CN220427278U - 一种十字焊接操作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案提供一种十字焊接操作设备，包括十字焊接主体、底座、移动座和导向座，十字焊接主体包括竖直驱动臂、水平驱动臂和焊接头，所述水平驱动臂设置在所述竖直驱动臂的升降端，所述焊接头设置在所述水平驱动臂的移动端；底座所述底座设置在所述竖直驱动臂的底端，用于底部支撑；移动座包括连接板和两组轮子。本实用新型通过十字焊接主体、底座、移动座和导向座的设置，移动座可与导向座分离，并通过轮子可进行移动转移，从而避免了起吊转移的繁琐操作以及起吊的不安全性；并且，在移动座和导向座的设置下，与竖直驱动臂以及水平驱动臂形成了XYZ三轴的驱动空间，使焊接头的焊接移动更加多维化。

Description

一种十字焊接操作设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种十字焊接操作设备。

背景技术

操作机是自动焊接最为重要的一种辅助设备之一，主要由平台、可旋转的立柱、和升降伸缩的横梁几个基础部件构成，根据不同的工艺需要配置上相关附件使用，被广泛应用于锅炉、压力容器、管道和金属结构等行业。通过与滚轮架、变位机和配合使用，用于各类钢材与合金的焊接。其形状呈十字形，可上下前后的移动焊头，例如专利CN 217702014U十字型焊接操作机，该十字型焊接操作机包括竖向运动机构，所述竖向运动机构上安装有横向运动机构，所述横向运动机构的活动端上安装有焊接机头，所述焊接机头上方设置有球形销，所述横向运动机构的活动端上安装有用于夹持焊接机头的夹持组件。

而操作机的安装形式一般为将操作机的立柱固定安装在平台上，平台直接搁在水平的地面上，操作机和平台一起可以整体起吊，根据实际需要可以随时起吊至车间的任意位置，但是存在以下问题：起吊的移动方式易存在较大的安全隐患，并且整个操作复杂，不能够便捷的对操作机的位置进行移动。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种十字焊接操作设备，解决现有技术中起吊的移动方式易存在较大的安全隐患，并且整个操作复杂的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种十字焊接操作设备，包括：

十字焊接主体，包括竖直驱动臂、水平驱动臂和焊接头，所述水平驱动臂设置在所述竖直驱动臂的升降端，所述焊接头设置在所述水平驱动臂的移动端；

底座，所述底座设置在所述竖直驱动臂的底端，用于底部支撑；

移动座，包括连接板和两组轮子，所述连接板固定连接在所述底座的底部，两组所述轮子分别设置在所述连接板的左侧和右侧；

导向座，包括底板，所述底板上开设有一对平行的导向槽，且所述导向槽与所述底板的前后贯通，所述导向槽用于内置所述轮子并对其移动进行限位导向。

进一步的，所述移动座的底部设置有延伸板，所述延伸板的底部开设有敞口。

进一步的，所述导向座还包括设置在所述底板上的移动进给组件，所述移动进给组件用于驱动其上的移动端沿着所述导向槽的导向方向移动。

进一步的，所述移动进给组件的移动端设置有伸缩板和固定板，所述伸缩板和所述固定板分别位于所述延伸板的前侧和后侧。

进一步的，所述移动进给组件与所述敞口的位置对应，且所述伸缩板收缩时，对位于所述敞口内。

进一步的，所述伸缩板包括液压推杆和推力板，所述液压推杆固定在所述移动进给组件的移动端上，所述推力板设置在所述液压推杆的伸缩端。

进一步的，所述导向座的顶部设置有挡板，所述挡板位于所述连接板的顶部。

进一步的，所述导向槽与所述水平驱动臂的水平面夹角呈九十度。

进一步的，所述连接板的底部设置有两个限位板，且两个限位板分别贴合在左侧导向槽的右侧壁以及右侧导向槽的左侧壁。

进一步的，所述焊接头与水平驱动臂的移动端之间通过旋转电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过十字焊接主体、底座、移动座和导向座的设置，移动座可与导向座分离，并通过轮子可进行移动转移，从而避免了起吊转移的繁琐操作以及起吊的不安全性；并且，在移动座和导向座的设置下，与竖直驱动臂以及水平驱动臂形成了XYZ三轴的驱动空间，使焊接头的焊接移动更加多维化。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的十字焊接操作设备的结构三维图；

