JP2712980B2 - 昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置に
は、前記昇降キャレッジが上昇限位置にあるときに固定
レールに接続する昇降レールが架設される。従って、昇
降キャレッジを上昇限位置まで上昇させたとき、前記昇
降レールを固定レールに精度良く接続する状態に位置決
めする必要がある。

【０００３】従来のこの種の昇降レール位置決め装置
は、昇降レールの接続端近傍に水平横向きの貫通孔を配
設し、固定レールの接続端近傍に、前記貫通孔に嵌入す
る出退自在なロックピンを配設したものであった。この
ような従来の位置決め装置では、前記貫通孔とロックピ
ンとの間の空隙分だけ昇降レールに遊びが生じるので、
昇降レールと固定レールとの間に若干の段差が生じるこ
とになり、この両レール間を走行する搬送用電車などに
影響が及ぶ結果となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置は、支柱
３，４に沿って昇降可能な昇降キャレッジ５に、当該昇
降キャレッジ５が上昇限位置にあるときに固定レール１
ａ，１ｂに接続する昇降レール１０を架設した昇降搬送
装置において、前記昇降レール１０の接続端近傍には、
上向きの被当接面４７ａと持ち上げ用被当接部（ガイド
ローラ３５）とを設け、前記固定レール１ａ，１ｂ側に
は、前記被当接面４７ａに対向するストッパー１６と、
進出移動することにより前記持ち上げ用被当接部３５の
下側に進入して当該持ち上げ用被当接部３５を介して昇
降レール１０の端部を若干持ち上げる、水平方向に出退
移動自在な支持具２６と、この支持具２６を出退駆動す
る駆動手段（シリンダーユニット３１）とを配設した点
に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された固定レール１ａ，１ｂに案内され
て走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送物の積み
降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の固定レール１
ｃ上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基台２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト６と、前記昇降キャレッジ５とカ
ウンターウエイト６とを釣瓶式に吊り下げて互いに逆方
向に連動昇降させる吊下索（チェンなど）７とから構成
されている。

【０００６】前記昇降キャレッジ５には、斜め前方上方
へ片持ち状に張り出すアーム８を介してレール吊下用フ
レーム９が連設され、このフレーム９の下側に、前記昇
降キャレッジ５が上昇限位置にあるときに前記固定レー
ル１ａ，１ｂと接続すると共に下降限位置にあるときに
前記固定レール１ｃと接続する昇降レール１０が架設さ
れており、この昇降レール１０に乗り移った前記搬送用
電車を、前記昇降キャレッジ５の昇降により昇降搬送す
ることが出来る。

【０００７】前記支柱３，４の上端間には架台１１が載
置固定され、この架台１１上に前記吊下索７と咬合する
駆動歯輪（図示省略）を駆動する減速機付きモータ１２
が搭載され、更にこの架台１１の前端部から、前記レー
ル吊下用フレーム９の上方位置に片持ち状に延出して前
記吊下索７を下向きに転向させる案内歯輪（図示省略）
を軸支したアーム状フレーム１３が連設されている。

【０００８】前記固定レール１ａ，１ｂの上側には、ブ
ラケット１４を介してこれら固定レール１ａ，１ｂを吊
り下げる固定ビーム１５が架設されており、この固定ビ
ーム１５の昇降レール接続端側には、図２、図３および
図６に示すようにストッパー１６と昇降レール上昇限位
置検出手段１７とが設けられている。ストッパー１６
は、前記固定ビーム１５の端部から突設された支持部材
１５ａの下側に、垂直ボルト１８と固定ナット１９とで
上下方向位置調整自在に取付けられた基板２０と、この
基板２０の下側に付設された弾性材２１とから構成され
ている。前記昇降レール上昇限位置検出手段１７は、前
記基板２０の立ち上がり部に軸受２２を介して一定範囲
内昇降自在に支持された検出用昇降体２３と、この昇降
体２３を下降方向に付勢するスプリング２４と、前記昇
降体２３が一定距離上昇したことを当該昇降体２３の上
端部材２３ａを介して無接触で検出する検出器（近接ス
イッチ）２５とから構成されている。

