JP2571013B2 - クレーンの昇降キャレッジ案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
入出庫用走行クレーンの昇降キャレッジ案内装置、特に
昇降キャレッジを前後一対の支柱間で案内する案内装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来の走行クレーンに於
ける昇降キャレッジ案内用支柱は、鉄板の曲げ、溶接、
及び機械加工により製作されていた。近年は、軽量化を
図るとともに溶接箇所を無くして製作コストを低減し、
更に意匠価値を高めるために、アルミニウムなどの一体
押出成形材を昇降キャレッジ案内用支柱に使用すること
が考えられているが、昇降キャレッジ案内用支柱のよう
な長尺物を押出成形法で製作すると、どうしても曲がり
が生じる。

【０００３】このように昇降キャレッジを案内する前後
一対の支柱に曲がりが生じると、特にその曲がりが前後
方向である場合、両支柱間の前後水平方向の間隔が高さ
によって変化することになる。一方、昇降キャレッジ側
に軸支されている左右振れ止め用ガイドローラが係合す
る案内レール部は、キャレッジ昇降経路に隣接する支柱
壁に凹溝状に形成することにより、当該支柱の曲げ強度
を高めることができるとともに、支柱の外側に案内レー
ル部を突設する場合と比較して、前後一対の支柱間の間
隔を狭めてクレーン全長の短縮に役立つが、当該凹溝状
の案内レール部を深くし過ぎると、却って支柱の左右方
向の曲げ強度が低下する。従って、凹溝状案内レール部
の深さは、これに内嵌する左右振れ止め用ガイドローラ
の厚さに合わせて必要最少限にしなければならない。

【０００４】このような状況において、前記のように前
後一対の支柱の曲がりによって両支柱間の前後水平方向
の間隔が高さによって変化すると、当該間隔の広くなっ
た部分で昇降キャレッジが前後方向に揺れて、凹溝状案
内レール部に対する左右振れ止め用ガイドローラの嵌合
深さが変動する結果になり、場合によっては当該ガイド
ローラが案内レール部から外れたり、嵌合深さが浅くな
った状態での左右横方向の揺れにより当該案内レール部
の入口角部が損傷するなどの不都合が生じることにな
る。即ち、昇降キャレッジを円滑良好に昇降移動させる
ことができなくなる恐れが生じるのである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るクレーンの昇降キャレッジ案内
装置を提供することを目的とするものであって、その手
段を後述する実施例の参照符号を付して示すと、キャレ
ッジ昇降経路の前後に立設された前後一対の昇降用ガイ
ド支柱４，５と、キャレッジ８と、左右振れ止め用ガイ
ドローラ１６と、前後振れ止め用ガイドローラ１５とを
備え、前後一対の昇降用ガイド支柱４，５には、キャレ
ッジ昇降経路に面する側に凹溝状で且つ支柱長さ方向に
連続する案内レール部１２ａ，１２ｂが設けられ、左右
振れ止め用ガイドローラ１６は、キャレッジ８の前後両
側に前後水平方向に移動のみ可能に支持され且つスプリ
ング２１により隣接する前記昇降用ガイド支柱４，５に
接近する方向に付勢された可動軸１９に回転のみ可能に
支承されて、夫々隣接する前記案内レール部１２ａ，１
２ｂに内嵌し、前後振れ止め用ガイドローラ１５は、前
記可動軸１９の先端に軸支されて、前記案内レール部１
２ａ，１２ｂの底面に圧接する構成となっている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１は入出庫用走行ク
レーンであって、下部フレーム２、上部フレーム３、及
び両フレーム２，３間に立設された前後一対の昇降キャ
レッジ案内用支柱４，５を備え、床面上に敷設された下
部ガイドレール６と天井側に架設された上部ガイドレー
ル７とに案内されて一定経路を走行する。８は一対の支
柱４，５間に昇降可能に配設された昇降キャレッジであ
って、荷移載用ランニングフォーク９を備え、昇降駆動
用チェン１０により吊り下げられている。

