CN215046548U - 一种顶升侧推机构 - Google Patents
一种顶升侧推机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215046548U CN215046548U CN202022923305.3U CN202022923305U CN215046548U CN 215046548 U CN215046548 U CN 215046548U CN 202022923305 U CN202022923305 U CN 202022923305U CN 215046548 U CN215046548 U CN 215046548U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- pushing
- cylinder
- supporting seat
- blocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。本实用新型包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。本实用新型应用于定位机构的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于定位机构的技术领域,特别涉及一种顶升侧推机构。
背景技术
在工业自动化生产中，皮带传输线在中小型物料长距离传输过程中应用普遍，但输送线的运动位置精度往往偏低，当传输途中需要有其他工艺对物料要求精定位时，便满足不了需求。通常对于皮带传输线中物料进行精准定位有两种方法，其一是将物料从传输线上取出后放置于单独的工作位进行操作，为此需要设置独立的运输机构以及将该工艺的设备与皮带运输线分离，其二是运用高精度相机进行精确定位 ，上述方法均存在整体成本高，且占据一定的空间位置等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。
由上述方案可见，通过设置运输线下方的所述阻挡组件对运输线上的产品进行拦截，使产品停止运动，同时通过所述顶升组件将产品抬升至所述侧推定位机构所处的位置，通过两组所述侧推定位机构同时对产品的两端进行夹紧，对产品进行调整，同时通过所述导向销对产品上孔进行对接，进而实现高精度的调整。将调整后的产品放回运输线上，使产品保持在完成调整的姿态进入下一工序中。所述顶升侧推机构的整体机构简单，成本低，同时占用空间小。两根所述导向销的分别为圆形的定位销以及菱形的精调整限位销，通过两种不同形状的导向销实现对产品的高精度定位。
一个优选方案是，两组所述侧推定位机构的所述支撑座通过加强筋相固定连接，所述加强筋的中部底面设有产品通行口。
由上述方案可见，通过设置所述加强筋将两组所述侧推定位机构连接在一起，进而使其在工作时平衡所受到的力，提高机构整体的刚性和稳定性。通过设置所述产品通行口实现在保证机构整体的稳定性的同时提供产品通行的空间。
一个优选方案是，所述推块的两侧均设置有缓冲器，所述支撑座上设置有分别与两个所述缓冲器对应配合的两个第一止位块。
由上述方案可见，通过设置所述缓冲器与所述第一止位块配合，在所述侧推气缸伸出时进行缓冲，进而减少动作时的冲击力，保证产品不受损。
一个优选方案是，所述支撑座上还设有与所述推块配合的第二止位块。
由上述方案可见，通过设置所述第二止位块防止所述推块伸出过长损伤产品。
一个优选方案是，所述阻挡组件包括一对对射式传感器以及阻挡气缸，两个所述对射式传感器分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座上，两个所述对射式传感器相对设置，所述阻挡气缸固定设置在运输线的下方，所述阻挡气缸的活动端上设置有阻挡块。
由上述方案可见，通过两个所述对射式传感器配合，实现检测是否有产品到位，当产品阻挡光束时，所述阻挡气缸伸出将产品拦截。
一个优选方案是，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸以及顶升载板，所述安装板固定设置在运输线的下方，所述顶升气缸固定设置在所述安装板上，所述顶升载板与所述顶升气缸的活动端固定连接，所述顶升气缸带动所述顶升载板从运输线中间空隙穿过将产品顶起限位。
由上述方案可见，所述安装板用于所述顶升气缸的固定和支撑，通过所述顶升气缸带动所述顶升载板作升降运动，实现产品的顶升限位和下降放置。
进一步的优选方案是，所述顶升载板的边缘设有限位块。
由上述方案可见，通过所述限位块对产品进行粗定位。
进一步的优选方案是，所述顶升组件还包括至少两根导向柱，所述安装板上设有与所述导向柱对应配合的直线轴承，所述导向柱的顶部与所述顶升载板固定连接。
由上述方案可见，通过设置所述导向柱与所述直线轴承配合提高所述顶升载板的直线移动精度和运动稳定性。
更进一步的优选方案是，所述顶升载板上设置与所述顶升气缸的活动端以及所有所述导向柱对应配合的若干U型阶梯孔，所述顶升气缸的活动端以及所有所述导向柱通过连接螺栓对应的所述U型阶梯孔配合实现固定。
由上述方案可见，通过设置所述U型阶梯孔实现可根据需求调整所述顶升载板的位置，以调整至最佳定位位置。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的装配结构示意图；
图3是所述阻挡顶升机构的立体结构示意图；
