JPS6124679A - 自動車の組立てラインにおける車輪の取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 本発明は自動車の組立ラインにおける車輪の取付装置に
関する（Ｂ２３Ｐ、８２５Ｂ）。

「従来の技術」 従来、この種の発明の一実施例として特開昭５１−２２
２２５号公報記載の発明が提案されてい１こ　。

すなわら、車体と同期移動し、移動途中上外部から車軸
端ドラムを回転ぎせてドラム側面のバブボルドを所定位
置に位置決めする装置と、横置状態の車輪を回転させて
上記位置決めしたハブボルトと一致する如く車輪ディス
クの取付孔を位置決めする装置と、車体と同期移動し移
動途上位置決めした車輪を起立させてドラム面と対向さ
せ直立状態にて車輪をドラム方向に前進させて対応する
ハブボルトに取付孔を被嵌する装置と、車輪をドラムに
仮装着後ハブボルトにナツトを一斉に供給しかつ締イ４
する装置と、上記車輪の仮装着時及びナツトの供給締付
時各々のセンターが一致する如くターンコンベア上の車
体の高さ位置を決定する装置とから成る自動車の組立ラ
インにお−ける車輪の自動取付装置である。

しかしながら、かような構成にあっては、車輪をコンベ
アーで運搬してきてから該車輪を車体のドラムあるいは
ハブに装着するまで全自動であるため多くの装置が必要
となり、その結果、コスト高となるだけではなく、各装
置が元のスタート位置ヘリターンするために床面あるい
は天上に数多くのコンベアーやガイドレール等を設りな
ければならないので、その占有面積が非常に大きくなり
、同一エリアで他の作業ができないなどの欠点があった
。

「本発明が解決しようとする問題点」 本発明は以上のにような従来の技術の欠点に鑑み、自動
車の組立ラインにおいて極力作業員の負担となるような
労力を省く反面、ガイドレール、ナツトの締付装置など
によって床面積が占有されず、したがって、同一エリア
にて他の作業も可能　　　　′どなり、また車両のハブ
に車輪を容易に取付けることができると共に構成も簡単
で安価な自動車の組立ラインにおける車輪の取付装置を
得るにある。

「本発明の問題点を解決するための手段」本発明は走行
台車の下方に伸縮かつ旋回可能な支柱を介して垂下され
たガイド部材に案内され一車両の進行方向と直交方向に
往復動する軸受部材と、この軸受部材に揺動可能に軸着
された保持部材に車輪の円周方向へ回動することができ
るように保持されかつ少なくとも一つが移動可能な複数
個のナツトランナーを装着する支持部材と、この支持部
材に取付けられかつあらかじめ位置決めされた車輪を固
定するクランプ装置とから成ることを特徴としている。

「本発明の実施例」 以下、図面に示す実施例により、本発明の詳細な説明す
る。

一第１図ないし第６図の一実施例において、１は自動車
の組立ラインにおいてハブあるいはドラムに車輪が装着
されるべき車両である。この車両１はスラットコンベア
ーで搬送される場合もあるが、本実施例では第２図で示
すようにハンガー２で第１図矢印へ方向に搬送されてい
る。３は車両１の進行方向に沿って車両１の両側部の天
井に設けられた各々一対のガイドレールである。以下、
本発明にあっては第１図で示すように車輪の取付装置は
、搬送されて来る車両１を挟むようにラインの両側に対
向設置しであるので、−側に配置した装置についてのみ
説明することにする。４は前記ガイドレール３上をハン
ガー２に懸装された車両１と同期移動する走行台車であ
る。走行台車４の車両１側寄りの下面にはアーム５がＬ
型状に垂設され、ハンガー２と係合する係合部材６を先
端に有する適宜の同期装置７が取付けられている。一方
走行台車４の上面には後述するクランプ装置によって車
輪を車両１のドラムあるいはハブ８に装着した後に車輪
位置決め装置まで該走行台車４を自・走行させる駆動モ
ータ９が装着されている。１０は走行台車４の下方に伸
縮かつ旋回可能な支柱１１を介して垂下されたガイド部
材で、このガイド部材は支柱１１の下端に固定的に取付
れられた取付部１０ａと、この取付部１０ａの両端に対
向するように垂設された支持板ｉｏｂ、ｉｏｂと、これ
らの支持板１０ｂに所定間隔を設けて平行に軸止された
１対のガイドシャフト１０ｃとから構成されている。１
２はガイド部材１０のガイドシャフト１０ｃにスライド
自在に案内され車両１の進行方向Ａと直交方向に往復動
する軸受部材で、この軸受部材１２には後述する保持部
材にかかる重役が無重力状態になるように各種の作動を
するアクチュエーターが内蔵され、その両側壁はそれぞ
れ対向して斜め下方に延び軸受部１２ａが形成されてい
る。１３は軸受部材の軸受部１２ａに横架するピン１４
に揺動可能、換言すればピン１４の円周方向に回動可能
に軸着された保持部材で、この保持部材１３は前記ピン
に軸着される左右の垂直板１３ａ、１３ａと、これらの
垂直板の下端を一体に連結する山形弧状の保持部１３ｂ
と、この保持部１３ｂの中央部に第３図で示すように形
成された弧状の切欠部１３ｃとから構成されている。１
４は保持部材に車輪１５の円周方向へ揺動あるいは回動
することができるように保持されかつ複数個のナツトラ
ンナー１６Ａ、　１６ｂ、１６Ｇ、　１６Ｄを固定的あ
るいは可動的に装着する支持部材で、この支持部材１４
は第２図および第３図で示すように保持部１３ｂ上を走
行することができる複数個のローラー１４ａを両側部に
それぞれ有する滑動部１４ｂと、この滑動部１４ｂから
一体に垂下する板状の支持胴部１４ｃと、この支持胴部
１４ｃから対称的に左右に延びる支持腕部１４ｄ　、　
１４ｄとから構成されている。

