JPH02243498A - スタッカクレーンの昇降案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫システム等に使用されるスタッカクレ
ーン等の移動体の昇降案内機構に関するものである。

〔従来の技術〕

多品種少量の部品を入れたパケット等をチェーン又はロ
ーブで昇降しながら走行する移動体としては、例えばス
タッカクレーン、無人搬送車、フォークリフト等がある
。この場合、ポストに沿って昇降体の両端がガイドロー
ラにより案内されて、上昇又は下降の動作を行なう構成
は公知である。

このようなスタッカクレーンは特開昭５６−４３１９８
号公報、特開昭５９−９２８０６号公報、特開昭６３−
８８６９７号公報、特開昭６３−１６５２９４号公報に
示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はポストの小形・軽量化すなわち鉄の型鋼
からアルミの型材へ材質変更した場合において、ポスト
の揺れによる昇降体とアルミポスト間で揺れ衝撃が発生
し、ポストと昇降案内機構間の局部接触によるポスト表
面変形等の点について配慮がされておらず、昇降体の昇
降案内動作に問題があった。

本発明は昇降案内機構のプラスチックガイド部材よりも
硬度が低いアルミ型材をボスト疹こ用いた際、揺れやす
くなったアルミポストとガイド部材間に発生する局部衝
撃を低減し、軟いアルミポスト表面が局部変形せず、昇
降体を滑らかに昇降案内することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、左右のアルミポスト角部の
２面に滑り接触した摺動座を昇降体に取付けたものであ
る。

〔作　　　用〕

昇降体の摺動部材はポストの角部の２面に接触するので
、アルミポストを変形させることな畷アルミポストをガ
イドとして昇降体を昇降させることができるものである
。

〔実　施　例〕

以下、本発明を第１図〜第４図に示す具体的実施例に基
づき詳細に説明する。

まず、第３図と第４図により、スタッカクレーンを用い
た自動倉庫設備の概略構成を説明する。

１０は小物部品用パケット１３を格納した立体式のラッ
クであり、支持片１１．垂直柱１２．走行レール１４、
集電レール１５．走行検出レール１６等から構成されて
いる。

（９）はラックｌＯへパケット１３を入庫又は出庫させ
るスタッカクレーンであり、後述する台車構造部４、走
行車輪匹、左右（前後進方向のこと）一対の角形のボス
トク、上フレーム柱Ｕ、制御盤２５゜２６、左右一対の
昇降チェーンｎ、昇降ケーブル列。

移載機四、昇降体美等で構成される。

台車構造部乙には、図示していないが、走行車輪ｎを回
転駆動させる走行装置、並びに昇降チェーンｎを上下に
駆動させる昇降装置を有している。

昇降チェノｎはボストスの上下端に設置したスプロケッ
トにエンドレス状に掛けてあり、この昇降チェノ２７Ｉ
こ昇降体（資）を取付けている。前記昇降装置は前記ス
プロケットを駆動する。ポストる。制御！１２５．２６
はこの台車構造部乙に設置している。

走行車輪ｎはウレタンゴム製で、台車構造部乙の４隅に
設置している。

次に、昇降の案内機構について、第１図、第２図により
説明する。

ポストｎは水平断面が角形であり、アルミ製である。

昇降体刃をポスドル、２３に沿って昇降させるための案
内機構荀を昇降体の左右（スタッカクレーン加の走行方
向のこと）の上下に合計臼つ配置している。

それぞれの案内機横切は昇降体刃にビン４１で上下方向
に回動自在に取付けられている。ビンに支えられた案内
機ｓ４０の一対のブラケット４２．４２の間は部材招で
連結しである。部材４にはポストｎの角部の２面をガイ
ド面とするＬ状の摺動座間。

父を取付けている。摺動座（資）は樹脂製である。その
取付けは埋設したボルト５１を部材ｌに貫通させてナツ
ト５２で固定している。団はゴム座である。

邸は三角形状のスペーサで、摺動座間の斜面とブラケッ
ト４２との間に配置されている。スペーサ団は樹脂製で
ある。その取付けは埋設したボルト泌をブラケット５７
に貫通させてナツト団で固定している。５９はゴム座で
ある。

かかる構成において、ナツト５２の締代な変えることで
、ポストｎの走行方向の面Ｚ３ｍと摺動ｗｊＬ５０の対
向面との隙間を調節できる。ナツト５７の締代を変える
ことで、ポスドルの側面２３ｂと摺動座（資）の対向面
との隙間を調節できる。昇降時１こおいて、案内機構４
０はビス４１を中心として回動できるので、ポストスが
撓んでも無理なく昇降できるものである。

摺動座間は摺Ｊｌ１面がＬ状となっていて、ポストの角
度の近傍に接触する。このように角形ポストの最もｌｌ
ｉｆｌ度のある角部を摺動面としているので、単純な角
形ポスト篇でも損傷することなく、昇降台□□□を昇降
させることができる。

スタッカクレーン加の走行の開始時、減速時には、摺動
座間ポスト幻に衝突する。このとき、コム座部が有るの
で、この衝撃を緩和できるものである。

第５図に示す実施例は、ゴム座部の代りにダブシュポッ
トωを設けた例である。

第６図基こ示す実施例は、ポスト乙の角部の近傍にロー
ラ７１．７２を設けた例である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、軟材質で揺れやすい構成のアルミポス
トに沿って昇降動作する昇降体への局部衝撃力を低減す
ることができるので、アルミポストの表面が局部変形せ
ずに昇降体を滑らかに昇降案内するため、スタッカクレ
ーンを軽量化構成する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、８２図は第１図の
正面図、Ｎ３図は本発明の一実施例を用いたスタッカク
レーンの側面図、第４図は第３図の斜視図、第５図は本
発明の他の実施例の平面図、第６図は本発明の他の実施
例の平面図である。 １０・・・・・・ラブク、１３・・・・・・パケット、
加・曲・スタッカクレーン、ｎ・・・・・・アルミポス
ト、ｎ・・・・・・昇降チェーン、四・・・・・・移載
機、Ｘ・・・・・・昇降体、切・・・・・・昇降案内機
構、父・・・・・・摺動座、田、５９・・・・・・ゴム
座、関・・・・・・ダブシュポット、ｎ、ｎ・・・・・
・ローラ代理人　弁理士　　小　川　勝　男 覚２ＶｉＸ イ 図 イ 図 ｊＯ−−−−４吟体 ７／、　ｔｔ−一や−フ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ポストを有する走行体と、ポストに沿って昇降する
   昇降体と、昇降体に設けられ走行方向に対して直角方向
   に荷を移載する移載装置と、からなるスタッカクレーン
   において、前記ポストは水平方向の断面が角形のアルミ
   製であり、該角形の角部の２面に接触可能な摺動座を前
   記昇降体に設けたこと、を特徴とするスタッカクレーン
   の昇降案内装置。 ２、第１請求項記載のスタッカクレーンの昇降案内装置
   において、前記摺動座はＬ状の樹脂製の摺動座であり、
   Ｌ状の内面がポストに接触するように設けていること、
   を特徴とするスタッカクレーンの昇降案内装置。 ３、第２請求項記載のスタッカクレーンの昇降案内装置
   において、前記摺動座はスタッカクレーンの走行方向を
   弾性方向とした部材を介して前記走行方向に向けて取付
   けられていること、を特徴とするスタッカクレーンの昇
   降案内装置。