图2是根据本实用新型实施例所述的移动座和导向座的结构三维俯角度图；

图3是根据本实用新型实施例所述的移动座和导向座的结构三维侧角度图；

图4是根据本实用新型实施例所述的移动座和导向座的正视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的移动座和导向座的后视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的移动座和导向座的三维结构另一视角图；

图中：1、十字焊接主体；11、竖直驱动臂；12、水平驱动臂；13、焊接头；

2、底座；

3、移动座；31、连接板；32、限位板；33、轮子；34、延伸板；301、敞口；

4、导向座；41、底板；42、移动进给组件；43、伸缩板；44、固定板；45、挡板；401、导向槽；431、液压推杆；432、推力板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种十字焊接操作设备，包括十字焊接主体1、底座2、移动座3和导向座4。十字焊接主体1包括竖直驱动臂11、水平驱动臂12和焊接头13，所述水平驱动臂12设置在所述竖直驱动臂11的升降端，所述焊接头13设置在所述水平驱动臂12的移动端，通过竖直驱动臂11带动水平驱动臂12进行升降，通过水平驱动臂12带动焊接头13进行左右移动，从而能够进行升降左右移动的焊接；所述底座2设置在所述竖直驱动臂11的底端，用于底部支撑；移动座3包括连接板31和两组轮子33，所述连接板31固定连接在所述底座2的底部，两组所述轮子33分别设置在所述连接板31的左侧和右侧，通过轮子33提供了可移动的性能，可以将十字焊接主体1以及底座2直接进行移动，从而不用采用起吊式的位置转移；导向座4包括底板41，所述底板41上开设有一对平行的导向槽401，且所述导向槽401与所述底板41的前后贯通，所述导向槽401用于内置所述轮子33并对其移动进行限位导向，通过导向座4对移动座3起到了位置限定，以及移动导向的作用。

其中，为了在移动方向与竖直驱动臂11以及水平驱动臂12的进给方向进行区别，所述导向槽401与所述水平驱动臂12的水平面夹角呈九十度，竖直驱动臂11、水平驱动臂12以及导向槽401的导向则分别为Y轴向、X轴向和Z轴向。

另外，为了提升焊接头13的焊接方向，所述焊接头13与水平驱动臂12的移动端之间通过旋转电机连接。旋转电机采用步进电机，可调整焊接头13的朝向以及角度，从而具有更多方向的焊接点位。

可以理解的，在导向座4搁置在地面上，而移动座3可驶入导向座4内，并且在驶入时，会将两侧的轮子33组分别对应两个导向槽401，轮子33在导向槽401内滑动，并由导向槽401的长度方向进行移动的导向，在基础的竖直驱动臂11和水平驱动臂12提供的X和Y轴的移动区间下，轮子33和导向槽401的相对移动可提供Z轴的空间，从而使焊接头13的移动更加的多维化。

需要说明的是，竖直驱动臂11和水平驱动臂12均为电机驱动的线性进给机构，为现有的成熟设备，在此不做过多赘述，例如电机线性导轨。

本实施例中，为了匹配导向座4并具有对移动座3具有可控的进给功能，所述移动座3的底部设置有延伸板34，所述延伸板34的底部开设有敞口301，敞口301位于移动座3的中间平分线上，将延伸板34分为左右的两块板。

其中，所述导向座4还包括设置在所述底板41上的移动进给组件42，所述移动进给组件42用于驱动其上的移动端沿着所述导向槽401的导向方向移动。

可以理解的，移动进给组件42采用步进电机驱动的滚珠丝杠副，也可采用电机线性导轨，起到线性驱动，并具有足够大的推力即可。

并且，所述移动进给组件42的移动端设置有伸缩板43和固定板44，所述伸缩板43和所述固定板44分别位于所述延伸板34的前侧和后侧，从而形成前后夹持，在移动端进行移动时，则可以通过伸缩板43和固定板44对延伸板34施加作用力，从而推动其上的移动座3、底座2和十字焊接主体1一起移动。

另外，为了避免延伸板34与移动进给组件42以及伸缩板43产生干涉，所述移动进给组件42与所述敞口301的位置对应，且所述伸缩板43收缩时，对位于所述敞口301内，因此，在伸缩板43处于收缩状态时，移动座3可移动至导向座4上，并且由敞口301正好避过了移动进给组件42和伸缩板43，并将延伸板34的另一侧与固定板44贴合。

