CN219703949U - 一种液压支架结构件机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压支架结构件机器人焊接工装，主要由平台底座、可移动箱式焊接平台和推移千斤顶构成，可移动箱式焊接平台位于平台底座的上方，可移动箱式焊接平台下侧设置与平台底座滚动配合的移动轮组，推移千斤顶一端与可移动箱式焊接平台下侧连接、用于驱动可移动箱式焊接平台相对平台底座移动；可移动箱式焊接平台上侧设置定位结构与结构件限位机构，定位机构包括多组竖向定位孔、多组横向定位孔和若干滑动卡槽，结构件限位机构包括滑动垫块、L型卡块以及定位轴销。本实用新型可通过结构件限位机构对结构件竖向、横向、上下位置进行定位限制，利用推移千斤顶能够实现可移动箱式焊接平台的移动，易于实施、利于降低制造成本。

Description

一种液压支架结构件机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及液压支架焊接工装技术领域，更具体地说，它涉及一种液压支架结构件机器人焊接工装。

背景技术

液压支架是现代化煤矿开采的重要支护设备，液压支架结构件(如顶梁、底座和掩护梁)多为大型箱体焊接结构，尺寸、重量均较大。目前液压支架结构件主要采用机器人焊接，工件为非标准结构，工件与机器人之间相对位置目前多采用手工划线方式进行工件的定位，存在定位精度差、定位效率低的问题；同时，工件较长时机器人臂展不能覆盖工件上所有焊缝，多采用机器人配合地面外部轴的移动方式增大机器人焊接范围，造价昂贵并需要与机器人通讯，实施成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种液压支架结构件机器人焊接工装，能够解决液压支架结构件焊接过程中不易定位、工件较长时机器人覆盖成本高昂的问题。

本实用新型提供了如下技术方案：一种液压支架结构件机器人焊接工装，主要由平台底座、可移动箱式焊接平台和推移千斤顶构成，可移动箱式焊接平台位于平台底座的上方，可移动箱式焊接平台下侧设置与平台底座滚动配合的移动轮组，推移千斤顶一端与可移动箱式焊接平台下侧连接、用于驱动可移动箱式焊接平台相对平台底座移动；

可移动箱式焊接平台上侧设置定位结构与结构件限位机构，定位机构包括多组竖向定位孔、多组横向定位孔和若干滑动卡槽，结构件限位机构包括滑动垫块、L型卡块以及定位轴销；竖向定位孔设置在可移动箱式焊接平台长度方向的两端，每组竖向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台长度方向排列的竖向定位孔，定位轴销插入竖向定位孔中、用于对结构件的竖向位置进行限制；多组横向定位孔设置在可移动箱式焊接平台宽度方向的两端，每组横向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台宽度方向排列的横向定位孔，L型卡块包括底边和竖边，L型卡块的底边上设有用于与竖向定位孔连接的连接孔，L型卡块的竖边用于对结构件的横向位置进行限制；滑动卡槽沿可移动箱式焊接平台长度方向延伸，滑动垫块包括顶部垫块和设置在顶部垫块下侧的滑块，所述滑块伸入滑动卡槽中并与滑动卡槽滑动导向配合，所述顶部垫块的上侧用于接触支撑结构件底部。

进一步的，所述可移动箱式焊接平台侧部设置刻度尺，所述平台底座上设置用于与刻度尺配合使用的指针。

有益效果：本液压支架结构件机器人焊接工装用于焊接结构件时，通过结构件限位机构与可移动箱式焊接平台上相应定位结构配合实现对结构件竖向、横向、上下高度方向位置进行限位：定位轴销插设在竖向定位孔中，用于限制结构件在竖向方向的移动；L型卡块使用螺纹连接件固定在横向定位孔中，L型卡块的开口方向背向结构件设置，L型卡块的竖边与结构件相抵、用于限制结构件在横向方向上的移动；滑动垫块用于垫在结构件的底部，用于支撑结构件使其整体呈水平状态，在保护可移动箱式焊接平台顶板的同时避免可移动箱式焊接平台顶板上侧焊渣等异物导致结构件不平，滑动垫块可以沿滑动卡槽中滑动以对不同结构件的形状进行适应；上述定位结构与结构件限位机构，通用性强，可便捷、稳固、准确的定位结构件的位置，定位完成后焊接过程中，可通过驱动推移千斤顶带动可移动箱式焊接平台相对平台底座移动，使结构件上的焊缝均位于机器人臂展范围内，该种结构易于实现、实用性好，以较低成本实现移动功能，可适用于多种大型液压支架结构件的生产制造；除此之外，通过设置刻度尺与指针，便于精确控制可移动箱式焊接平台相对平台底座的移动距离。

附图说明

图1是本实用新型的一种液压支架结构件机器人焊接工装的具体实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的细节放大图；

图3是本实用新型的一种液压支架结构件机器人焊接工装的具体实施例1用于焊接液压支架顶梁时的使用状态示意图；

附图标记:1-平台底座；2-可移动箱式焊接平台；3-推移千斤顶；4-移动轮组；5-竖向定位孔；6-横向定位孔；7-滑动卡槽；8-定位轴销；9-L型卡块；10-滑动垫块；11-刻度尺；12-指针；13-液压支架顶梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

