JP3428377B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
する吊下げ搬送方式などに使用される搬送設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば実開昭５６−１５１２１４号に見られる構成が提供
されている。すなわち、Ｉ字型材からなる上位レール
と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向される左右一
対の下位レールとが配設され、これらレールは、所要間
隔おきに門形状のヨーク材により連結されるとともに、
ヨーク材は天井梁材に連結されている。

【０００３】このような従来構成によると、各レールや
ヨーク材からなるレール装置は、天井梁材にヨーク材側
を連結することで配設される。この場合、天井梁材の真
下に沿ってレールが配設されている場合には、ヨーク材
側の連結は何ら支障なく十分に行えるが、一定経路は任
意に設定されるものであり、天井梁材に対して交叉して
レールが配設される場合もある。このとき天井梁材間の
ピッチが長いとき、レール装置は、或る長さに亘って天
井梁材側に支持されないことになり、その結果、下位レ
ールに支持案内されるキャリヤが天井梁材間を通過する
際に、この下位レールなどに振れが生じる恐れがある。

【０００４】そのために従来では、たとえば、図８に示
すように、上位レール７８と下位レール７９との連結を
行うヨーク材８０間に前後方向材８１が配設され、この
前後方向材８１の両端がボルト・ナット８２を介してヨ
ーク材８０に連結され、そして、前後方向材８１の長さ
方向の中間位置と天井梁材８８との間に吊り具８３が設
けられた構成が採用されている。ここで吊り具８３は、
天井梁材８８に装着自在な保持具８４や、その両端が保
持具８４と前後方向材８１とにピン８５，８６を介して
連結されるターンバックル８７などにより構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
形式によると、前後方向材８１が必要であり、そして前
後方向材８１をヨーク材８０に連結するために、ヨーク
材８０の側板部にはボルト用の孔加工が必要であり、さ
らにボルト・ナット８２を操作するところの組み立て工
程が必要であるなど、全体が高価にかつ複雑になる。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、振れ止めなどの付属構成物を、構造ならびに操作を
簡単にして配設し得る搬送設備を提供することを目的と
したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、ヨ
ーク材を介して、並行した複数のレール間の連結が行わ
れる搬送設備であって、ヨーク材は門形状で、その左右
一対の側板部の相対向面には、内方への突起部が形成さ
れ、天井梁材側からの吊り手段の遊端が、前記突起部に
下方から係止されていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、複数
のレール間の連結を行うヨーク材は、その突起部を付属
構成物の係止や荷重支持に利用して、付属構成物の配設
を行え、そしてヨーク材は、たとえば打ち抜き成形や溶
断などにより得られる。

【０００９】

【００１０】さらに、横振れ防止などを行うための吊り
手段は、最も効果的な位置にあるヨーク材と、このヨー
ク材に近い天井梁材との間に配設し得る。

【００１１】そして本発明の請求項２記載の搬送設備
は、上記した請求項１記載の構成において、ヨーク材に
は、レールに沿って配設される長尺物の支持を行う支持
手段が取り付けられ、この支持手段は、突起部に上方向
から係止される係止部を有することを特徴としたもので
ある。

【００１２】したがって請求項２の発明によると、ヨー
ク材に取り付けられた支持手段が、長尺物の荷重などで
下方へずれようとすることを、突起部に対して係止部が
係止されていることで、阻止し得る。

【００１３】さらに本発明の請求項３記載の搬送設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、レ
ールは、移動体に移動力を付与するチェーン使用の駆動
体が支持案内される第１レールと、移動体が支持案内さ
れる第２レールとからなり、ヨーク材は、各レール間を
連結することを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項３の発明によると、第１
レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介して連結
し得る。そして、所期の組み立てなどを終えた運転時に
おいて、移動体の移動は、駆動体の移動力を受けて一定
経路上で行える。このとき移動体は、吊り手段やヨーク
材を介して振れ止めされた第２レールによる支持案内で
移動し得る。また駆動体は、吊り手段やヨーク材を介し
て振れ止めされた第１レールによる支持案内で移動し得
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設
備（搬送設備の一例）に採用した状態として、図１〜図
７に基づいて説明する。図４、図６、図７において、吊
下げ搬送設備１は、レール装置１０と、このレール装置
１０側で支持案内される搬送装置４０などにより構成さ
れる。