进一步的，在延伸板34的另一侧与固定板44贴合之后，所述伸缩板43包括液压推杆431和推力板432，所述液压推杆431固定在所述移动进给组件42的移动端上，所述推力板432设置在所述液压推杆431的伸缩端，通过液压推杆431伸长，将推力板432从正对敞口301的位置横向移动，使其移动至延伸板34位置，并与延伸板34表面平贴，从而形成与固定板44对延伸板34前侧和后侧夹持的情况。其中，液压推杆431以及推力板432的数量均为两个，且两个液压推杆431相背离的分别朝向横向两侧。

可以理解的，在移动座3推入导向座4内时，伸缩板43处于收缩状态，敞口301正好可以供伸缩板43穿过，穿过伸缩板43之后，延伸板34的一侧则抵靠至固定板44上，再将伸缩板43伸长，由推力板432抵靠在延伸板34的另一侧上。

本实施例中，为了提升移动座3进入到导向座4之后的稳定，所述导向座4的顶部设置有挡板45，所述挡板45位于所述连接板31的顶部，从而形成对连接板31顶部的限位，防止移动座3歪倒。

本实施例中，为了在导向槽401导向中，提升轮子33移动方向的稳定，所述连接板31的底部设置有两个限位板32，且两个限位板32分别贴合在左侧导向槽401的右侧壁以及右侧导向槽401的左侧壁，从而在两个限位板32之间形成卡合区间，以限位板32与导向槽401侧壁相对滑动，进行导向，防止轮子33移动方向发生歪斜。

本实用新型的具体工作流程：在需要进行转移位置时，移动进给组件42向前驱动，带动伸缩板43和固定板44对其间夹持的延伸板34进行推动，推动十字焊接主体1、底座2和移动座3靠近至导向座4的正面，再通过液压推杆431收缩推力板432至敞口301正对区域内，再直接推动十字焊接主体1、底座2和移动座3，即可在轮子33的滚动下，从导向槽401中脱离，进一步的，利用轮子33可对十字焊接主体1、底座2和移动座3进行推动式的转移位置，位置转移方便；另外，在移动座3进入在导向座4上时，由于在移动进给组件42的驱动下，能够使伸缩板43和固定板44带动延伸板34移动，进而驱动十字焊接主体1、底座2和移动座3一起移动，从而形成了Z轴的移动空间，配合竖直驱动臂11和水平驱动臂12在Y轴和X轴的移动，从而使焊接头13具有XYZ的三轴移动空间。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种十字焊接操作设备，其特征在于，包括：

十字焊接主体，包括竖直驱动臂、水平驱动臂和焊接头，所述水平驱动臂设置在所述竖直驱动臂的升降端，所述焊接头设置在所述水平驱动臂的移动端；

底座，所述底座设置在所述竖直驱动臂的底端，用于底部支撑；

移动座，包括连接板和两组轮子，所述连接板固定连接在所述底座的底部，两组所述轮子分别设置在所述连接板的左侧和右侧；

导向座，包括底板，所述底板上开设有一对平行的导向槽，且所述导向槽与所述底板的前后贯通，所述导向槽用于内置所述轮子并对其移动进行限位导向。

2.根据权利要求1所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述移动座的底部设置有延伸板，所述延伸板的底部开设有敞口。

3.根据权利要求2所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述导向座还包括设置在所述底板上的移动进给组件，所述移动进给组件用于驱动其上的移动端沿着所述导向槽的导向方向移动。

4.根据权利要求3所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述移动进给组件的移动端设置有伸缩板和固定板，所述伸缩板和所述固定板分别位于所述延伸板的前侧和后侧。

5.根据权利要求4所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述移动进给组件与所述敞口的位置对应，且所述伸缩板收缩时，对位于所述敞口内。

6.根据权利要求5所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述伸缩板包括液压推杆和推力板，所述液压推杆固定在所述移动进给组件的移动端上，所述推力板设置在所述液压推杆的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述导向座的顶部设置有挡板，所述挡板位于所述连接板的顶部。

8.根据权利要求7所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述导向槽与所述水平驱动臂的水平面夹角呈九十度。

9.根据权利要求8所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述连接板的底部设置有两个限位板，且两个限位板分别贴合在左侧导向槽的右侧壁以及右侧导向槽的左侧壁。

10.根据权利要求9所述的十字焊接操作设备，其特征在于，所述焊接头与水平驱动臂的移动端之间通过旋转电机连接。