JPH1135128A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振れ止めなどの付属構成物を、構造ならびに
操作を簡単にして配設でき、しかも傾斜経路部に対して
も容易に配設できる搬送設備を提供する。 【解決手段】 構造物５側からの吊り手段２０の遊端に
設けたクランプ装置２５の両クランプ体２７，２８を、
締め付け固定具２９の緩め操作により非クランプ姿勢に
した状態で、クランプ側をヨーク材１５，１６の上部の
中央部分に対して両側に位置させる。締め付け固定具２
９を締め操作して、両クランプ体２７，２８を、ヨーク
材１５，１６の上部の中央部分に対してクランプ作用さ
せる。これによりレール装置１０側を、吊り手段２０を
介して振れ止めした状態で構造物５側に固定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
する吊下げ搬送方式などに使用される搬送設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば実開昭５６−１５１２１４号に見られる構成が提供
されている。すなわち、Ｉ字型材からなる上位レール
と、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向される左右一
対の下位レールとが配設され、これらレールは、所要間
隔おきに門形状のヨーク材により連結されるとともに、
ヨーク材は天井梁材に連結されている。

【０００３】このような従来構成によると、各レールや
ヨーク材からなるレール装置は、天井梁材にヨーク材側
を連結することで配設される。この場合、天井梁材の真
下に沿ってレールが配設されている場合には、ヨーク材
側の連結は何ら支障なく十分に行えるが、一定経路は任
意に設定されるものであり、天井梁材に対して交叉して
レールが配設される場合もある。このとき天井梁材間の
ピッチが長いとき、レール装置は、或る長さに亘って天
井梁材側に支持されないことになり、その結果、下位レ
ールに支持案内されるキャリヤが天井梁材間を通過する
際に、この下位レールなどに振れが生じる恐れがある。

【０００４】そのために従来では、たとえば、図８に示
すように、上位レール７０と下位レール７１との連結を
行うヨーク材７２間に前後方向材７３が配設され、この
前後方向材７３の両端がボルト・ナット７４を介してヨ
ーク材７２に連結され、そして、前後方向材７３の長さ
方向の中間位置と天井梁材８０との間に吊り具７５が設
けられた構成が採用されている。ここで吊り具７５は、
天井梁材８０に装着自在な保持具７６や、その両端が保
持具７６と前後方向材７３とにピン７７，７８を介して
連結されるターンバックル７９などにより構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
形式によると、前後方向材７３が必要であり、そして前
後方向材７３をヨーク材７２に連結するために、ヨーク
材７２の側板部にはボルト用の孔加工が必要であり、さ
らにボルト・ナット７４を操作するところの組み立て工
程が必要であるなど、全体が高価にかつ複雑になる。そ
して上位レール７０に支持案内される移動体を避けるた
めに、前後方向材７３を上位レール７０の両側方それぞ
れに設けたときには、構造がより複雑かつ大型化し、ま
た片側にのみ設けたときには偏荷重の支持となる。しか
も、上昇経路や下降経路など傾斜経路部における配設は
容易に行えない。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、振れ止めなどの付属構成物を、構造ならびに操作を
簡単にして配設し得、しかも傾斜経路部に対しても容易
に配設し得る搬送設備を提供することを目的としたもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、ヨ
ーク材を介して、並行した複数のレール間の連結が行わ
れる搬送設備であって、構造物側からの吊り手段の遊端
には、ヨーク材の上部にクランプ作用するクランプ装置
が設けられ、このクランプ装置は、鋏状に連結された一
対のクランプ体と、これらクランプ体の非クランプ側間
に設けられた締め付け固定具とにより構成され、少なく
とも一方のクランプ体の非クランプ側には、吊り手段の
吊り具が連結されることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、レー
ル装置側を、振れ止めのためなどにより構造物側に固定
したいとき、この構造物側からの吊り手段をヨーク材に
作用させる。すなわち、構造物側からの吊り手段の遊端
に設けられているクランプ装置の両クランプ体を、その
締め付け固定具の緩め操作により非クランプ姿勢にした
状態で、クランプ側をヨーク材の上部の中央部分に対し
て両側に位置させる。次いで締め付け固定具を締め操作
して、両クランプ体を、ヨーク材の上部の中央部分に対
してクランプ作用させる。これによりレール装置側を、
吊り手段を介して振れ止めした状態で構造物側に固定し
得る。

