JPH1081487A - 搬送台車における昇降ベルトの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷台が揺れてもベルトに常に荷重がほぼ均一
にかかるようにし、ベルトの長寿命化を図る。 【解決手段】 搬送台車から吊り下げられたベルト８の
下端には連結具１０を介して荷台を構成する昇降台９が
連結されている。ベルト８が挟持された支持板１８と、
昇降台９に螺着された支持ボルト２２の頭部２２ａと
は、リンク部材２１を介して２本のピン２１ａ，２１ｂ
を中心に二点で回動可能に連結されている。各ピン２１
ａ，２１ｂはその軸線方向がベルト８の面に直交するよ
うに配置されており、昇降台９がベルト８の幅方向に揺
れても、ベルト８の揺れによる傾斜に伴い支持板１８の
姿勢が傾くため、ベルト８には常に荷重（張力）が均一
にかかるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば天井などに
架設された案内レールを走行するとともに、昇降ベルト
の巻き取り・繰り出しによりそのベルト下端に連結され
た荷台を昇降可能に備える搬送台車に係り、詳しくはベ
ルトと荷台とを連結する搬送台車における昇降ベルトの
連結構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば特開昭６３−２５８３８９号公報
や実開昭６２−２０００６７号公報には、天井に架設さ
れた案内レール上を走行する搬送台車が開示されてい
る。この搬送台車には荷を把持するためのハンガーユニ
ットが、そのフレーム（昇降台）に支持された４本のベ
ルトにより吊下状態に備えられており、ベルトがリール
に対して巻き取り・繰り出しされることによりハンガー
ユニットは昇降するようになっている。

【０００３】例えば実開昭６２−２０００６７号公報に
は、図８に示すようなベルトと昇降台との連結構造が開
示されている。ハンガーユニット（図示せず）を支持す
る昇降台８１の側面には長穴８２ａに挿通されたボルト
８３により上下に位置調整可能にＬ字状の支持ブラケッ
ト８２が組付けられており、支持ブラケット８２と支持
板８４との間にベルト８５の下端部が挟持された状態で
４本のネジ８６が締結されることによりベルト８５は昇
降台８１に対して連結固定されていた。昇降台８１に対
する支持ブラケット８２の取付位置を変更して４本のベ
ルト８５の長さを合わせることで、昇降台８１は水平に
保持される。

【０００４】ハンガーユニットはその側面に固定された
Ｌ字金具８７に突設された支持ピン８８を、支持ブラケ
ット８２の下部に形成された係止凹部８２ｂに係止する
ことにより昇降台８１に取り付けられていた。この他、
特開平４−２４６０８９号公報にも同様のベルトの連結
構造が開示されているが、この公報に開示された連結構
造もベルトと昇降台とがボルトを用いて一体的に固定さ
れたものであった。

【０００５】また、前記特開昭６３−２５８３８９号公
報に開示されたベルトは、その長手方向に沿って多数本
の電線及び補強ワイヤが埋設されたものであり、ベルト
に埋設された電線を介してハンガーユニットに装備され
たモータ等への給電及び制御信号授受が行われるように
なっていた。なお、搬送台車はその軌道上の所々に設け
られたステーションの真上で停止した状態でハンガーユ
ニットを昇降させ、荷の積み込み・積み卸しはハンガー
ユニットをステーションに着地させた状態で行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、昇降台８１
はベルト８５に吊り下げられているだけなので、その昇
降時には昇降台８１がある程度揺れることになる。例え
ば昇降台８１に何らかの外力（例えば風力でも）が加わ
れば昇降中に昇降台８１が揺れることとなる。また、ス
テーションで荷を積み込んだために昇降台８１の重心が
偏った場合にも、ステーションからの上昇時に昇降台８
１が揺れることになる。

【０００７】しかしながら、昇降台８１は４本の等しい
長さのベルト８５により四隅で吊り下げられているた
め、揺れても水平に保持されるが、これに対して昇降台
８１に対するベルト８５の傾斜角は昇降台８１の揺れに
応じて変化することになる。そのため、従来のようにベ
ルト８５と昇降台８１とが一体的に固定された連結であ
ると、ベルト８５が揺れて昇降台８１との傾斜角が変化
するときにベルト８５に無理な力（偏荷重）がかかるこ
ととなっていた。特に、ベルト８５が幅方向に揺れた場
合、ベルト８５に働く張力がその幅方向に偏った状態に
分布し、ベルト８５の幅方向片側端部に張力が集中する
ことになるため、この張力による偏荷重がベルト８５の
寿命を相対的に短くさせる原因の一つとなっていた。

