JPH0518383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、昇降機の昇降を案内するガイド機構
に関する。

従来技術及びその問題点 従来、昇降機のガイド機構として、第５図乃至
第７図に示すものがあつた。

このガイド機構１０は、平行に立設した２本の
支柱１１，１１と、この各支柱１１，１１の両側
面に支柱の長手方向と平行に設けたレール１２，
１２（全体で４本）とで構成され、このレール１
２，１２の３面を案内にして、各レールに対して
昇降機１３に設けた３個１組のローラ１４ａ，１
４ａ，１４ｂが接し（ローラが１本の支柱１１に
都合12個接し、全体で24個接している）、昇降機
１３の昇降案内をしている。（なお、このような
昇降機は、左右の幅が広いため、支柱を２本設け
て昇降時のぐらつきを抑える必要がある。） ところがこのような構造であると、各支柱に対
して、昇降機１３は、ローラ１４ａ，１４ａによ
つて前後方向が規制されるとともに、ローラ１４
ｂ，１４ｂによつて左右方向も規制されており、
２本の支柱１１，１１を立設するとき、支柱１
１，１１の平行度及び間隔を正確にしなければ、
昇降機１３の円滑な昇降ができない問題点があつ
た。

このため、平行間隔の立設誤差を許容できる隙
間をレール１２とローラ１４ａ，１４ａ，１４ｂ
の間に設けるか、支柱１１全体の剛性を弱くし
て、立設誤差を吸収する構造にしていた。

しかし、このような構造にすると、昇降機１３
の昇降停止位置が不正確になり、例えば、昇降機
１３を、天井に敷設した軌道（モノレール）から
外した搬送機（モノレール式走行搬送装置）を一
時的に保持して昇降させ、搬送物の積載・脱荷を
行わせるとき、搬送機が前記軌道と一致する高さ
で停止させることができず、軌道に搬送機を乗り
移らせることができない問題点が生じていた。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は、平行に立設した２本の支柱と、前記
各支柱に各支柱の長手方向と平行に設けた第１の
レールと、前記２本の支柱の何れか一方に前記支
柱の長手方向と平行にかつ前記第１のレールと直
角方向の案内をなすように設けた第２のレール
と、前記第１のレールに組合わされ昇降機の前後
方向を規制するガイドローラと、前記第２のレー
ルに組合わされ昇降機の左右方向を規制するガイ
ドローラとを有する昇降機のガイド機構により前
記問題点を解決したものである。

昇降機は、２本の支柱に設けた第１のレールと
ガイドローラにより前後方向が規制され、一方の
支柱のみに設けた第２のレールとガイドローラに
より左右方向が規制されて昇降する。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

先ず、昇降機２０の昇降を案内する昇降機用ガ
イド機構２１について説明する。

平行に立設した第１，第２の支柱２２，２３は
断面が略々正方形のパイプ状部材である。この第
１，第２の支柱２２，２３の外側側面にはいずれ
も取付け座２４を介在させてボルト２５により支
柱の長手方向と平行に第１のガイドレール２６が
取付けられている。そして、第１の支柱２２の前
面には取付け座２７を介在させてボルト２８によ
り支柱の長手方向と平行に第２のガイドレール２
９が取付けられている。第２のレール２９は第１
のレール２６の案内方向（すなわち前後）とは直
角方向（すなわち左右）の案内をつかさどる。