本实用新型的一种液压支架结构件机器人焊接工装的具体实施例1：

如图1所示，主要由平台底座1、可移动箱式焊接平台2、推移千斤顶3构成，平台底座1用于直接支撑于地面，可移动箱式焊接平台2位于平台底座1的上方并通过设置在可移动箱式焊接平台2下侧的移动轮组4与平台底座1滚动配合。本实施例中，移动轮组4设有四个、分别位于可移动箱式焊接平台2下侧的四个边角处。推移千斤顶3的一端连接地面固定端、另一端与可移动箱式焊接平台2下侧连接，用于在伸缩过程中带动可移动箱式焊接平台2相对平台底座1沿可移动箱式焊接平台2长度方向竖向移动。

如图1和图3所示，可移动箱式焊接平台2上方用于放置并定位液压支架结构件，液压支架支架结构件包含且不仅限于图3中所示的液压支架顶梁13，还包含液压支架底座、液压支架掩护梁等结构件。可移动箱式焊接平台2上侧设置定位结构与结构件限位机构，其中定位结构包括多组竖向定位孔5、多组横向定位孔6和若干滑动卡槽7，结构件限位机构包括定位轴销8、L型卡块9和滑动垫块10。竖向定位孔5位于可移动箱式焊接平台2长度方向的两端，每组竖向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台2长度方向排列的竖向定位孔5，定位轴销8的两端设置有外径小于定位轴销8中间部分的插台段，使用时将定位轴销8端部插台段插入竖向定位孔5中，定位轴销8与结构件相挡以对结构件的竖向位置进行限制。横向定位孔设置在可移动箱式焊接平台2宽度方向的两端，每组横向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台宽度方向排列的横向定位孔6，L型卡块9包括底边和竖边，L型卡块9的底边上设置通过螺纹连接件与横向定位孔连接的连接孔，L型卡块9的竖边外侧用于与结构件相抵，以对结构件的横向位置进行限制。滑动卡槽7沿可移动箱式焊接平台2长度方向延伸，滑动垫块10包括顶部垫块和位于顶部垫块底部的滑块，滑动垫块10的滑块与滑动卡槽7滑动导向配合即滑动垫块10可沿滑动卡槽7竖向移动，使用时，顶部垫块用于直接接触支撑结构件底部，一方面对可移动箱式焊接平台顶部进行保护，另一方面，避免可移动箱式焊接平台顶部焊渣等异物影响结构件水平状态、使结构件保持水平。

除此之外，如图2所示，本实施例中可移动箱式焊接平台2侧部设置刻度尺11并在平台底座1上设置与刻度尺11配合实用的指针12。设置指针和刻度尺方便操作人员精确控制可移动箱式焊接平台2相对平台底座1的移动距离。

本实用新型的液压支架结构件机器人焊接工装，首先，可移动箱式焊接平台能够在推移千斤顶的作用下相对平台底座竖向移动，使结构件上的所有焊缝均位于机器人臂展范围内，该种移动结构易于实施、制造成本低，在实现位移功能基础上降低制造成本，解决大型液压支架结构件生产制造成本高的问题；其次，结构件定位机构通用性好、使用灵活、位置可调整，可使用结构件定位机构便捷、稳固的对结构件进行竖向、横向、上下位置的定位，有利于提升焊接质量与精度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种液压支架结构件机器人焊接工装，其特征是，主要由平台底座、可移动箱式焊接平台和推移千斤顶构成，可移动箱式焊接平台位于平台底座的上方，可移动箱式焊接平台下侧设置与平台底座滚动配合的移动轮组，推移千斤顶一端与可移动箱式焊接平台下侧连接、用于驱动可移动箱式焊接平台相对平台底座移动；

可移动箱式焊接平台上侧设置定位结构与结构件限位机构，定位机构包括多组竖向定位孔、多组横向定位孔和若干滑动卡槽，结构件限位机构包括滑动垫块、L型卡块以及定位轴销；竖向定位孔设置在可移动箱式焊接平台长度方向的两端，每组竖向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台长度方向排列的竖向定位孔，定位轴销插入竖向定位孔中、用于对结构件的竖向位置进行限制；多组横向定位孔设置在可移动箱式焊接平台宽度方向的两端，每组横向定位孔包括多个沿可移动箱式焊接平台宽度方向排列的横向定位孔，L型卡块包括底边和竖边，L型卡块的底边上设有用于与竖向定位孔连接的连接孔，L型卡块的竖边用于对结构件的横向位置进行限制；滑动卡槽沿可移动箱式焊接平台长度方向延伸，滑动垫块包括顶部垫块和设置在顶部垫块下侧的滑块，所述滑块伸入滑动卡槽中并与滑动卡槽滑动导向配合，所述顶部垫块的上侧用于接触支撑结构件底部。

2.如权利要求1所述的一种液压支架结构件机器人焊接工装，其特征是，所述可移动箱式焊接平台侧部设置刻度尺，所述平台底座上设置用于与刻度尺配合使用的指针。