【０００８】また、ベルトに電線や補強ワイヤを埋設し
た構成とした場合、図８に示すようにネジ８６（または
ボルト）をベルトに貫通した構造とすると、電線や補強
ワイヤがそのネジ８６等の貫通部分で破断されてしまう
ことになるため、ベルト８５に埋設された電線や補強ワ
イヤを有効に活用できないという問題もあった。

【０００９】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、荷台が揺れてもベルト
には張力が常にほぼ均一にかかるようにし、その寿命の
長期化を図ることができる搬送台車における昇降ベルト
の連結構造を提供することにある。第２の目的は、ベル
トを挟持する固定具を用いた場合、固定具にベルトを挟
持するためのネジやボルト等の締結手段をベルトに貫通
させずに済ませることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、架設レールを走行す
る搬送台車に吊り下げられたベルトと、該ベルトの下端
に連結されて該ベルトが巻き取り・繰り出しされること
により昇降される荷台との連結構造であって、前記ベル
トは前記荷台に対して相互の相対回動を許容する連結手
段を介して連結されている。

【００１１】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、
前記連結手段は少なくとも前記ベルトの面内での相互の
相対回動を許容するようにした。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、
前記連結手段はリンク機構である。第２の目的を達成す
るため請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３
のいずれか一項に記載の搬送台車における昇降ベルトの
連結構造において、前記ベルトは固定具に挟持された状
態で該固定具が前記荷台に対して前記連結手段を介して
連結されることで該荷台に対して回動可能に設けられ、
該ベルトはその端部をループを作るように折り返して２
枚重ねとした部分で該固定具に挟持されている。

【００１３】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、
前記ベルトの少なくとも１本には電線機能あるいは補強
機能を備えた線材が埋設されている。

【００１４】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、架設レールを走行する搬送台車に吊り下げられ
たベルトが巻き取り・繰り出しされることにより荷台は
昇降される。ベルトは連結手段を介して荷台と連結さ
れ、ベルトと荷台との連結部では相互の相対回動が許容
される。そのため、ベルトに吊り下げられた荷台の揺れ
に応じて、ベルトの荷台に対する傾斜角が変化してベル
トの連結部近傍には常に張力が均一に働くことになる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、荷台がベ
ルトの幅方向に揺れたときには、ベルトの面内において
荷台に対するベルトの傾斜角が変化することになるた
め、ベルトの張力がその幅方向に分布を生じることがな
い。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、連結手段
がリンク機構であることから、ベルトと荷台との連結部
における回動中心がリンクの両端の二点となり、ベルト
と荷台とのリンクを介した相対変位により揺れの振幅が
緩和される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、ベルトを
挟持する固定具が連結手段を介して荷台に連結されるこ
とで、ベルトは荷台に対して相対回動可能に連結され
る。ベルトはその端部をループを作るように折り返して
２枚重ねとした部分で固定具に挟持されるため、ベルト
のループ形成部分が抜け止めとして機能する。従って、
ベルトを固定具に挟持するために用いられるネジやボル
トをベルトに貫通しなくて済む。そのため、ネジやボル
トを貫通した構造で起こり得るネジやボルトの貫通部に
おける応力の集中が回避されるうえ、固定具によるベル
トの挟持位置の変更が可能となってベルトの挟持位置の
変更によるベルトの吊り下げ長さの調整が可能となる。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、荷台を吊
り下げているベルトのうち少なくとも１本には、電線機
能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されており、固
定具にベルトを挟持するために用いられるネジやボルト
をベルトに貫通せずに済むことから、線材を破断等させ
ずに有効に活用することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図５に従って説明する。図２は本実施形態
におけるモノレール式の搬送台車１を示す。搬送台車１
は天井に沿って架設された架設レールとしての案内レー
ル２に懸架状態で走行可能に支持されている。本体１ａ
の上部には１つの給電トロリ３が案内レール２に配線さ
れた給電線（トロリー線）４にその集電子を接触させた
状態で支持されており、搬送台車１は給電トロリ３を介
して給電線４から電力を得るようになっている。

