CN212687451U - 一种自动化控制提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于提升装置技术领域，尤其为一种自动化控制提升装置，包括底座，所述底座上端面的左端固定安装有两个支撑座，两个所述支撑座的右侧壁均设置有滑轨，两个所述支撑座相对一侧的顶端固定连接有横板，所述横板的右侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端安装于底座的上端面，所述丝杆的外侧壁活动套接有第二滑块，所述丝杆与位于前方的支撑座之间从前至后依次设置有定位块和连接杆，从而重量传感器监测到货物的重量超过设定的重量时，使控制器控制移动座上升至相应的高度，进而将重量超标的货物分开放置，以及将质量较轻的货物放置在上层，减速传感器和停止传感器使控制器精确的控制移动座停止的高度。

Description

一种自动化控制提升装置

技术领域

本实用新型涉及提升装置技术领域，具体涉及一种自动化控制提升装置。

背景技术

提升装置是指用于对物体位置进行向上移动或者向下移动的装置，随着社会的发展，人们对于劳动密集型的产业的反感，造成了一些劳动密集型的岗位人员的不足，同时劳动密集型的岗位也给工作人员带来了极大的精神压力，例如物流业中的分拣，当遇到不同类型的物体时，工作人员会给与其分门别类，当在这过程中，人员付出了大量的劳动。

现有的提升装置在承载货物上升至，只能提升货物至指定的高度，将不同的货物进行区分提升至不同的高度时，只能人工控制，增加人力，以及在将货物提升至某一高度时，只能粗略的估计，导致提升效率低下。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种自动化控制提升装置，具有根据重量传感器监测到货物的重量，将货物分开放置，以及减速传感器和停止传感器使控制器精确的控制移动座停止的高度特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化控制提升装置，包括底座，所述底座上端面的左端固定安装有两个支撑座，两个所述支撑座的右侧壁均设置有滑轨，两个所述支撑座相对一侧的顶端固定连接有横板，所述横板的右侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的底端安装于底座的上端面，所述丝杆的外侧壁活动套接有第二滑块，所述丝杆与位于前方的支撑座之间从前至后依次设置有定位块和连接杆，所述连接杆的顶端和底端分别与横板的底端面和底座的上端面固定连接，所述底座的上端面设置有移动座，所述移动座位于两个支撑座的右方，所述第二滑块的右侧壁和定位块的右侧壁均与支撑座的左侧壁固定连接，所述移动座上端面的前后两端均固定连接有固定板，两个所述固定板之间设置有多个分布均匀的滚轮，两个所述固定板之间设置有两个移动板，两个所述移动板的上端均固定连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆的顶端固定连接有载板，所述载板的内部固定安装有重量传感器。

为了使移动座提升至设定的高度后停止，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，所述连接杆的前端面固定连接有两个停止传感器和两个减速传感器，两个所述停止传感器均紧挨于两个减速传感器的上方。

为了控制移动座提升的高度，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，位于前方的支撑座的后端面设置有滑槽，所述定位块的前端面与滑槽的内部滑动连接，所述定位块的后端面设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有感应块。

为了使移动板在滑槽内左右移动，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，两个所述固定板的内部均设置有滑动槽，两个所述移动板相对远离的一端分别与两个滑动槽的内部滑动连接，两个所述移动板的顶端面均与多个滚轮的外侧壁紧密贴合连接。

为了使载板左右移动，将物品进行输送，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，所述移动座右侧壁的中部固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端与载板的左侧壁固定连接。

为了限制和固定移动座移动的方向，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，两个所述滑轨的外侧壁均活动套接有两个第一滑块，四个所述第一滑块的右侧壁与移动座的左侧壁固定连接。

为了准确控制移动座的抬升高度，作为本实用新型一种自动化控制提升装置优选的，位于前方的支撑座的前端面固定安装有控制器，所述电机、两个停止传感器、两个减速传感器、电推杆、重量传感器、感应块均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种自动化控制提升装置，电机启动带动丝杆转动，使得第二滑块带动移动座向上移动，移动座向上移动带动定位块沿着滑槽向上移动，感应块也随着定位块向上移动，当感应块随着定位块向上移动接触到下层的减速传感器时，下层减速传感器将信号发送给控制器，控制器判断该货物的重量超过设定的重量时，控制器向电机发送指令，电机开始减速，此时移动座缓慢上升，感应块接触到停止传感器时，停止传感器再次将信号发送给控制器，控制器再次向电机发送指令，电机停止转动，进而移动座停在与停止传感器和减速传感器相应的高度，从而重量传感器监测到货物的重量超过设定的重量时，使控制器控制移动座上升至相应的高度，进而将重量超标的货物分开放置；

2、该种自动化控制提升装置，若该货物的重量未超过设定的重量时，则移动座继续上升至上层的停止传感器和减速传感器时停下，从而将质量较轻的货物放置在上层，减速传感器和停止传感器使控制器精确的控制移动座停止的高度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种自动化控制提升装置结构图；

图2为本实用新型的一种自动化控制提升装置剖面图；

图3为本实用新型的右视局部结构图；

图4为本实用新型的俯视剖面图。

图中，1、底座；2、支撑座；201、滑轨；202、第一滑块；203、滑槽；3、控制器；4、横板；401、连接杆；4011、停止传感器；4012、减速传感器；5、电机；501、丝杆；502、第二滑块；6、移动座；601、电推杆；7、固定板；701、滚轮；7011、移动板；702、滑动槽；8、载板；801、重量传感器；802、支撑杆；9、定位块；901、凹槽；902、弹簧；903、感应块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化控制提升装置，包括底座1，底座1上端面的左端固定安装有两个支撑座2，两个支撑座2的右侧壁均设置有滑轨201，两个支撑座2相对一侧的顶端固定连接有横板4，横板4的右侧壁固定安装有电机5，电机5的输出端固定连接有丝杆501，丝杆501的底端安装于底座1的上端面，丝杆501的外侧壁活动套接有第二滑块502，丝杆501与位于前方的支撑座2之间从前至后依次设置有定位块9和连接杆401，连接杆401的顶端和底端分别与横板4的底端面和底座1的上端面固定连接，底座1的上端面设置有移动座6，移动座6位于两个支撑座2的右方，第二滑块502的右侧壁和定位块9的右侧壁均与支撑座2的左侧壁固定连接，移动座6上端面的前后两端均固定连接有固定板7，两个固定板7之间设置有多个分布均匀的滚轮701，两个固定板7之间设置有两个移动板7011，两个移动板7011的上端均固定连接有两个支撑杆802，四个支撑杆802的顶端固定连接有载板8，载板8的内部固定安装有重量传感器801。

本实施例中：将货物放在支架上时，电推杆601伸长推动载板8向右移动，载板8带动两个移动板7011沿着滑动槽702向右移动，其他装置将货物放置在载板8上，此时，重量传感器801监测到的货物的重量通过电信号传送至控制器3，控制器3向电推杆601发送信号，电推杆601拉动载板8向左移动，使得两个移动板7011沿着滑动槽702向左移动至原位，电机5启动带动丝杆501转动，使得第二滑块502带动移动座6向上移动，移动座6向上移动带动定位块9沿着滑槽203向上移动，感应块903也随着定位块9向上移动，当感应块903随着定位块9向上移动接触到下层的减速传感器4012时，下层减速传感器4012将信号发送给控制器3，控制器3判断该货物的重量超过设定的重量时，控制器3向电机5发送指令，电机5开始减速，此时移动座6缓慢上升，感应块903接触到停止传感器4011时，停止传感器4011再次将信号发送给控制器3，控制器3再次向电机5发送指令，电机5停止转动，进而移动座6停在与停止传感器4011和减速传感器4012相应的高度，若该货物的重量未超过设定的重量时，则移动座6继续上升至上层的停止传感器4011和减速传感器4012时停下，进而精确的控制移动座6停止的高度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接杆401的前端面固定连接有两个停止传感器4011和两个减速传感器4012，两个停止传感器4011均紧挨于两个减速传感器4012的上方。

本实施例中：在定位块9随着移动座6向上移动时，感应块903随着定位块9向上移动接触到减速传感器4012时，减速传感器4012将信号发送给控制器3，控制器3向电机5发送指令，电机5接收到控制器3的指令后开始减速，此时移动座6缓慢上升，感应块903接触到停止传感器4011时，停止传感器4011再次将信号发送给控制器3，控制器3再次向电机5发送指令，电机5再次接收到控制器3的指令后，电机5停止转动，进而移动座6停在与停止传感器4011和减速传感器4012相应的高度，由于两组停止传感器4011和减速传感器4012均设置在不同高度，从而精确的控制移动座6停止的高度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，位于前方的支撑座2的后端面设置有滑槽203，定位块9的前端面与滑槽203的内部滑动连接，定位块9的后端面设置有凹槽901，凹槽901的内部固定安装有弹簧902，弹簧902的后端固定连接有感应块903。

本实施例中：当电机5带动丝杆501转动，使得第二滑块502带动移动座6向上移动，移动座6向上移动时带动定位块9沿着滑槽203向上移动，感应块903也随着定位块9向上移动，在感应块903向上移动碰触到减速传感器4012和停止传感器4011时，减速传感器4012和停止传感器4011迫使感应块903滑动至凹槽901内，进而压缩弹簧902，感应块903继续上升经过减速传感器4012和停止传感器4011时，弹簧902回弹推动感应块903移出凹槽901的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定板7的内部均设置有滑动槽702，两个移动板7011相对远离的一端分别与两个滑动槽702的内部滑动连接，两个移动板7011的顶端面均与多个滚轮701的外侧壁紧密贴合连接。

本实施例中：将载板8承载的货物装卸时，电推杆601推动载板8向右移动，载板8向右移动推动两个移动板7011沿着滑动槽702向右移动，然后将货物放置在载板8上，重量传感器801将监测到的货物的重量通过电信号传送至控制器3，控制器3向电推杆601发送信号，电推杆601拉动载板8向左移动，使得两个移动板7011沿着滑动槽702向左移动至原位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，移动座6右侧壁的中部固定安装有电推杆601，电推杆601的输出端与载板8的左侧壁固定连接。

本实施例中：电推杆601伸长推动载板8向右移动，进而载板8带动两个移动板7011沿着滑动槽702向右移动，将货物进行装载，货物装载后，电推杆601缩短，拉动载板8向左移动，载板8带动两个移动板7011沿着滑动槽702向左移动，使得两个移动板7011回归原位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个滑轨201的外侧壁均活动套接有两个第一滑块202，四个第一滑块202的右侧壁与移动座6的左侧壁固定连接。

本实施例中：当移动座6向上移动时，带动两个第一滑块202分别沿着两个滑轨201向上移动，两个第一滑块202支撑移动座6向上移动，两个滑轨201限制移动座6移动的方向。

作为本实用新型的一种技术优化方案，位于前方的支撑座2的前端面固定安装有控制器3，电机5、两个停止传感器4011、两个减速传感器4012、电推杆601、重量传感器801、感应块903均与控制器3电性连接。本实施例中：

本实施例中：控制器3控制电机5的转动的速度以及启动，重量传感器801将货物的重量信号发送给控制器3，两个停止传感器4011和两个减速传感器4012监测移动座6上升的高度，从而将不同重量的货物分开放在不同的高度的支架上。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将该装置放置在待工作区域与其他装置配合使用，将货物放在不同高度的支架时，通过控制器3发出指令，电推杆601伸长推动载板8向右移动，载板8带动两个移动板7011沿着滑动槽702向右移动，其他装置将货物放置在载板8上，此时，重量传感器801监测到的货物的重量通过电信号传送至控制器3，控制器3向电推杆601发送信号，电推杆601拉动载板8向左移动，使得两个移动板7011沿着滑动槽702向左移动至原位，电机5启动带动丝杆501转动，使得第二滑块502带动移动座6向上移动，移动座6向上移动时带动定位块9沿着滑槽203向上移动，感应块903也随着定位块9向上移动，感应块903随着定位块9向上移动接触到下层的减速传感器4012时，下层减速传感器4012将信号发送给控制器3，控制器3判断该货物的重量超过设定的重量时，控制器3向电机5发送指令，电机5开始减速，此时移动座6缓慢上升，感应块903接触到停止传感器4011时，停止传感器4011再次将信号发送给控制器3，控制器3再次向电机5发送指令，电机5停止转动，进而移动座6停在与停止传感器4011和减速传感器4012相应的高度，若该货物的重量未超过设定的重量时，则移动座6继续上升至上层的停止传感器4011和减速传感器4012时停下，进而精确的控制移动座6停止的高度，从而将不同重量的货物放在不同高度的支架上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化控制提升装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面的左端固定安装有两个支撑座（2），两个所述支撑座（2）的右侧壁均设置有滑轨（201），两个所述支撑座（2）相对一侧的顶端固定连接有横板（4），所述横板（4）的右侧壁固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有丝杆（501），所述丝杆（501）的底端安装于底座（1）的上端面，所述丝杆（501）的外侧壁活动套接有第二滑块（502），所述丝杆（501）与位于前方的支撑座（2）之间从前至后依次设置有定位块（9）和连接杆（401），所述连接杆（401）的顶端和底端分别与横板（4）的底端面和底座（1）的上端面固定连接，所述底座（1）的上端面设置有移动座（6），所述移动座（6）位于两个支撑座（2）的右方，所述第二滑块（502）的右侧壁和定位块（9）的右侧壁均与支撑座（2）的左侧壁固定连接，所述移动座（6）上端面的前后两端均固定连接有固定板（7），两个所述固定板（7）之间设置有多个分布均匀的滚轮（701），两个所述固定板（7）之间设置有两个移动板（7011），两个所述移动板（7011）的上端均固定连接有两个支撑杆（802），四个所述支撑杆（802）的顶端固定连接有载板（8），所述载板（8）的内部固定安装有重量传感器（801）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：所述连接杆（401）的前端面固定连接有两个停止传感器（4011）和两个减速传感器（4012），两个所述停止传感器（4011）均紧挨于两个减速传感器（4012）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：位于前方的支撑座（2）的后端面设置有滑槽（203），所述定位块（9）的前端面与滑槽（203）的内部滑动连接，所述定位块（9）的后端面设置有凹槽（901），所述凹槽（901）的内部固定安装有弹簧（902），所述弹簧（902）的后端固定连接有感应块（903）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：两个所述固定板（7）的内部均设置有滑动槽（702），两个所述移动板（7011）相对远离的一端分别与两个滑动槽（702）的内部滑动连接，两个所述移动板（7011）的顶端面均与多个滚轮（701）的外侧壁紧密贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：所述移动座（6）右侧壁的中部固定安装有电推杆（601），所述电推杆（601）的输出端与载板（8）的左侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：两个所述滑轨（201）的外侧壁均活动套接有两个第一滑块（202），四个所述第一滑块（202）的右侧壁与移动座（6）的左侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化控制提升装置，其特征在于：位于前方的支撑座（2）的前端面固定安装有控制器（3），所述电机（5）、两个停止传感器（4011）、两个减速传感器（4012）、电推杆（601）、重量传感器（801）、感应块（903）均与控制器（3）电性连接。

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