端与夹紧气缸7b的伸出端铰接。压臂7c靠近工件的一端均设有夹持工件左右两侧裙边的压块7d，且支撑底座6上设有与压臂7c的压块上下对应的下抵块。
最好是，夹紧平台5的底部均设有位于连接底座10前后两侧的伸缩支腿5c，夹紧平台5的底部均设有位于伸缩支腿5c外侧的移动轮5a。设置的移动轮5a能够便于移动，设置的伸缩支腿5c能够在夹紧平台5需要停止时能够稳定放置。
最好是，夹紧平台5上设有用于工件首端定位的首端定位抵块8，夹紧平台5靠工件尾端设有尾端支撑件9。能够进行首尾定位，提高定位效率，避免焊接时产生偏移。
最好是，尾端支撑件9的顶部设为与工件的后段总成弯折形状匹配的形状，供工件后端总成搭靠。能够将工件的后端总成搭靠在工件上。
最好是，支撑底座6上设有与工件底部定位孔内的底部定位销。便于将工件放在支撑底座上，提高工件放置稳定性。
最好是，推动机构4为转动连接在托起平台2上的齿轮4a和固定连接在固定支架3上的齿条4b。通过齿轮齿条推动固定支架向工件移动，结合滑轨，工作稳定。
最好是，靠工件首端和尾端设置的托臂3a上竖向设有伸入到工件底侧定位孔内的托起定位销3b。避免在托起工件时工件滑落的情况发生，同时，首尾两端均进行定位，提高托起时的稳定性。
最好是，托起平台2上靠焊接工装的一侧竖向设有限位挡杆2b，限位挡杆2b上靠固定支架3的一侧设有停止开关2c，用于限制固定支架3的移动距离。能够通过停止开关限制固定支架的移动距离，托起定位销无法进入对应的定位孔上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种焊接输送线，其特征在于：包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)上滑动连接移动小车(B)，所述输送轨道(1)一侧沿输送方向依次设有若干个不同焊接工序的焊接工装(D)，所述移动小车(B)上设有转移工装(C)，通过所述转移工装(C)将需要焊接的工件转移至不同的焊接工装(D)上，所述转移工装(C)包括托起平台(2)和位于托起平台(2)上方的固定支架(3)，所述固定支架(3)上沿输送轨道(1)的输送方向依次设置有若干个伸向焊接工装(D)的托臂(3a)，所述托起平台(2)上设置有延伸向焊接工装(D)的滑轨(2a)，所述固定支架(3)的底部滑动连接在滑轨(2a)上，所述托起平台(2)上设有用于推动固定支架(3)沿滑轨(2a)滑动的推动机构(4)，通过推动机构(4)推动固定支架(3)和托臂(3a)至工件正下方，所述托起平台(2)的下方设有托起气缸，通过抬高托起平台(2)和固定支架(3)，使得托臂(3a)从工件下方将工件从焊接工装(D)上托起，以此取下工件；
所有的焊接工装(D)包括夹紧平台(5)，所述夹紧平台(5)上沿输送轨道(1)的输送方向依次设置有用于支撑工件底部的支撑底座(6)，所述夹紧平台(5)上远离输送轨道(1)的一侧沿输送方向依次设置有若干个用于夹住工件的夹具(7)，所述输送轨道(1)的一侧的地面上设有用于放置焊接工装(D)的连接底座(10)，所述连接底座(10)的顶面靠前后侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板(10a)，所述第一定位板(10a)上均设有定位柱(10b)，所述夹紧平台(5)的底侧设有左右延伸的与第一定位板(10a)对应的第二定位板(5b)，所述第二定位板(5b)上设有供定位柱(10b)穿过的定位孔，且所述第一定位板(10a)和第二定位板(5b)上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板(10a)和第二定位板(5b)锁紧在一起。
2.根据权利要求1所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述夹紧平台(5)的底部均设有位于连接底座(10)前后两侧的伸缩支腿(5c)，所述夹紧平台(5)的底部均设有位于伸缩支腿(5c)外侧的移动轮(5a)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述夹紧平台(5)上设有用于工件首端定位的首端定位抵块(8)，所述夹紧平台(5)靠工件尾端设有尾端支撑件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述尾端支撑件(9)的顶部设为与工件的后段总成弯折形状匹配的形状，供工件后端总成搭靠。
5.根据权利要求3所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述支撑底座(6)上设有与工件底部定位孔内的底部定位销。
6.根据权利要求1所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述推动机构(4)为由转动连接在托起平台(2)上的齿轮(4a)和固定连接在固定支架(3)上的齿条(4b)组成的齿轮齿条机构。
7.根据权利要求1所述的一种焊接输送线，其特征在于：靠工件首端和尾端设置的所述托臂(3a)上竖向设有伸入到工件底侧定位孔内的托起定位销(3b)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接输送线，其特征在于：所述托起平台(2)上靠焊接工装的一侧竖向设有限位挡杆(2b)，所述限位挡杆(2b)上靠固定支架(3)的一侧设有停止开关(2c)，用于限制固定支架(3)的移动距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110737435.4A CN113275806A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种焊接输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110737435.4A CN113275806A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种焊接输送线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113275806A true CN113275806A (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77286126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110737435.4A Pending CN113275806A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种焊接输送线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113275806A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649753A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-16 | 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种激光焊接用夹具 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288666A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN103008953A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 重庆大东汽车配件有限公司 | 汽车前碰撞横梁焊接工装 |
| CN205328064U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-22 | 烟台奥德克汽车设备技术有限公司 | 一种汽车焊装线输送机构 |
| CN105710703A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线 |
| CN108032126A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-15 | 大连四达高技术发展有限公司 | 自动化cnc物料装载系统 |
