JPH1120923A

JPH1120923A - 無端駆動体使用の搬送設備

Info

Publication number: JPH1120923A
Application number: JP9178740A
Authority: JP
Inventors: Jiro Nakamura; 次郎中村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-04
Also published as: JP3440766B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動ライン長さが大きく変化したときや、テ
ークアップに対して容易に対処でき、構造を小形化、簡
素化しできるとともに、全体を安価にした無端駆動体使
用の搬送設備を提供する。【解決手段】固定枠体５１の前端に接続自在な継ぎ足
し枠体６０に、固定レール部１１ａと接続レール部５８
Ａａの相対向した端部間で接続自在な継ぎ足しレール部
６１を設けている。無端駆動体４０による駆動ライン長
さを、組み立て施工時に、または施工後の変更時に決定
する際に、無端駆動体４０の長さの変化には、継ぎ足し
枠体６０を固定枠体５１の前端に接続させ、固定レール
部１１ａと接続レール部５８Ａとの相対向した端部間で
継ぎ足しレール部６１を接続させることで、容易に対処
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
するときなどに採用される無端駆動体使用の搬送設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備には、無端駆動
体の反転部分にテークアップ装置が設けられる。このよ
うなテークアップ装置としては、たとえば実開平６−５
４６１８号に見られる構成が提供されている。すなわ
ち、固定フレームに支持案内されて移動自在な可動体が
設けられ、この可動体を移動させるシリンダが設けられ
ている。そして可動体には、エンドレス・チェーンを案
内するためのチェーン・ホイールが設けられている。

【０００３】またエンドレス・チェーンとしては、たと
えば実開昭５９−１３１３５７号に見られる構成が提供
されている。すなわち、トロリ案内用レールに案内され
るトロリ装置と、トロリ案内用レールの上方に配設され
たトロリ駆動装置用レールに案内されるトロリ駆動装置
（エンドレス・チェーン）とが設けられ、そしてトロリ
装置は、フロントトロリやリヤトロリなどにより構成さ
れている。フロントトロリには、トロリ駆動装置からの
駆動突起に対して、その昇降により係脱自在な受動ドッ
グと、この受動ドッグに連動しかつ上下揺動自在な動作
レバーとが設けられている。また駆動突起は、所定ピッ
チ置きに複数が設けられている。

【０００４】このような従来構成において、トロリ駆動
装置による駆動ライン長さは、組み立て施工時に、また
は施工後の変更時に決定される。その際に、駆動チェー
ンの長さの変化は、前述したように駆動突起が常に所定
のピッチで位置されるように、このピッチの単位で行わ
れる。これにより、トロリ装置、すなわち、被搬送物の
搬送間隔が適正に確保される。

【０００５】ところで、上記した従来のテークアップ装
置は、チェーンの伸びによる緩みなどの吸収を行うが、
その際に、前述したような施工後の変更など、駆動ライ
ン長さが大きく変化するときには対処できない。

【０００６】そのため、たとえば固定枠体側に前後移動
自在な第１の可動体を設けるとともに、この第１の可動
体側に同方向へ移動自在な第２の可動体を設け、この第
２の可動体に反転用の案内輪体を設けた構成が考えられ
ている。この場合、第１の可動体の移動量（ストロー
ク）を大きく設定して、駆動ライン長さが大きく変化す
ることに対処しており、そして第１の可動体に対して第
２の可動体の移動量（ストローク）を小さく設定して、
チェーンの伸びによる緩みなどの吸収を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した二台
の可動体を使用する形式においては、構造が大型化、複
雑化するとともに、高価となる。特に、自動車組み立て
工場のように、無端駆動体が多数箇所で使用され、しか
も組み立てライン（駆動ライン長さ）が頻繁に変わる場
合、この形式の採用は経済的に不利となる。

【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、駆動ライン長さが大きく変化したときや、テークア
ップに対して容易に対処し得、しかも構造を小形化、簡
素化し得るとともに、全体を安価にし得る無端駆動体使
用の搬送設備を提供することを目的としたものである。