【００２０】本体１ａは下部に開口（図示せず）を有す
る略箱状に形成され、その内部には幅方向両側に２個の
昇降用ドラム５が配置されている。両ドラム５はその回
転軸が案内レール２と直交する向きに配置されており、
モータ７の駆動力が動力伝達機構６を介して２個のドラ
ム５に伝達されることにより両ドラム５は一体回転駆動
されるようになっている。

【００２１】各ドラム５には前後２本ずつのベルト８が
それぞれ巻き掛けられており、モータ７が正逆転駆動さ
れてドラム５が正転・逆転されることにより、本体１ａ
の下部四隅から垂下された４本のベルト８が巻き取り・
繰り出しされるようになっている。各ベルト８の下端部
は荷台を構成する四角板状の昇降台９にその上面四隅に
て連結具１０を介して連結されている。この連結具１０
を介したベルト８の連結構造については後述する。

【００２２】昇降台９の下面には、荷台を構成する前後
方向に開口された格子状のかご体からなるいわゆるケー
ジタイプのハンドリング部１１が固定されている。搬送
台車１が搬送する荷１２はこのハンドリング部１１に載
置されるようになっており、このハンドリング部１１を
本体１ａまで上昇し切った状態で搬送台車１は走行す
る。

【００２３】搬送台車１の走行経路に沿った地上側所定
箇所には荷１２の積み込み・積み卸しをするための図２
に示すステーション１３が設置されている。搬送台車１
は運行制御装置（図示せず）から受信した運行指令に基
づき指示されたステーション１３まで走行し、ステーシ
ョン１３の真上で停止した状態で、ハンドリング部１１
を荷１２の積み込み・積み卸しのために昇降させる。

【００２４】図２に示すように、ステーション１３には
ローラコンベア１４が設けられており、このローラコン
ベア１４の両側には一対のガイドピン１５が上方に突出
する状態で配置されている。ハンドリング部１１の両側
部に形成された一対のガイド板１１ａの側部には、ガイ
ドピン１５が挿通可能なガイドリング１６（但し、同図
では片側のみ図示）が外側に突設されている。ガイドピ
ン１５がガイドリング１６に挿通されることで、ハンド
リング部１１はその下降時にローラコンベア１４上の所
定位置に着地するように案内される。

【００２５】ハンドリング部１１が位置決め案内されて
コンベアローラ１４上に着地した状態では、ハンドリン
グ部１１の底部を構成する複数本の格子枠１１ｂが、コ
ンベアローラ１４を構成する各ローラ１４ａの間隙に埋
没するようになっている。つまり、ハンドリング部１１
に載置された荷１２は、各格子枠１１ｂの間隙から突出
したローラ１４ａ上に載置された状態とされ、その着地
状態でローラコンベア１４が駆動されれば、ローラ１４
ａの回転駆動によりステーション１３とハンドリング部
１１との間で荷１２の搬出・搬入が行われるようになっ
ている。なお、ローラコンベア１４はモータ１７により
正逆転駆動されるようになっている。

【００２６】次に、ベルト８と昇降台９との連結構造に
ついて説明する。４本のベルト８の下端部は昇降台９の
上面四隅に連結具１０を介して連結されている。図１，
図３，図４に示すように、連結具１０は、六角板状の支
持板１８、四角板状の支持板１９、２枚のベークライト
製で四角板状の挟持板２０、連結手段及びリンク機構を
構成する一対のリンク部材２１、及び連結手段を構成す
る１本の支持ボルト２２等から構成される。各板１８〜
２０により固定具が構成されている。

【００２７】ベルト８はループをなすように折り返して
２枚重ねとした部位を２つの支持板１８，１９間に挟持
板２０を介して挟持された状態あり、支持板１８，１９
及び挟持板２０を貫通するように挿通させた４本のボル
ト２３とナット２４との締結により所定強度以上の把持
力で挟持されている。

