CN212605548U - 汽车底盘载具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车底盘载具，其包括预制的AGV小车；在AGV小车上安装有预制载具装置；预制载具装置包括安装在AGV小车上的载具框架；在载具框架上方四角分别设置有载具定位托块，用于托载汽车底盘；在载具框架侧帮设置有载具工艺豁口，位于载具定位托块之上汽车底盘的下方；载具框架中心处具有载具中心凹槽；在载具框架前方设置有载具X向定位座，在载具框架一侧部设置有至少两个载具Y向定位座，在载具框架上设置有用于将载具框架中心线调整为X向的载具Y向摆杆。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

汽车底盘载具

技术领域

本发明涉及汽车底盘载具。

背景技术

汽车底盘是汽车加工组装的基准，其的加工精度的高低直接影响汽车的整体质量，而如何对车底盘总成进行检查，测量其平面度等形位公差是否符合生产要求成为急需解决的技术问题，现有检测站进行检测的时候，是直接将底盘坐落到定位块上，在定位块上进行调整比较困难，从而对定位块磨损严重，进而影响测量精度。

AGV小车广泛应用企业生产的周转中，现有AGV小车都是外购的标准产品，在运转过程中，需要重新定位，胎具的多次升降，对小车表面产品碰撞或磨损，从而影响其精度，特别是在中转进入测量站台时，需要多次调整，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种汽车底盘载具及检测系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种汽车底盘载具，包括预制的AGV小车；在AGV小车上安装有预制载具装置；

预制载具装置包括安装在AGV小车上的载具框架；在载具框架上方四角分别设置有载具定位托块，用于托载汽车底盘；

在载具框架侧帮设置有载具工艺豁口，位于载具定位托块之上汽车底盘的下方；

载具框架中心处具有载具中心凹槽；

在载具框架前方设置有载具X向定位座，在载具框架一侧部设置有至少两个载具Y向定位座，在载具框架上设置有用于将载具框架中心线调整为X向的载具Y向摆杆。

作为上述技术方案的进一步改进：

在载具框架底部横向设置有载具底部横向导轨，在载具底部横向导轨上移动有载具底部Y向斜楔，在载具框架一侧部上设置有载具底部推杆用于带动载具底部Y向斜楔在载具底部横向导轨上移动；

在载具框架另一侧部上设置有载具上部推杆，在载具上部推杆端部设置有载具上部牵拉头；载具上部牵拉头包括两个套装在载具上部推杆端部的固定盘；

在载具底部Y向斜楔上斜面上设置有沿Y向且倾斜的载具倾斜导轨，在载具倾斜导轨上沿移动有载具倾斜上斜楔，在载具倾斜上斜楔侧壁上设置有载具竖直导向槽；

载具上部推杆端部穿过载具竖直导向槽，两个固定盘分别位于载具竖直导向槽的两侧，在载具倾斜上斜楔的水平上表面上设置有用于与汽车底盘下表面接触的载具顶部钢球。

一种汽车底盘检测方法， 包括以下步骤；

步骤一，首先，通过机械手或行车将汽车底盘送至载具顶部钢球上，通过载具工艺豁口，使得机械手或行车的钩手与汽车底盘分离；之后，将汽车底盘放置到载具顶部钢球上，通过载具上部推杆带动载具上部牵拉头在载具竖直导向槽中移动，实现载具顶部钢球带动汽车底盘上升并与载具定位托块分离；然后，基于两个载具Y向定位座，通过激光、光/声反射或刻度尺检测检测汽车底盘是否偏斜；其次，当发生偏斜，通过载具Y向摆杆将汽车底盘推正；再次，通过载具Y向定位座测量汽车底盘是否在载具框架的中部；紧接着，当不在中心处，通过移动载具底部推杆与载具上部推杆实现带动汽车底盘横向移动到中部；后来，回拉载具底部推杆，使得载具倾斜上斜楔的载具竖直导向槽在载具上部牵拉头中下降，汽车底盘坐到载具定位托块之上；

步骤二，首先，AGV小车将汽车底盘送至测试站台，汽车底盘与测试站台中心线对应；然后， AGV小车带动载具框架下降，直到汽车底盘落到载具定位托块上方；其次，AGV小车离开。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的进入检测站时使用结构示意图。

图2是本发明的小车结构示意图。

图3是本发明的小车爆炸结构示意图。

其中：1、AGV小车；2、预制载具装置；3、载具框架；4、载具工艺豁口；5、载具定位托块；6、载具X向定位座；7、载具Y向定位座；8、载具Y向摆杆；9、载具中心凹槽；10、载具底部Y向斜楔；11、载具底部推杆；12、载具底部横向导轨；13、载具上部推杆；14、载具上部牵拉头；15、载具倾斜导轨；16、载具倾斜上斜楔；17、载具竖直导向槽；18、载具顶部钢球。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的汽车底盘载具，包括预制的AGV小车1，其预制外购即可；在AGV小车1上安装有预制载具装置2，通过螺栓实现连接，定位销固定；

预制载具装置2包括安装在AGV小车1上的载具框架3，采用钢结构，从而防止变形，实现对汽车底盘的快速定位；在载具框架3上方四角分别设置有载具定位托块5，用于托载汽车底盘，承受汽车底盘的重量；