| CN207497531U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-06-15 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种柔性双向移载小车装置 |
| CN108161323A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-06-15 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 后轮鼓包总成焊接夹具及其夹紧限位结构 |
| CN109366068A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-22 | 山东东道智能科技有限公司 | 焊接分装生产线 |
| KR20190116795A (ko) * | 2018-04-05 | 2019-10-15 | 주식회사 바손 | 유압배관 용접장치 |
| CN110497120A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 中集车辆（集团）有限公司 | 车架柔性化生产系统 |
| CN209740020U (zh) * | 2019-03-04 | 2019-12-06 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 床身rgv小车生产线 |
| CN111266769A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 | 一种智能化柔性生产线夹具切换与储存系统及工作方法 |
| CN215034721U (zh) * | 2021-06-30 | 2021-12-07 | 重庆大东汽车配件有限公司 | 焊接输送线 |
-
2021
- 2021-06-30 CN CN202110737435.4A patent/CN113275806A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288666A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN103008953A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-03 | 重庆大东汽车配件有限公司 | 汽车前碰撞横梁焊接工装 |
| CN205328064U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-22 | 烟台奥德克汽车设备技术有限公司 | 一种汽车焊装线输送机构 |
| CN105710703A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线 |
| CN207497531U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-06-15 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种柔性双向移载小车装置 |
| CN108032126A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-15 | 大连四达高技术发展有限公司 | 自动化cnc物料装载系统 |
| CN108161323A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-06-15 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 后轮鼓包总成焊接夹具及其夹紧限位结构 |
| KR20190116795A (ko) * | 2018-04-05 | 2019-10-15 | 주식회사 바손 | 유압배관 용접장치 |
| CN110497120A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 中集车辆（集团）有限公司 | 车架柔性化生产系统 |
| CN109366068A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-22 | 山东东道智能科技有限公司 | 焊接分装生产线 |
| CN209740020U (zh) * | 2019-03-04 | 2019-12-06 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 床身rgv小车生产线 |
| CN111266769A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司 | 一种智能化柔性生产线夹具切换与储存系统及工作方法 |
| CN215034721U (zh) * | 2021-06-30 | 2021-12-07 | 重庆大东汽车配件有限公司 | 焊接输送线 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 陈新民等: "工业机器人自动化单元设计与应用开发", 西北工业大学出版社, pages: 268 - 239 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649753A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-16 | 安徽省春谷3D打印智能装备产业技术研究院有限公司 | 一种激光焊接用夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110142554B (zh) | 一种适用于工业车辆快速脱模焊接工装 | |
| CN107962333A (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹具 | |
| CN205021039U (zh) | 焊接机器人工作站 | |
| CN107486647A (zh) | 货叉焊接装配系统及其使用方法 | |
| CN215034721U (zh) | 焊接输送线 | |
| CN107971676A (zh) | 一种汽车悬架控制臂的焊接夹紧方法 | |
| CN113275806A (zh) | 一种焊接输送线 | |
| CN218169237U (zh) | 一种钢结构焊接用定位夹持装置 | |
| CN110154072A (zh) | 一种吸能盒夹持机构 | |
| CN219278488U (zh) | 一种工装快换小车 | |
| CN207724266U (zh) | 一种汽车工装夹具 | |
| CN214162019U (zh) | 一种汽车玻璃通用亮饰条安装工装 | |
| CN109396712B (zh) | 专用车中车架的组装台 | |
| CN214978702U (zh) | 一种板单元焊接机 | |
| CN214264512U (zh) | 一种铝底板自动夹具装置 | |
| CN214558561U (zh) | 一种具有支撑结构的汽车横梁焊接用模架 | |
| CN214868421U (zh) | 一种铝铁家具生产加工用焊接装置 | |
| CN112605586A (zh) | 一种转向连杆焊接工装 | |
| CN112589418A (zh) | 一种汽车玻璃通用亮饰条安装工装 | |
| CN210132206U (zh) | 一种货架焊接变位机 | |
| CN209954076U (zh) | 一种汽车底盘大梁焊接装置 | |
| CN217571617U (zh) | 一种自适应工件长度的可调夹具 | |
| CN220765713U (zh) | 一种汽车侧踏板塑胶件检测治具 | |
| CN219684341U (zh) | 一种货叉架焊接设备 | |
| CN221516691U (zh) | 泵车底架夹具和泵车底架焊接变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210820 |