【０００９】また本発明の請求項２記載の搬送設備は、
上記した請求項１記載の構成において、構造物である縦
方向部材とヨーク材との間に吊り手段が設けられること
を特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、横振
れ防止などを行うための吊り手段は、最も効果的な位置
にあるヨーク材と、このヨーク材に近い縦方向部材との
間に配設し得る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載の搬送設備
は、上記した請求項１記載の構成において、構造物であ
る天井梁材とヨーク材との間に吊り手段が設けられるこ
とを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、横振
れ防止などを行うための吊り手段は、最も効果的な位置
にあるヨーク材と、このヨーク材に近い天井梁材との間
に配設し得る。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の搬送設備
は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成にお
いて、レールは、移動体に移動力を付与するチェーン使
用の駆動体が支持案内される第１レールと、移動体が支
持案内される第２レールとからなり、ヨーク材は、各レ
ール間を連結することを特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、第１
レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介して連結
し得る。そして、所期の組み立てなどを終えた運転時に
おいて、移動体の移動は、駆動体の移動力を受けて、水
平状経路部や傾斜状経路部からなる一定経路上で行え
る。このとき移動体は、吊り手段やヨーク材を介して振
れ止めされた第２レールによる支持案内で移動し得る。
また駆動体は、吊り手段やヨーク材を介して振れ止めさ
れた第１レールによる支持案内で移動し得る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設
備（搬送設備の一例）に採用した状態として、図１〜図
７に基づいて説明する。図２、図３、図６において、吊
下げ搬送設備１は、レール装置１０と、このレール装置
１０側で支持案内される搬送装置４０などにより構成さ
れる。

【００１６】前記レール装置１０は、Ｉ字型材からなり
上位に配置された第１レール１１と、Ｃ字型材からなり
その開放部が相対向されて下位に配置された左右一対の
第２レール１２と、並行した各レール１１，１２間を連
結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる中
間部ヨーク材１５ならびに端部ヨーク材１６などから構
成される。

【００１７】これらヨーク材１５，１６は、天板部１５
Ａ，１６Ａと、この天板部１５Ａ，１６Ａの両端から下
方へ伸びる左右一対の側板部１５Ｂ，１６Ｂとにより門
形の平板状に形成されている。このような形状のヨーク
材１５，１６は、たとえば打ち抜き成形や溶断などによ
り容易に得られる。

【００１８】前記ヨーク材１５，１６は、その天板部１
５Ａ，１６Ａにおける中央部の下縁が、第１レール１１
の上面１１ａに両面から溶接１３され、また両側板部１
５Ｂ，１６Ｂにおける下部の内側縁が、第２レール１２
の外面１２ａに両面から溶接１３されることで、並行し
た各レール１１，１２間の連結を行っている。以上の１
１〜１６などにより、所定長さ（たとえば６ｍ）の分割
レール装置１０Ａが構成される。

【００１９】このような分割レール装置１０Ａは、施工
現場において、継ぎ足し状に接続される。すなわち、各
レール１１，１２のレール端面がレール長さ方向におい
て相対向（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間
が、端部ヨーク材１６に形成された連結具用孔間に挿通
される連結具１７を介して連結される。ここで連結具１
７は、たとえばボルト、ナット、ワッシャなどにより構
成される。このような継ぎ足し状の接続の際に、各レー
ル１１，１２が彎曲された分割レール装置１０Ａを使用
することで、水平状経路部２Ａに接続された傾斜状経路
部（上昇経路部や下降経路部）２Ｂが形成される。以上
の１１〜１７などによりレール装置１０が構成される。