【０００９】図４〜図６に示すように、前記固定レール
１ａ，１ｂの接続端側部には、昇降レール１０側に水平
に出退移動自在な支持具２６が設けられている。この支
持具２６は、前記固定ビーム１５と固定レール１ａ，１
ｂとを連結するブラケット１４の固定レール側基部で、
当該固定レール１ａ，１ｂの側部に取付けられたガイド
部材２７ａ，２７ｂ間において、上下をガイドローラ２
８，２８ａで挟持された状態で水平に出退移動自在に支
持された棒状部材から成り、前記ガイド部材２７ｂに設
けられた開口部２９から突出するように取付けられた連
結部材３０を介して、駆動手段として前記ブラケット１
４に取付けられたシリンダーユニット３１のピストンロ
ッド３１ａに連結されている。

【００１０】図４、図５および図７に示すように昇降レ
ール１０の両端近傍部には、この昇降レール１０とレー
ル吊下用フレーム９とを連結するブラケット３２の昇降
レール側基部で、当該昇降レール１０の側部に取付けら
れたガイド部材３３ａ，３３ｂ間に、前記支持具２６が
進入する進入空間３４が形成され、この進入空間３４の
入口近傍上側には、前記進入空間３４内に進入してきた
前記支持具２６の上側面２６ａにより若干持ち上げられ
る持ち上げ用被当接部を構成するガイドローラ３５が軸
支されている。

【００１１】図５〜図７に示すように、前記固定レール
１ａ，１ｂの接続端側部と昇降レール１０の両端側部と
には、搬送用電車の落下防止用ストッパー３６，３７が
併設されている。これら落下防止用ストッパー３６，３
７は、前記両レール１ａ，１ｂ，１０の長さ方向に対し
直角横向きで、前記ブラケット１４，３２の側部に支軸
３８，３９により上下揺動自在に軸支され、レールのあ
る側とは反対側に長尺ローラから成る被操作部４０，４
１が連設されている。そしてこの各ストッパー３６，３
７は重力で下降方向に付勢され、前記ブラケット１４，
３２の側部に取付けられた受け部材４２，４３に嵌合し
て、略水平の作用姿勢に保持されている。このとき、こ
れら各ストッパー３６，３７の先端部は、固定レール１
ａ，１ｂと昇降レール１０との間を乗り移り走行する搬
送用電車（図示省略）の走行経路内に入り込んでおり、
固定レール１ａ，１ｂと昇降レール１０とが接続してい
ないときに前記搬送用電車がこれらレールの端部か落下
するのを阻止することが出来る。

【００１２】図５および図６において、４４は前記両ス
トッパー３６，３７を解除姿勢に切り換えるカム板状の
可動操作具であって、前記支持具２６とシリンダーユニ
ット３１のピストンロッド３１ａとを連結する連結部材
３０に取付けられ、支持具２６がシリンダーユニット３
１によって昇降レール１０側へ進出移動せしめられると
きに一体に進出移動して、前記各ストッパー３６，３７
の被操作部（長尺ローラ）４０，４１を下側カム面４４
ａにより順次押し下げ、以て、両ストッパー３６，３７
を図６および図７に実線で示す作用姿勢から仮想線で示
す解除姿勢へ上方へ一定角度回動させることが出来る。
なお、４５，４６は前記被操作部４０，４１の下降（ス
トッパー３６，３７の上動）を制限するストッパーボル
トである。

【００１３】前記昇降レール１０を吊り下げるレール吊
下用フレーム９の両端上面には、上面が被当接面４７ａ
となる板体４７が固着されている。而して、昇降レール
１０が固定レール１ａ，１ｂに接続する上昇限位置まで
上昇したとき、前記被当接面４７ａは、前記固定レール
１ａ，１ｂ（固定ビーム１５）側の昇降レール上昇限位
置検出手段１７の昇降体２３を若干量押し上げた後に、
ストッパー１６における弾性材２１に上向きに当接する
ことになる。また、図２、図５および図６に示すように
前記固定レール１ａ，１ｂの接続端脇のブラケット１４
には、昇降レール１０の両端脇のブラケット３２に対向
する側に、上下方向の溝形ガイドレール４８が付設さ
れ、図２および図７に示すように前記ブラケット３２の
側部には、昇降レール１０が上昇限近くまで上昇したと
きに前記溝形ガイドレール４８に嵌合する、レール長さ
方向（前後方向）の位置決め用ガイドローラ４９と、レ
ール長さ方向に対し直交する左右方向の位置決め用ガイ
ドローラ５０とが、軸支されている。