【００２８】支持板１８の下部両面には一対のリンク部
材２１の上端部がピン２１ａを介して回動可能に連結さ
れている。支持ボルト２２の頭部２２ａは相対向する一
組の側面が平坦に形成されており、この頭部２２ａの平
坦な両側面に対してリンク部材２１の下端部がピン２１
ｂを介して回動可能に連結されている。各ピン２１ａ，
２１ｂは連結手段及びリンク機構を構成する。なお、リ
ンク部材２１は一般にチェーンの部品として市販されて
いるものを使用している。

【００２９】支持ボルト２２は昇降台９の上面四隅に形
成されたボルト挿通孔９ａ（図４に図示）にその軸部２
２ｂを挿通し、この軸部２２ｂに螺着した１組のナット
２５を昇降台９の上面を構成する板部９ｂを挟持するよ
うにワッシャ２６を介して締結することで昇降台９に固
定されている。昇降台９の水平度の調整は、挟持板２０
によるベルト９の挟持位置の変更と、板部９ｂに対する
支持ボルト２２の締結位置の変更とにより２通りの方法
で行えるようになっている。

【００３０】ベルト８には線材としての金属製のワイヤ
８ａ（図３に図示）が多数本埋設されており、このワイ
ヤ８ａにより強度の向上が図られるとともに、４本のベ
ルト８のうち１本については、このワイヤ８ａを信号線
として利用している。ハンドリング部１１には荷１２の
有無などを検知するための各種センサ２７（図２に１個
のみ図示）が設けられており、センサ２７の信号は信号
線として利用されたワイヤ８ａを介して本体１ａ内に配
設されたコントローラ（図示せず）と電気的に接続され
ている。

【００３１】すなわち、図５に示すように、センサ２７
に接続された配線２８は昇降台９の内部に延びており、
その先端部にはコネクタ２９が接続されている。一部の
ワイヤ８ａが信号線として用いられたベルト８は折り返
して支持板１８，１９等に挟持されて上方に延出した部
分が他のベルト８よりも長く、そのベルト８の延出した
部分は昇降台９の内部に挿通されてその先端にコネクタ
３０が設けられ、このコネクタ３０が前記コネクタ２９
と接続されている。

【００３２】次に、上記のように構成された搬送台車１
の作用を説明する。搬送台車１は運行制御装置からの作
業指令を受けて所定のステーション１３まで走行し、ス
テーション１３の真上で停止する。次にモータ７が逆転
駆動されてドラム５に巻き取られたベルト８が繰り出さ
れてハンドリング部１１が所定速度で真っ直ぐ下降す
る。ハンドリング部１１はガイドリング１６に挿通した
ガイドピン１５に案内されて位置決めされ、ローラコン
ベア１４上の所定位置に着地する。このときハンドリン
グ部１１の底部を構成する格子枠１１ｂがローラ１４ａ
間の間隙に埋没した状態となり、ハンドリング部１１上
の荷１２はローラ１４ａの上面に載置される。

【００３３】ハンドリング部１１の着地を検知するとモ
ータ１７が正転駆動されてローラコンベア１４が搬出方
向に駆動され、ローラ１４ａの回転駆動により荷１２は
ハンドリング部１１から搬出される。一方、荷１２をハ
ンドリング部１１に搬入するときには、ハンドリング部
１１の着地が検知されるとモータ１７が逆転駆動され、
ローラコンベア１４上の所定位置に予め用意されていた
荷１２がローラ１４ａの回転駆動によりハンドリング部
１１上に搬入される。ステーション１３での荷役作業を
終えると、モータ７が正転駆動されてベルト８がドラム
５に巻き取られることによりハンドリング部１１は所定
速度で真っ直ぐ上昇する。

【００３４】例えばハンドリング部１１が上昇し切った
状態にあるときや、ガイドピン１５に案内されていると
きには、図１（ａ）に示すように、水平に保持された昇
降台９に固定された支持ボルト２２に対し、リンク部材
２１、支持板１８（１９）及びベルト８はほぼ鉛直に真
っ直ぐ配置される。そのため、ベルト８には支持板１
８，１９の上側付近において荷重（張力）がほぼ均一に
かかることになる。

【００３５】一方、ベルト８の巻き取り・繰り出しによ
りハンドリング部１１が昇降する際には、ハンドリング
部１１は他に何からも位置規制されずにベルト８に吊り
下げられただけの状態となるため、何らかの外力に影響
され、あるいは荷１２を載置したことによるハンドリン
グ部１１の重心の偏りなどが原因で、ハンドリング部１
１が揺れる場合がある。

