JPH0433183Y2 - - Google Patents

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JPH0433183Y2
JPH0433183Y2 JP11944787U JP11944787U JPH0433183Y2 JP H0433183 Y2 JPH0433183 Y2 JP H0433183Y2 JP 11944787 U JP11944787 U JP 11944787U JP 11944787 U JP11944787 U JP 11944787U JP H0433183 Y2 JPH0433183 Y2 JP H0433183Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はトロリーコンベア装置に関し、より詳
しくはリンクチエーンとキヤリヤの結合構造に特
徴を有するトロリーコンベア装置に関する。
(従来技術) トロリーコンベアは通常第5図に示したよう
に、間隔をおいて固定したチエーンaの上のブラ
ケツトb,bに、基端を枢着した2本の杆体c1c2
の他端を結合して三角形状のリンクを形成した
上、これらの基端側にハンガーdを吊設する構造
を採つている。
ところが、このようなコンベアを用いて上階か
ら下階へあるいは下階から上階へとワークを搬送
すると、曲路を通過する際、ハンガーcに作用す
るワークの荷重wによつて、上側の杆体c1には引
張り力が、また下側の杆体c2には押圧力が作用す
る結果、この部分のチエーンaを列から乱してジ
グザグ状となし、ガイドレールの内壁面あるいは
外壁面に強く押圧してその耐久性を著しく減少さ
せるとともに、この際に生じる振動によつてハン
ガーc上のワークに少なからぬ悪影響を及ぼすと
いつた問題を抱えている。
(目的) 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、走路の昇降部にお
いてもチエーンに悪影響を及ぼすことなく円滑な
走行を確保することのできる新たなトロリーコン
ベア装置を提供することにある。
(目的を達成するための手段) すなわち、本考案はかかる目的を達成するため
のトロリーコンベアとして、水平方向及び上下方
向の走行路に沿つて互いに平行に架設された2本
のガイドレールのうち、その外側のガイドレール
にリンクチエーンを、内側のガイドレールに前後
両端に転動ローラを備えたワーク搬送用のキヤリ
ヤをそれぞれ走行可能に配設するとともに、キヤ
リヤの上部一端に結合ピンを、他端に脱落防止用
のピンを突設して、結合ピンをリンクチエーンの
1つに設けたアール付き嵌合孔に嵌合し、脱落防
止用のピンをリンクチエーンの走行軌道内に突出
させて、リンクチエーンに悪影響を及ぼすことな
く、キヤリヤを上下方向の走行路に沿つて安全に
走行させるようにしたものである。
(実施例) そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。
第1図、第2図は本考案の一実施例を示したも
ので、トロリーコンベアの走行経路には、互いに
間隔をおいて対向した断面コ字状のアングル1a
と1a、2aと2aよりなるパワーレール1とフ
リーレール2が、上下の関係をもつて並行に架設
され、上部のパワーレール1には、サイドリンク
4とセンターリンク5を交互に結合することによ
つて構成したリンクチエーン3が、またフリーコ
ンベア2には、ハンガー11を吊設したキヤリヤ
12がそれぞれ走行可能に取付けられている。
そして上記したリンクチエーン3には、サイド
リンク4とセンターリンク5の結合部に軸ピン
6,6が軸支されていて、そこには両アングル1
a,1aの内面に接して転動するパワートロリー
7,7が設けられ、またこれらの軸ピン6に直交
して両端に軸支した規制ピン8,8には、各アン
グル1a,1aの内端面に接して転動するガイド
ローラ9,9が設けられていて、リンクチエーン
3は、これらのパワートロリ7,7とガイドロー
ラ9,9を介して横振れを起こすことなくパワー
レール1内を走行するように構成されている。
これに対してフリーレール2には、その左右の
アングル2a,2aの間に、走行方向に直角な向
きのハンガーブラケツト13を固設した台型状の
キヤリヤ12が位置しており、この上部両端に軸
支した軸ピン14には、両アングル2a,2aの
内面に接して転動するフリートロリ15,15が
設けられ、またこの軸ピン14に直交するように
してキヤリヤ12の上下部材17,17に軸支し
た振れ止めピン18,18には、各アングルの内
端面に接して転動する一対のガイドローラ19,
19が設けられていて、キヤリヤ12はこれらの
フリートロリ15,15とガイドローラ19,1
9を介して横振れを起こすことなくフリーレール
2内を走行するように構成されている。
ところで、図中符号20は上記したキヤリヤ1
2とリンクチエーン3を結合するドツグで、この
ドツグ20は、キヤリヤ12内に設けた上記振れ
止めピン18,18のうち、その前後端のいずれ
か一方に設けた上部の振れ止めピン18(この実
施例では走行方向後方の振れ止めピン18)を上
方に突出させたものとして構成され、また、この
ドツグ20と結合する部分のセンターリンク5
は、第3図に示したように、このセンターリンク
5を構成する2枚の板5a,5aの間に間隙を埋
めるようにして耐摩耗性の素材よりなる駒5bを
溶接等により結合一体とし、その中央にアール付
きの嵌合孔10を穿設したものとして構成されて
いる。そして、上記したドツグ20をこのセンタ
ーリンク5の嵌合孔10に挿通し、このドツグ2
0を介してリンクチエーン3とキヤリヤ12を一
体となして走行させるように構成されている。
またこのキヤリヤ12には、上記したドツグ2
0の配設位置他端に設けたフリートロリ15(こ
の実施例では走行方向前方のフリートロリ15)
の内方に、脱落防止用のピン21が一体的に突設
されていて、その先端をリンクチエーン3のガイ
ドローラ9走行軌道内に位置させ、ドツク20が