【００２０】たとえば建屋を構成する構造物５は、天井
梁材５Ａや縦方向部材（天井梁材５Ａからの吊り材や支
柱など）５Ｂなどにより構成される。そして前記ヨーク
材１５，１６のうち、天井梁材５Ａの真下に位置される
ヨーク材１５，１６は、従来方式により、この天井梁材
５Ａ側からのブラケットに、ボルトナットなどの連結具
を介して連結される。

【００２１】またレール装置１０側を、振れ止めなどの
ためにより天井梁材５Ａ側に固定したいが、ヨーク材１
５，１６の真上に天井梁材５Ａが存在しないとき、また
は、傾斜状経路部２Ｂにおいて、分割レール装置１０Ａ
側を、振れ止めのためなどにより縦方向部材５Ｂ側に固
定したいとき、天井梁材５Ａ側、または縦方向部材５Ｂ
側からの吊り手段２０がヨーク材１５，１６に作用され
る。

【００２２】すなわち吊り手段２０は、たとえば図１、
図４〜図７に示すように、天井梁材５Ａ側に装着される
保持部２１と、ヨーク材１５，１６の上部にクランプ作
用されるクランプ装置２５と、これら保持部２１とクラ
ンプ装置２５との間に介在される吊り具３０などにより
構成される。

【００２３】前記保持部２１は、天井梁材５Ａの両側に
当てがわれる左右一対の側ブラケット２２と、天井梁材
５Ａの上下両方において、側ブラケット２２間に配設さ
れた上下一対の締め付け連結具（ボルト・ナット）２３
と、側ブラケット２２の上部に溶接などで一体化されか
つ天井梁材５Ａの上面に上方から当接自在な係止体２４
などにより構成されている。

【００２４】前記クランプ装置２５は、連結軸２６を介
して鋏状に相対回動自在に連結された一対のクランプ体
２７，２８と、これらクランプ体２７，２８の非クラン
プ側間に設けられた締め付け固定具（ボルト・ナット形
式など）２９などにより構成される。両クランプ体２
７，２８のクランプ側には、摩擦抵抗が大きいクランプ
面２７ａ，２８ａが相対向して形成されており、また非
クランプ側の遊端には、連結用孔２７ｂ，２８ｂが形成
されている。

【００２５】前記保持部２１とクランプ装置２５との間
に介在される吊り具３０は、たとえばターンバックル形
式であって、上下一対のねじロッド３１，３２と、これ
らねじロッド３１，３２に形成された逆ねじ部に螺合さ
れるナット体３３などからなる。そして、上位側に位置
されるねじロッド３１の上端にはブラケット３４が一体
化され、このブラケット３４は、連結ピン３５を介して
前記側ブラケット２２の下部間に連結されている。ま
た、下位側に位置されるねじロッド３２の下端にはブラ
ケット３６が一体化され、このブラケット３６は、いず
れかの連結用孔２７ｂ，２８ｂに作用する連結ピン３７
を介して、いずれかのクランプ体２７，２８に連結され
ている。

【００２６】上記したようにして構成されたレール装置
１０においては、図３、図６に示すように、第２レール
１２が移動体の支持案内を行い、第１レール１１が、前
記移動体に移動力を付与するチェーン使用の駆動体の支
持案内を行う。

【００２７】すなわち移動体の一例であるトロリ装置４
１は、フロントトロリ４２と、フリートロリ４３と、リ
ヤトロリ４４と、フロントトロリ４２とフリートロリ４
３との間を連結する連結体４５と、フリートロリ４３な
らびにリヤトロリ４４から連設したトラニオン用ピン４
６の間を連結する連結フレーム４７などから構成され
る。そして各トロリ４２，４３，４４には、前記第２レ
ール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール４８
と、両第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案
内される振れ防止用ホイール４９とがそれぞれ設けられ
る。