在载具框架3侧帮设置有载具工艺豁口4，方便吊运汽车底盘，位于载具定位托块5之上汽车底盘的下方；

载具框架3中心处具有载具中心凹槽9；从而避免中心受力，而是四角部受力，工艺合理。同时对中心空间进行充分利用，这是现有技术所不具备的。其节约空间，尽可能减少占地面积。

在载具框架3前方设置有载具X向定位座6，在载具框架3一侧部设置有至少两个载具Y向定位座7，优选为激光、电眼进行测量，从而避免方便挡碍在载具框架3上设置有用于将载具框架3中心线调整为X向的载具Y向摆杆8，实现摆动定位，减少宽度，其主要针对重载底盘，为优选方案。

作为本发明一大发明点，在载具框架3底部横向设置有载具底部横向导轨12实现横向导向，在载具底部横向导轨12上移动有载具底部Y向斜楔10，在载具框架3一侧部上设置有载具底部推杆11用于带动载具底部Y向斜楔10在载具底部横向导轨12上移动；同时实现了升降与横向移动调节。

在载具框架3另一侧部上设置有载具上部推杆13，在载具上部推杆13端部设置有载具上部牵拉头14；载具上部牵拉头14包括两个套装在载具上部推杆13端部的固定盘，从而实现横向推拉；。

在载具底部Y向斜楔10上斜面上设置有沿Y向且倾斜的载具倾斜导轨15，在载具倾斜导轨15上沿移动有载具倾斜上斜楔16，在载具倾斜上斜楔16侧壁上设置有载具竖直导向槽17；其巧妙之处在于，当横向定位之后，通过移动载具底部Y向斜楔10，实现升降，这是现有技术斜楔所不具备的。

载具上部推杆13端部穿过载具竖直导向槽17，两个固定盘分别位于载具竖直导向槽17的两侧，在载具倾斜上斜楔16的水平上表面上设置有用于与汽车底盘下表面接触的载具顶部钢球18。载具顶部钢球18减少摩擦力，方便调整。

本实施例的汽车底盘检测方法， 包括以下步骤；

步骤一，首先，通过机械手或行车将汽车底盘送至载具顶部钢球18上，通过载具工艺豁口4，使得机械手或行车的钩手与汽车底盘分离；之后，将汽车底盘放置到载具顶部钢球18上，通过载具上部推杆13带动载具上部牵拉头14在载具竖直导向槽17中移动，实现载具顶部钢球18带动汽车底盘上升并与载具定位托块5分离；然后，基于两个载具Y向定位座7，通过激光、光/声反射或刻度尺检测检测汽车底盘是否偏斜；其次，当发生偏斜，通过载具Y向摆杆8将汽车底盘推正；再次，通过载具Y向定位座7测量汽车底盘是否在载具框架3的中部；紧接着，当不在中心处，通过移动载具底部推杆11与载具上部推杆13实现带动汽车底盘横向移动到中部；后来，回拉载具底部推杆11，使得载具倾斜上斜楔16的载具竖直导向槽17在载具上部牵拉头14中下降，汽车底盘坐到载具定位托块5之上；

步骤二，首先，AGV小车1将汽车底盘送至测试站台，汽车底盘与测试站台中心线对应；然后， AGV小车1带动载具框架3下降，直到汽车底盘落到载具定位托块5上方；其次，AGV小车1离开；

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种汽车底盘载具，其特征在于：包括预制的AGV小车（1）；在AGV小车（1）上安装有预制载具装置（2）；

预制载具装置（2）包括安装在AGV小车（1）上的载具框架（3）；在载具框架（3）上方四角分别设置有载具定位托块（5），用于托载汽车底盘；

在载具框架（3）侧帮设置有载具工艺豁口（4），位于载具定位托块（5）之上汽车底盘的下方；

载具框架（3）中心处具有载具中心凹槽（9）；

在载具框架（3）前方设置有载具X向定位座（6），在载具框架（3）一侧部设置有至少两个载具Y向定位座（7），在载具框架（3）上设置有用于将载具框架（3）中心线调整为X向的载具Y向摆杆（8）。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘载具，其特征在于：在载具框架（3）底部横向设置有载具底部横向导轨（12），在载具底部横向导轨（12）上移动有载具底部Y向斜楔（10），在载具框架（3）一侧部上设置有载具底部推杆（11）用于带动载具底部Y向斜楔（10）在载具底部横向导轨（12）上移动；

在载具框架（3）另一侧部上设置有载具上部推杆（13），在载具上部推杆（13）端部设置有载具上部牵拉头（14）；载具上部牵拉头（14）包括两个套装在载具上部推杆（13）端部的固定盘；

在载具底部Y向斜楔（10）上斜面上设置有沿Y向且倾斜的载具倾斜导轨（15），在载具倾斜导轨（15）上沿移动有载具倾斜上斜楔（16），在载具倾斜上斜楔（16）侧壁上设置有载具竖直导向槽（17）；

载具上部推杆（13）端部穿过载具竖直导向槽（17），两个固定盘分别位于载具竖直导向槽（17）的两侧，在载具倾斜上斜楔（16）的水平上表面上设置有用于与汽车底盘下表面接触的载具顶部钢球（18）。

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