JPH0340684Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動車組立て工場においてボ
デイを一定経路上で搬送させる搬送装置に採用さ
れるストツパ装置、詳しくは、レールに支持案内
され一定経路上で走行自在なキヤリアを、この一
定経路の適所で停止させるキヤリア停止装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

上記の搬送装置の代表的なものとしては、キヤ
リアがトロリ装置である吊下げ搬送装置や、キヤ
リアが台車であるフロアコンベヤ装置がある。そ
して基本的には、例えば実開昭59−131357号公報
のように、レールに支持案内されて一定経路を走
行自在なキヤリアと、前記レールに沿つて配設し
た走行駆動装置とを有し、この走行駆動装置に設
けた伝動体と前記キヤリアに設けた受動体とのう
ち一方を係脱動自在に構成している。前記キヤリ
アの停止は、一定経路の適所に、前記伝動体と受
動体との係合を離脱させると共にキヤリアの前面
を受止めて該キヤリアの走行を阻止する停止装置
を設けることにより可能としている。この停止装
置は、レールに取付けた枠体と、この枠体に設け
た出退自在なストツパ板、ならびにストツパ板を
連動する出退駆動装置とからなり、ストツパ板を
キヤリアの前面前方に突出させるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

かかる従来形式の停止装置によると、一定経路
方向とは直交するキヤリアの被ストツパ面に対し
て、これも直交するストツパ板のストツパ面を作
用させることから、キヤリアを停止させたのち解
除するとき、被ストツパ面に対してストツパ面が
面摺接することになり、したがつて摺接抵抗によ
つてストツパ板は後退動しにくいものとなる。こ
れを解決するためにストツパ面を一定経路方向に
対して傾斜させることも考えられるが、この場合
には停止姿勢において被ストツパ面とストツパ面
とが安定した面接当形態にならない。さらに面接
当形態を取るために被ストツパ面を傾斜させたと
きには、周辺状況などにより停止装置を一定経路
の反対側に配設することができない。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決すべく本考案におけるキヤリ
ア停止装置は、レールに支持案内され一定経路上
で走行自在なキヤリアを、この一定経路の適所で
停止させる停止装置であつて、その前面側を介し
てレールに取付け自在な枠体に、出退自在で且つ
突出によりキヤリアの被ストツパ面に対向自在な
ストツパ面を有するストツパ体と、このストツパ
体に着脱自在に連動する出退駆動装置とを設け、
前記枠体の前面中央部に、レール外面に接当自在
な上下方向の突出材を取付け、この突出材前端と
前記枠体の前面下手側端とを前記レール外面に当
接自在とし、前記ストツパ体のストツパ面を、前
面下手側端と突出材前端とを結ぶ線に直交または
ほぼ直交すべく形成している。

〔作用〕

かかる本考案構成によると、レール外面に突出
材前端と前面の下手側端を接当させて枠体をレー
ル側に取付けることによつて、ストツパ体の出退
方向を一定経路に対して所定角度傾斜させると同
時に、ストツパ面を一定経路に対して直交または
ほぼ直交させ得る。そしてストツパ面は斜め方向
に出退動させ得る。また一定経路の両側で使い分
けるときには、出退駆動装置に着脱自在なストツ
パ体を裏返したりして、そのストツパ面が搬送方
向に対応するようにセツトすればよく、その際に
傾斜配設は、共通の突出材といずれか一方の前面
側端とをレール外面に接当させるだけでよい。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は左右一対のレール２に支持案内されるキヤ
リアで、フロントトロリ３と、セカンドトロリ４
と、サードトロリ５と、フロントトロリ３とセカ
ンドトロリ４との間を相対揺動自在に連結する連
結枠６と、セカンドトロリ４とサードトロリ５と
の間の連結枠を兼ねる被搬送物支持装置７とによ
り構成される。各トロリ３〜５は、本体８の両側
に夫々前後一対のトロリホイール９を有し、これ
らトロリホイール９は前記レール２に支持案内さ
れる。また本体８はレール２の上下内端に案内さ
れるガイドローラ１０を有する。前述した連結枠
を兼ねる支持装置７は、上面側の複数箇所に取付
け具１１を有する枠体１２と、この枠体１２の
前、後部から垂設したブラケツト１３とからな
り、前記セカンドトロリ４とサードトロリ５から
立設した接続用ピン１４がトラニオン１５を介し
て前記ブラケツト１３に連結される。１６は被搬
送物の一例である自動車のボデイで、このボデイ
１６の種類に応じた受け具１７が前記取付け具１
１に着脱自在に取付けられる。前記フロントトロ
リ３における本体８の下部には横ピン１８を介し
て上下揺動自在な受動体１９が取付けられる。こ
の受動体１９は前記横ピン１８により中間部が支
持され、また重心の変位により下手側が下位とな
るようにウエイトによつて揺動付勢されている。
そして下手側には下方開放で且つ起立状の受動面
２０が形成され、また上手側にはウエイト付勢に
抗して揺動させるためのカム面２１が上面側に形
成されている。前記サードトロリ５における本体
８の下部には、前記カム面２１に作用するカム体
２２が後方に連設されている。前記レール２の下
方には該レール２に沿つて左右一対のガイドレー
ル２３て配設され、各レール２，２３間は所定ピ
ツチ置きのヨーク２４にて一体化される。前記ガ
イドレール２３に支持案内される走行駆動装置２
５はローラチエン形式であつて、リンクチエン２
６と、このリンクチエン２６の適所から垂設状に
連設した左右一対のブラケツト２７と、これらブ
ラケツト２７の下端に取付けられ且つガイドレー
ル２３に支持案内されるローラ２８と、リンクチ
エン２６の適所から立設状に一体連設した伝動体
２９とからなり、この伝動体２９に前記受動面２
０を係合させることにより、キヤリア１は一定経
路３０上で走行自在となる。