次に昇降機２０について説明する。

Ｘ字状に梁３０を有する本体フレーム３１の両
脇には第１，第２の支柱２２，２３を側面から挟
むようにして水平に延長した側面ブラケツト３２
が設けてある。この側面ブラケツト３２は都合４
つあり、各先端には昇降機２０の前後方向の揺れ
を規制する一対の前後規制用ガイドローラ３３，
３３が第１のガイドレール２６を挟むようにして
回転自在に設けられている。第１の支柱２２と対
向する本体フレーム３１の上下端には、昇降機２
０の左右方向の振れを規制する一対の左右規制用
ガイドローラ３４，３４が第２のガイドレール２
９を左右から挟むように回転自在に設けられてい
る。この前後及び左右規制用ガイドローラ３３，
３３，３４，３４は第２図に示す如く、側面ブラ
ケツト３２と本体フレーム３１に水平に設けたガ
イドローラピン３５にベアリング３６を介在させ
て回転自在に設けられている。第１，第２の支柱
２２，２３の上端には両方の支柱２２，２３を跨
ぐようにして上部フレーム３７が取付けられてい
る。この上部フレーム上にはモータ３８によつて
回転する一対のスプロケツト３９が設けられてい
る。この一対のスプロケツト３９にはチエーン４
０がそれぞれ係合している。チエーン４０の一端
は前記本体フレーム３１に接続され、他端は支柱
２２，２３内を昇降するウエイト（図示省略）に
接続されている。前記本体フレーム３１の両脇に
は断面Ｉ字状の軌道レール５０を支持した昇降フ
レーム５１が取付けられている。前記軌道レール
５０は、物品を吊り下げた状態で天井を走行する
搬送機５２の走行案内をする天井に敷設した軌道
レール５３の一部分である。

次に昇降機２０の動作を説明する。

モータ３８を駆動すると、スプロケツト３９、
チエーン４０により、本体フレーム３１が前後左
右規制用ガイドローラ３３，３３，３４，３４と
第１，第２のガイドレール２６，２６，２９の案
内により昇降する。その際、本体フレーム３１は
ウエイトによつて重量バランスがとられて昇降す
るので円滑な昇降が行われる。本体フレーム３１
が上端まで上昇すると、軌道レール５０は天井に
敷設した軌道レール５３と連続状態になり、軌道
レール５０と本体フレーム３１の軌道レール５０
の間で搬送機５２の乗り移りが可能となる。

以上の実施例によると、昇降機２０は第１の支
柱２２に設けた第１，第２のガイドレール２６，
２９とガイドローラ３３，３４により前後左右方
向の振れが規制され、第２の支柱２３に設けた第
１のガイドレール２６とガイドローラ３３により
前後方向の振れが規制されて昇降するので、第１
の支柱２２が主たる昇降案内をし、第２の支柱２
３が従たる昇降案内となるので昇降機２０の昇降
が円滑となる。

さらに、第１，第２のガイドレール２６，２９
と、前後、左右規制用ガイドローラ３３，３３，
３４，３４の隙間を少なくし、支柱２２，２３の
剛性を高めても、昇降は円滑に行われるととも
に、昇降機の停止位置が正確になり、例えば、天
井の軌道レール５３との間における前記搬送機５
２の受け渡しが確実に行なえるようになる。

なお、支柱２２，２３は略々正方形断面のもの
を例示したが、これに限定されるものでないこと
はいうまでもない。

また、昇降機の前後・左右方向は、第４図の正
面図を基準としていうものであることもいうまで
もない。

考案の効果 以上のように、本考案の昇降機のガイド機構に
よると、レールの本数、ガイドローラの数を削減
できることから構造が簡単になるとともに、コス
トが削減され、一方、フレームの剛性を高くし、
かつ、ガイドローラとレールの隙間を小さくでき
ることから、昇降機の昇降が円滑になるととも
に、停止位置が正確になる、等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の実施例で、第１図
はレールの長手方向に直角にとつた断面図で、第
４図中の１−１矢視断面図、第２図は第１図の第
１の支柱の部分の拡大断面図、第３図は全体の側
面図、第４図は第３図の正面図で搬送機を省略し
た図、第５図乃至第７図は従来例の図で、第５図
は第１図に相当する断面図で、第７図中の５−５
矢視断面図、第６図は第５図の支柱の部分の拡大
図、第７図は第５図の正面図である。 ２０……昇降機、２１……昇降機のガイド機
構、２２……第１の支柱、２３……第２の支柱、
２６……第１のガイドレール、２９……第２のガ
イドレール、３３，３４……ガイドローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平行に立設した２本の支柱と、 前記各支柱に各支柱の長手方向と平行に設けた
   第１のレールと、 前記２本の支柱の何れか一方に前記支柱の長手
   方向と平行にかつ前記第１のレールと直角方向の
   案内をなすように設けた第２のレールと、 前記第１のレールに組合わされ昇降機の前後方
   向を規制するガイドローラと、 前記第２のレールに組合わされ昇降機の左右方
   向を規制するガイドローラとを有することを特徴
   とする、 昇降機のガイド機構。