【０００７】図２及び図３に示すように、両支柱４，５
は、アルミニウムを一体押出成形して構成した中空角柱
状成形品１１からなり、前後一対の案内レール部１２
ａ，１２ｂを備え且つ横断面形状が前後対称及び左右対
称であり、案内レール部１２ａ，１２ｂは、クレーン走
行方向の前後両側壁を横断面において凹溝状に曲げて形
成した、支柱長さ方向に連続するものである。また両支
柱４，５は、その四隅の両側に夫々直角外向きの部品取
付用レール溝１３ａ〜１３ｈを備えている。１４は両案
内レール部１２ａ，１２ｂ間をつなぐ補強用仕切り板部
である。

【０００８】一方、昇降キャレッジ８の前後両側には、
中心部に前後振れ止め用ガイドローラ１５を備えた左右
振れ止め用ガイドローラ１６がブラケット１７を介して
上下２箇所に設けられており、支柱４のキャレッジ昇降
経路側に位置する案内レール部１２ａと、支柱５のキャ
レッジ昇降経路側に位置する案内レール部１２ｂとに、
昇降キャレッジ８側の前後各ガイドローラ１５，１６が
遊嵌せしめられている。

【０００９】前後振れ止め用ガイドローラ１５及び左右
振れ止め用ガイドローラ１６の具体的支持構造を説明す
ると、図４に示すように昇降キャレッジ８側のブラケッ
ト１７に取り付けられた筒状ブラケット１８に一定範囲
内で前後水平方向出退移動自在に可動軸１９が支承さ
れ、当該可動軸１９の先端に左右水平支軸２０により前
後振れ止め用ガイドローラ１５が回転自在に支承され、
当該可動軸１９を外向きに付勢するスプリング２１が筒
状ブラケット１８に内装されている。そして可動軸１９
の先端近傍位置に、左右振れ止め用ガイドローラ１６が
軸受２２を介して当該可動軸１９の周りで回転可能に支
承されている。なお、２３は可動軸１９に外嵌し且つ締
結用ナット２４により固定されたブッシュであって、当
該ブッシュ２３に設けられたキー溝２５と筒状ブラケッ
ト１８との間に介装されたキー２６により、可動軸１９
の回転が阻止され、前後振れ止め用ガイドローラ１５の
向きが規制されている。

【００１０】上記のように支承された左右振れ止め用ガ
イドローラ１５は、可動軸１９が可動範囲内の中間位置
にあるときに、両支柱４，５の案内レール部１２ａ，１
２ｂの底面に圧接するように構成されている。従って、
両支柱４，５間の間隔が高さによって多少変化しても、
前後振れ止め用ガイドローラ１５をして常に両支柱４，
５の案内レール部１２ａ，１２ｂの底面に適当圧力で圧
接させて、昇降キャレッジ８をガタツキなく円滑に昇降
させることができる。

【００１１】図示の実施例では、両支柱４，５のキャレ
ッジ昇降経路側の左右両角部にある部品取付用レール溝
１３ａ〜１３ｄには、例えば昇降キャレッジ８の昇降制
御用被検出板２７などを取り付けており、更に、反対側
の両角部にあってクレーン走行方向に向く部品取付用レ
ール溝１３ｆ，１３ｇには、例えば昇降キャレッジ８と
クレーンフレームとの間に張設される給電線の案内手段
２８などをブラケット２９を介して取り付けている。３
０は被検出板２７を検出する光電スイッチであって、昇
降キャレッジ８側のブラケット１７に取り付けている。

