JP2743723B2 - 昇降搬送装置用支柱 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置の、昇降キャレッジ案内用支柱に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置に
は、主として小型軽量の被搬送物を昇降搬送するために
使用される１本支柱タイプのものと、主として大型重量
物の被搬送物を昇降搬送するために使用される２本並列
支柱タイプのものとが知られている。勿論、２本並列支
柱を２組並設して成る、より大型の昇降搬送装置も知ら
れている。

【０００３】何れにしても従来の昇降搬送装置は、１本
支柱タイプのものに使用される昇降キャレッジ案内用支
柱と、２本並列支柱タイプのものに使用される昇降キャ
レッジ案内用支柱とは、断面形状が異なっており、各タ
イプに専用の支柱を準備しておく必要があったため、何
れのタイプのものも設備コストが高くつく欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置用支柱は、断面が略長方形の支柱で
あって、その一対の短辺部の各々には小巾凹溝レール部
２，３と部材取付け用凹溝６，７とを、一対の長辺部の
一方には大巾凹溝レール部４と当該大巾凹溝レール部の
左右両側に位置する左右２組の部材取付け用凹溝８，９
とを、長辺部の他方には部材取付け用凹溝１０，１１
を、各々支柱長さ方向に連続して形成した支柱であっ
て、前記各部材取付け用凹溝６〜１１は、左右一対の互
いに対向する断面Ｌ形の突条体６ａ〜１１ａから形成さ
れ、前記両短辺部の部材取付け用凹溝２，３は、その左
右一対のＬ形突条体２ａ，３ａを前記小巾凹溝レール部
２，３の左右両側に振り分け配置して構成した点に特徴
を有する。

【０００５】また、請求項２に係る本発明の構成に於い
ては、前記長辺部の他方に、その巾方向中央位置に突出
レール部５が支柱長さ方向に連続して形成され、この突
出レール部５の左右両側に夫々前記部材取付け用凹溝１
０，１１が形成される。

【０００６】更に、請求項３に係る本発明では、前記突
出レール部５の先端と、その両側で部材取付け用凹溝１
０，１１を形成するＬ形突条体１０ａ，１１ａの先端と
が、同一仮想平面上に位置するように構成される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示すように、本発明による昇
降キャレッジ案内用支柱１は、主としてアルミニウムに
より一体成形された、断面が略長方形の支柱であって、
左右一対の短辺部の中央位置には小巾凹溝レール部２，
３が、一方の長辺部の中央位置には大巾凹溝レール部４
が、そして残る長辺部の中央位置には突出レール部５
が、各々長さ方向に連続して形成され、更に、前記一対
の短辺部には、各々１組の部材取付け用凹溝６，７が形
成され、前記一対の長辺部には、前記大巾凹溝レール部
４の左右両側と前記突出レール部５の左右両側とに振り
分けられて各々２組の部材取付け用凹溝８，９および１
０，１１が形成されている。これら全ての部材取付け用
凹溝６〜１１は、支柱表面から互いに対向するように一
体に突設された左右一対の断面Ｌ形の突条体６ａ〜１１
ａにより形成されるが、前記両短辺部に設けられる各１
組の部材取付け用凹溝６，７を構成する各一対のＬ形突
条体６ａ，７ａは、小巾凹溝レール部２，３の左右両側
に振り分け配置されている。また、前記突出レール部５
の先端と、その左右両側で部材取付け用凹溝１０，１１
を形成するＬ形突条体１０ａ，１１ａの先端とが、同一
平面上に位置するように構成されている。

【０００８】また前記支柱１は、軽量化と材料節減のた
めに中空状に成形されているが、図示のように内部空間
を複数に区画する補強用内壁部１２が一体に形成され、
更に、長辺方向の中央軸線上で両小巾凹溝レール部２，
３の内側に隣接する位置には、長さ方向に連続する断面
真円形の貫通孔１３が形成されている。

【０００９】上記のように構成された支柱１は、図２及
び図３に示す１本支柱タイプの昇降搬送装置１４と、図
４及び図５に示す２本並列支柱タイプの昇降搬送装置１
５とに使用することが出来る。