前記一定経路３０の適所に停止装置４０が設け
られる。この停止装置４０の枠体４１は、左右一
対の側板４２，４２と、これら側板４２，４２の
前端上部間に取付けたアングル状の上部当て材４
３と、側板４２，４２の前端下部間に取付けたア
ングル状の下部当て材４４と、両側板４２，４２
の中間部間を連結する複数本のステー４５とから
構成される。前記上部当て材４３はレール外面２
ａに対向自在な前面４３ａを有し、さらに上端か
ら前面４３ａよりも前方に停止部４３ｂが突出す
るように配設される。また下部当て材４４はガイ
ドレール外面２３ａに対向自在な前面４４ａを有
する。両前面４３ａ，４４ａは一定経路３０の方
向において同じ巾寸法Ｌであり、その中央部には
レール外面２ａ，２３ａに接当自在なロツド状の
突出材４６，４７が上下方向に取付けてある。両
側板４２，４２の相対向する面で且つ下部近くに
はガイド部材４８，４８が前後方向に配設され、
これらガイド部材４８，４８と、上方に位置する
ステー４５との間に板状のストツパ体４９が配設
される。このストツパ体４９には前後一対のガイ
ドローラ５０が筒体５１、座金５２などを介して
取付けられる。図においてガイドローラ５０は、
ストツパ体４９の下面側で且つガイド部材４８，
４８間に位置しているが、ローラ軸５３を筒体５
１に対して挿抜などすることによつて図における
上面側に配設自在となる。５４は出退駆動装置の
一例であるシリンダ装置で、その本体５４Ａを下
部当て材４４に取付けると共に、ピストンロツド
５４Ｂはブラケツト５５を介してストツパ板４９
の後端に連結している。その際にブラケツト５５
とストツパ板４９との連結は、ボルト・ナツトな
どの連結具５６により離脱自在となる。前記シリ
ンダ装置５４の作動によりストツパ体４９は出退
自在となり、その前端の一側面はストツパ面４９
ａとなる。ここでストツパ面４９ａは、前面４３
ａ，４４ａの下手側端ａと突出材前端ｂとを結ぶ
線ｃに直交またはほぼ直交ｄすべく傾斜して形成
してある。

前記受動体１９の受動面２０よりも上手位置に
は被ストツパ体３１が一体形成され、この被スト
ツパ体３１の前面が被ストツパ面３１ａとなる。
なお被ストツパ面３１ａの上手で受動体１９の下
面は押上げカム面３２に形成される。

前記停止装置４０の配設は、第３図〜第６図に
示すように上部当て材４３の係止部４３ｂをレー
ル２の上面に係合させ、そして両突出材４６，４
７の前端ｂをレール外面２ａ，２３ａに接当させ
ると共に、前面４３ａ，４４ａの下手側端ａをレ
ール外面２ａ，２３ａに接当させ、そして位置決
めした状態で複数箇所を溶接などで固着Ａするこ
とにより行なわれる。これにより両側板４２，４
２は下手側に所定角度で傾斜するため、ストツパ
体４９の出退方向は一定経路３０に対して傾斜す
るが、ストツパ面４９ａは常に直角またはほぼ直
角となる。

次に上記実施例の作用を説明する。

キヤリア１は、受動体１９の受動面２０に伝動
体２９が係合することによつて、走行駆動装置２
５の駆動力を受けて一定経路３０上を走行するこ
とになる。そして前方にキヤリア１が停止してい
たとき、走行側の後続キヤリア１における受動体
１９のカム面２１が先行キヤリア１のカム体２２
に乗り上がり状に作用し、以つて受動体１９は前
部が下位となるように横ピン１８の周りに揺動し
て受動面２０が伝動体２９から外れることにな
る。その後、先行キヤリア１のサードトロリ５に
後続キヤリア１のフロントトロリ３が衝突するこ
とにより、後続キヤリア１は非受動状態で停止さ
れる。