【０００９】また請求項３記載の発明は、伝動体の所定
ピッチに基づく長さ変化に対して容易に対処し得る無端
駆動体使用の搬送設備を提供することを目的としたもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の無端駆動体使用
の搬送設備は、案内用レールと、この案内用レールに支
持案内されて移動される無端駆動体と、反転部に設けら
れたテークアップ装置とからなり、このテークアップ装
置は、固定枠体側に支持案内されて前後方向に移動自在
な可動体と、この可動体を前後移動させる作動装置とを
有し、さらにテークアップ装置の案内用レールは、固定
枠体に取り付けられかつテークアップ装置に対向された
一対の固定レール部の端部に接続自在な左右一対の接続
レール部と、可動体に設けられた反転レール部と、この
反転レール部と前記接続レール部との間に設けられた伸
縮レール部とにより構成され、前記固定枠体の前端に接
続自在な継ぎ足し枠体が設けられ、この継ぎ足し枠体に
は、固定レール部と接続レール部との相対向した端部間
で接続自在な継ぎ足しレール部が設けられていることを
特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項１の発明によると、無端
駆動体による駆動ライン長さは、組み立て施工時に、ま
たは施工後の変更時に決定される。その際に、無端駆動
体の長さの変化には、継ぎ足し枠体を固定枠体の前端に
接続させ、そして、固定レール部と接続レール部との相
対向した端部間で継ぎ足しレール部を接続させることで
対処し得る。

【００１２】また本発明の請求項２記載の無端駆動体使
用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成におい
て、無端駆動体は、案内用レールに支持案内されるロー
ラ群を有する駆動チェーンからなり、この駆動チェーン
の所定ピッチ置きの複数箇所に伝動体が設けられ、可動
体には、反転レール部に対応して無端駆動体反転用の案
内輪体が設けられていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項２の発明によると、駆動
チェーンは、ローラ群を介して案内用レールに支持案内
されかつ案内輪体に巻回されて移動し得、所定のピッチ
置きの伝動体を移動し得る。

【００１４】そして本発明の請求項３記載の無端駆動体
使用の搬送設備は、上記した請求項２記載の構成におい
て、継ぎ足し枠体の継ぎ足しレール部の長さは、伝動体
の所定ピッチに対して、整数分の一状または整数倍状で
あることを特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項３の発明によると、整数
分の一状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すことにより、または
整数倍状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すことにより、伝動体
の所定ピッチに基づく長さ変化に対処し得る。

【００１６】さらに本発明の請求項４記載の無端駆動体
使用の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに
記載の構成において、継ぎ足し枠体は、単数または複数
であって、複数を継ぎ足したとき、隣接した継ぎ足しレ
ール部間が接続自在であることを特徴としたものであ
る。

【００１７】したがって請求項４の発明によると、整数
分の一状の継ぎ足し枠体を単数個または複数個で継ぎ足
すことにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体を単数個
または複数個で継ぎ足すことにより、伝動体の所定ピッ
チに基づく長さ変化に対処し得る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設
備（無端駆動体使用の搬送設備の一例）に採用した状態
として、図に基づいて説明する。

【００１９】図６〜図８において、吊下げ搬送設備１
は、レール装置１０と、このレール装置１０側で支持案
内される搬送装置２０などにより構成される。前記レー
ル装置１０は、Ｉ字型材からなり上位に配置された第１
レール（案内用レールの一例）１１と、Ｃ字型材からな
りその開放部が相対向されて下位に配置された左右一対
の第２レール１２と、並行した各レール１１，１２間を
連結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる
中間部ヨーク材１５ならびに端部ヨーク材１６などから
構成される。

【００２０】前記ヨーク材１５，１６は、その天板部に
おける中央部の下縁が、第１レール１１の上面に両面か
ら溶接１３され、また両側板部における下部の内側縁
が、第２レール１２の外面に両面から溶接１３されるこ
とで、並行した各レール１１，１２間の連結を行ってい
る。これにより、所定長さ（たとえば６ｍ）の分割レー
ル装置が構成される。

【００２１】このような分割レール装置は、施工現場に
おいて、直線状に接続される。すなわち、各レール１
１，１２のレール端面がレール長さ方向において相対向
（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間が連結具
１７を介して連結される。ここで連結具１７は、たとえ
ばボルト、ナット、ワッシャなどにより構成される。以
上の１１〜１７などによりレール装置１０が構成され
る。なお、前記ヨーク材１５，１６のうち、天井梁の下
方に位置されるヨーク材１５，１６は、この天井梁側か
らのブラケット５に、ボルトナットなどの連結具６を介
して連結される。

【００２２】上記したように構成されたレール装置１０
においては、第２レール１２が移動体の支持案内を行
い、第１レール１１が、前記移動体に移動力を付与する
無端駆動体の支持案内を行う。