【００１６】前記レール装置１０は、Ｉ字型材からなり
上位に配置された第１レール１１と、Ｃ字型材からなり
その開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の
第２レール１２と、並行した各レール１１，１２間を連
結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる中
間部ヨーク材１５ならびに端部ヨーク材１６などから構
成される。

【００１７】これらヨーク材１５，１６は、天板部１５
Ａ，１６Ａと、この天板部１５Ａ，１６Ａの両端から下
方へ伸びる左右一対の側板部１５Ｂ，１６Ｂとにより門
形の平板状に形成され、そして、側板部１５Ｂ，１６Ｂ
の相対向面で上下方向の中間部分には、内方への突起部
１５Ｃ，１６Ｃが一体に形成されている。このような形
状のヨーク材１５，１６は、たとえば打ち抜き成形や溶
断などにより容易に得られる。

【００１８】前記ヨーク材１５，１６は、その天板部１
５Ａ，１６Ａにおける中央部の下縁が、第１レール１１
の上面１１ａに両面から溶接１３され、また両側板部１
５Ｂ，１６Ｂにおける下部の内側縁が、第２レール１２
の外面１２ａに両面から溶接１３されることで、並行し
た各レール１１，１２間の連結を行っている。以上の１
１〜１６などにより、所定長さ（たとえば６Ｍ）の分割
レール装置１０Ａが構成される。

【００１９】このような分割レール装置１０Ａは、施工
現場において、継ぎ足し状に接続される。すなわち、各
レール１１，１２のレール端面がレール長さ方向におい
て相対向（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間
が、端部ヨーク材１６に形成された連結具用孔間に挿通
される連結具１７を介して連結される。ここで連結具１
７は、たとえばボルト、ナット、ワッシャなどにより構
成される。以上の１１〜１７などによりレール装置１０
が構成される。

【００２０】前記ヨーク材１５，１６のうち、天井梁材
５の真下に位置されるヨーク材１５，１６は、従来方式
により、この天井梁材５側からのブラケットに、ボルト
ナットなどの連結具を介して連結される。そしてレール
装置１０側を、振れ止めなどのためにより天井梁材５側
に固定したいが、ヨーク材１５，１６の真上に天井梁材
５が存在しないとき、天井梁材５側からの吊り手段２０
がヨーク材１５，１６に作用される。

【００２１】すなわち、吊り手段２０は、図1〜図５に
示すように、天井梁材５側に装着される保持部２１と、
この保持部２１と前記ヨーク材１５，１６との間に介在
されるターンバックル部２５とにより構成される。

【００２２】前記保持部２１は、天井梁材５の両側に当
てがわれる左右一対の側ブラケット２２と、天井梁材５
の上下両方において、側ブラケット２２間に配設された
上下一対の締め付け連結具（ボルト・ナット）２３と、
側ブラケット２２の上部に溶接などで一体化されかつ天
井梁材５の上面に上方から当接自在な係止体２４などに
より構成されている。

【００２３】前記ターンバックル部２５は、上下一対の
ねじロッド２６，２７と、これらねじロッド２６，２７
に形成された逆ねじ部に螺合されるナット体２８などか
らなる。そして、上位側に位置されるねじロッド２６の
上端にはブラケット２９が一体化され、このブラケット
２９は、連結ピン３０を介して前記側ブラケット２２の
下部間に連結されている。また、下位側に位置されるね
じロッド２７の下端はフック部２７ａに形成され、この
フック部２７ａは、前記ヨーク材１５，１６の突起部１
５Ｃ，１６Ｃに対して下方から係止自在に構成されてい
る。

【００２４】前記ヨーク材１５，１６の適宜のものに
は、レール１１，１２に沿って配設される長尺物を支持
するための支持手段３２が取り付けられる。この支持手
段３２は、ヨーク材１５，１６の一面に当てがわれる側
ブラケット３３と、この側ブラケット３３の内端に溶接
などで一体化されかつヨーク材１５，１６の突起部１５
Ｃ，１６Ｃに対して上方から係止自在な係止部３４と、
前記側ブラケット３３の外端上部に連結具（ボルト・ナ
ット）３５を介して連結される受け具３６と、前記ヨー
ク材１５，１６の他面に当てがわれかつ一体化したスペ
ーサ材３７が側ブラケット３３に当てがわれる当て材３
８と、ヨーク材１５，１６の外方において、側ブラケッ
ト３３と当て材３８との間に配設された締め付け連結具
（ボルト・ナット）３９などにより構成されている。

