CN105397349A - 一种叉车门架快速焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车门架快速焊接装置，包括：第一侧架、第二侧架、工件固定架、第一焊枪、第二焊枪、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一侧架和第二侧架之间设有第一横梁、第二横梁、第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台上分别设有第一滑轨和第二滑轨；工件固定架安装在第一滑轨和第二滑轨上并由第一驱动机构驱动；第一横梁和第二横梁上分别设有第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨上分别安装有由第二驱动机构和第三驱动机构驱动的第一滑台和第二滑台；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别安装在第一滑台和第二滑台上，第一焊枪和第二焊枪分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸连接。

Description

一种叉车门架快速焊接装置
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车门架快速焊接装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
目前，在叉车制造领域中，叉车门架的焊接过程中，要先进行单面焊接，再转向另一面焊接，其焊接定位难，容易焊接变形，焊接效果差，且焊接效率低，成本高。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种叉车门架快速焊接装置，以提高焊接效果和焊接效率。
本发明提出了一种叉车门架快速焊接装置，包括：第一侧架、第二侧架、工件固定架、第一焊枪、第二焊枪、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
第一侧架和第二侧架相对且间隔布置，第一侧架和第二侧架之间设有上下布置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的两端均分别与第一侧架和第二侧架连接，且第一横梁位于第二横梁的上方；
第一侧架靠近第二侧架的一侧且位于第一横梁和第二横梁之间设有第一支撑台，第一支撑台上设有延伸方向分别与第一横梁和第二横梁的延伸方向垂直的第一滑轨；
第二侧架靠近第一侧架的一侧且位于第一横梁和第二横梁之间设有第二支撑台，第二支撑台上设有平行于第一滑轨的第二滑轨；
工件固定架位于第一侧架和第二侧架之间，且其两侧分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；
第一驱动机构与工件固定架连接用于驱动工件固定架在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；
第一横梁上设有沿其延伸方向进行布置的第三滑轨，第三滑轨上安装有第一滑台；
第二驱动机构与第一滑台连接用于驱动第一滑台在第三滑轨上进行来回移动；
第一伸缩气缸竖直固定在第一滑台上，且第一伸缩气缸的顶出杆朝向工件固定架；
第一焊枪固定在第一伸缩气缸的顶出杆上，且第一焊枪的枪头朝向工件固定架的上端面；
第二横梁上设有平行与第三滑轨的第四滑轨，第四滑轨上安装有第二滑台；
第三驱动机构与第二滑台连接用于驱动第二滑台在第四滑轨上进行来回移动；
第二伸缩气缸竖直固定在第二滑台上，且第二伸缩气缸的顶出杆朝向工件固定架；
第二焊枪固定在第二伸缩气缸的顶出杆上，且第二焊枪的枪头朝向工件固定架的下端面。
优选地，第二焊枪的枪头与第一焊枪的枪头在同一垂线上。
优选地，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸同步动作。
优选地，第二驱动机构和第三驱动机构同步动作。
优选地，工件固定架包括滑动架和位于滑动架上方的旋转架，滑动架的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨连接并沿着二者延伸方向进行来回移动；旋转架连接有旋转机构，旋转机构用于驱动旋转架在滑动架上进行转动。
优选地，旋转架上设有用于对工件进行定位的定位模块。
优选地，旋转架上设有用于对工件用于对工件进行固定的固定模块。
优选地，滑动架为钢结构体。
优选地，旋转架为钢结构体。
本发明中，第一侧架和第二侧架用于对各部件进行支撑；工件固定架用于放置待焊接的叉车门架；第一驱动机构用于驱动工件固定架在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；第一焊枪用于对位于工件固定架上的叉车门架的上端面进行焊接；第二焊枪用于对位于工件固定架上的叉车门架的下端面进行焊接；第一伸缩气缸用于推动第一焊枪进行上下移动，带动其抵达焊接工位或复位；第二伸缩气缸用于推动第二焊枪进行上下移动，带动其抵达焊接工位或复位；第一滑台用于对第一伸缩气缸进行支撑；第二驱动机构用于驱动第一滑台在第三滑轨上进行来回移动，从而带动第一焊枪进行水平移动；第二滑台用于对第二伸缩气缸进行支撑；第三驱动机构用于驱动第二滑台在第四滑轨上进行来回移动，从而带动第二焊枪进行水平移动。