折損したような場合にこのピン21をリンクチエ
ーン3の一部、例えばガイドローラ9に当接させ
てキヤリヤ12の脱落を防ぐように構成されてい
る。
なお、図中符号22は水平走行時にハンガー1
1を係止するレバー、23は曲部走行時にハンガ
ー11の揺れを抑える制動部材を示している。
上述した実施例において、水平な走行路を走行
する場合、キヤリヤ12の上方に突出したドツグ
20はセンターリンク5の嵌合孔10に垂直に嵌
合した状態となつて、リンクチエーン3の推進力
をその軸線に対して直角な向きに受けてこれをキ
ヤリヤ12に伝える。そしてキヤリヤ12がつぎ
に下向き(もしくは上向き)曲部に移ると、ワー
クの荷重wによつてキヤリヤ12には図中時計回
りのモーメントが作用するが、このモーメント
は、前方のフリートロリ15がアングル2aの外
側内面に、後方のフリートロリ15がアングル2
aの内側内面にそれぞれ圧接してこのモーメント
を打ち消す一方、後方の振れ止めピン18から突
出したドツグ20は、センターリンク5のアール
付き嵌合孔10に斜めに嵌合した状態となり、こ
の状態で、キヤリヤ12を介してドツグ20に作
用するワークの荷重wをセンターリンク5に対し
てほぼ走行方向に作用させる。
したがつて、ドツグ20を介してワークの荷重
wを受けたセンターリンク5は、他のサイドリン
ク4及びセンターリンク5に走行方向の引張り力
あるいは押圧力を及ぼすこになるため、リンクチ
エーン3は列を乱すことなく水平走行路における
と同様、異常な横向きの力を受けることなくパワ
ーレール1内を正常に走行する。
そして、この上下方向走行路を走行している間
に不測の振動等が生じてドツグ20が折損したよ
うな場合には、キヤリヤ12の他端に突設した脱
落防止用のピン21がその直下に位置するリンク
チエーン3上のガイドローラ9と当接するため、
キヤリヤ12の落下はこれによつて喰い止められ
る。
(効果) 以上述べたように本考案によれば、前後両端に
転動ローラを備えたワーク搬送用キヤリヤの上部
一端に結合ピンを突設して、これをリンクチエー
ンの1つに設けたアール付きの嵌合孔に嵌合させ
てリンクチエーンとキヤリヤを結合したので、上
下方向の走行路を走行する際にワークの荷重によ
つて生じるモーメントを両端のローラにより打ち
消しつつ、この結合ピンによつてワークの荷重を
リンクチエーンの走行方向に向けて作用させるこ
とができ、リンクチエーンの走行を乱すことなく
その耐用性を向上させることができる。
しかもこのキヤリヤには、またその上部他端に
脱落防止用のピンを突設してこれをリンクチエー
ンの軌道内に突出させたので、上下方向の走行路
を走行中万一結合ピンが折損した場合でも、この
脱落防止用のピンが直下のリンクチエーンと当接
してキヤリヤの脱落を未然に防止することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す装置の側面
図、第2図は同上装置の正面図、第3図は要部の
平面図、第4図はその走行状態を示した図、第5
図は従来装置の一例を示した図である。 1……パワーレール、2……フリーレール、5
……センターリンク、10……嵌合孔、11……
ハンガー、12……キヤリヤ、15……フリート
ロリ、20……ドツグ、21……脱落防止用のピ
ン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 断面コ字状をなす一対のアングルを互いに向い
    合わせて形成した2本のガイドレールを水平方向
    及び上下方向の走行路に沿つて平行に架設し、ワ
    ーク搬送用キヤリヤに対してその外側に位置する
    上記ガイドレールには、リンクチエーンを走行自
    在に配設し、内側に位置するガイドレールには、
    上記ワーク搬送用キヤリヤの前後両端に備えた転
    動ローラを上記アングルのいずれか一方の内面に
    接して転動するよう配設するとともに、上記キヤ
    リヤの上部一端に突設した結合ピンをリンクチエ
    ーンの1つに設けたアール付き嵌合孔に嵌合し、
    上記キヤリヤの上部他端に突設した脱落防止用の
    ピンを上記アングルの間を通して上記リンクチエ
    ーンの走行軌道内に突出させたことを特徴とする
    トロリーコンベア装置。
JP11944787U 1987-08-03 1987-08-03 Expired JPH0433183Y2 (ja)

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JP11944787U JPH0433183Y2 (ja) 1987-08-03 1987-08-03

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11944787U JPH0433183Y2 (ja) 1987-08-03 1987-08-03

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JPS6424669U JPS6424669U (ja) 1989-02-10
JPH0433183Y2 true JPH0433183Y2 (ja) 1992-08-10

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JP11944787U Expired JPH0433183Y2 (ja) 1987-08-03 1987-08-03

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JPH069218B2 (ja) * 1989-02-28 1994-02-02 国際電気株式会社 ウェーハ枚数計数装置

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JPS6424669U (ja) 1989-02-10

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