【００１０】図２及び図３に示す１本支柱タイプの昇降
搬送装置１４は、床面上に設置される箱形基台１６上に
立設された１本の前記支柱１と、当該支柱１に沿って昇
降可能な昇降キャレッジ１７と、昇降駆動手段１８とか
ら構成されており、前記昇降キャレッジ１７には片持ち
状にアーム１９が突設され、当該アーム１９の先端下側
に、昇降キャレッジ１７の昇降によって、高レベルに架
設されたガイドレール２０ａ，２０ｂと低レベルに架設
されたガイドレール２１とに択一的に接続可能な昇降用
ガイドレール２２が取付けられている。従って、前記ガ
イドレール２０ａ，２０ｂまたは２１に案内されて自走
する搬送用電車を、前記昇降用ガイドレール２２に乗り
移らせて昇降させることにより、レベルの異なるガイド
レール２１または２０ａ，２０ｂに乗り移らせることが
出来る。

【００１１】前記昇降駆動手段１８は、一端が前記昇降
キャレッジ１７から突設されたアーム１９の先端上部に
係止され且つ他端が前記昇降キャレッジ１７の基部下端
に係止された循環式駆動チェン２３と、前記箱形基台１
６内に軸支された駆動歯輪２４を介して前記チェン２３
を正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモータ２５
とから構成されている。２６は支柱１の上端に取付けら
れて正面側へ片持ち状に張り出す上部フレームであっ
て、これに前記チェン２３を案内する案内歯輪２７，２
８が軸支されている。

【００１２】この１本支柱タイプの昇降搬送装置１４で
は、図６に示すように前記支柱１は、前記大巾凹溝レー
ル部４を正面側にして立設され、前記昇降キャレッジ１
７には、前記支柱１の左右両側に位置する小巾凹溝レー
ル部２，３に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドロ
ーラ２９，３０と、前記支柱１の大巾凹溝レール部４の
左右両側面４ａ，４ｂに各別に近接する左右方向位置決
め用ガイドローラ３１，３２とが軸支されている。勿
論、これら各ガイドローラ２９〜３２は、昇降キャレッ
ジ１７を垂直姿勢に保持し得るように、各々昇降キャレ
ッジ１７の少なくとも上下両端２箇所に軸支されてい
る。

【００１３】図４及び図５に示す２本並列支柱タイプの
昇降搬送装置１５は、床面上に設置される平板状基台３
３上に立設された２本の前記支柱１と、当該両支柱１に
沿って昇降可能な昇降キャレッジ３４と、前記両支柱１
間で昇降可能なカウンターウエイト３５と、前記昇降キ
ャレッジ３４とカウンターウエイト３５とを互いに逆方
向に連動昇降させる昇降駆動手段３６とから構成されて
いる。

【００１４】前記昇降キャレッジ３４には片持ち状にア
ーム３７が突設され、当該アーム３７の先端下側に、昇
降キャレッジ３４の昇降によって、高レベルに架設され
たガイドレール３８ａ，３８ｂと低レベルに架設された
ガイドレール３９とに択一的に接続可能な昇降用ガイド
レール４０が取付けられている。従って、前記ガイドレ
ール３８ａ，３８ｂまたは３９に案内されて自走する搬
送用電車を、前記昇降用ガイドレール４０に乗り移らせ
て昇降させることにより、レベルの異なるガイドレール
３９または３８ａ，３８ｂに乗り移らせることが出来
る。

【００１５】前記昇降駆動手段３６は、一端が前記昇降
キャレッジ３４から突設されたアーム３７の先端上部に
係止され且つ他端が前記カウンターウエイト３５の上端
に係止された釣瓶式駆動チェン４１と、駆動歯輪４２を
介して前記チェン４１を正逆任意の方向に回転駆動する
減速機付きモータ４３とから構成されている。４４は２
本の支柱１の上端を互いに連結するように架設された架
台であって、この架台４４上に前記駆動歯輪４２及びモ
ータ４３が配設され、当該架台４４から正面側へ片持ち
状に連設されたフレーム４５の先端に前記チェン４１を
案内する案内歯輪４６が軸支されている。