综上所述，本发明通过第一侧架、第二侧架、工件固定架、第一焊枪、第二焊枪、第一伸缩旗杆、第二伸缩气缸、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的相互配合实现了对叉车门架的双面同步焊接，从而提高了焊接效果和焊接效率，且由于其在焊接过程中不需要多次定位，从而解决因焊接定位误差造成的焊接变形的问题，且本发明通过各驱动机构和各滑轨的相会配合使得工件固定架、第一焊枪和第二焊枪可以进行移动，并使得工件固定架的移动方向与第一焊枪和第二焊枪的移动方向相互垂直，从而实现焊接的自动化调整，第一伸缩旗杆和第二伸缩旗杆的设置，可以实现第一焊枪和第二焊枪快速就为或快速复位，从而加快焊接的自动化。
附图说明
图1为本发明提出的一种叉车门架快速焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种叉车门架快速焊接装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种叉车门架快速焊接装置，包括：第一侧架1、第二侧架2、工件固定架3、第一焊枪4、第二焊枪5、第一伸缩气缸6、第二伸缩气缸7、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
第一侧架1和第二侧架2相对且间隔布置，第一侧架1和第二侧架2之间设有上下布置的第一横梁8和第二横梁9，第一横梁8和第二横梁9的两端均分别与第一侧架1和第二侧架2连接，且第一横梁8位于第二横梁9的上方；第一侧架1靠近第二侧架2的一侧且位于第一横梁8和第二横梁9之间设有第一支撑台11，第一支撑台11上设有延伸方向分别与第一横梁8和第二横梁9的延伸方向垂直的第一滑轨；第二侧架2靠近第一侧架1的一侧且位于第一横梁8和第二横梁9之间设有第二支撑台21，第二支撑台21上设有平行于第一滑轨的第二滑轨；工件固定架3位于第一侧架1和第二侧架2之间，且其两侧分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；第一驱动机构与工件固定架3连接用于驱动工件固定架3在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；第一横梁8上设有沿其延伸方向进行布置的第三滑轨，第三滑轨上安装有第一滑台81；第二驱动机构与第一滑台81连接用于驱动第一滑台81在第三滑轨上进行来回移动；第一伸缩气缸6竖直固定在第一滑台81上，且第一伸缩气缸6的顶出杆朝向工件固定架3；第一焊枪4固定在第一伸缩气缸6的顶出杆上，且第一焊枪4的枪头朝向工件固定架3的上端面；第二横梁9上设有平行与第三滑轨的第四滑轨，第四滑轨上安装有第二滑台91；第三驱动机构与第二滑台91连接用于驱动第二滑台91在第四滑轨上进行来回移动，且第三驱动机构和第二驱动机构同步动作；第二伸缩气缸7竖直固定在第二滑台91上，且第二伸缩气缸7的顶出杆朝向工件固定架3，第二伸缩气缸7和第一伸缩气缸6同步动作；第二焊枪5固定在第二伸缩气缸7的顶出杆上，且第二焊枪5的枪头朝向工件固定架3的下端面，且第二焊枪5的枪头与第一焊枪4的枪头在同一垂线上。
本实施例中，工件固定架3包括滑动架31和位于滑动架31上方的旋转架32，滑动架31的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨连接并沿着二者延伸方向进行来回移动；旋转架32连接有旋转机构，旋转机构用于驱动旋转架32在滑动架31上进行转动；通过上述结构设置可以对叉车门架的任意位置进行焊接。
本实施例中，旋转架32上设有用于对工件进行定位的定位模块(图中未画出)；旋转架32上设有用于对工件用于对工件进行固定的固定模块(图中未画出)，通过上述结构设置可以快速对叉车门架进行定位并固定。
此外，为了方便第二焊枪5进行焊接作业，本实施例中滑动架31和旋转架32均为钢结构体。
本发明中，第一侧架1和第二侧架2用于对各部件进行支撑；工件固定架3用于放置待焊接的叉车门架；第一驱动机构用于驱动工件固定架3在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；第一焊枪4用于对位于工件固定架3上的叉车门架的上端面进行焊接；第二焊枪5用于对位于工件固定架3上的叉车门架的下端面进行焊接；第一伸缩气缸6用于推动第一焊枪4进行上下移动，带动其抵达焊接工位或复位；第二伸缩气缸7用于推动第二焊枪5进行上下移动，带动其抵达焊接工位或复位；第一滑台81用于对第一伸缩气缸6进行支撑；第二驱动机构用于驱动第一滑台81在第三滑轨上进行来回移动，从而带动第一焊枪4进行水平移动；第二滑台91用于对第二伸缩气缸7进行支撑；第三驱动机构用于驱动第二滑台91在第四滑轨上进行来回移动，从而带动第二焊枪5进行水平移动。