【００２８】前記フロントトロリ４２には、前記駆動体
からの伝動体（後述する。）に対して係脱可能な受動体
５０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横軸
５１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバー
５２が前方に延設され、そして動作レバー５２の後端と
受動体５０の下端とがピンを介して連結されている。し
たがって動作レバー５２と受動体５０とは、動作レバー
５２の前端が上動するときに受動体５０が下降するよう
に連動される。

【００２９】前記フロントトロリ４２の上端で前記受動
体５０の後方の位置には、伝動体と受動体５０との係合
時に、受動体５０が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻
止体（ホールドドッグ）５３が設けられる。この暴走阻
止体５３はピンを介して前後揺動自在に構成されてお
り、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に
突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリ
ヤトロリ４４には、前記動作レバー５２を上動させるカ
ムテール５４が後方に延設されている。

【００３０】前記トロリ装置４１には、被搬送物の支持
装置５５が取り付けられる。すなわち支持装置５５は、
両トラニオン用ピン４６の下端に取り付けられたＣネッ
ク５６と、これらＣネック５６の下部に取り付けられて
下方に延びる腕５７と、この腕５７の下端に水平状に設
けられた支持部５８などから構成される。５９は被搬送
物を示す。

【００３１】前記第１レール１１に支持案内されて前記
トロリ装置４１に移動力を付与するチェーン使用の駆動
体６０は、上位レール１１に沿って配設されるリンクチ
ェーン６１や、このリンクチェーン６１のチェーン長さ
方向における所定の箇所に設けられるトロリ部６２や、
このトロリ部６２の近くにおいて前記リンクチェーン６
１から垂設されかつ前記受動体５０が係脱自在な伝動体
６６などにより構成される。

【００３２】前記トロリ部６２は、前記リンクチェーン
６１におけるセンターリンクに設けられた左右一対のト
ロリ体６３と、これらトロリ体６３の一端（上部）に左
右方向軸６４を介して遊転自在に設けられたローラ６５
などにより構成され、これらローラ６５が、前記上位レ
ール１１の下板部における上面に支持案内される。な
お、リンクチェーン６１は駆動部（モータなどで図示せ
ず。）に連動連結されている。

【００３３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。レール装置１０を組み立てる前に、第１レ
ール１１と第２レール１２とは、中間部ヨーク材１５や
端部ヨーク材１６を介して連結される。すなわち、各ヨ
ーク材１５，１６は、その天板部１５Ａ，１６Ａにおけ
る中央部の下縁が第１レール１１の上面１１ａに溶接１
３され、そして両側板部１５Ｂ，１６Ｂにおける下部の
内側縁が第２レール１２の外面１２ａに溶接１３される
ことで、各レール１１，１２間の連結を行っている。

【００３４】このようにして形成された分割レール装置
１０Ａで、そのヨーク材１５，１６のうち、天井梁材５
Ａの真下に位置されるヨーク材１５，１６は、従来方式
により、この天井梁材５Ａ側からのブラケットに、ボル
トナットなどの連結具を介して連結され、以て天井側に
架設される。

【００３５】このように架設された分割レール装置１０
Ａに、別の分割レール装置１０Ａがレール接続されかつ
架設される。すなわち図３に示すように、レール接続は
端部ヨーク材１６を利用して行われるもので、各レール
１１，１２のレール端面がレール長さ方向において相対
向（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間が連結
具１７を介して連結される。

【００３６】そして分割レール装置１０Ａ側を、振れ止
めのためなどにより天井梁材５Ａ側に固定したいが、ヨ
ーク材１５，１６の真上に天井梁材５Ａが存在しないと
き、または、傾斜状経路部２Ｂにおいて、分割レール装
置１０Ａ側を、振れ止めのためなどにより縦方向部材５
Ｂ側に固定したいとき、天井梁材５Ａ側、または縦方向
部材５Ｂ側からの吊り手段２０がヨーク材１５，１６に
作用される。