【００１６】この２本並列支柱タイプの昇降搬送装置１
５では、図７に示すように前記支柱１は、前記突出レー
ル部５が内側で互いに対向するように２本並列立設さ
れ、昇降キャレッジ３４には、前記両支柱１の外側に位
置する大巾凹溝レール部４に夫々嵌合する前後方向位置
決め用ガイドローラ４７，４８と、前記両支柱１の正面
側に位置する小巾凹溝レール部２，３（支柱１には天地
がないので、同一の小巾凹溝レール部２または３を使用
することも出来る）に夫々嵌合する左右方向位置決め用
ガイドローラ４９，５０とが軸支され、更に前記両支柱
１間に配置された前記カウンターウエイト３５には、前
記両支柱１の内側に位置する突出レール部５に夫々嵌合
する昇降用溝付きガイドローラ５１，５２が軸支されて
いる。勿論、これら各ガイドローラ４７〜５２は、昇降
キャレッジ３４やカウンターウエイト３５を垂直姿勢に
保持し得るように、各々これら昇降キャレッジ３４やカ
ウンターウエイト３５の少なくとも上下両端２箇所に軸
支されている。なお、カウンターウエイト３５に関して
は、特に問題がなければ上下両端の何れか、若しくは中
間高さにのみ、昇降用溝付きガイドローラ５１，５２を
軸支しても良い。

【００１７】本発明の支柱１は、例えば上記のように１
本支柱タイプの昇降搬送装置１４や、図４及び図５に示
す２本並列支柱タイプの昇降搬送装置１５の昇降キャレ
ッジ案内用支柱として使用することが出来るのである
が、何れの場合も支柱１の下端には、前記箱形基台１６
や平板状基台３３上に据え付けるために、図８及び図９
に示すように基板５３を取付ける必要がある。この基板
５３の取付け構造を説明すると、支柱１の各辺に設けら
れた部材取付け用凹溝６〜１１にタッププレート５４〜
５９を内嵌し、この各タッププレート５４〜５９に螺合
するボルト６０〜６５を利用して、支柱１の下端部各辺
にアングル材６６〜７１の垂直部６６ａ〜７１ａを締結
し、この各アングル材６６〜７１の水平部６６ｂ〜７１
ｂを前記基板５３上にボルトナット７２〜７７により固
定する。

【００１８】すなわち、各アングル材６６〜７１の垂直
部６６ａ〜７１ａとタッププレート５４〜５９とが、そ
の両側辺で、各部材取付け用凹溝６〜１１における左右
一対のＬ形突条体６ａ〜１１ａを挟持することにより、
支柱１の下端部各辺に前記アングル材６６〜７１が固定
されることになり、このアングル材６６〜７１を介して
支柱１の下端が基板５３上に固定されることになる。

【００１９】図２及び図３に示した１本支柱タイプの昇
降搬送装置１４のように、支柱１の長辺部の前後にチェ
ン２３が接近しており、基板５３に当該チェン２３が通
る貫通孔を設ける必要がある場合には、図８及び図９に
示したように、支柱１の各長辺部に夫々２組づつ設けら
れている部材取付け用凹溝８，９及び１０，１１の各々
にアングル材６８，６９及び７０，７１を取付け、これ
らアングル材６８，６９の中間位置、及びアングル材７
０，７１の中間位置を前記チェン２３が通るようにすれ
ば良い。しかしながら、図４及び図５に示した２本並列
支柱タイプの昇降搬送装置１５のように、チェン４１が
支柱１に接近していないときは、図１０に示すように、
支柱１の各長辺部に各々１つの横長アングル材７８，７
９を取付けることも出来る。この場合、一方のアングル
材７９は突出レール部５の先端面に当接することにな
る。

【００２０】また、基板５３に対する支柱１の据え付け
位置の精度を高めるために、図９に示すように、支柱１
の下端に開口する前記２つの貫通孔１３に対応させて基
板５３に２つの孔８０を設けておき、この各孔８０に下
半分を内嵌させた位置決め用ピン８１の上半分に前記支
柱１側の各貫通孔１３の下端開口部を嵌合させることが
出来る。なお、図示のように前記各孔８０の開口端に座
ぐり加工を施しておき、前記位置決め用ピン８１の長さ
方向中央位置には、基板５３の表面からは突出しない状
態で前記孔８０の座ぐり部に内嵌するフランジ部８１ａ
を形成しておくことにより、位置決め用ピン８１の上半
分を確実に支柱１側の貫通孔１３に嵌合させることが出
来る。

