CN219620774U - 顶升机构及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种顶升机构及加工设备，用于将小车上所承载的工件顶起，包括：相对设置的顶升组件，所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道，并且所述通道中预设有所述小车的停留工位；所述顶升组件分别包括：底座；限位件，设置于所述底座上，用于形成限制所述小车移动方向的所述通道；顶升结构，所述顶升结构设置于所述底座上，并且当所述小车移动至所述停留工位时，所述顶升结构可将所述工件顶起；以及至少一个所述顶升组件还包括：第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构分别设置于所述底座上，并且所述第一定位结构和第二定位结构可相配合将所述小车夹紧。可知，本申请的顶升机构能够准确地将小车上的工件顶起。

Description

顶升机构及加工设备

技术领域

本申请属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种顶升机构及加工设备。

背景技术

在动力电池加工过程中，有一道工序是需要将小车搬运的工件顶起，因此需要对运动中的小车进行精准定位，使顶升结构能够将工件从小车上精确顶起，以保证后续的加工精度。

实用新型内容

本申请在于提供顶升机构及加工设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种顶升机构，用于将小车上所承载的工件顶起，包括：相对设置的顶升组件，所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道，并且所述通道中预设有所述小车的停留工位；

所述顶升组件分别包括：

底座；

限位件，设置于所述底座上，用于形成限制所述小车移动方向的所述通道；

顶升结构，所述顶升结构设置于所述底座上，并且当所述小车移动至所述停留工位时，所述顶升结构可将所述工件顶起；以及

至少一个所述顶升组件还包括：

第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构分别设置于所述底座上，并且所述第一定位结构和第二定位结构可移动至所述通道内相配合将所述小车夹紧于所述停留工位上。

可知，本申请的顶升机构中，通过在相对设置的顶升组件之间形成一个可供小车移动的通道，并且当小车移动至通道内的停留工位时，顶升组件中的第一定位结构和第二定位结构能够将小车定位在停留工位上，同时顶升组件中的限位件也能够在垂直于小车移动方向的方向上对小车进行限位，实现将小车准确的定位在停留工位上，进而保证顶升结构能够准确地将小车上的工件顶起。

进一步地，所述第一定位结构包括第一定位驱动件和第一定位件，所述第一定位驱动件设置于所述底座上，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位件移动至所述通道内，用于对所述小车进行止挡；以及

所述第二定位结构包括第二定位驱动件和第二定位件，所述第二定位驱动件设置于所述底座上，所述第二定位驱动件驱动所述第二定位件转动至所述通道内并将所述小车夹紧于所述第一定位件上。

进一步地，至少在所述限位件的一端端部设置有引导件，所述引导件将所述小车引导至所述通道内。

进一步地，在所述限位件和/或所述引导件上分别设置有导向轮。

进一步地，所述顶升结构包括：

顶升件，设置于所述底座上，用于将工件顶起，并且所述顶升件上设置有抵接部；以及

活动件，设置于所述底座上，并可沿与所述顶升件的移动方向相垂直的方向移动，并且所述活动件上设置有斜面，所述抵接部可与所述斜面抵接。

进一步地，在所述活动件上位于所述斜面的两末端分别设置平面。

进一步地，在所述底座上对应所述活动件移动的起点和/或终点分别设置有缓冲件。

进一步地，在所述底座上沿所述工件的顶升方向还设置有第一导向件，所述顶升件设置于所述第一导向件上；和/或

在所述底座上还设置有第二导向件，所述活动件设置于所述第二导向件上。

进一步地，在所述顶升件上设置有定位插销，当所述顶升件顶升所述工件时，所述定位插销插入所述工件上对应的销孔内。

一种加工设备，包括以上任意一项所述的顶升机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的顶升机构的结构示意图；

图2为图1实施例提供的顶升机构中顶升组件的结构示意图；

图3为图1实施例提供的顶升机构中第一定位结构的结构示意图；

图4为图1实施例提供的顶升机构中第一定位结构的结构示意图；

图5为图1实施例提供的顶升机构中顶升结构的结构示意图。

附图标记：

100、顶升组件；110、底座；120、限位件；130、顶升结构；131、顶升件；132、活动件；133、顶升驱动件；134、抵接部；135、斜面；136、平面；137、缓冲件；138a、第一导向件；138b、第二导向件；139、定位插销；140、第一定位结构；141、第一定位驱动件；142、第一定位件；150、第二定位结构；151、第二定位驱动件；152、第二定位件；160、引导件；170、导向轮；