【００３６】例えば図１（ｂ）に示すように、ハンドリ
ング部１１（つまり昇降台９）がベルト８の幅方向（同
図では左右方向）に揺れたとすると、水平に保持された
昇降台９に固定された支持ボルト２２に対し、支持板１
８（１９）はリンク部材２１を介してベルト８の傾斜方
向にその姿勢を傾斜させる。そのため、昇降台９がベル
ト８の幅方向に揺れた場合も、ベルト８には支持板１
８，１９の上側付近において荷重がほぼ均一にかかるこ
とになる。

【００３７】また、振動等によるハンドリング部１１の
小刻みな揺れは、図１（ｃ）に示すように、リンク部材
２１が揺動することによりある程度吸収されてベルト８
の揺れとなることが抑えられる。また、ベルト８の揺れ
となってもリンク部材２１が揺動することにより、ベル
ト８の振幅が相対的に小さく抑えられる。そのため、ハ
ンドリング部１１が従来のベルト連結構造よりも揺れ難
くなる。

【００３８】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下に示す効果が得られる。 （ａ）ベルト８が挟持固定された支持板１８（１９）
と、昇降台９に固定された支持ボルト２２とを、ベルト
８の面内での回動が可能となるようにリンク部材２１を
介して連結したので、ハンドリング部１１がベルト８の
幅方向に揺れてもベルト８には常に荷重がほぼ均一にか
かるようにすることができる。その結果、ベルト８に昇
降台９の揺れに起因する無理な偏荷重がかかることをほ
ぼ防止することができ、その寿命の向上を図ることがで
きる。

【００３９】（ｂ）支持板１８（１９）と支持ボルト２
２との連結にリンク部材２１を採用したので、リンク部
材２１により昇降台９の振動等の小刻みな揺れをある程
度吸収することができる。そのため、ハンドリング部１
１を比較的揺れ難くすることができる。また、リンク部
材２１として市販のチェーンの部品を用いたので、連結
具１０の部品コストを比較的安価に抑えることができ
る。

【００４０】（ｃ）ベルト８の下端をループをなして折
り返して２枚重ねとした部分でベルト８を支持板１８，
１９等に挟持させる構造とし、ベルト８の抜け止めを図
ったので、支持板１８，１９に締結するボルト２３をベ
ルト８に貫通させずに済ませられる。そのため、ベルト
８の支持板１８，１９等による挟持位置を変更すること
でベルト８の長さ調整をして昇降台９の水平度の調整を
行うことができるうえ、従来技術で述べたようなボルト
が貫通された部位でベルトに集中応力が働く事態を回避
でき、さらにベルト８に埋設されたワイヤ８ａの一部を
破断させずに済ませられ、予め用意された多数本のワイ
ヤ８ａを補強と信号線とに無駄なく活用することができ
る。

【００４１】（ｄ）昇降台９の板部９ｂに対する支持ボ
ルト２２の締結位置を変更可能としたので、支持ボルト
２２の締結位置の変更によっても、昇降台９の水平度の
調整をすることができる。

【００４２】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように具体化することもできる。 （１）前記実施形態ではリンクを用いることにより、ベ
ルト８側の支持板１８（１９）と、昇降台９側の支持ボ
ルト２２との連結を二点で回動する構造としたが、例え
ば図６に示すようなリンクを用いない連結具３１を採用
することにより、一点で回動する連結構造としてもよ
い。すなわち、頭部がコ字状に形成された連結手段を構
成する支持ボルト３２の支持部３２ａに下部が嵌め込ま
れた支持板１８は、支持部３２ａに貫通された連結手段
を構成するピン３３を介して支持ボルト３２と一点で回
動可能に連結されている。ピン３３はベルト８の面に対
して直交する向きに配置されている。この構成によれ
ば、支持ボルト３２に対して支持板１８（１９）がピン
３３を中心に一点で回動してベルト８の傾動方向にその
姿勢を傾けるので、この場合もハンドリング部１１が揺
れても常にベルト８に荷重が均一にかかるようにするこ
とができる。