【００１２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降キャ
レッジ案内装置は、キャレッジの前後両側に設けられた
左右振れ止め用ガイドローラを前後一対の昇降用ガイド
支柱に設けられた凹溝状案内レール部に内嵌させること
により、当該キャレッジの左右横方向の揺れを防止する
ものであるが、当該左右振れ止め用ガイドローラを支承
する可動軸、即ち、キャレッジの前後両側に前後水平方
向に移動のみ可能に支持され且つスプリングにより隣接
する前記昇降用ガイド支柱に接近する方向に付勢された
可動軸、の先端に前後振れ止め用ガイドローラを軸支
し、当該前後振れ止め用ガイドローラを前記案内レール
部の底面に圧接させるように構成したので、前記昇降ガ
イド支柱に前後方向の曲がりがあって、両支柱間の間隔
が高さによって変動するような状況にあっても、前後一
対の昇降ガイド支柱間の間隔が広くなった部分では前記
スプリングの付勢力で可動軸が進出し、前記間隔が狭ま
った部分では前記スプリングの付勢力に抗して可動軸が
退入して、前後振れ止め用ガイドローラが凹溝状案内レ
ール部の底面に圧接する状態が維持される。

【００１３】即ち、前後振れ止め用ガイドローラの真横
に近接配置されている左右振れ止め用ガイドローラは、
前後振れ止め用ガイドローラが上記作用により常に凹溝
状案内レール部の底面に圧接していることにより、当該
凹溝状案内レール部の底面に対し常に一定位置に保持さ
れることになる。従って、前記のように昇降ガイド支柱
に前後方向の曲がりがあって、両支柱間の間隔が高さに
よって変動するような状況にあっても、左右振れ止め用
ガイドローラが凹溝状案内レール部から外れたり、当該
凹溝状案内レール部の底面に接触したり、あるいは凹溝
状案内レール部に対する嵌合深さが浅くなった状態での
キャレッジの左右横揺れにより当該凹溝状案内レール部
の入口角部が損傷を受けるというような事態が生じるの
を未然に回避できる。

【００１４】換言すれば、キャレッジの昇降用ガイド支
柱に、両支柱間の間隔が高さによって変化するような方
向に多少の曲がりがあっても、或いは両支柱の据え付け
位置精度が多少低くとも、そして当該支柱に設けられる
凹溝状案内レール部の深さを必要最少限に浅くしても、
キャレッジ側の左右振れ止め用ガイドローラを前記支柱
側の凹溝状案内レール部内の所定位置に確実に内嵌させ
た状態でキャレッジを円滑良好に昇降させることができ
るので、これらキャレッジの昇降案内支柱をアルミニウ
ムなどで一体押出成形することが容易になり、また当該
支柱の据え付け作業も容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行クレーン全体を示す概略側面図である。

【図２】 その横断平面図である。

【図３】 更に要部を示す拡大横断平面図である。

【図４】 本発明の一実施例を説明する横断平面図であ
る。

【符号の説明】

４ 昇降用ガイド支柱 ５ 昇降用ガイド支柱 ８ キャレッジ １２ａ 案内レール部 １２ｂ 案内レール部 １５ 前後振れ止め用ガイドローラ １６ 左右振れ止め用ガイドローラ １９ 可動軸 ２０ 水平支軸 ２１ スプリング ２２ 軸受

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャレッジ昇降経路の前後に立設された前
   後−対の昇降用ガイド支柱（４，５）と、キャレッジ
   （８）と、左右振れ止め用ガイドローラ（１６）と、前
   後振れ止め用ガイドローラ（１５）とを備え、前後一対の昇降用ガイド支柱（４，５）には、キャレッ
   ジ昇降経路に面する側に凹溝状で且つ支柱長さ方向に連
   続する案内レール部（１２ａ，１２ｂ）が設けられ、 左右振れ止め用ガイドローラ（１６）は、キャレッジ
   （８）の前後両側に前後水平方向に移動のみ可能に支持
   され且つスプリング（２１）により隣接する前記昇降用
   ガイド支柱（４，５）に接近する方向に付勢された可動
   軸（１９）に回転のみ可能に支承されて、夫々隣接する
   前記案内レール部（１２ａ，１２ｂ）に内嵌し、 前後振れ止め用ガイドローラ（１５）は、前記可動軸
   （１９）の先端に軸支されて、前記案内レール部（１２
   ａ，１２ｂ）の底面に圧接しているクレーンの昇降キャ
   レッジ案内装置。