图4是所述侧推定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括设置在运输线1底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线1两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线1上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座2、侧推气缸3以及推块4，所述支撑座2通过立板5固定在运输线1侧面，所述推块4通过沿垂直于运输线1长度方向设置的直线滑轨6滑动配合在所述支撑座2上，所述侧推气缸3固定在所述支撑座2上并带动所述推块4作往复直线运动，所述推块4上设置有两根与产品配合的导向销7，两根所述导向销7的分别为圆形的定位销以及菱形的精调整限位销，通过两种不同形状的导向销实现对产品的高精度定位，两组所述侧推定位机构同时与运输线1上的产品配合进行定位校准。两组所述侧推定位机构的所述支撑座2通过加强筋8相固定连接，所述加强筋8的中部底面设有产品通行口9。
在本实施例中，所述推块4的两侧均设置有缓冲器10，所述支撑座2上设置有分别与两个所述缓冲器10对应配合的两个第一止位块11。所述支撑座2上还设有与所述推块4配合的第二止位块12。
在本实施例中，所述阻挡组件包括一对对射式传感器13以及阻挡气缸14，两个所述对射式传感器13分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座2上，两个所述对射式传感器13相对设置，所述阻挡气缸14固定设置在运输线1的下方，所述阻挡气缸14的活动端上设置有阻挡块15。
在本实施例中，所述顶升组件包括安装板16、顶升气缸17以及顶升载板18，所述安装板16固定设置在运输线1的下方，所述顶升气缸17固定设置在所述安装板16上，所述顶升载板18与所述顶升气缸17的活动端固定连接，所述顶升气缸17带动所述顶升载板18从运输线1中间空隙穿过将产品顶起限位。
在本实施例中，所述顶升载板18的边缘对称设置有四个限位块19，所述顶升载板18远离所述阻挡气缸14的一端还设置有承托板，所述承托板用于承托产品的尾部。
在本实施例中，所述顶升组件还包括两根导向柱20，所述安装板16上设有与所述导向柱20对应配合的直线轴承21，所述导向柱20的顶部与所述顶升载板18固定连接。
在本实施例中，所述顶升载板18上设置与所述顶升气缸17的活动端以及所有所述导向柱20对应配合的若干U型阶梯孔22，所述顶升气缸17的活动端以及所有所述导向柱20通过连接螺栓对应的所述U型阶梯孔22配合实现固定。
本实用新型的工作原理：
运输线将产品运输至所述阻挡顶升机构处时，产品遮挡两个所述对射式传感器13发出的光束，进而触发所述阻挡气缸14，所述阻挡气缸14带动所述阻挡块15升起将产品拦截。
然后所述顶升气缸17启动带动所述顶升载板18升起，四个所述限位块19对产品进行限位，抬升至所述侧推定位机构所处的高度后停止运动。
两个所述侧推气缸3带动所述推块4伸出，两个所述推块4同时与产品的两侧配合，同侧的两个所述导向销7与产品上的销孔连接实现精定位，完成定位后两个所述侧推气缸3缩回，所述顶升气缸17缩回带动产品下降并置于运输线上，所述阻挡气缸14缩回解除拦截，运输线再次启动将精定位后的产品运至下一工位。
Claims (9)
1.一种顶升侧推机构，其特征在于：它包括设置在运输线（1）底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线（1）两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线（1）上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座（2）、侧推气缸（3）以及推块（4），所述支撑座（2）通过立板（5）固定在运输线（1）侧面，所述推块（4）通过沿垂直于运输线（1）长度方向设置的直线滑轨（6）滑动配合在所述支撑座（2）上，所述侧推气缸（3）固定在所述支撑座（2）上并带动所述推块（4）作往复直线运动，所述推块（4）上设置有至少两根与产品配合的导向销（7），两组所述侧推定位机构同时与运输线（1）上的产品配合进行定位校准。
2.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：两组所述侧推定位机构的所述支撑座（2）通过加强筋（8）相固定连接，所述加强筋（8）的中部底面设有产品通行口（9）。
3.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述推块（4）的两侧均设置有缓冲器（10），所述支撑座（2）上设置有分别与两个所述缓冲器（10）对应配合的两个第一止位块（11）。
4.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述支撑座（2）上还设有与所述推块（4）配合的第二止位块（12）。
5.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述阻挡组件包括一对对射式传感器（13）以及阻挡气缸（14），两个所述对射式传感器（13）分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座（2）上，两个所述对射式传感器（13）相对设置，所述阻挡气缸（14）固定设置在运输线（1）的下方，所述阻挡气缸（14）的活动端上设置有阻挡块（15）。
6.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述顶升组件包括安装板（16）、顶升气缸（17）以及顶升载板（18），所述安装板（16）固定设置在运输线（1）的下方，所述顶升气缸（17）固定设置在所述安装板（16）上，所述顶升载板（18）与所述顶升气缸（17）的活动端固定连接，所述顶升气缸（17）带动所述顶升载板（18）从运输线（1）中间空隙穿过将产品顶起限位。
7.根据权利要求6所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述顶升载板（18）的边缘设有限位块（19）。