前記ナツトランナーは本実施例では４個取付けられてい
るが、これは車輪１５の取付孔１７に対応して設けるこ
とができる。これらのナツトランナーのうち上部ナツト
ランナー１６Ａおよび下部ナツトランナー１６Ｂは、支
持部材の支持胴部１４ｃに、一方、左側ナツトランナー
１６ｃおよび右側ナツトランナー１６Ｄは、その左右の
支持部１４ｄ、１４ｄにそれぞれ装着され、第４図で示
すように上・下部ナツトランナー１６Ａ１１６Ｂは固定
的であるが、左・右側ナツトランナー１６０．１６１）
は、取付作業員の目視により車輪１５の取付孔１７を介
し車両１のハブボルト１８を覗くことができるように旋
回可能に設けられている。１９は支持部材１４の適所に
取付けらけた車輪を固定するクランプ装置で、本実施例
では車輪１５のトレッド面を固定部１９ａで３点支持す
るように設けられてる。２０１よ支持部材の左右の支持
腕部１４ｄ　、　１４ｄに対称的に取付【プられ支持部
材１４の回動、保持部材１３の揺動、軸受部材１２の往
復動、さらには支柱１１の伸縮や旋回などの操作をする
ことができる手動用ハンドルで、これらのハンドル２０
には特に図示しないが前記クランプ装置の固定部１９ａ
を車輪１５の中心孔２１と直交する方向に往復動させる
ことができるスイッチと、軸受部材のアクチュエーター
を作動させかつナツトランナー１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ
，’１６Ｄを起動させることができるスイッチとが付設
されている。クランプ装置に固定された車輪１５は各ナ
ツトランナーのソケット１６ａ、１６ｂ、　１６ｃ、１
６ｄと車輪１５の複数個の取付孔１７とがそれぞれ対応
するようにあらかじめ位置決め装置Ｘにより位置決めさ
れている。