200、通道；

300、工件。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种顶升机构，该顶升机构可应用于加工设备上，用于对装载有工件的小车进行定位，并且可将小车中所装载的工件顶起，以便于对工件进行加工。

参阅图1，顶升机构包括相对设置的顶升组件100，并且所述顶升组件100之间可形成有供小车移动的通道200，以及在通道200中预设有小车的停留工位。也就是说，装载有工件300的小车可移动至相对设置的顶升组件100所形成的通道200内，并且小车在通道200内可停留在预设的停留工位上，以便于将小车上的工件300准确顶起。

参阅图2，顶升组件100可分别包括底座110、限位件120和顶升结构130。其中，底座110可作为顶升组件100的基础元件，用于为顶升组件100中的其它零部件提供安装基础；限位件120设置于底座110上，并且限位件120可沿小车的移动方向延伸，以形成限制小车移动方向的通道200；顶升结构130设置于底座110上，并且当小车在通道200中移动至停留工位时，顶升结构130可将小车上所装载的工件300顶起。

可理解，相对设置的顶升组件100中的限位件120可相配合形成一个限制小车移动方向的通道200，使小车在通道200内只能够沿预定的方向移动，所以当小车停留在停留工位时，能够保证移动小车在垂直于小车移动方向上的位置是准确的。

另外，可理解的是当小车移动至通道200内时，应使顶升结构130恰好位于小车上所承载的工件300的下方，以便于将工件300顶起。

进一步地，相对设置的顶升组件100中至少有一个顶升组件100还可包括有第一定位结构140和第二定位结构150，第一定位结构140和第二定位结构150可相配合在小车的移动方向上将小车定位于停留工位上。

具体地，第一定位结构140和第二定位结构150可分别设置于底座110上，并且第一定位结构140和第二定位结构150可移动至所述通道200内相配合将小车限制于停留工位上。

可理解，由于小车需要在通道200内移动，所以将第一定位结构140和第二定位结构150设置为可移动至通道200内的方式能够避免小车在通道200内移动过程与第一定位结构140和第二定位结构150发生干涉。

具体工作原理如下：在小车移动至停留工位的过程中，可先控制第一定位结构140移动至通道200内，用于将小车止挡于停留工位上，接着可再控制第二定位结构150移动至通道200内，并可控制第二定位结构150将停留工位上的小车夹紧于第一定位结构140上，实现小车在移动方向上的位置定位，保证小车的位置准确。

此外，当工件300加工完成并重新放回小车上后，第一定位结构140和第二定位结构150可远离通道200，使小车能够继续移动，进而脱离通道200。

可知，本申请的顶升机构中，通过在相对设置的顶升组件100之间形成一个可供小车移动的通道200，并且当小车移动至通道200内的停留工位时，顶升组件100中的第一定位结构140和第二定位结构150能够将小车定位在停留工位上，同时顶升组件100中的限位件120也能够在垂直于小车移动方向的方向上对小车进行限位，实现将小车准确的定位在停留工位上，进而保证顶升结构130能够准确地将小车上的工件300顶起。

参阅图3，第一定位结构140可包括第一定位驱动件141和第一定位件142，其中，第一定位驱动件141可设置于底座110上，第一定位驱动件141可驱动第一定位件142移动至通道200内，用于对小车进行止挡。

具体地，当小车在移动至停留工位的过程中，第一定位驱动件141可驱动第一定位件142沿垂直于小车移动方向的方向移动，使第一定位件142移动至通道200内将小车止挡于停留工位上。其中，第一定位驱动件141可以是伸缩气缸。

参阅图4，第二定位结构150可包括第二定位驱动件151和第二定位件152，第二定位驱动件151可设置于底座110上，第二定位驱动件151可驱动第二定位件152移动至通道200内并将小车夹紧于第一定位件142上。

