JP2569435B2 - シングルポスト型走行クレーン - Google Patents
シングルポスト型走行クレーンInfo
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- JP2569435B2 JP2569435B2 JP6023198A JP2319894A JP2569435B2 JP 2569435 B2 JP2569435 B2 JP 2569435B2 JP 6023198 A JP6023198 A JP 6023198A JP 2319894 A JP2319894 A JP 2319894A JP 2569435 B2 JP2569435 B2 JP 2569435B2
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- column
- traveling crane
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫に使用される
入出庫用走行クレーン、特に一本の支柱の前後何れか片
側に、荷移載手段を備えたキャレッジを昇降自在に支持
させて成るシングルポスト型走行クレーンに関するもの
である。
入出庫用走行クレーン、特に一本の支柱の前後何れか片
側に、荷移載手段を備えたキャレッジを昇降自在に支持
させて成るシングルポスト型走行クレーンに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の走行クレ
ーンとしては、例えば特開昭６１−７５７０６号公報に
記載されているように、角柱状支柱本体の左右両側面に
キャレッジ昇降ガイドレール用部材を固着突設させた１
本の支柱を立設し、昇降キャレッジ側のガイドローラを
支柱両側のキャレッジ昇降ガイドレール用部材に係合さ
せて、当該キャレッジを支柱に沿って昇降可能に支持し
たものが知られている。
ーンとしては、例えば特開昭６１−７５７０６号公報に
記載されているように、角柱状支柱本体の左右両側面に
キャレッジ昇降ガイドレール用部材を固着突設させた１
本の支柱を立設し、昇降キャレッジ側のガイドローラを
支柱両側のキャレッジ昇降ガイドレール用部材に係合さ
せて、当該キャレッジを支柱に沿って昇降可能に支持し
たものが知られている。
【０００３】このように従来の走行クレーンは、その支
柱を、支柱本体とキャレッジ昇降ガイドレール用部材と
の少なくとも２部品を溶接やボルトアップなどの方法に
より互いに結合一体化して構成したものであって、支柱
そのものの製造コストが高くつくと共に大重量物となる
ため、クレーン自体が高価で大重量物となっていた。更
に、キャレッジ昇降ガイドレール用部材を支柱本体の左
右両側面に位置決めして固着するのであるから、左右一
対の昇降ガイドレールの相対的位置精度を高めることも
困難であり、キャレッジを円滑良好に昇降させることも
困難であった。
柱を、支柱本体とキャレッジ昇降ガイドレール用部材と
の少なくとも２部品を溶接やボルトアップなどの方法に
より互いに結合一体化して構成したものであって、支柱
そのものの製造コストが高くつくと共に大重量物となる
ため、クレーン自体が高価で大重量物となっていた。更
に、キャレッジ昇降ガイドレール用部材を支柱本体の左
右両側面に位置決めして固着するのであるから、左右一
対の昇降ガイドレールの相対的位置精度を高めることも
困難であり、キャレッジを円滑良好に昇降させることも
困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るシングルポスト型走行クレーン
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施例の参照符号を付して示すと、一本の支柱
４の前後何れか片側に、荷移載手段７を備えたキャレッ
ジ５を昇降自在に支持させて成るシングルポスト型走行
クレーンであって、支柱４は、アルミニウムの一体成形
品である中空角柱状であって、左右両側壁１１，１２の
巾方向中央位置に、当該各側壁１１，１２を内側に凹入
させて形成した支柱長さ方向に連続する昇降用ガイドレ
ール部１３，１４と、当該両昇降用ガイドレール部１
３，１４の底部どうしをつなぎ且つ支柱横断面での中央
位置を通る連結壁部１５とが一体成形された、横断面形
状が前後対称及び左右対称であり、前記昇降用ガイドレ
ール部１３，１４にキャレッジ５側のガイドローラ２
７，２８を嵌合させて当該キャレッジ５を昇降自在に支
持させた構成となっている。
来の問題点を解消し得るシングルポスト型走行クレーン
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施例の参照符号を付して示すと、一本の支柱
４の前後何れか片側に、荷移載手段７を備えたキャレッ
ジ５を昇降自在に支持させて成るシングルポスト型走行
クレーンであって、支柱４は、アルミニウムの一体成形
品である中空角柱状であって、左右両側壁１１，１２の
巾方向中央位置に、当該各側壁１１，１２を内側に凹入
させて形成した支柱長さ方向に連続する昇降用ガイドレ
ール部１３，１４と、当該両昇降用ガイドレール部１
３，１４の底部どうしをつなぎ且つ支柱横断面での中央
位置を通る連結壁部１５とが一体成形された、横断面形
状が前後対称及び左右対称であり、前記昇降用ガイドレ
ール部１３，１４にキャレッジ５側のガイドローラ２
７，２８を嵌合させて当該キャレッジ５を昇降自在に支
持させた構成となっている。
【０００５】上記本発明クレーンを実施するに際して、
支柱４のキャレッジ５に隣接する側壁９の両角部１８，
１９夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取付け用レー
ル溝２２ａ〜２３ｂを形成し、当該レール溝に昇降制御
用被検出板３０を取り付けることができるし、支柱４の
キャレッジ５に隣接する側壁９とは反対側の側壁１０の
両角部２０，２１夫々に、支柱長さ方向に連続する部品
取付け用レール溝２４ａ〜２５ｂを形成し、当該レール
溝に給電線案内手段３１などを支持するブラケット３２
を取り付けることもできる。
支柱４のキャレッジ５に隣接する側壁９の両角部１８，
１９夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取付け用レー
ル溝２２ａ〜２３ｂを形成し、当該レール溝に昇降制御
用被検出板３０を取り付けることができるし、支柱４の
キャレッジ５に隣接する側壁９とは反対側の側壁１０の
両角部２０，２１夫々に、支柱長さ方向に連続する部品
取付け用レール溝２４ａ〜２５ｂを形成し、当該レール
溝に給電線案内手段３１などを支持するブラケット３２
を取り付けることもできる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１は本発明一実施例
に係るシングルポスト型の入出庫用走行クレーンであっ
て、床面上に敷設されたガイドレール２上を走行する台
車（下部フレーム）３に１本の支柱４が立設され、当該
支柱４の前後（クレーン走行方向）片側に昇降キャレッ
ジ５が昇降可能に支持されている。６は支柱４の上端部
を案内する振れ止め用ガイドレールであり、７は昇降キ
ャレッジ５上に設けられたランニングフォークなどの荷
移載手段である。
づいて説明すると、図１において、１は本発明一実施例
に係るシングルポスト型の入出庫用走行クレーンであっ
て、床面上に敷設されたガイドレール２上を走行する台
車（下部フレーム）３に１本の支柱４が立設され、当該
支柱４の前後（クレーン走行方向）片側に昇降キャレッ
ジ５が昇降可能に支持されている。６は支柱４の上端部
を案内する振れ止め用ガイドレールであり、７は昇降キ
ャレッジ５上に設けられたランニングフォークなどの荷
移載手段である。
【０００７】図２に示すように支柱４は、アルミニウム
材から一体押し出し成形した中空角柱状成形品８を使用
したものであって、当該成形品８は、前後左右の四側壁
９〜１２の内、左右両側壁１１，１２の巾方向中央位置
に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ方向に
連続する昇降ガイドレール部１３，１４を備え、横断面
形状が前後対称及び左右対称である。そして左右両側壁
１１，１２に設けられた昇降ガイドレール部１３，１４
の底部１３ａ，１４ａどうしをつなぎ且つ支柱横断面で
の中心位置を通る連結壁部１５が一体成形されている。
なお、前後両側壁９，１０にも、その巾の略全域を凹入
させて形成した支柱長さ方向に連続する凹入部１６，１
７を形成している。
材から一体押し出し成形した中空角柱状成形品８を使用
したものであって、当該成形品８は、前後左右の四側壁
９〜１２の内、左右両側壁１１，１２の巾方向中央位置
に、各側壁を内側に凹入させて形成した支柱長さ方向に
連続する昇降ガイドレール部１３，１４を備え、横断面
形状が前後対称及び左右対称である。そして左右両側壁
１１，１２に設けられた昇降ガイドレール部１３，１４
の底部１３ａ，１４ａどうしをつなぎ且つ支柱横断面で
の中心位置を通る連結壁部１５が一体成形されている。
なお、前後両側壁９，１０にも、その巾の略全域を凹入
させて形成した支柱長さ方向に連続する凹入部１６，１
７を形成している。
【０００８】更に成形品８には、４つの各角部１８〜２
１夫々の両側に互いに直角外向きで支柱長さ方向に連続
する部品取付け用レール溝２２ａ，２２ｂ〜２５ａ，２
５ｂが形成されている。これら部品取付け用レール溝２
２ａ〜２５ｂは、入口の巾よりも奥側の巾が広くなっ
た、所謂蟻溝状のものである。
１夫々の両側に互いに直角外向きで支柱長さ方向に連続
する部品取付け用レール溝２２ａ，２２ｂ〜２５ａ，２
５ｂが形成されている。これら部品取付け用レール溝２
２ａ〜２５ｂは、入口の巾よりも奥側の巾が広くなっ
た、所謂蟻溝状のものである。
【０００９】所定長さに切断された上記の成形品８は、
昇降ガイドレール部１３，１４がクレーン１の左右両側
に位置する向きで台車（下部フレーム）３上に立設され
て、支柱４を構成している。一方、昇降キャレッジ５に
は、支柱４の左右両側に隣接する左右一対のブラケット
２６ａ，２６ｂが背面部に突設され、各ブラケット２６
ａ，２６ｂ夫々に、支柱４の左右両側に位置する昇降ガ
イドレール部１３，１４に遊嵌する上下一対の前後振れ
止め用ガイドローラ２７と上下一対の左右振れ止め用ガ
イドローラ２８とが軸支されている。前後振れ止め用ガ
イドローラ２７の直径は、各昇降ガイドレール部１３，
１４の巾よりも若干小さく、左右振れ止め用ガイドロー
ラ２８は、各昇降ガイドレール部１３，１４の底面に当
接または近接している。
昇降ガイドレール部１３，１４がクレーン１の左右両側
に位置する向きで台車（下部フレーム）３上に立設され
て、支柱４を構成している。一方、昇降キャレッジ５に
は、支柱４の左右両側に隣接する左右一対のブラケット
２６ａ，２６ｂが背面部に突設され、各ブラケット２６
ａ，２６ｂ夫々に、支柱４の左右両側に位置する昇降ガ
イドレール部１３，１４に遊嵌する上下一対の前後振れ
止め用ガイドローラ２７と上下一対の左右振れ止め用ガ
イドローラ２８とが軸支されている。前後振れ止め用ガ
イドローラ２７の直径は、各昇降ガイドレール部１３，
１４の巾よりも若干小さく、左右振れ止め用ガイドロー
ラ２８は、各昇降ガイドレール部１３，１４の底面に当
接または近接している。
【００１０】２９は昇降キャレッジ５を吊り下げる昇降
駆動用チェンであって、支柱４の上端側の案内歯輪から
台車（下部フレーム）３側の駆動歯輪に至る経路部分
が、支柱４内で、前側壁９と連結壁部１５との間の空洞
部を通っている。また、支柱４のキャレッジ昇降経路側
に位置する左右両角部１８，１９の部品取付け用レール
溝２２ａ〜２３ｂには、例えば昇降キャレッジ５の昇降
制御用被検出板３０などを任意の高さに取り付けられ、
反対側の左右両角部２０，２１の部品取付け用レール溝
２４ａ〜２５ｂの内、前後方向向きの部品取付け用レー
ル溝２４ｂ，２５ａには、例えば昇降キャレッジ５とク
レーンフレームとの間に張設される給電線の案内手段３
１などがブラケット３２を介して取り付けられる。３３
は被検出板３０を検出する光電スイッチであって、昇降
キャレッジ５側に取り付けられている。
駆動用チェンであって、支柱４の上端側の案内歯輪から
台車（下部フレーム）３側の駆動歯輪に至る経路部分
が、支柱４内で、前側壁９と連結壁部１５との間の空洞
部を通っている。また、支柱４のキャレッジ昇降経路側
に位置する左右両角部１８，１９の部品取付け用レール
溝２２ａ〜２３ｂには、例えば昇降キャレッジ５の昇降
制御用被検出板３０などを任意の高さに取り付けられ、
反対側の左右両角部２０，２１の部品取付け用レール溝
２４ａ〜２５ｂの内、前後方向向きの部品取付け用レー
ル溝２４ｂ，２５ａには、例えば昇降キャレッジ５とク
レーンフレームとの間に張設される給電線の案内手段３
１などがブラケット３２を介して取り付けられる。３３
は被検出板３０を検出する光電スイッチであって、昇降
キャレッジ５側に取り付けられている。
【００１１】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の走行クレ
ーンによれば、その支柱がアルミニウムの一体成形品で
ある中空角柱状であって、左右両側壁（１１，１２）に
支柱長さ方向に連続する昇降用ガイドレール部（１３，
１４）が一体成形されているので、別部品のキャレッジ
昇降ガイドレール部材を取付ける必要はなく、材料がア
ルミニウムであることと相まって、支柱、延いてはクレ
ーン全体の軽量化と大幅なコストダウンを図ることがで
きるのであるが、一般に押し出し成形されるアルミニウ
ムの一体成形品である中空角柱状の長尺支柱は、曲がり
が生じやすい問題点がある。
ーンによれば、その支柱がアルミニウムの一体成形品で
ある中空角柱状であって、左右両側壁（１１，１２）に
支柱長さ方向に連続する昇降用ガイドレール部（１３，
１４）が一体成形されているので、別部品のキャレッジ
昇降ガイドレール部材を取付ける必要はなく、材料がア
ルミニウムであることと相まって、支柱、延いてはクレ
ーン全体の軽量化と大幅なコストダウンを図ることがで
きるのであるが、一般に押し出し成形されるアルミニウ
ムの一体成形品である中空角柱状の長尺支柱は、曲がり
が生じやすい問題点がある。
【００１２】しかしながら本発明の構成によれば、前記
昇降用ガイドレール部（１３，１４）は、支柱側壁（１
１，１２）の巾方向中央位置に形成されていて、支柱の
横断面形状が前後対称及び左右対称であるから、成形時
の支柱の曲がりに応じて、その曲がりが昇降キャレッジ
の昇降にあまり悪影響のない向きとなるように、支柱の
上下を逆にしたり、左右や前後が逆になるように回転さ
せてクレーンフレーム上に立設することが可能であり、
クレーンの組み立てに好都合である。
昇降用ガイドレール部（１３，１４）は、支柱側壁（１
１，１２）の巾方向中央位置に形成されていて、支柱の
横断面形状が前後対称及び左右対称であるから、成形時
の支柱の曲がりに応じて、その曲がりが昇降キャレッジ
の昇降にあまり悪影響のない向きとなるように、支柱の
上下を逆にしたり、左右や前後が逆になるように回転さ
せてクレーンフレーム上に立設することが可能であり、
クレーンの組み立てに好都合である。
【００１３】また、上記のように支柱の横断面形状を前
後対称及び左右対称にするために前記昇降用ガイドレー
ル部（１３，１４）が支柱側壁（１１，１２）の巾方向
中央位置に形成されることになるが、この昇降用ガイド
レール部（１３，１４）の成形により支柱側壁（１１，
１２）の巾方向中央部が凹凸状に屈曲することになり、
アルミニウムの成形品であることと相まって、当該昇降
用ガイドレール部（１３，１４）に嵌合するガイドロー
ラ（２７，２８）から支柱側壁（１１，１２）に作用す
る横からの外力に対し当該支柱側壁（１１，１２）が変
形しやすくなる。
後対称及び左右対称にするために前記昇降用ガイドレー
ル部（１３，１４）が支柱側壁（１１，１２）の巾方向
中央位置に形成されることになるが、この昇降用ガイド
レール部（１３，１４）の成形により支柱側壁（１１，
１２）の巾方向中央部が凹凸状に屈曲することになり、
アルミニウムの成形品であることと相まって、当該昇降
用ガイドレール部（１３，１４）に嵌合するガイドロー
ラ（２７，２８）から支柱側壁（１１，１２）に作用す
る横からの外力に対し当該支柱側壁（１１，１２）が変
形しやすくなる。
【００１４】しかしながら本発明の構成によれば、当該
両昇降用ガイドレール部（１３，１４）の底部どうしを
つなぎ且つ支柱横断面での中央位置を通る連結壁部（１
５）が一体成形されているので、巾方向中央位置に昇降
用ガイドレール部（１３，１４）が成形されているにも
かかわらず支柱側壁（１１，１２）の強度が大幅に増強
され、壁厚を薄くしてコストダウンと軽量化を図って
も、安全性を低下させる恐れがない。
両昇降用ガイドレール部（１３，１４）の底部どうしを
つなぎ且つ支柱横断面での中央位置を通る連結壁部（１
５）が一体成形されているので、巾方向中央位置に昇降
用ガイドレール部（１３，１４）が成形されているにも
かかわらず支柱側壁（１１，１２）の強度が大幅に増強
され、壁厚を薄くしてコストダウンと軽量化を図って
も、安全性を低下させる恐れがない。
【００１５】特に実施例にも示したように、支柱（４）
のキャレッジ（５）に隣接する側壁（９）の両角部（１
８，１９）夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取付け
用レール溝（２２ａ〜２３ｂ）を形成しておき、当該レ
ール溝に昇降制御用被検出板（３０）を取り付けること
により、あるいは、支柱（４）のキャレッジ（５）に隣
接する側壁（９）とは反対側の側壁（１０）の両角部
（２０，２１）夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取
付け用レール溝（２４ａ〜２５ｂ）を形成しておき、当
該レール溝に給電線案内手段（３１）などを支持するブ
ラケット（３２）を取り付けることにより、これら部品
取付け用レール溝の成形によって支柱自体の曲げ強度を
増大させ得るばかりでなく、昇降制御用被検出板（３
０）や各種部品を取り付けるブラケットなどを支柱の任
意の高さに簡単容易に取付けることができるとともに、
その高さ調整も容易になる。
のキャレッジ（５）に隣接する側壁（９）の両角部（１
８，１９）夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取付け
用レール溝（２２ａ〜２３ｂ）を形成しておき、当該レ
ール溝に昇降制御用被検出板（３０）を取り付けること
により、あるいは、支柱（４）のキャレッジ（５）に隣
接する側壁（９）とは反対側の側壁（１０）の両角部
（２０，２１）夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取
付け用レール溝（２４ａ〜２５ｂ）を形成しておき、当
該レール溝に給電線案内手段（３１）などを支持するブ
ラケット（３２）を取り付けることにより、これら部品
取付け用レール溝の成形によって支柱自体の曲げ強度を
増大させ得るばかりでなく、昇降制御用被検出板（３
０）や各種部品を取り付けるブラケットなどを支柱の任
意の高さに簡単容易に取付けることができるとともに、
その高さ調整も容易になる。
【図１】 図１は本発明の一実施例に係るシングルポス
ト型クレーンの側面図である。
ト型クレーンの側面図である。
【図２】 図２は同要部の拡大横断平面図である。
１ シングルポスト型クレーン ４ 支柱 ５ 昇降キャレッジ ７ 荷移載手段 ８ アルミニウムの一体押出成形品 ９ 支柱側壁 １０ 支柱側壁 １１ 支柱側壁 １２ 支柱側壁 １３ 昇降ガイドレール部 １４ 昇降ガイドレール部 １５ 連結壁部 １８ 支柱角部 １９ 支柱角部 ２０ 支柱角部 ２１ 支柱角部 ２２ａ 部品取付け用レール溝 ２２ｂ 部品取付け用レール溝 ２３ａ 部品取付け用レール溝 ２３ｂ 部品取付け用レール溝 ２４ａ 部品取付け用レール溝 ２４ｂ 部品取付け用レール溝 ２５ａ 部品取付け用レール溝 ２５ｂ 部品取付け用レール溝 ２７ 前後振れ止め用ガイドローラ ２８ 左右振れ止め用ガイドローラ ３０ 昇降制御用被検出板 ３１ 給電線の案内手段 ３２ ブラケット ３３ 光電スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】一本の支柱（４）の前後何れか片側に、荷
移載手段（７）を備えたキャレッジ（５）を昇降自在に
支持させて成るシングルポスト型走行クレーンであっ
て、支柱（４）は、アルミニウムの一体成形品である中
空角柱状であって、左右両側壁（１１，１２）の巾方向
中央位置に、当該各側壁（１１，１２）を内側に凹入さ
せて形成した支柱長さ方向に連続する昇降用ガイドレー
ル部（１３，１４）と、当該両昇降用ガイドレール部
（１３，１４）の底部どうしをつなぎ且つ支柱横断面で
の中央位置を通る連結壁部（１５）とが一体成形され