【００４３】（２）図７に示すように、連結手段として
の自在継ぎ手３５を用いた連結具３６を採用してもよ
い。すなわち、自在継ぎ手３５のボルト軸３５ａをナッ
ト３７を用いて支持板１８に締結固定するとともに、他
端側のボルト軸３５ｂをナット２５を用いて昇降台９に
締結固定することにより、ベルト８は昇降台９に対して
自在継ぎ手３５を介して連結されている。この構成によ
れば、ハンドリング部１１がベルト８の幅方向など同一
鉛直面内で揺れるときに、ベルト８にかかる荷重をほぼ
均一にすることができるばかりでなく、ハンドリング部
１１が水平面内を捩じるように揺れたときにも昇降台９
に対するベルト８の軸線回りの回動が許容されるため、
ベルト８の捩れによる偏荷重の発生も極力回避すること
ができる。

【００４４】（３）昇降台９に対するベルト８の回動許
容方向は、ベルト８の面に直交する軸回りの回動に限定
されない。例えばベルト８の幅方向と平行な軸回りの回
動を許容するような連結具を採用した連結構造であって
もよい。この構成によっても、ベルト８の厚み方向に昇
降台９が揺れたときでもベルト８にかかる荷重をほぼ均
一とすることができ、特に比較的厚みのあるベルトを使
用したときは効果的である。

【００４５】（４）図３，図４における支持ボルト２２
に替えて、頭部２２ａと軸部２２ｂとが軸心を中心に回
動可能に構成された支持ボルトとしてもよい。この構成
よれば、ベルト８の捩じれによる偏荷重の発生も防止で
きる。もちろん、図６における支持ボルト３２に替え
て、支持部３２ａと軸部３２ｂとが軸心を中心に回動可
能に構成された支持ボルトとしても、同様の効果が得ら
れる。

【００４６】（５）図３，図４におけるピン２１ａ，２
１ｂや、図６におけるピン３３などの回動軸となる部材
を備えない連結構造としてもよい。例えば支持板１８の
下部に固定したフックを昇降台９に固定したフックやリ
ングに引っ掛けて、ベルト８を昇降台９に対して回動可
能に連結した構成を採用することもできる。

【００４７】（６）ベルトにネジやボルトを貫通させた
図８に示すようなベルトの挟持構造を採用してもよい。 （７）ベルト８の折り返しループ内に丸棒などの規制部
材を差し込んでおき、ベルト８の抜け止めを一層確実に
防止する構造を採用してもよい。

【００４８】（８）搬送台車１のような移動体に設けら
れたもの以外のベルト連結構造に本発明を適用してもよ
い。例えば荷台を昇降させるだけのエレベータ式の搬送
装置における昇降ベルトと荷台との連結構造に本発明を
採用してもよい。

【００４９】前記実施形態から把握され、特許請求の範
囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に
記載する。 （イ）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明
において、前記連結手段は前記ベルトの下端部と前記荷
台との間隔を調整する間隔調整機構を備えている。この
構成によれば、連結手段に備えられた間隔調整機構（支
持ボルト２２及びナット２５）によりベルトの下端部と
荷台との間隔を調整することにより、荷台の水平度の調
整をすることができる。

【００５０】（ロ）請求項１、請求項２、請求項４、請
求項５及び前記（イ）のいずれか一項に記載の発明にお
いて、前記連結手段は前記ベルトと前記荷台とを一軸回
動可能に連結している。この構成によっても、荷台が揺
れたときにベルトに不均一な荷重が加わることを緩和で
きる。

【００５１】（ハ）請求項１、請求項２、請求項４、請
求項５及び前記（イ），（ロ）のいずれか一項に記載の
発明において、前記連結手段は自在継手である。この構
成によれば、荷台のあらゆる方向の揺れに対してベルト
を荷台に対して回動させることができ、ベルトにかかる
荷重を常にほぼ均一に維持できる。

【００５２】（ニ）請求項１、請求項２、請求項４、請
求項５及び前記（イ），（ロ）のいずれか一項に記載の
発明において、前記連結手段は前記ベルトの面内での相
対回動のみを許容する。この構成によれば、ベルトは荷
台に対するその面内での回動だけが許容されてそれ以外
の方向における回動が規制されるため、ベルトを荷台に
回動可能に連結した構造としても、ベルトに捩じれ方向
の力が加わったときの復元力が阻害されない。そのた
め、ベルトの捩じれ方向の復元力により荷台の揺れを抑
える機能を損なわずに、ベルトに荷重がほぼ均一にかか
るようにすることができる。