走行中のキヤリア１を一定経路３０の適所で停
止させるとき、この適所に配設した停止装置４０
を作動させる。すなわちシリンダ装置５４を収縮
動させ、ストツパ体４９を前進させて第４図に示
すようにストツパ面４９ａを一定経路３０内に突
入させる。すると第２図実線で示す駆動走行形態
で移動してきた受動体２０の押上げカム面３２が
ストツパ面４９ａに接触することから、この受動
体２０は横ピン１８の周りに揺動して伝動体２９
から受動面２０が外れることになる。そして第２
図仮想線、第６図実線に示すようにストツパ面４
９ａに被ストツパ面３１ａが接当することにより
キヤリア１の走行は停止される。このとき停止は
両面４９ａ，３１ａの両接触により行なわれる。
停止させたキヤリア１を再走行させるときにはシ
リンダ装置５４を伸展動させる。するとストツパ
体４９は一定経路３０から離れるように退出動す
るのであるが、このとき第６図に示すように退出
方向Ｂが傾斜していることから、ストツパ面４９
ａも仮想線に示すように退出方向Ｂに移動するこ
とから被ストツパ面３１ａとの間で摺接は殆んど
発生しない。

停止装置４０を一定経路３０に対して反対側に
配設するとき、ストツパ体４９を裏返して連結具
５６によりブラケツト５５に取付ける。なお先立
つて、ガイドローラ５０が下方になるように筒体
５１に対してセツトしなおされている。そして第
４図仮想線に示すように前述と同様にして取付け
ればよい。この場合にレール外面２ａ，２３ａに
接当する前面４３ａ，４４ａの下手側端は、実線
で示す場合とは反対側であるが、中央部に位置し
た突出材４６，４７との協働により所定の傾斜角
を取れ得る。

なお突出材４６，４７として実施例に示すよう
にロツド状のものを使用したときには、いずれの
側に配設する場合にでも何んら加工することなく
常に良好な接当状態にし得る。

上記実施例では台車形式のフロアコンベヤ装置
を示したが、これはトロリ装置形式の吊下げ搬送
装置であつても同様である。

〔考案の効果〕

上記構成の本考案のキヤリア停止装置による
と、レール外面に突出材前端と前面下手側端を接
当させて枠体をレール側に取付けることによつ
て、角度計測器などを用いて傾斜角度を測定する
ことなく枠体の取付け角度を特定し得るため、簡
単にしてストツパ体の出退方向を一定経路に対し
て所定角度傾斜させることができると同時に、ス
トツパ面を一定経路に対して直交またはほぼ直交
させることができる。これにより直交状態の被ス
トツパ面にストツパ面を面接触させて、キヤリア
を安定して停止させることができる。そして停止
解除は、ストツパ面を斜め方向に後退させながら
行なうことができ、両面間の摺接抵抗など生じる
ことなく円滑且つ容易に行なうことができる。ま
た停止装置を一定経路の両側で使い分けるときに
は、ストツパ体の表裏を変えて出退駆動装置に取
付けて、そのストツパ面が走行方向に対応するよ
うにセツトするだけでよく、その際に傾斜配設
は、共通の突出材といずれか一方の前面側端とを
レール外面に接当させるだけで、簡単にして且つ
常に所定角度で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は要部の一部切欠き側面図、第３図は
停止装置部の縦断正面図、第４図は同平面図、第
５図は同側面図、第６図は作用状態を示す平面図
である。 １……キヤリア、２……レール、２ａ……レー
ル外面、７……被搬送物支持装置、１９……受動
体、２０……受動面、２３……ガイドレール、２
３ａ……ガイドレール外面、２５……走行駆動装
置、２９……伝動体、３０……一定経路、３１…
…被ストツパ体、３１ａ……被ストツパ面、３２
……押上げカム面、４０……停止装置、４１……
枠体、４３……上部当て材、４３ａ……前面、４
４……下部当て材、４４ａ……前面、４６，４７
……突出材、４９……ストツパ体、４９ａ……ス
トツパ面、５０……ガイドローラ、５１……筒
体、５４……シリンダ装置（出退駆動装置）、５
６……連結具、ａ……前面側端、ｂ……突出材前
端、ｃ……線、ｄ……直交（ほぼ直交）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに支持案内され一定経路上で走行自在な
   キヤリアを、この一定経路の適所で停止させる停
   止装置であつて、その前面側を介してレールに取
   付け自在な枠体に、出退自在で且つ突出によりキ
   ヤリアの被ストツパ面に対向自在なストツパ面を
   有するストツパ体と、このストツパ体に着脱自在
   に連動する出退駆動装置とを設け、前記枠体の前
   面中央部に、レール外面に接当自在な上下方向の
   突出材を取付け、この突出材前端と前記枠体の前
   面下手側端とを前記レール外面に当接自在とし、
   前記ストツパ体のストツパ面を、前面下手側端と
   突出材前端とを結ぶ線に直交またはほぼ直交すべ
   く形成したことを特徴とするキヤリア停止装置。