た、横断面形状が前後対称及び左右対称であり、前記昇
降用ガイドレール部（１３，１４）にキャレッジ（５）
側のガイドローラ（２７，２８）を嵌合させて当該キャ
レッジ（５）を昇降自在に支持させて成るシングルポス
ト型走行クレーン。 - 【請求項２】支柱（４）のキャレッジ（５）に隣接する
側壁（９）の両角部（１８，１９）夫々に、支柱長さ方
向に連続する部品取付け用レール溝（２２ａ〜２３ｂ）
が形成され、当該レール溝に昇降制御用被検出板（３
０）が取付けられた請求項１に記載のシングルポスト型
走行クレーン。 - 【請求項３】支柱（４）のキャレッジ（５）に隣接する
側壁（９）とは反対側の側壁（１０）の両角部（２０，
２１）夫々に、支柱長さ方向に連続する部品取付け用レ
ール溝（２４ａ〜２５ｂ）が形成され、当該レール溝に
給電線案内手段（３１）などを支持するブラケット（３
２）が取付けられた請求項１または２に記載のシングル
ポスト型走行クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023198A JP2569435B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | シングルポスト型走行クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023198A JP2569435B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | シングルポスト型走行クレーン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62052581A Division JP2585575B2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | クレ−ンの組み立て方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07179202A JPH07179202A (ja) | 1995-07-18 |
| JP2569435B2 true JP2569435B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=12103981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023198A Expired - Fee Related JP2569435B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | シングルポスト型走行クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569435B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009051846A1 (de) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Viastore Systems Gmbh | Mast für ein Regalbediengerät |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125133A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-07-04 | 株式会社東芝 | トリツプシ−ケンスログ出力装置 |
| JPS61127507A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-14 | Daifuku Co Ltd | コンベヤ装置 |
-
1994
- 1994-01-24 JP JP6023198A patent/JP2569435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07179202A (ja) | 1995-07-18 |
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