8.根据权利要求6所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述顶升组件还包括至少两根导向柱（20），所述安装板（16）上设有与所述导向柱（20）对应配合的直线轴承（21），所述导向柱（20）的顶部与所述顶升载板（18）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述顶升载板（18）上设置与所述顶升气缸（17）的活动端以及所有所述导向柱（20）对应配合的若干U型阶梯孔（22），所述顶升气缸（17）的活动端以及所有所述导向柱（20）通过连接螺栓对应的所述U型阶梯孔（22）配合实现固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022923305.3U CN215046548U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种顶升侧推机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022923305.3U CN215046548U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种顶升侧推机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215046548U true CN215046548U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79214510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022923305.3U Active CN215046548U (zh) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | 一种顶升侧推机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215046548U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520360A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种顶升侧推机构 |
| CN118067288A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-05-24 | 深圳市道元工业股份有限公司 | 一种按键触感检测方法 |
-
2020
- 2020-12-09 CN CN202022923305.3U patent/CN215046548U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520360A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种顶升侧推机构 |
| CN112520360B (zh) * | 2020-12-09 | 2024-06-11 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | 一种顶升侧推机构 |
| CN118067288A (zh) * | 2023-11-28 | 2024-05-24 | 深圳市道元工业股份有限公司 | 一种按键触感检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215046548U (zh) | 一种顶升侧推机构 | |
| CN111483754B (zh) | 顶升托盘对中方法 | |
| CN108058008B (zh) | 一种天窗机械手 | |
| CN109760364B (zh) | 一种换模设备及方法 | |
| CN112520360A (zh) | 一种顶升侧推机构 | |
| CN115986187A (zh) | 电池模组的堆叠系统及堆叠方法 | |
| CN115301765A (zh) | 构件平直度矫正设备 | |
| CN110625382B (zh) | 磁浮悬浮架横梁装配装置 | |
| CN111810802B (zh) | 升降平台及激光直接成像设备 | |
| CN107363423B (zh) | 一种工装平台切换系统 | |
| CN109774038B (zh) | 键盘胶产品生产中的自动冲压装置 | |
| CN215617601U (zh) | 一种汽车前悬架定位装置 | |
| CN212605548U (zh) | 汽车底盘载具 | |
| CN213280277U (zh) | 一种线路板热熔压合设备的双工位横移上下料机构 | |
| CN111573558B (zh) | 一种自平衡式大作业空间升降装置 | |
| CN210283574U (zh) | 一种应用于丝网印刷设备的顶升机构 | |
| CN210229155U (zh) | 平台与楼梯相互转化的装置 | |
| CN112693803A (zh) | 一种带有升降功能传输装置 | |
| CN112008371A (zh) | 一种精密轴孔配合零件自动装配装置 | |
| CN219407951U (zh) | 保压装置及流水线传送装置 | |
| CN217319726U (zh) | 升降转运台 | |
| CN212374280U (zh) | 一种托举装置及工装板输送线 | |
| CN218937336U (zh) | 晶圆平面度测量装置 | |
| CN115057203B (zh) | 一种自选择避障对中装置及生产线 | |
| CN111152330B (zh) | 五开型座便器坯体高压成型机的后模型开合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |