CN212222320U - 一种举升装置与安装该举升装置的agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升装置与安装该举升装置的AGV车。所公开的举升装置包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。所公开的AGV车安装有本实用新型的举升装置。本实用新型的举升装置结构简单紧凑，举升过程稳定，能够有效针对如收卷辊等物件进行自动化安全搬运作业，对工厂的智能化生产起着至关重要的作用，降低作业现场工人劳动强度。

Description

一种举升装置与安装该举升装置的AGV车

技术领域

本实用新型涉及物流作业用举升设备，具体涉及一种举升装置及安装该举升装置的AGV车。

背景技术

举升装置是现有物流作业中经常使用的自动化机械设备，主要用于对运输过程中对物件进行位置转移。例如，目前国内对金属箔类收卷辊的运输作业，一般是采用人工行车吊装的方式进行搬运，这种搬运方式存在明显的缺陷：①需要专门的人员进行操作作业，人力成本高且存在一定的安全隐患，易与其它设备发生碰撞；②行车在移动过程中会引起厂房震动，产生的落灰严重影响高精密箔类的产品质量。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型一方面提供了一种收卷辊举升装置。

本发明提供的收卷辊举升装置包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。

进一步，所述主传动装置通过减速机同时驱动两侧的传动单元。

更进一步，所述主传动装置包括主联轴器，所述传动单元由联轴器、传动轴和丝杠副连接而成。

具体的，所述举升单元包括举升支架和支撑架，举升支架与传动单元连接，在举升过程中待举升物件放置在两侧的举升支架上，传动单元带动举升支架的上升或下降；所述支撑架设置在举升支架的旁侧，举升支架完成举升工作后回落至支撑架上。

可选的，所述举升支架两侧对称设置有支撑架。

可选的，所述举升支架上与待举升物接触的面上设有放置被举升物的槽或形状匹配的部件。

可选的，所述举升支架包括主体板，该主体板通过连接件与传动单元连接，相对连接件对称设置有两个L形的支撑架。

可选的，所述两个支撑板外侧壁上活动安装有直线导轨，相应的主体板两端与主体板垂直安装有侧板，并且两个侧板与直线导轨固定连接。

可选的，在支撑板相对连接件的侧壁上安装有上限位传感器和下限位传感器，相应的连接件的合适位置处固定设有定位件，并且该定位件指向所述传感器侧。

本发明还提供了AGV车，包括AGV整车，该AGV整车上安装有上述举升装置。

本实用新型的优点：

本实用新型的举升装置结构简单紧凑，举升过程稳定，能够有效针对如收卷辊等物件进行自动化安全搬运作业，对工厂的智能化生产起着至关重要的作用，降低作业现场工人劳动强度。尤其是：

本实用新型的举升装置由驱动装置如伺服电机作为唯一驱动控制两套传动单元运动，保证了举升及降落过程的同步性。

进一步，本实用新型的举升装置在工作过程由支撑架承载，减小对梯形丝杠副的长时间载荷作用，延长了其寿命。更进一步，支撑架两侧安装有直线导轨副，防止在举升过程中发生倾覆，有效地保证了整个举升过程中的平稳性。

本实用新型的举升装置安装有上、下限位传感器实现对整套装置的位置控制。

并且，本实用新型的举升装置可安装在全向移动重载AGV上，采用两级减速比设计(如涡轮蜗杆减速机和梯形丝杠副)，在保证举升能力的前提下对举升电机功率要求不高。本实用新型的举升装置安装在全向移动重载AGV 上，AGV只需给举升驱动伺服电机发送指令即可控制举升装置运动。

附图说明

图1为本实用新型收卷辊举升装置示意图；

图2为本实用新型举升单元结构示意图；

图3为举升过程中举升单元的机构示意图。

具体实施方式

除非特殊情况有其他限制，否则下列定义适用于本说明书中使用的术语。

如本文中所用，方向性术语“上”、“下”与说明书附图纸面上的具体方向是相一致的。术语“垂直”、“纵向”是指在说明书附图纸面上大体上竖直的方向；而“横向”、“水平”是指在说明书附图纸面上大体上水平的方向。

本实用新型的举升装置包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元，驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元进行举升工作，实现两端的同步举升，确保举升工作的稳定。

本实用新型的驱动装置可选用电机等机械驱动设备。主传动装置或传动单元可选择联轴器、传动轴、丝杠或丝杠副等传动部件实现传动。

为保证举升装置能满足举升承载要求，主传动装置通过减速机同时驱动两侧的传动单元，减速机可选合适型号或工作原理的减速机，例如，涡轮蜗杆减速机。

举升单元用于通过传动单元的驱动实现举升工作，其核心部件为举升支架和支撑架，举升支架与传动单元连接，在举升过程中待举升物件放置在两侧的举升支架上，通过两侧举升支架的上升实现举升，为保证举升工作稳定，举升支架上与待举升物接触的面上设有放置被举升物的槽或形状匹配的部件；支撑架设置在举升支架的底部或旁侧，举升支架完成举升工作后回落至支撑架上，使得不进行举升工作时设备上的压力由支撑架承载。为确保举升过程的稳定，两个支撑架对称设置在传动单元的两侧。

具体结构示例，举升支架包括主体板，该主体板通过连接件与传动单元连接，支撑架包括设置在主体板底部的两个L形板，为确保支撑板的承载能力，L形板内设有加强板。

为确保举升过程中不发生倾覆，两个支撑板外侧壁上活动安装有直线导轨，相应的主体板两端与主体板垂直安装有侧板，并且两个侧板与直线导轨固定连接，这样举升或降落过程中直线导轨沿着支撑板外壁直线运动，同时通过两侧板为举升支架起到导向作用。相应的优选的方案中，两侧的直线导轨也相对于传动单元对称设置。