【００３７】すなわち図１、図２、図４〜図７に示すよ
うに、天井梁材５Ａ側（なお、縦方向部材５Ｂ側も同様
である。）の目的とする個所に保持部２１が装着され
る。この装着は、天井梁５の両側に左右一対の側ブラケ
ット２２を当てがい、天井梁材５Ａの上下両方におい
て、側ブラケット２２間に締め付け連結具２３を作用さ
せることで行われ、その際に、天井梁材５Ａの上面に係
止体２４が上方から当接される。そして、この前後にお
いて、前記側ブラケット２２の下部間に、吊り具３０の
ブラケット３４が連結ピン３５を介して連結される。

【００３８】このターンバックル状の吊り具３０は、両
ねじロッド３１，３２が互いに離間する方向に緩められ
ており、この状態で、下位側のねじロッド３２の下端に
ブラケット３６が連結ピン３７を介して連結されている
クランプ装置２５が、前記ヨーク材１５，１６の天板部
１５Ａ，１６Ａの中央部分にクランプされる。

【００３９】すなわち、図７の仮想線に示すように、締
め付け固定具２９を緩め操作して両クランプ面２７ａ，
２８ａを互いに離間させて、これらクランプ面２７ａ，
２８ａを天板部１５Ａ，１６Ａの両側に位置させた状態
で、締め付け固定具２９を緩め操作して両クランプ面２
７ａ，２８ａを互いに離間させて、図７の実線に示すよ
うに、これらクランプ面２７ａ，２８ａにより天板部１
５Ａ，１６Ａをクランプさせる。そして、ナット体３３
の回転操作により、両ねじロッド３１，３２が互いに接
近する方向に締め付けられることで、吊り手段２０を介
して分割レール装置１０Ａ側を、振れ止めした状態で天
井梁５Ａ側（または縦方向部材５Ｂ側）に固定し得る。

【００４０】レール装置１０の所期の組み立てや搬送装
置４０の組み込みなどを終えた運転時において、トロリ
装置４１の移動は、図３、図６に示すように、伝動体６
６を受動体５０に係合させることにより、駆動体５０の
移動力を受けて一定経路上で行われる。このとき動作レ
バー５２はその前端側が下動している。このような移動
中にトロリ装置４１側が暴走しようとしたとき、伝動体
６６の後面に対して暴走阻止体５３が当接することか
ら、その暴走は阻止される。

【００４１】上述したような運転時において、トロリ装
置４１は、その案内用ホイール４８が第２レール１２に
嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール４９
が第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案内さ
れることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安
定して移動される。また駆動体６０は、そのローラ６５
が第１レール１１に支持案内されて円滑に移動される。

【００４２】上記した実施の形態において吊り手段２０
は、ターンバックル形式が示されているが、これは固定
自在なパンタグラフ形式などであってもよいものであ
る。上記した実施の形態では、吊り手段２０は、いずれ
か一方のクランプ体２７，２８に吊り具３０が連結され
た形式が示されているが、これは両方のクランプ体２
７，２８にそれぞれ吊り具３０が連結され、以て一対の
吊り具３０が任意な傾斜角度でＶ字状に配置された形式
であってもよい。

【００４３】上記した実施の形態では、搬送設備として
吊下げ搬送設備１が示されているが、これは台車を移動
させるフロア式搬送設備などであってもよい。上記した
実施の形態では、レール装置１０として、Ｉ字型材から
なる第１レール１１とＣ字型材からなる第２レール１２
との組み合わせ形式が示されているが、これは第１レー
ルも、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて左右
一対に配置された形式とするなど、種々な組み合わせ形
式が可能である。

【００４４】上記した実施の形態では、チェーン使用の
駆動体６０が上位の第１レール１１に支持案内される形
式が示されているが、これは第１レール１１に支持案内
される自走体によりトロリ装置４１に移動力を付与する
形式であってもよい。