具体地，当第一定位件142将小车止挡于停留工位上后，第二定位驱动件151可驱动第二定位件152移动至通道200内并将小车夹紧于第一定位件142上。

在一些实施例中，第二定位驱动件151可驱动第二定位件152转动，此时，第二定位驱动件151可以是旋转气缸，旋转气缸驱动第二定位件152旋转，使第二定位件152能够移动至通道200内，同时将小车夹紧于第一定位件142上。该方式使第二定位结构150的成本更低，结构更加简单。

在其它实施例中，第二定位驱动件151也可以采用二维运动平台，二维运动平台可先驱动第二定位件152沿垂直于小车移动方向的方向移动至通道200内，然后再驱动第二定位件152沿小车的移动方向将小车夹紧于第一定位件142上。

参阅图2，在一些实施例中，为了便于小车能够准确进入到限位件120所形成的通道200内，至少在限位件120的一端端部还可设置有引导件160，引导件160将小车引导至通道200内。其中，引导件160可与限位件120一体成型。

具体地，引导件160可以是在限位件120的一端端部设置的导向块，并且导向块中靠近小车一侧的侧面为斜面135，其中，该斜面135的倾斜方向为导向块中远离限位件120的一端朝远离通道200的方向倾斜。例如，两个相对设置的导向块可呈类似于“八”字结构。

进一步地，在限位件120和/或引导件160上还可分别设置有导向轮170，导向轮170在小车移动时起导向作用，同时避免小车与限位件120和引导件160发生摩擦影响小车的移动。

参阅图5，顶升结构130可包括顶升件131和活动件132。其中，顶升件131设置于底座110上，顶升件131用于将工件300顶起，并且顶升件131上设置有抵接部134；活动件132设置于底座110上，并可沿与顶升件131的移动方向相垂直的方向移动，并且活动件132上设置有斜面135，顶升件131上设置的抵接部134可与斜面135抵接。

具体地，当活动件132沿与顶升件131的移动方向相垂直的方向移动时，活动件132上设置的斜面135可与顶升件131上设置的抵接部134抵接，并且可使抵接部134相对于活动件132在斜面135上滑动，进而实现顶升件131的顶升运动。当然，在一些实施例中，可通过设置顶升驱动件133用于驱动活动件132沿与顶升件131的移动方向相垂直的方向移动。其中，顶升驱动件133可采用气缸；抵接部134可以是设置于顶升件131上的转动轮，或者抵接部134还可以是设置于顶升件131上的斜面135，顶升件131上的斜面135与活动件132上的斜面135相互贴合。

参照附图5的实施例，当顶升驱动件133驱动活动件132沿水平方向移动时，顶升件131上设置抵接部134通过与活动件132上的斜面135抵接，能够实现沿竖直方向移动。

可看出，上述方式中，通过在活动件132上设置一个斜面135，能够将顶升驱动件133沿水平方向驱动力转化为顶升件131沿竖直方向的移动，该方式在针对顶升件131需要顶升较大面积或较大重量的工件300时，可以通过在活动件132上设置多个斜面135以及在顶升件131上设置多个分别与斜面135抵接的抵接部134，然后通过设置一个顶升驱动件133驱动活动件132移动就能够通过顶升件131稳定地将工件300顶起，即保证了顶升工件300的稳定性，同时成本更低。

进一步地，在活动件132上位于斜面135的两末端还可分别设置有平面136，斜面135两末端设置的平面136使顶升件131通过抵接部134沿斜面135移动的高度相对固定，顶升件131受顶升驱动件133输出端伸缩误差的影响较小，能够有效保证顶升件131顶升高度的准确度。

进一步地，在底座110上对应活动件132移动的起点位置和/或终点位置还可分别设置有缓冲件137，当活动件132在起点和终点之间来回移动时，缓冲件137对活动件132进行止挡以及缓冲，防止因活动件132急停而造成顶升件131上的工件300所受到的惯性较大脱离顶升件131。其中，缓冲件137可采用液压缓冲装置。