进一步的方案中，在支撑板相对连接件与传动单元的侧壁上安装有上限位传感器和下限位传感器，相应的连接杆的合适位置处固定设有定位件，具体可为一小型的支杆或凸起，并且指向传感器，通过定位件的安装位置确定好举升时的最高位置和下降时的最低位置，上限位传感器和下限位传感器安装位置也固定，两者分别通过监测举升和下降过程中定位件的位置对举升或下降位置进行监测。

实施例1：

该实施例的举升装置参考图1-3所示，包括驱动伺服电机2、电机安装支架3、主联轴器4、蜗轮蜗杆减速机5、联轴器6(8)、传动轴7、梯形丝杠副9、直线导轨10、支撑架11、举升连接法兰12、举升支架13、上限位传感器14和下限位传感器15。传功过程为：伺服电机2的动力经联轴器4→蜗轮蜗杆减速机5→联轴器6→传动轴7→联轴器8，之后通过梯形丝杠副9将伺服电机2的旋转运动转化为竖直向上的举升运动。更具体的工作过程是：

当上限位传感器14检测到信号时，说明此时举升高度已经到位，驱动伺服电机2停止运动，举升支架13高度保持；

该举升装置采用同一伺服电机2和蜗轮蜗杆减速机5对前后两套梯形丝杠副9进行驱动，所以前后两套举升支架13保持了高度的一致性，从而保证了整个举升和降落过程平稳性；

直线导轨10安装在支撑架11上，在举升或降落过程中起导向作用，防止举升过程中发生倾覆，其中直线导轨10选用市售的产品；

当举升装置将收卷辊托起时，AGV车体1首先将收卷辊运出，然后伺服电机2控制举升支架13向下运动，当举升装置下限位传感器15检测到信号时，伺服电机2停止运动，此时由支撑架12承载整个收卷辊载荷的重量，从而保证在后续运输过程安全性；

支撑架11的主要保证在整个收卷辊的搬运过程中，对收卷辊支架进行支撑，从而保证梯形丝杠副在搬运过程中不承受任何载荷，能有效延长其使用寿命，防止其损坏；

上限位传感器14、下限位传感器15安装在支撑在11上，主要用于感应连接件上的延伸支杆16，连接件具体为举升连接法兰，支杆16具体为L 型板，从而使整个举升装置到达指定高度时能及时终止运动；

该收卷辊同步举升装置安装在全向移动重载AGV上，结构紧凑、举升能力强，采用两侧举升设计，举升过程中只需托举轴头位置，能有效保护收卷辊上箔面不受损伤，对实现收卷辊成功搬运起着重要作用。

实施例2：

如图1所示，一种具体的安装有本实用新型举升装置的AGV车，由车体1和安装在车体上的举升装置构成。参见图2，举升装置主要由驱动伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、梯形丝杠副及导向直线导轨组成。

在进行举升作业时，可控制伺服电机运动，动力经蜗轮蜗杆减速机传至两侧梯形丝杠副，最终将伺服电机旋转运动转化为竖直向上的举升运动，利用直线导轨作为竖直向上的导向组件，防止在举升过程中发生侧倾及避免对梯形丝杠副造成损伤。在两侧举升机构上都安装有限位传感器，能有限防止举升超程，由于采用同一伺服电机对举升装置进行驱动，有效地保证了整个举升过程的同步性。

该同步举升装置安装在全向移动重载AGV上，由于采用两级减速设计，所以在举升驱动电机功率较小的情况下，可以提供较大的举升力，另外由于其采用两侧举升设计，举升过程中只需托举轴头位置，能有效保护收卷辊上箔面不受损伤。

在进行取辊作业时，AGV潜入到收卷辊底部，由举升支架直接托举收卷辊轴头位置将其举起并运输到下一工位。在进行放辊作业时，安装有该举升装置的AGV首先将收卷辊举起，沿指定路径将辊子运送至收卷装置轴承座上，调整好精度后将辊子放下。在整个取辊和放辊过程中两侧举升装置由同一伺服电机进行驱动，保证了整个过程的同步性和平稳性。举升装置上安装有限位开关，限位开关安装位置对应举升行程，并保证两侧举升高度一致。

该实施例的装置适用于各种箔类收卷辊的举升作业，可以将收卷辊从收卷支架轴承座上取走或放下，在整个取放过程中能有效保护金属箔面不受损伤。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于，包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述主传动装置通过减速机同时驱动两侧的传动单元。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述主传动装置包括主联轴器，所述传动单元由联轴器、传动轴和丝杠副连接而成。

4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升单元包括举升支架和支撑架，举升支架与传动单元连接，在举升过程中待举升物件放置在两侧的举升支架上，传动单元带动举升支架的上升或下降；所述支撑架设置在举升支架的旁侧，举升支架完成举升工作后回落至支撑架上。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架两侧对称设置有支撑架。

6.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架上与待举升物接触的面上设有放置被举升物的槽或形状匹配的部件。

7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架包括主体板，该主体板通过连接件与传动单元连接，相对连接件对称设置有两个L形的支撑架。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，两个支撑架外侧壁上活动安装有直线导轨，相应的主体板两端与主体板垂直安装有侧板，并且两个侧板与直线导轨固定连接。

9.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，在支撑架相对连接件的侧壁上安装有上限位传感器和下限位传感器，相应的连接件的合适位置处固定设有定位件，并且该定位件指向所述传感器侧。

10.一种AGV车，包括AGV整车，其特征在于，所述AGV整车上安装有有权利要求1-9任一权利要求所述的举升装置。

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