由上可知，本发明通过第一侧架1、第二侧架2、工件固定架3、第一焊枪4、第二焊枪5、第一伸缩旗杆、第二伸缩气缸7、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的相互配合实现了对叉车门架的双面同步焊接，从而提高了焊接效果和焊接效率，且由于其在焊接过程中不需要多次定位，从而解决因焊接定位误差造成的焊接变形的问题，且本发明通过各驱动机构和各滑轨的相会配合使得工件固定架3、第一焊枪4和第二焊枪5可以进行移动，并使得工件固定架3的移动方向与第一焊枪4和第二焊枪5的移动方向相互垂直，从而实现焊接的自动化调整，第一伸缩旗杆和第二伸缩旗杆的设置，可以实现第一焊枪4和第二焊枪5快速就为或快速复位，从而加快焊接的自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叉车门架快速焊接装置，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、工件固定架(3)、第一焊枪(4)、第二焊枪(5)、第一伸缩气缸(6)、第二伸缩气缸(7)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
第一侧架(1)和第二侧架(2)相对且间隔布置，第一侧架(1)和第二侧架(2)之间设有上下布置的第一横梁(8)和第二横梁(9)，第一横梁(8)和第二横梁(9)的两端均分别与第一侧架(1)和第二侧架(2)连接，且第一横梁(8)位于第二横梁(9)的上方；
第一侧架(1)靠近第二侧架(2)的一侧且位于第一横梁(8)和第二横梁(9)之间设有第一支撑台(11)，第一支撑台(11)上设有延伸方向分别与第一横梁(8)和第二横梁(9)的延伸方向垂直的第一滑轨；
第二侧架(2)靠近第一侧架(1)的一侧且位于第一横梁(8)和第二横梁(9)之间设有第二支撑台(21)，第二支撑台(21)上设有平行于第一滑轨的第二滑轨；
工件固定架(3)位于第一侧架(1)和第二侧架(2)之间，且其两侧分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；
第一驱动机构与工件固定架(3)连接用于驱动工件固定架(3)在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；
第一横梁(8)上设有沿其延伸方向进行布置的第三滑轨，第三滑轨上安装有第一滑台(81)；
第二驱动机构与第一滑台(81)连接用于驱动第一滑台(81)在第三滑轨上进行来回移动；
第一伸缩气缸(6)竖直固定在第一滑台(81)上，且第一伸缩气缸(6)的顶出杆朝向工件固定架(3)；
第一焊枪(4)固定在第一伸缩气缸(6)的顶出杆上，且第一焊枪(4)的枪头朝向工件固定架(3)的上端面；
第二横梁(9)上设有平行与第三滑轨的第四滑轨，第四滑轨上安装有第二滑台(91)；
第三驱动机构与第二滑台(91)连接用于驱动第二滑台(91)在第四滑轨上进行来回移动；
第二伸缩气缸(7)竖直固定在第二滑台(91)上，且第二伸缩气缸(7)的顶出杆朝向工件固定架(3)；
第二焊枪(5)固定在第二伸缩气缸(7)的顶出杆上，且第二焊枪(5)的枪头朝向工件固定架(3)的下端面。
2.根据权利要求1所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第二焊枪(5)的枪头与第一焊枪(4)的枪头在同一垂线上。
3.根据权利要求2所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第一伸缩气缸(6)和第二伸缩气缸(7)同步动作。
4.根据权利要求3所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第二驱动机构和第三驱动机构同步动作。
5.根据权利要求1所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，工件固定架(3)包括滑动架(31)和位于滑动架(31)上方的旋转架(32)，滑动架(31)的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨连接并沿着二者延伸方向进行来回移动；旋转架(32)连接有旋转机构，旋转机构用于驱动旋转架(32)在滑动架(31)上进行转动。
6.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)上设有用于对工件进行定位的定位模块。
7.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)上设有用于对工件用于对工件进行固定的固定模块。
8.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，滑动架(31)为钢结构体。
9.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)为钢结构体。
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