次に車輪１５の位置決め装置Ｘの一実施例について、第
５図および第６図に基き説明する。

なお、位置決め装置Ｘは本発明の主要部でないからその
構成゛は簡単に説明する。３０は車輪１５を横置状態で
搬送する車輪搬送コンベアーである。３１はコンベアー
３０の先端部に設けられた車輪１５を１本ずつ位置決め
装置Ｘへ送り出すための車輪ストッパーである。３２は
車輪ストッパー３１によって送り出された車輪１５のク
ランプステージ上方において、基台３３の上部フレーム
３４に所要間隔を有して横架された一対の平行ガイドバ
ー３５により案内され前後に往復動する移動台車で、こ
の移動台車３２の下方四隅部には車輪１５のトレッド面
を挾持することができる複数個のクランプハンド３６が
垂設されている。３７は移動台車３２の下方中央部に回
転可能に装着された回転板で、この回転板３７の内面中
央寄りの位置には車輪１５の取付孔１７を検知する光電
スイッチ３８が備えられている。３９は車輪１５を下か
ら押し上げることができる孔位置決めリフターで、この
孔位置決めリフター３９には前記光電スイッチ３８から
の投光が矢印で示すように取付孔１７を通過し受光体４
０に届いた際に他の取付孔１７と係合するロケートピン
４１を有する係合装置４２が固設されている。この孔位
置決めリフター３９は車輪１５を押し上げて前記回転板
３７を押し当て車輪１５を回転させることができる。孔
位置決めリフター３９により車輪１５の位置決めが終了
すると、移動台車３２はクランプハンドで車輪１５を横
置状態のまま固定しながら第１図の矢印Ｂ方向へ走行す
る。移動台車３２が左右の車輪のトレッドクランプ４３
．４３の先端挾持部４３ａ、４３ａの下方位置まで走行
して来たならばトレッドクランプ機構４４が作動し、横
置状態の位置決めされた車輪１５の１−レット面を車輪
トレッドクラジブの先端挾持部４３ａ、４３ａで挾持す
る。

次いで移動台車３２はクランプハンド３６により車輪１
５の支持を止め元のクランプステージの位置へと戻る。

しかる後にトレッドクランプ機構４４の車輪トレッドク
ランプ４３．４３は第５図で示すように起立し１．車輪
１５は垂直状態となる。

したがって、位置決め装置Ｘによって位置決めされかつ
起立状態に車輪トレッドクランプ４３．４３で挾持され
ている車輪１５を車両１のバブ８に取付けるには、第１
図で示すように行なえば良い。

すなわち、まず走行台車は第１図の仮想線で示す位置で
起立状態の車輪１５をクランプ装置１つの固定部１９ａ
で固定する。この時り、シンブ装置で挾持された車輪１
５の各取付孔１１とナラ１−ライナーの各ソケット１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは互イニ一致している。次
いで支柱１１を１８０度回転し、車輪１５の向きを第２
図で示すように車両のハブ８側の方へと転換する。しか
る後に、走行台車４の同期装置７の係合部材６をハンガ
ー２の適所に係合させ、走行台車４を車両１と同期的に
移動さける。そのような状態において取付作業員は図示
しないナツト収納箱あるいはナツトフィーダからナツト
を取り出し、ナラ１−を各ナツトランナーのソケット１
６ａ　、　１６ｂ　、　１６ｃ　、　１６ｄに嵌め込む
。そして、取付作業員は第４図で示すように左・右側ナ
ツトランナー１６Ｃ１１６Ｄを実線の位置から矢印方向
の仮想線の位置へと回動した後顧を車輪の中心孔２１付
近へもって来て、ハンドル２０を両手で持ちながら支持
部材１４をローラー１４ａを介して第４図の矢印のいず
れかに回動し、また保持部材１３を前後に揺動させ、さ
らには軸受装置１２を前進させるなどの操作をしながら
車輪の左右の取付孔１７．１７からそれらに対応する車
両のハブボルト１８．１Ｂとが見えるような状態を作り
出す。作業員は目視により車輪の前記取付孔１７．１７
を介して車両のハブボルト１８．１８を覗くことができ
たならば各ナツトランナーをそのまま車両のハブ８側へ
押し込み、各ハブボルト１８に各ソケットを掛けたとこ
ろで、ハンドル２０に付属しているスイッチを操作する
。そうすると、軸受部材１２に内蔵しているアクチュエ
ーターが作動し、その結果、各ナツトランナー１６Ａ、
１６Ｂ１１６Ｑ、１６１）はハブ８側に押し付けられナ
ツトの締めイ］（プが行なわれる。この時クランプ装置
１９はハンドル２０のスイッチにより開放している。そ
して、各軸の締め付はトルクが一定値になると各ナツト
ランナーの運転が停止する。このようにして車輪１５が
車両のハブ８に取付あるいは装着されたならばアクチュ
エーターにより車両１から離れ、走行台車４は駆動モー
タ９の運転でガイレール３上を自走行し、車輪の位置決
め装置Ｘのある元の位置へもどる。なお、作業員はこの
位置で支柱１１を１８０度回転し、クランプ装＠１９を
位置決め装置Ｘの方へ向けるのであるが、その時にナツ
トランナーの各ソケット内へナツトを供給しても良い。