【００２５】なお受け具３６は、断面Ｃ字状部材が使用
され、その開放部を上向きとして配設され、そして配管
や配線などの長尺物７の支持を行う。上記したようにし
て構成されたレール装置１０においては、図４、図７に
示すように、第２レール１２が移動体の支持案内を行
い、第１レール１１が、前記移動体に移動力を付与する
チェーン使用の駆動体の支持案内を行う。

【００２６】すなわち移動体の一例であるトロリ装置４
１は、フロントトロリ４２と、フリートロリ４３と、リ
ヤトロリ４４と、フロントトロリ４２とフリートロリ４
３との間を連結する連結体４５と、フリートロリ４３な
らびにリヤトロリ４４から連設したトラニオン用ピン４
６の間を連結する連結フレーム４７などから構成され
る。そして各トロリ４２，４３，４４には、前記第２レ
ール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール４８
と、両第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案
内される振れ防止用ホイール４９とがそれぞれ設けられ
る。

【００２７】前記フロントトロリ４２には、前記駆動体
からの伝動体（後述する。）に対して係脱可能な受動体
５０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸
５１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー
５２が前方に延設され、そして動作レバー５２の後端と
受動体５０の下端とがピンを介して連結されている。し
たがって動作レバー５２と受動体５０とは、動作レバー
５２の前端が上動するときに受動体５０が下降するよう
に連動される。

【００２８】前記フロントトロリ４２の上端で前記受動
体５０の後方の位置には、伝動体と受動体５０との係合
時に、受動体５０が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻
止体（ホールドドッグ）５３が設けられる。この暴走阻
止体５３はピンを介して前後揺動自在に構成されてお
り、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に
突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリ
ヤトロリ４４には、前記動作レバー５２を上動させるカ
ムテール５４が後方に延設されている。

【００２９】前記トロリ装置４１には、被搬送物の支持
装置５５が取り付けられる。すなわち支持装置５５は、
両トラニオン用ピン４６の下端に取り付けられたＣネッ
ク５６と、これらＣネック５６の下部に取り付けられて
下方に延びる腕５７と、この腕５７の下端に水平状に設
けられた支持部５８などから構成される。５９は被搬送
物を示す。

【００３０】前記第１レール１１に支持案内されて前記
トロリ装置４１に移動力を付与するチェーン使用の駆動
体６０は、上位レール１１に沿って配設されるリンクチ
ェーン６１や、このリンクチェーン６１のチェーン長さ
方向における所定の箇所に設けられるトロリ部６２や、
このトロリ部６２の近くにおいて前記リンクチェーン６
１から垂設されかつ前記受動体５０が係脱自在な伝動体
６６などにより構成される。

【００３１】前記トロリ部６２は、前記リンクチェーン
６１におけるセンターリンクに設けられた左右一対のト
ロリ体６３と、これらトロリ体６３の一端（上部）に左
右方向軸６４を介して遊転自在に設けられたローラ６５
などにより構成され、これらローラ６５が、前記上位レ
ール１１の下板部における上面に支持案内される。な
お、リンクチェーン６１は駆動部（モータなどで図示せ
ず。）に連動連結されている。

【００３２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。第１レール１１と第２レール１２との連結
を行う中間部ヨーク材１５ならびに端部ヨーク材１６
は、同一状で門形の平板状に形成され、さらに、側板部
１５Ｂ，１６Ｂの相対向面で上下方向の中間部分には、
内方への突起部１５Ｃ，１６Ｃが一体に形成されてい
る。

【００３３】そしてレール装置１０を組み立てる前に、
第１レール１１と第２レール１２とは、中間部ヨーク材
１５や端部ヨーク材１６を介して連結される。すなわ
ち、各中間部ヨーク材１５は、その天板部１５Ａ，１６
Ａにおける中央部の下縁が第１レール１１の上面１１ａ
に溶接１３され、そして両側板部１５Ｂ，１６Ｂにおけ
る下部の内側縁が第２レール１２の外面１２ａに溶接１
３されることで、各レール１１，１２間の連結を行って
いる。

【００３４】このようにして形成された分割レール装置
１０Ａで、そのヨーク材１５，１６のうち、天井梁材５
の真下に位置されるヨーク材１５，１６は、従来方式に
より、この天井梁材５側からのブラケットに、ボルトナ
ットなどの連結具を介して連結され、以て天井側に架設
される。