【００４５】上記した実施の形態では、伝動体６６に対
して受動体５０を係脱動させているが、これは受動体５
０に対して伝動体６６を係脱動させる構成であってもよ
い。

【００４６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、構
造物側からの吊り手段の遊端に設けられているクランプ
装置の両クランプ体を、その締め付け固定具の緩め操作
により非クランプ姿勢にした状態で、クランプ側をヨー
ク材の上部の中央部分に対して両側に位置させ、次いで
締め付け固定具を締め操作して、両クランプ体を、ヨー
ク材の上部の中央部分に対してクランプ作用させること
により、レール装置側を、吊り手段を介して振れ止めし
た状態で構造物側に固定できる。このように、吊り手段
の配設を、構造ならびに操作を容易にして行うことがで
き、しかも傾斜経路部に対しても容易に配設することが
できる。

【００４７】また上記した本発明の請求項２によると、
横振れ防止などを行うための吊り手段は、最も効果的な
位置にあるヨーク材と、このヨーク材に近い縦方向部材
との間に容易に配設することができる。

【００４８】そして上記した本発明の請求項３による
と、横振れ防止などを行うための吊り手段は、最も効果
的な位置にあるヨーク材と、このヨーク材に近い天井梁
材との間に容易に配設することができる。

【００４９】さらに上記した本発明の請求項４による
と、第１レールと第２レールとを、複数のヨーク材を介
して連結でき、そして運転時において移動体は、吊り手
段やヨーク材を介して振れ止めした第２レールによる支
持案内で、水平状経路部や傾斜状経路部からなる一定経
路上を安定して移動でき、また駆動体は、吊り手段やヨ
ーク材を介して振れ止めした第１レールによる支持案内
で、円滑に安定して移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備に
おけるレール装置吊り部分の斜視図である。

【図２】同搬送設備におけるレール装置部分の側面図で
ある。

【図３】同搬送設備の要部の側面図である。

【図４】同搬送設備におけるレール装置吊り部分の一部
切り欠き正面図である。

【図５】同搬送設備におけるレール装置吊り部分の一部
切り欠き平面図である。

【図６】同搬送設備における支持手段部分の正面図であ
る。

【図７】同搬送設備における支持手段部分の側面図であ
る。

【図８】従来例を示し、搬送設備におけるレール装置吊
り部分の側面図である。

【符号の説明】

１ 吊下げ搬送設備（搬送設備） ２Ａ 水平状経路部 ２Ｂ 傾斜状経路部 ５ 構造物 ５Ａ 天井梁材 ５Ｂ 縦方向部材 １０ レール装置 １１ 第１レール １２ 第２レール １５ 中間部ヨーク材 １６ 端部ヨーク材 ２０ 吊り手段 ２１ 保持部 ２５ クランプ装置 ２６ 連結軸 ２７ クランプ体 ２８ クランプ体 ２９ 締め付け固定具 ３０ 吊り具 ４０ 搬送装置 ４１ トロリ装置（移動体） ５０ 受動体 ５５ 支持装置 ６０ チェーン使用の駆動体 ６６ 伝動体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨーク材を介して、並行した複数のレー
   ル間の連結が行われる搬送設備であって、構造物側から
   の吊り手段の遊端には、ヨーク材の上部にクランプ作用
   するクランプ装置が設けられ、このクランプ装置は、鋏
   状に連結された一対のクランプ体と、これらクランプ体
   の非クランプ側間に設けられた締め付け固定具とにより
   構成され、少なくとも一方のクランプ体の非クランプ側
   には、吊り手段の吊り具が連結されることを特徴とする
   搬送設備。
2. 【請求項２】 構造物である縦方向部材とヨーク材との
   間に吊り手段が設けられることを特徴とする請求項１記
   載の搬送設備。
3. 【請求項３】 構造物である天井梁材とヨーク材との間
   に吊り手段が設けられることを特徴とする請求項１記載
   の搬送設備。
4. 【請求項４】 レールは、移動体に移動力を付与するチ
   ェーン使用の駆動体が支持案内される第１レールと、移
   動体が支持案内される第２レールとからなり、ヨーク材
   は、各レール間を連結することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載の搬送設備。