【００２３】すなわち移動体の一例であるトロリ装置２
１は、フロントトロリ２２と、フリートロリ２３と、リ
ヤトロリ２４と、フロントトロリ２２とフリートロリ２
３との間を連結する連結体２５と、フリートロリ２３な
らびにリヤトロリ２４から連設したトラニオン用ピン２
６の間を連結する連結フレーム２７などから構成され
る。そして各トロリ２２，２３，２４には、前記第２レ
ール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール２８
と、両第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案
内される振れ防止用ホイール２９とがそれぞれ設けられ
る。

【００２４】前記フロントトロリ２２には、無端駆動体
からの伝動体（後述する。）に対して係脱可能な受動体
３０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸
３１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー
３２が前方に延設され、そして動作レバー３２の後端と
受動体３０の下端とがピンを介して連結されている。し
たがって動作レバー３２と受動体３０とは、動作レバー
３２の前端が上動するときに受動体３０が下降するよう
に連動される。

【００２５】前記フロントトロリ２２の上端で前記受動
体３０の後方の位置には、伝動体と受動体３０との係合
時に、受動体３０が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻
止体（ホールドドッグ）３３が設けられる。この暴走阻
止体３３はピンを介して前後揺動自在に構成されてお
り、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に
突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリ
ヤトロリ２４には、前記動作レバー３２を上動させるカ
ムテール３４が後方に延設されている。

【００２６】前記トロリ装置２１には、被搬送物の支持
装置３５が取り付けられる。すなわち支持装置３５は、
両トラニオン用ピン２６の下端に取り付けられたＣネッ
ク３６と、これらＣネック３６の下部に取り付けられて
下方に延びる腕３７と、この腕３７の下端に水平状に設
けられた支持部３８などから構成される。３９は被搬送
物を示す。

【００２７】前記第１レール１１に支持案内されて前記
トロリ装置２１に移動力を付与する駆動チェーン（無端
駆動体の一例）４０は、リンクチェーン部４１や、この
リンクチェーン部４１のチェーン長さ方向における複数
箇所に設けられるトロリ部４２や、このトロリ部４２の
近くにおいて前記リンクチェーン部４１の所定ピッチＰ
置きの複数箇所から垂設された伝動体４６などにより構
成され、この伝動体４６に前記受動体３０が係脱自在と
なる。

【００２８】前記トロリ部４２は、前記リンクチェーン
部４１におけるセンターリンクに設けられた左右一対の
トロリ体４３と、これらトロリ体４３の一端（上部）に
左右方向軸４４を介して遊転自在に設けられたローラ４
５などにより構成され、これらローラ４５が、前記第１
レール１１の下板部における上面に支持案内される。な
お、駆動チェーン４０は、無端駆動体反転用の一対の案
内輪体４７，４８間に巻回され、そして、たとえばリン
クチェーン部４１に係合されるキャタピラ形式の駆動部
４９により駆動されている。

【００２９】前記案内輪体４７，４８のうち、一方の案
内輪体４７は一方の反転部Ａに定置され、また他方の案
内輪体４８は、他方の反転部Ｂに設けられたテークアッ
プ装置５０に配設されている。そして両反転部Ａ，Ｂ間
において、前記第１レール１１は左右一対が平行して配
置され、その際に、テークアップ装置５０に対向された
端部が固定レール部１１ａとされている。

【００３０】前記テークアップ装置５０は図１〜図４に
示すように、平枠状の固定枠体５１を有し、この固定枠
体５１には、相対向した一対のガイドレール５２が一体
に設けられている。そして、これらガイドレール５２に
支持案内される複数の車輪（ローラなど）５３を介して
可動体５４が設けられ、この可動体５４は平枠状で、前
記固定枠体５１側に支持案内されて前後方向に移動自在
（図１、図２の実線と仮想線を参照）に構成される。

【００３１】前記固定枠体５１の後端上部と前記可動体
５４の中間上部との間にはシリンダー装置（作動装置の
一例）５５が設けられ、以てシリンダー装置５５の伸縮
動によって、可動体５４が前後移動されるように構成さ
れている。なお可動体５４は、ワイヤー５６やウエイト
（図示せず）によって、常に後退方向に付勢されてい
る。