【００３５】このように架設された分割レール装置１０
Ａに、別の分割レール装置１０Ａがレール接続されかつ
架設される。すなわち図７に示すように、、レール接続
は端部ヨーク材１６を利用して行われるもので、各レー
ル１１，１２のレール端面がレール長さ方向において相
対向（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間が連
結具１７を介して連結される。そして分割レール装置１
０Ａ側を、振れ止めのためなどにより天井梁５側に固定
したいが、ヨーク材１５，１６の真上に天井梁材５が存
在しないとき、天井梁材５側からの吊り手段２０がヨー
ク材１５，１６に作用される。

【００３６】すなわち図１〜図３に示すように、天井梁
材５側の目的とする個所に保持部２１が装着される。こ
の装着は、天井梁材５の両側に左右一対の側ブラケット
２２を当てがい、天井梁材５の上下両方において、側ブ
ラケット２２間に締め付け連結具２３を作用させること
で行われ、その際に、天井梁材５の上面に係止体２４が
上方から当接される。そして、この前後において、前記
側ブラケット２２の下部間に、ターンバックル部２５の
ブラケット２９が連結ピン３０を介して連結される。

【００３７】このターンバックル部２５は、両ねじロッ
ド２６，２７が互いに離間する方向に緩められており、
この状態で、下位側のねじロッド２７の下端に形成され
ているフック部２７ａが、前記ヨーク材１５，１６の突
起部１５Ｃ，１６Ｃに対して下方から係止される。そし
て、ナット体２８の回転操作により、両ねじロッド２
６，２７が互いに接近する方向に締め付けられること
で、吊り手段２０を介して分割レール装置１０Ａ側を、
振れ止めした状態で天井梁材５側に固定し得る。このと
き、ヨーク材１５，１６側に作用される締め付け力は、
フック部２７ａが係止された突起部１５Ｃ，１６Ｃを介
して受け止められる。

【００３８】その際に吊り手段２０は、ヨーク材１５，
１６に対して左右一対が作用される。すなわち、両吊り
手段２０は、任意な傾斜角度でＶ字状に配置され、さら
にレール長さ方向においても、任意な傾斜角度で配置さ
れる。したがってレール装置１０は、左右の吊り手段２
０による吊り支持作用によって、その横振れなどが防止
される。

【００３９】上述したレール装置１０の架設の前後にお
いて、前記ヨーク材１５，１６の適宜のものには支持手
段３２が取り付けられる。すなわち図３〜図５に示すよ
うに、支持手段３２の取り付けは、ヨーク材１５，１６
の突起部１５Ｃ，１６Ｃに対して係止部３４を上方から
係止させて、ヨーク材１５，１６の一面に側ブラケット
３３を当てがい、そして、側ブラケット３３にスペーサ
材３７が当てがわれた状態で、ヨーク材１５，１６の他
面に当て材３８が当てがったのち、ヨーク材１５，１６
の外方において、側ブラケット３３と当て材３８とを締
め付け連結具３９により締め付け固定することで行われ
る。

【００４０】なお適宜なときに、側ブラケット３３の外
端上部には、受け具３６が連結具３５を介して連結され
る。そしてレール装置１０の架設を行ったのちに、レー
ル１１，１２に沿って長尺物７が配設され、その際に長
尺物７は、適所に配置された受け具３６間に亘って支持
される。その際に、長尺物７の荷重などで受け具３６が
下方へずれようとすることを、突起部１５Ｃ，１６Ｃに
対して係止部３４が係止されていることで、阻止し得
る。

【００４１】レール装置１０の所期の組み立てや搬送装
置４０の組み込みなどを終えた運転時において、トロリ
装置４１の移動は、図４、図７に示すように、伝動体６
６を受動体５０に係合させることにより、駆動体５０の
移動力を受けて一定経路上で行われる。このとき動作レ
バー５２はその前端側が下動している。このような移動
中にトロリ装置４１側が暴走しようとしたとき、伝動体
６６の後面に対して暴走阻止体５３が当接することか
ら、その暴走は阻止される。

【００４２】上述したような運転時において、トロリ装
置４１は、その案内用ホイール４８が第２レール１２に
嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール４９
が第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案内さ
れることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安
定して移動される。また駆動体６０は、そのローラ６５
が第１レール１１に支持案内されて円滑に移動される。