【００５３】（ホ）請求項３に記載の発明において、前
記リンク機構はチェーン部品である。この構成によれ
ば、強度が保証された比較的安価な市販品（チェーン部
品）を用いることができるので、リンク機構を安価に構
成できる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、ベルトは連結手段を介して荷台に対する回
動が許容されるように連結されるため、ベルトに吊り下
げられた荷台が揺れても、ベルトに荷重がほぼ均一にか
かるように維持することができる。

【００５５】請求項２に記載の発明によれば、連結手段
は少なくともベルトの面内での相互の相対回動を許容す
るので、荷台がベルトに偏荷重が生じやすいその幅方向
に揺れても、ベルトの幅方向に偏荷重が生じることをほ
ぼ抑えることができる。

【００５６】請求項３に記載の発明によれば、連結手段
をリンク機構とし、ベルトと荷台とが二点で相対回動可
能に連結された構成としたので、ベルトと荷台との間に
介在するリンク機構自体の揺れにより荷台の揺れの振幅
が吸収されてその揺れを緩和することができる。

【００５７】請求項４に記載の発明によれば、ベルトの
端部をループを作るように折り返して２枚重ねとした部
分で固定具に挟持することにより、ベルトの抜け止めを
図ったので、ベルトを固定具に挟持するために締結する
ネジやボルト等をベルトに貫通しなくて済み、固定具に
よるベルトの挟持部位の変更によるベルトの長さ調整を
行うことができるとともに、ネジやボルト等の貫通部に
おける応力の集中を回避することができる。

【００５８】請求項５に記載の発明によれば、荷台を吊
り下げているベルトのうち少なくとも１本に、電線機能
あるいは補強機能を備えた線材が埋設されたものを使用
しても、ベルトを固定具に挟持するために用いられるネ
ジやボルト等をベルトに貫通させずに済ませられること
から、線材を破断させずに有効に活用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態におけるベルト連結構造の作用説明
のための側面図。

【図２】搬送台車の斜視図。

【図３】ベルト連結構造の斜視図。

【図４】ベルト連結構造の正断面図。

【図５】ベルト連結構造の正断面図。

【図６】別例のベルト連結構造の正断面図。

【図７】別例のベルト連結構造の側面図。

【図８】従来のベルト連結構造の斜視図。

【符号の説明】

１…搬送台車、２…架設レールとしての案内レール、８
…ベルト、８ａ…線材としてのワイヤ、９…荷台を構成
する昇降台、１１…荷台を構成するハンドリング部、１
８，１９…固定具を構成する支持板、２０…固定具を構
成する挟持板、２１…連結手段及びリンク機構を構成す
るリンク部材、２１ａ，２１ｂ…連結手段及びリンク機
構を構成するピン、２２，３２…連結手段を構成する支
持ボルト、３３…連結手段を構成するピン、３５…連結
手段としての自在継ぎ手。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 賢二 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設レールを走行する搬送台車に吊り下
   げられたベルトと、該ベルトの下端に連結されて該ベル
   トが巻き取り・繰り出しされることにより昇降される荷
   台との連結構造であって、 前記ベルトは前記荷台に対して相互の相対回動を許容す
   る連結手段を介して連結されている搬送台車における昇
   降ベルトの連結構造。
2. 【請求項２】 前記連結手段は少なくとも前記ベルトの
   面内での相互の相対回動を許容する請求項１に記載の搬
   送台車における昇降ベルトの連結構造。
3. 【請求項３】 前記連結手段はリンク機構である請求項
   ２に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造。
4. 【請求項４】 前記ベルトは固定具に挟持された状態で
   該固定具が前記荷台に対して前記連結手段を介して連結
   されることで該荷台に対して回動可能に設けられ、該ベ
   ルトはその端部をループを作るように折り返して２枚重
   ねとした部分で該固定具に挟持されている請求項１〜請
   求項３のいずれか一項に記載の搬送台車における昇降ベ
   ルトの連結構造。
5. 【請求項５】 前記ベルトの少なくとも１本には電線機
   能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されている請求
   項４に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造。