【００２１】なお前記基板５３は、箱形基台１６上や平
板状基台３３上に据え付けられるが、これら箱形基台１
６の天板や平板状基台３３を構成する板材を前記基板５
３に兼用させることも出来る。前記のように基板５３を
箱形基台１６上や平板状基台３３上に据え付ける場合に
は、当該基板５３を高さ調整可能に据え付けることが出
来る。

【００２２】支柱１の各辺に設けられた部材取付け用凹
溝６〜１１にタッププレート５４〜５９とボルト６０〜
６５とを利用して取付けられるアングル材６６〜７１，
７８，７９は、支柱１の下端に基板５３を取付ける場合
だけではなく、支柱１の上端に上部フレーム２６や架台
４４を据え付ける場合にも活用出来る。また、これらア
ングル材に代えて適当なブラケットを使用することによ
り、支柱１の長さ方向任意の高さに検出器や被検出板を
取付けたり、昇降キャレッジの昇降経路の周囲を囲む安
全ネットを支柱１に保持させることも出来る。また、前
記支柱１を長さ方向に接続して長尺の支柱を構成する場
合にも、各辺の部材取付け用凹溝６〜１１を利用するこ
とが出来る。この場合、前記アングル材６６〜７１に代
えて両支柱間にわたって当て付けられる当て板と、この
当て板と同一長さのタッププレート５４〜５９とが使用
される。

【００２３】なお、本発明の基本的構成では、一方の長
辺部に設けられた前記突出レール部５は必須のものでは
なく、省くことも出来る。この場合、当該長辺部にはそ
の中央位置に１組の部材取付け用凹溝を設けることも出
来る。

【００２４】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置用支柱は、主として小型軽量の被搬送物を昇降搬送
するために使用される１本支柱タイプの昇降搬送装置の
支柱と、主として大型重量物の被搬送物を昇降搬送する
ために使用される２本並列支柱タイプの昇降搬送装置の
支柱とに使い分けすることが出来、しかも、何れのタイ
プの昇降搬送装置の支柱として使用する場合でも、支柱
の左右一対の側辺部に設けられた小巾凹溝レール部と、
残りの一対の側辺部の内、一方に設けられた大巾凹溝レ
ール部とを活用して、昇降キャレッジには、前後方向位
置決め用ガイドローラと左右方向位置決め用ガイドロー
ラとを各々左右対を成して軸支して、当該昇降キャレッ
ジを安定的に昇降案内させることが出来るのであるが、
特に本発明の構成では、左右一対のＬ形突条体によって
形成される部材取付け用凹溝が、前記小巾凹溝レール部
が設けられる短辺部も含めて、四側辺の全てに設けられ
ているので、この支柱の下端を基板上に据え付ける場合
や、この支柱の上端に架台などを取付ける場合、前記部
材取付け用凹溝を利用して支柱の四側辺の全てにアング
ル材を簡単容易に取付けることが出来る。

【００２５】また、少なくとも大巾凹溝レール部が設け
られる一方の長辺部には、当該大巾凹溝レール部の左右
両側に夫々部材取付け用凹溝を設けたので、当該長辺部
には、前記大巾凹溝レール部の左右両側に夫々前記アン
グル材を取付けることが出来る。従って、基板上への支
柱の据え付けや支柱上端への架台などの取付けを、強固
に行うことが出来、頑丈な昇降搬送装置を構成すること
が出来る。

【００２６】更に、支柱の四側辺の全てに設けられた部
材取付け用凹溝を利用して、検出器や被検出板などを、
支柱の四側辺の内の最も都合の良い側辺に任意の高さで
簡単容易に取付けることが出来る。

【００２７】特に請求項２に記載のように、大巾凹溝レ
ール部が形成されない他方の長辺部の巾方向中央位置に
突出レール部を支柱長さ方向に連続して形成し、この突
出レール部の左右両側に夫々前記部材取付け用凹溝を形
成するときは、２本の並列支柱間を昇降するカウンター
ウエイトを使用する場合、両支柱の前記突出レール部に
より前記カウンターウエイトの左右両側辺部を案内させ
ることが出来ると共に、当該突出レール部のある長辺部
も２つのアングル材を利用して基板などに強固に据え付
けることが出来る。