需要说明的是，上述中的起点和终点并不意味顶升件131只能够在起点处启动或者在终点处终止。例如，当活动件132从起点移动至终点时，活动件132还可从终点返回至起点。

可理解，顶升件131的作用是将小车上的工件300顶起，所以顶升件131与工件300之间一般采用抵接的方式相互接触，当顶升件131发生震动或者顶升件131发生急停时，工件300容易从顶升件131中脱离。

参阅图5，在底座110上沿所述工件300的顶升方向还可设置有第一导向件138a，顶升件131设置于第一导向件138a上。当顶升件131上抵持件相对于活动件132的斜面135移动时，顶升件131在第一导向件138a的作用下只能够沿第一导向件138a的导向方向移动，保证顶升件131顶升工件300的精度。其中，第一导向件138a可以是导轨。

进一步地，在底座110上还可设置有第二导向件138b，活动件132设置于第二导向件138b上。当顶升驱动件133驱动活动件132移动时，活动件132沿着第二导向件138b的导向方向移动，保证活动件132的移动精度。其中，第二导向件138b可以是导轨。

参阅图5，在一些实施例中，顶升件131上还可设置有定位插销139，当顶升件131顶升工件300时，定位插销139插入工件300上对应的销孔内。

可理解，顶升件131在顶升工件300的过程中，将定位插销139插入工件300中的销孔内既能够实现对工件300在顶升件131上的定位，同时在顶升件131顶升工件300的过程中还能够防止工件300因为受到震动等原因与顶升件131之间发生相对位移。

当然，在一些实施例中，为了是顶升件131能够兼容各种不同的尺寸的工件300，在顶升件131上还可设置有位置调节结构，位置调节结构用于调节定位插销139的位置。例如，位置调节结构可以是设置于顶升件131上的多个装配孔，通过将定位插销139安装不同的装配孔实现位置的调节。

本申请还提供一种加工设备，包括以上所述的顶升机构。

需要说明的是，由于加工设备采用了本申请的顶升机构，所以加工设备至少具有顶升机构所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升机构，用于将小车上所承载的工件顶起，其特征在于，包括：相对设置的顶升组件，所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道，并且所述通道中预设有所述小车的停留工位；

所述顶升组件分别包括：

底座；

限位件，设置于所述底座上，用于形成限制所述小车移动方向的所述通道；

顶升结构，所述顶升结构设置于所述底座上，并且当所述小车移动至所述停留工位时，所述顶升结构可将所述工件顶起；以及

至少一个所述顶升组件还包括：

第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构分别设置于所述底座上，并且所述第一定位结构和第二定位结构可移动至所述通道内相配合将所述小车夹紧于所述停留工位上。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一定位结构包括第一定位驱动件和第一定位件，所述第一定位驱动件设置于所述底座上，所述第一定位驱动件驱动所述第一定位件移动至所述通道内，用于对所述小车进行止挡；以及

所述第二定位结构包括第二定位驱动件和第二定位件，所述第二定位驱动件设置于所述底座上，所述第二定位驱动件驱动所述第二定位件转动至所述通道内并将所述小车夹紧于所述第一定位件上。

3.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，至少在所述限位件的一端端部设置有引导件，所述引导件将所述小车引导至所述通道内。

4.如权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，在所述限位件和/或所述引导件上分别设置有导向轮。

5.如权利要求1至4任意一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升结构包括：

顶升件，设置于所述底座上，用于将工件顶起，并且所述顶升件上设置有抵接部；以及

活动件，设置于所述底座上，并可沿与所述顶升件的移动方向相垂直的方向移动，并且所述活动件上设置有斜面，所述抵接部可与所述斜面抵接。

6.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，在所述活动件上位于所述斜面的两末端分别设置平面。

7.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，在所述底座上对应所述活动件移动的起点和/或终点分别设置有缓冲件。

8.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，在所述底座上沿所述工件的顶升方向还设置有第一导向件，所述顶升件设置于所述第一导向件上；和/或

在所述底座上还设置有第二导向件，所述活动件设置于所述第二导向件上。

9.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，在所述顶升件上设置有定位插销，当所述顶升件顶升所述工件时，所述定位插销插入所述工件上对应的销孔内。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的顶升机构。