「本発明の効果」 以上の説明から明らかなように本発明にあっては、次に
列挙するような優れた効果を得ることができる。

（１）自動車生産工場の車輪取付工程における重量物の
軽減を計ることができる。

（２）自動車の組立ラインにおける車輪自動取付装置の
各種装置の削減を図ることができる。

（３）車両に車輪を装着すべき床面あるいは作業スペー
スにナツト締付装置やガイドレール等を設ける必要がな
いので、同一エリアで他の作業ができる。

（４）車両のハブボルトにナツトを締め付ける作業が容
易である。すなわち、クランプ装置１９で固定された車
輪１５は、あらかじめ車輪の取付孔１１とナツトランナ
ーのソケットするよう位置決めされているので、ｆｆ１
輪の回転方向あるいは車両のハブの回転方向を調整ある
いは意識しなくとも良く、ナツトランナーの少なくとも
１個の位置を変位させ車輪の取付孔とハブのハブボルト
とを一致させ、ナツトランナーを作動させれば良い。し
たがって、作業能率の向上を図ることができる。

（５）クランプ装＠１つで車輪１５を起立状態に抱きか
かえるように固定し、しかも無重力状態でハンドル２０
を操作することができるから、車両ハブ８に車輪１５を
簡単に装着させることができる。

（６）ガイド部材、軸受部材、保持部材、支持部材など
の構造が簡単でかつ組み合せ構成部品点数も少ないので
安価に製作することができる。加えて、従来のように各
種の自動化装置を設置するためにの床面施工なども不要
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組立ラインに８５ける車輪の取付装置
および本発明に関する位置決め装置の概略平面図、第２
図は本発明の車輪の取付装置の斜視図、第３図は本発明
の要部であるナツトランナーでクランプ装置に固定され
た車輪を車両のハブに取付Ｇノる状態の概略説明図、第
４図は本発明の要部である左・右側ナツトランナーの位
置を移動した状態の説明図、第５図は本発明に関連して
使用される車輪の位置決め装置の一部を切欠した斜視図
、第６図は車輪の位置決め装置の要部を示す概略説明図
である。 １・・・車　両、　　　　２・・・ハンガー、３・・・
ガイドレール、　４・・・走行台車、７・・・同期装置
、　　　８・・・ハ　ブ、１０・・・ガイド部材、　　
１１・・・支　柱、１２・・・軸受部材、　　　１３・
・・保持部材、１４・・・支持部材、　　　１５・・・
車　輪、１６Ａ、　１６Ｂ、　１６Ｇ、　１６Ｄ・・・
ナツトランナー、１７・・・取付孔、　　　　１８・・
・ハブボルト、１９・・・クランプ装置、　１９ａ・・
・固定部、２０・・・ハンドル、　　　２１・・・中心
孔、Ｘ・・・位置決め装置、　３２・・・移動台車、３
３・・・基　台、　　　　３６・・・クランプハンド、
３７・・・回転板、　　　　３８・・・光電スイッチ。 婿３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）走行台車の下方に伸縮可能な支柱を介して垂下され
   たガイド部材と、このガイド部材に案内され車両の進行
   方向と直交方法に往復動する軸受部材と、この軸受部材
   に揺動可能に軸着された保持部材と、この保持部材に車
   輪の円周方向へ回動することができるように保持されか
   つ複数個のナットランナーを装着する支持部材と、この
   支持部材に取付けられた車輪を固定するクランプ装置と
   から成り、前記ナットランナーのいずれか一つが取付作
   業員の目視により車輪の取付孔を介して車両のハブボル
   トを覗くことができるように移動可能であることを特徴
   とする自動車の組立ラインにおける車輪の取付装置。 ２）支柱が旋回可能であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動車の組立ラインにおける車輪の取
   付装置。 ３）軸受部材には保持部材にかかる重量が無重力状態に
   なるように作動するアクチュエーターが設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車の
   組立ラインにおける車輪の取付装置。 ４）支持部材の左右には該支持部材を操作することがで
   きるハンドルが設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動車の組立ラインにおける車輪
   の取付装置。 ５）ハンドルにはクランプ装置の車輪固定部を車輪の中
   心孔と直交する方向に往復動させることができるスイッ
   チが備えられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の自動車の組立ラインにおける取付装置。 ６）クランプ装置に固定された車輪は、ナットランナー
   のソケットと車輪の取付孔が対応するようにあらかじめ
   位置決めされていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動車の組立ラインにおける車輪の取付装置
   。