【００２８】更に、請求項３に記載のように、前記突出
レール部の先端と、その両側で部材取付け用凹溝を形成
するＬ形突条体の先端とを、同一仮想平面上に位置させ
て構成するときは、前記突出レール部に邪魔されること
なく、当該突出レール部の左右両側にある部材取付け用
凹溝を利用して１つの巾広のアングル材などを取付ける
ことが出来ると共に、当該巾広のアングル材の中央部を
前記突出レール部で支持させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】支柱の断面形状を示す斜視図である。

【図２】１本支柱タイプの昇降搬送装置の１例を示す正
面図である。

【図３】同昇降搬送装置の側面図である。

【図４】２本並列支柱タイプの昇降搬送装置の１例を示
す正面図である。

【図５】同昇降搬送装置の側面図である。

【図６】１本支柱タイプの昇降搬送装置の支柱と昇降キ
ャレッジとの関連を示す横断平面図である。

【図７】２本並列支柱タイプの昇降搬送装置の支柱と昇
降キャレッジとの関連を示す横断平面図である。

【図８】基板上への支柱下端の取付け構造を説明する横
断平面図である。

【図９】同要部の縦断側面図である。

【図１０】基板上への支柱下端の取付け構造の変形例を
説明する横断平面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 小巾凹溝レール部 ３ 小巾凹溝レール部 ４ 大巾凹溝レール部 ５ 突出レール部 ６ 部材取付け用凹溝 ６ａ Ｌ形突条体 ７ 部材取付け用凹溝 ７ａ Ｌ形突条体 ８ 部材取付け用凹溝 ８ａ Ｌ形突条体 ９ 部材取付け用凹溝 ９ａ Ｌ形突条体 １０ 部材取付け用凹溝 １０ａ Ｌ形突条体 １１ 部材取付け用凹溝 １１ａ Ｌ形突条体 １４ １本支柱タイプの昇降搬送装置 １５ ２本並列支柱タイプの昇降搬送装置 １７ 昇降キャレッジ １８ 昇降駆動手段 ２９ 前後方向位置決め用ガイドローラ ３０ 前後方向位置決め用ガイドローラ ３１ 左右方向位置決め用ガイドローラ ３２ 左右方向位置決め用ガイドローラ ３４ 昇降キャレッジ ３５ カウンターウエイト ３６ 昇降駆動手段 ４７ 前後方向位置決め用ガイドローラ ４８ 前後方向位置決め用ガイドローラ ４９ 左右方向位置決め用ガイドローラ ５０ 左右方向位置決め用ガイドローラ ５１ 昇降用溝付きガイドローラ ５２ 昇降用溝付きガイドローラ ５３ 基板 ５４ タッププレート ５５ タッププレート ５６ タッププレート ５７ タッププレート ５８ タッププレート ５９ タッププレート ６６ 基板への取付け用アングル材 ６７ 基板への取付け用アングル材 ６８ 基板への取付け用アングル材 ６９ 基板への取付け用アングル材 ７０ 基板への取付け用アングル材 ７１ 基板への取付け用アングル材 ７８ 基板への取付け用アングル材 ７９ 基板への取付け用アングル材

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】断面が略長方形の支柱であって、その一対
   の短辺部の各々には小巾凹溝レール部と部材取付け用凹
   溝とを、一対の長辺部の一方には大巾凹溝レール部と当
   該大巾凹溝レール部の左右両側に位置する左右２組の部
   材取付け用凹溝とを、長辺部の他方には部材取付け用凹
   溝を、各々支柱長さ方向に連続して形成した支柱であっ
   て、前記各部材取付け用凹溝は、左右一対の互いに対向
   する断面Ｌ形の突条体から形成され、前記両短辺部の部
   材取付け用凹溝は、その左右一対のＬ形突条体を前記小
   巾凹溝レール部の左右両側に振り分け配置して構成して
   成る昇降搬送装置用支柱。
2. 【請求項２】前記長辺部の他方には、その巾方向中央位
   置に突出レール部を支柱長さ方向に連続して形成し、こ
   の突出レール部の左右両側に夫々前記部材取付け用凹溝
   を形成して成る、請求項１に記載の昇降搬送装置用支
   柱。
3. 【請求項３】前記突出レール部の先端と、その両側で部
   材取付け用凹溝を形成するＬ形突条体の先端とを、同一
   仮想平面上に位置させて成る、請求項２に記載の昇降搬
   送装置用支柱。