【００４３】上記した実施の形態では、搬送設備として
吊下げ搬送設備１が示されているが、これは台車を移動
させるフロア式搬送設備であってもよい。上記した実施
の形態では、レール装置１０として、Ｉ字型材からなる
第１レール１１とＣ字型材からなる第２レール１２との
組み合わせ形式が示されているが、これは第１レール
も、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて左右一
対に配置された形式とするなど、種々な組み合わせ形式
が可能である。

【００４４】上記した実施の形態においてヨーク材１
５，１６は、突起部１５Ｃ，１６Ｃなどを利用して吊り
手段２０や支持手段３２の係止などを行っているが、こ
れは他の付属構成物の配設にも利用し得るものである。

【００４５】上記した実施の形態では、各所の連結具と
してボルト・ナット形式が示されているが、これはリベ
ット形式や、ボルト・かしめナット形式などを適宜使用
するものであってもよい。

【００４６】上記した実施の形態では、チェーン使用の
駆動体６０が上位の第１レール１１に支持案内される形
式が示されているが、これは第１レール１１に支持案内
される自走体によりトロリ装置４１に移動力を付与する
形式であってもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、伝動体６６に対
して受動体５０を係脱動させているが、これは受動体５
０に対して伝動体６６を係脱動させる構成であってもよ
い。

【００４８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、レ
ール間の連結を行うヨーク材の突起部を付属構成物の係
止や荷重支持に利用することで、付属構成物の配設を、
構造ならびに操作を容易にして行うことができ、しかも
ヨーク材は、たとえば打ち抜き成形や溶断などにより容
易に得ることができる。

【００４９】また、横振れ防止などを行うための吊り手
段は、最も効果的な位置にあるヨーク材と、このヨーク
材に近い天井梁材との間に容易に配設することができ
る。

【００５０】そして上記した本発明の請求項２による
と、ヨーク材に取り付けた支持手段が、長尺物の荷重な
どで下方へずれようとすることを、突起部に対して係止
部が係止していることで阻止できる。

【００５１】さらに上記した本発明の請求項３による
と、第１レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介
して連結でき、そして運転時において移動体は、吊り手
段やヨーク材を介して振れ止めした第２レールによる支
持案内で、一定経路上を安定して移動でき、また駆動体
は、吊り手段やヨーク材を介して振れ止めした第１レー
ルによる支持案内で、円滑に安定して移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備に
おけるレール装置吊り部分の斜視図である。

【図２】同搬送設備におけるレール装置吊り部分の一部
切り欠き正面図である。

【図３】同搬送設備におけるレール装置吊り部分の一部
切り欠き平面図である。

【図４】同搬送設備における支持手段部分の正面図であ
る。

【図５】同搬送設備における支持手段部分の側面図であ
る。

【図６】同搬送設備におけるレール装置部分の側面図で
ある。

【図７】同搬送設備の要部の側面図である。

【図８】従来例を示し、搬送設備におけるレール装置吊
り部分の側面図である。

【符号の説明】

１ 吊下げ搬送設備（搬送設備） ５ 天井梁材 ７ 長尺物 １０ レール装置 １０Ａ 分割レール装置 １１ 第１レール １２ 第２レール １５ 中間部ヨーク材 １５Ｂ 側板部 １５Ｃ 突起部 １６ 端部ヨーク材 １６Ｂ 側板部 １６Ｃ 突起部 ２０ 吊り手段 ２１ 保持部 ２５ ターンバックル部 ２７ａ フック部 ３２ 支持手段 ３４ 係止部 ３６ 受け具 ４０ 搬送装置 ４１ トロリ装置（移動体） ５５ 支持装置 ５９ 被搬送物 ６０ チェーン使用の駆動体

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 21/00 B65G 21/22 B65G 35/00 B61B 10/02 B65D 65/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク材を介して、並行した複数のレー
   ル間の連結が行われる搬送設備であって、ヨーク材は門
   形状で、その左右一対の側板部の相対向面には、内方へ
   の突起部が形成され、天井梁材側からの吊り手段の遊端
   が、前記突起部に下方から係止されていることを特徴と
   する搬送設備。
2. 【請求項２】 ヨーク材には、レールに沿って配設され
   る長尺物の支持を行う支持手段が取り付けられ、この支
   持手段は、突起部に上方向から係止される係止部を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 【請求項３】 レールは、移動体に移動力を付与するチ
   ェーン使用の駆動体が支持案内される第１レールと、移
   動体が支持案内される第２レールとからなり、ヨーク材
   は、各レール間を連結することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の搬送設備。