【００３２】前記テークアップ装置５０の部分における
案内用レール５８は、固定枠体５１にブラケット５９を
介して取り付けられかつ前記固定レール部１１ａの端部
に接続自在な左右一対の接続レール部５８Ａと、可動体
５４の下面に固定された反転レール部５８Ｂと、この反
転レール部５８Ｂと前記接続レール部５８Ａとの間に設
けられた伸縮レール部５８Ｃ（なお、伸縮レール部５８
Ｃとしては、従来と同様の構成、すなわち、実開平２−
２２９０６号などと同様の構成が採用される。）とによ
り構成されている。そして前記案内輪体４８は、前記反
転レール部５８Ｂに対応した状態で、前記可動体５４か
ら垂下された縦軸５７に回転自在に設けられている。

【００３３】前記固定枠体５１の前端に接続自在な継ぎ
足し枠体６０が設けられる。この継ぎ足し枠体６０に
は、固定レール部１１ａと接続レール部５８Ａとの相対
向した端部間で接続自在な左右一対の継ぎ足しレール部
６１が設けられている。そして継ぎ足しレール部６１の
長さＬは、伝動体４６の所定ピッチＰに対して、整数分
の一（１／２，１／３など）状または整数倍状に構成さ
れている。この実施の形態において継ぎ足しレール部６
１の長さＬは、伝動体４６の所定ピッチＰに対して（ほ
ぼ）１／２に構成されている。

【００３４】前記継ぎ足し枠体６０は、二個（単数また
は複数）が継ぎ足され、二個（複数）が継ぎ足されたと
き、隣接した継ぎ足しレール部６１間が接続自在に構成
されている。なお、固定枠体５１と継ぎ足し枠体６０と
の接続や継ぎ足し枠体６０間の接続は、連結具６５を、
枠体端部に設けたブラケット６６間に作用させることで
行われる。

【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。駆動チェーン４０による駆動ライン長さ
は、組み立て施工時に、または施工後の変更時に決定さ
れる。その際に、駆動チェーン４０の長さの変化は、伝
動体４６が常に所定のピッチＰで位置されるように、こ
のピッチＰの単位で行われる。すなわち、たとえば図５
に示すように、固定レール部１１ａと接続レール部５８
Ａとが接続されて、継ぎ足し枠体６０などが介在されて
いない状態から、ピッチＰの二単位分を延長（増設）さ
せるとき、図１、図２に示すように、二個の継ぎ足し枠
体６０が介在される。

【００３６】その際に、継ぎ足し枠体６０の継ぎ足し接
続は、ブラケット６６間に連結具６５を作用させること
で行える。このとき、継ぎ足しレール部６１の長さＬ
が、伝動体４６の所定ピッチＰに対して１／２であるこ
とから、二個の継ぎ足しにより、左右の一方で一単位分
に対応し、左右の両方で二単位分に対応することにな
る。

【００３７】このようにして、所期の組み立てなどを行
った後、テークアップ装置５０により駆動チェーン４０
の張力調整が行われる。すなわち、シリンダー装置５５
の収縮動によって可動体５４が後退移動されることで、
駆動チェーン４０の張力が調整される。その際に、案内
用レール５８では、伸縮レール部５８Ｃの伸縮動によっ
て、所期の支持案内機能は維持される。

【００３８】レール装置１０の所期の組み立てや変更、
ならびに搬送装置２０の組み込みなどを終えた運転時に
おいて、トロリ装置２１の移動は、図６、図７に示すよ
うに、伝動体４６を受動体３０に係合させることによ
り、駆動チェーン４０の移動力を受けて一定経路上で行
われる。このとき動作レバー３２はその前端側が下動し
ている。このような移動中にトロリ装置２１側が暴走し
ようとしたとき、伝動体４６の後面に対して暴走阻止体
３３が当接することから、その暴走は阻止される。

【００３９】上述したような運転時において、トロリ装
置２１は、その案内用ホイール２８が第２レール１２に
嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール２９
が第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案内さ
れることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安
定して移動される。また駆動チェーン４０は、そのロー
ラ４５が第１レール１１、継ぎ足しレール部６１、案内
用レール５８の各レール部５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃに支
持案内されて円滑に移動される。

【００４０】上記した実施の形態では、搬送設備として
吊下げ搬送設備１が示されているが、これは台車を移動
させるフロア式搬送設備であってもよい。上記した実施
の形態では、レール装置１０として、Ｉ字型材からなる
第１レール１１とＣ字型材からなる第２レール１２との
組み合わせ形式が示されているが、これは第１レール
も、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて左右一
対に配置された形式とするなど、種々な組み合わせ形式
が可能である。