【００１４】上記の構成によれば、モータ１２により吊
下索７を駆動して昇降キャレッジ５とカウンターウエイ
ト６とを支柱３，４に沿って互いに逆方向に昇降駆動さ
せ、以て、固定レール１ａ，１ｂや固定レール１ｃ上か
ら昇降レール１０上に乗り移った搬送用電車などを昇降
搬送させることが出来るのであるが、昇降レール１０を
固定レール１ａ，１ｂに接続させるために昇降キャレッ
ジ５を上昇限位置まで上昇させると、図５に示すよう
に、その直前から昇降レール１０の両端脇にある前後左
右両方向の位置決め用ガイドローラ４９，５０が固定レ
ール１ａ，１ｂの接続端脇にある上下方向の溝形ガイド
レール４８内に嵌合することにより、昇降レール１０の
両端部が前後左右両方向に関して位置決めされながら上
昇することになる。

【００１５】そして昇降キャレッジ５が上昇限まで上昇
し終わったならば、両固定レール１ａ，１ｂの接続端脇
にある支持具２６をシリンダーユニット３１により夫々
進出移動させ、以て、当該支持具２６を図４に仮想線で
示すように、昇降レール１０の両端側部にあるガイド部
材３３ａ，３３ｂ間の進入空間３４内に進入させると共
に、その上側面２６ａによりガイドローラ３５（持ち上
げ用被当接部）を持ち上げさせる。この結果、昇降レー
ル１０の両端部が若干量持ち上げられ、図３に示すよう
に、当該昇降レール１０を吊り下げているレール吊下用
フレーム９の両端上側にある被当接面４７ａが固定ビー
ム１５側のストッパー１６における弾性材２１に上向き
に圧接する。すなわち、昇降レール１０の両端部が、支
持具２６とストッパー１６の弾性材２１とで挟み付けら
れ、上下方向に関して精度良く位置決めされる。この結
果、昇降レール１０の両端と固定レール１ａ，１ｂの接
続端との芯出しが完了し、両者は間に段差のない状態で
接続することになる。

【００１６】同時に、図５に示すように、前記レール吊
下用フレーム９の両端上側にある被当接面４７ａが固定
ビーム１５側の昇降レール上昇限位置検出手段１７にお
ける昇降体２３をスプリング２４に抗して若干量押し上
げるので、当該昇降体２３の上端部材２３ａと検出器
（近接スイッチ）２５との間の隙間が検出器動作隙間ま
で狭くなり、検出器（近接スイッチ）２５がオンして、
昇降レール上昇限到達信号を出力することになる。

【００１７】一方、固定レール１ａ，１ｂの接続端と昇
降レール１０の両端とを芯出しする支持具２６の進出移
動に連動して、図３に示すように可動操作具４４が支持
具２６と一体に進出移動し、その下側カム面４４ａが固
定レール１ａ，１ｂの接続端脇と昇降レール１０の両端
側部にある落下防止用ストッパー３６，３７の被操作部
４０，４１（長尺ローラ）を順次押し下げるので、当該
支持具２６が昇降レール１０側の進入空間３４内に完全
に進入して両レール間の芯出しが完了したときには、図
６および図７に夫々仮想線で示すように、前記落下防止
用ストッパー３６，３７が上方に揺動して解除姿勢に切
り換えられる。

【００１８】従って、前記昇降レール上昇限位置検出手
段１７における検出器２５の信号に基づいて搬送用電車
を発進走行させ、以て、当該搬送用電車をして昇降レー
ル１０と固定レール１ａ，１ｂとの間で安全に乗り移り
させることが出来る。

【００１９】なお、昇降キャレッジ５を下降限位置まで
下降させて、昇降レール１０の一端を固定レール１ｃに
接続させたときの当該昇降レール１０の位置決めは、図
１に示すようにレール吊下用フレーム９の固定レール１
ｃ側の端部から連設した左右一対のアーム５１ａ，５１
ｂの先端下側の当接板５２ａ，５２ｂを所定レベルで受
ける左右一対の受けストッパーと、前記固定レール１ｃ
の接続端脇に配設した、前記支持具２６と同一機能の支
持具とで、行うことが出来る。この場合、昇降レール１
０の固定レール１ｃ側の落下防止用ストッパー３７のみ
が解除され、他端側の落下防止用ストッパー３７は作用
姿勢に保持されたままである。

【００２０】また、レール吊下用フレーム９を介して昇
降レール１０を昇降キャレッジ５に架設したが、昇降キ
ャレッジ５に対する昇降レール１０の架設構造はこれに
限定されない。勿論、昇降レール１０（レール吊下用フ
レーム９）を２つの昇降キャレッジ５で支持する大型の
昇降搬送装置としても実施し得るし、昇降キャレッジ５
の昇降駆動方式も実施例のものに限定されない。