【００４１】上記した実施の形態では、作動装置として
シリンダー装置５５が示されているが、これはねじ軸形
式などを適宜使用するものであってもよい。上記した実
施の形態では、伝動体４６に対して受動体３０を係脱動
させているが、これは受動体３０に対して伝動体４６を
係脱動させる構成であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、無
端駆動体による駆動ライン長さを、組み立て施工時に、
または施工後の変更時に決定する際に、無端駆動体の長
さの変化には、継ぎ足し枠体を固定枠体の前端に接続さ
せ、そして、固定レール部と接続レール部との相対向し
た端部間で継ぎ足しレール部を接続させることで対処で
きる。このように、駆動ライン長さが大きく変化したと
きや、テークアップに対して容易に対処でき、しかも構
造を小形化、簡素化できるとともに、全体を安価に提供
できる。

【００４３】また上記した本発明の請求項２によると、
駆動チェーンは、ローラ群を介して案内用レールに支持
案内されかつ案内輪体に巻回されて移動でき、所定のピ
ッチ置きの伝動体を安定して移動できる。

【００４４】そして上記した本発明の請求項３による
と、整数分の一状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すことによ
り、または整数倍状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すことによ
り、伝動体の所定ピッチに基づく長さ変化に対して容易
に対処できる。

【００４５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、整数分の一状の継ぎ足し枠体を単数個または複数個
で継ぎ足すことにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体
を単数個または複数個で継ぎ足すことにより、伝動体の
所定ピッチに基づく長さ変化に対して容易に対処でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、無端駆動体
使用の搬送設備におけるテークアップ装置部分の継ぎ足
し時の側面図である。

【図２】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の継ぎ足し時の平面図である。

【図３】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の接続レール部の正面図である。

【図４】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の反転部の正面図である。

【図５】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の継ぎ足していない時の側面図である。

【図６】同無端駆動体使用の搬送設備の要部の側面図で
ある。

【図７】同無端駆動体使用の搬送設備の要部の一部切り
欠き正面図である。

【図８】同無端駆動体使用の搬送設備の概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１吊下げ搬送設備（無端駆動体使用の搬送設備）１０レール装置１１第１レール（案内用レール）１１ａ固定レール部１２第２レール２０搬送装置２１トロリ装置（移動体）３０受動体３５支持装置３９被搬送物４０駆動チェーン（無端駆動体）４１リンクチェーン部４５ローラ４６伝動体４８案内輪体５０テークアップ装置５１固定枠体５４可動体５５シリンダー装置（作動装置）５８案内用レール５８Ａ接続レール部５８Ｂ反転レール部５８Ｃ伸縮レール部６０継ぎ足し枠体６１継ぎ足しレール部Ａ反転部Ｂ反転部Ｐ伝動体４６の所定ピッチＬ継ぎ足しレール部６１の長さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 23/44 Ｂ６５Ｇ 23/44 35/00 35/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】案内用レールと、この案内用レールに支
持案内されて移動される無端駆動体と、反転部に設けら
れたテークアップ装置とからなり、このテークアップ装
置は、固定枠体側に支持案内されて前後方向に移動自在
な可動体と、この可動体を前後移動させる作動装置とを
有し、さらにテークアップ装置の案内用レールは、固定
枠体に取り付けられかつテークアップ装置に対向された
一対の固定レール部の端部に接続自在な左右一対の接続
レール部と、可動体に設けられた反転レール部と、この
反転レール部と前記接続レール部との間に設けられた伸
縮レール部とにより構成され、前記固定枠体の前端に接
続自在な継ぎ足し枠体が設けられ、この継ぎ足し枠体に
は、固定レール部と接続レール部との相対向した端部間
で接続自在な継ぎ足しレール部が設けられていることを
特徴とする無端駆動体使用の搬送設備。
【請求項２】無端駆動体は、案内用レールに支持案内
されるローラ群を有する駆動チェーンからなり、この駆
動チェーンの所定ピッチ置きの複数箇所に伝動体が設け
られ、可動体には、反転レール部に対応して無端駆動体
反転用の案内輪体が設けられていることを特徴とする請
求項１記載の無端駆動体使用の搬送設備。
【請求項３】継ぎ足し枠体の継ぎ足しレール部の長さ
は、伝動体の所定ピッチに対して、整数分の一状または
整数倍状であることを特徴とする請求項２記載の無端駆
動体使用の搬送設備。
【請求項４】継ぎ足し枠体は、単数または複数であっ
て、複数を継ぎ足したとき、隣接した継ぎ足しレール部
間が接続自在であることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の無端駆動体使用の搬送設備。