【００２１】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置の昇降レール位置決め装置によれば、昇降キャレッ
ジが上昇限位置まで上昇し終わった状態で、当該昇降キ
ャレッジに架設されている昇降レールの接続端部を固定
レール側に配設された出退自在な支持具の進出移動によ
り若干両持ち上げて、当該昇降レールの接続端部にある
上向きの被当接面を固定レール側のストッパーに押し付
けて位置決めすることが出来るので、昇降レールの接続
端を少なくとも上下方向に関してがたつきのない状態で
所定レベルに強固且つ正確に位置決めすることが出来
る。

【００２２】従って、昇降キャレッジが上昇限位置にあ
るときの昇降レールと固定レールとの接続状態を、両レ
ール間に段差の生じない良好な状態に確保し、両レール
間での搬送用電車などの乗り移り走行を円滑安全に行わ
せることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。

【図２】一方の固定レール接続端と昇降レール一端部の
構成を示す一部切り欠き側面図である。

【図３】図２の両レール端部が互いに接続した状態を示
す一部切り欠き側面図である。

【図４】出退移動自在な支持具を説明する要部の縦断側
面図である。

【図５】図２の要部を拡大して示す一部切り欠き横断平
面図である。

【図６】固定レールの接続端の構成を示す一部縦断端面
図である。

【図７】昇降レールの接続端の構成を示す端面図であ
る。

【符号の説明】

５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト ７ 吊下索 ８ アーム ９ レール吊下用フレーム １０ 昇降レール １２ 吊下索駆動用モータ １３ アーム状フレーム １４ 固定レール吊下用ブラケット １５ 固定ビーム １６ ストッパー １７ 昇降レール上昇限位置検出手段 ２１ 弾性材 ２３ 検出用昇降体 ２５ 検出器（近接スイッチ） ２６ 出退移動自在の支持具 ３１ 支持具駆動手段としてのシリンダーユニット ３２ 昇降レール吊下用ブラケット ３４ 支持具進入空間 ３５ ガイドローラ（持ち上げ用被当接部） ３６ 搬送用電車などの落下防止用ストッパー ３７ 搬送用電車などの落下防止用ストッパー ４０ 被操作部（長尺ローラ） ４１ 被操作部（長尺ローラ） ４４ 可動操作具 ４７ａ 上向きの被当接面 ４８ 上下方向の溝形ガイドレール ４９ 前後方向位置決め用ガイドローラ ５０ 左右方向位置決め用ガイドローラ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支柱に沿って昇降可能な昇降キャレッジ
   に、当該昇降キャレッジが上昇限位置にあるときに固定
   レールに接続する昇降レールを架設した昇降搬送装置に
   おいて、前記昇降レールの接続端近傍には、上向きの被
   当接面と持ち上げ用被当接部とを設け、前記固定レール
   側には、前記被当接面に対向するストッパーと、進出移
   動することにより前記持ち上げ用被当接部の下側に進入
   して当該持ち上げ用被当接部を若干持ち上げる、水平方
   向に出退移動自在な支持具と、この支持具を出退駆動す
   る駆動手段とを配設して成る、昇降搬送装置の昇降レー
   ル位置決め装置。
2. 【請求項２】前記支持具が上下をガイドローラに案内さ
   れた棒状部材から成り、前記持ち上げ用被当接部が、前
   記支持具の進入空間の上側に軸支されたガイドローラか
   ら構成された、請求項１に記載の昇降搬送装置の昇降レ
   ール位置決め装置。
3. 【請求項３】前記ストッパー脇に、前記昇降レール側の
   上向き面により押し上げられる検出用昇降体と、この昇
   降体の上昇運動を検出する検出器とから成る昇降レール
   上昇限位置検出手段を配設して成る、請求項１または２
   に記載の昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置。
4. 【請求項４】前記昇降レールと固定レールとの接続端近
   傍に夫々搬送用移動体の落下防止用ストッパーを併設
   し、これら両ストッパーを解除姿勢に切り換える可動操
   作具を前記支持具に連動連結して、当該支持具の進出移
   動時に前記両ストッパーが解除姿勢に切り換えられるよ
   うに構成した、請求項１〜３の何れかに記載の昇降搬送
   装置の昇降レール位置決め装置。