JPH0513466Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はＵボルトのナツト締付装置に関し、組
立ライン上でＵボルトのナツト締付が行なえるよ
うにしたものである。

〈従来の技術〉 一般に車両の組立において、シヤシフレームに
アクスルを取付ける場合には、第２図ａに示す如
くアクスル０１をリーフスプリング０２にＵボル
ト０３によつて固定し、リーフスプリング０２の
両端をシヤシフレーム０４に取付ける。

リーフスプリング０２へのアクスル０１の固定
は、治具台の上にアクスル０１とリーフスプリン
グ０２をアクスル０１を上にして載せ、リーフス
プリング０２側からＵボルト０３を挿入し、上部
から図示しないナツトランナによつてＵボルト０
３にナツト０５を締め付ける。（第２図ｂ参照）
リーフスプリング０２が固定されたアクスル０１
は組立コンベア上に移動され、リーフスプリング
０２を上にしてコンベア上のシヤシフレーム０４
にリーフスプリング０２の両端部が固定される。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上述した従来のアクスル０１のシヤシフレーム
０４への取付では、まず治具台上でリーフスプリ
ング０２にアクスル０１をＵボルト０３により固
定し、その後組立ライン上でリーフスプリング０
２の両端をシヤシフレーム０４に取付けるように
しているため、治具台上の組立時間と組立ライン
のサイクルタイムを一致させなければ作業効率が
非常に悪くなつてしまう。一方、治具台上での組
立は単位時間あたりの作業量が決まつてしまうた
め、組立ラインのサイクルタイムの変更は行ない
にくいものであつた。そこで、組立ライン上でリ
ーフスプリング０２とアクスル０１の固定を行な
えば、組立ラインのサイクルタイム変更を行なつ
ても作業効率の悪化は防止できるが、組立ライン
上でリーフスプリング０２の取付を行なうために
は、Ｕボルト０３を上方から挿入し、下方からナ
ツト止めしなければならないため、組立ライン上
でのリーフスプリング０２の取付は行ないにくい
ものである。

本考案は上記状況にかんがみてなされたもの
で、組立ライン上で組立ラインコンベアと同期走
行しながら下方よりＵボルトのナツト止めが行な
えると共に、組立ライン上のＵボルトに対する位
置決めが容易に行なえるＵボルトのナツト締付装
置を提供し、もつてリーフスプリングのアクスル
への取付を組立ライン上で行なつてライン全体の
作業効率向上を図ることを目的とする。

〈問題を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本考案の構成は、サ
スペンシヨンに用いられるＵボルトのナツト締付
装置であつて、組立ラインコンベアの移動方向に
沿つて往復移動可能で該組立ラインコンベアと同
期走行し得る装置本体と、該装置本体に複数並置
され可動部が鉛直方向に移動するリフトシリンダ
と、該各リフトシリンダの可動部に対し少くとも
クロススライドとピツチングサポートとを介して
それぞれ支持されるナツトランナと、該ナツトラ
ンナの上端に間隔をおいて複数設けられ前記Ｕボ
ルトの両端にそれぞれ係合するようにそれぞれ上
下方向に延びる回転軸線を有する第一の係合部及
び第二の係合部が形成されるナツト締付部とを備
え、前記複数のナツトランナのうち少なくとも一
つには前記ナツト締付部間の間隔が可変設定され
るように該ナツト締付部が相対変位可能に支持さ
れ、前記ナツトランナは前記クロススライドにお
いて水平面内を複数方向に移動可能且つ上記ピツ
チングサポートにおいて前記組立ラインコンベア
の移動方向に直交する水平軸回りで揺動可能に前
記可動部に支持されていることを特徴とする。

〈作用〉 上部にナツト締付部を有するナツトランナを水
平面内で移動させると共に垂直軸回りと組立ライ
ンコンベアの移動方向に直交する軸回りで揺動さ
せて、組立ラインコンベア上のＵボルトに対する
ナツトランナの位置決めを行ない、リフトシリン
ダの作動によりＵボルトの下方からナツト止めを
行なうようにし、このナツト止め作業を組立ライ
ンコンベアと同期走行させて行なうようにしたも
のである。複数のリフトシリンダに支持されるナ
ツトランナの揺動角度をそれぞれ変えることによ
り、異なる車種に対するＵボルトの傾きに対処す
る。更にナツト締付作業が完了すると装置全体を
定位置まで移動させて再び次のＵボルトのナツト
締付作業を行なうようにしたものである。

〈実施例〉 第１図は本考案の一実施例に係るＵボルトのナ
ツト締付装置を表し、第１図ａにはその側面、第
１図ｂにはその正面、第１図ｃにはその平面を示
してある。尚、本装置は組立ラインコンベアを挟
んで両側に設置されるが、第１図には片側のみを
図示してある。

図において１は組立ラインコンベアで、２は組
立ラインコンベア１が設置されるピツトである。
ピツト２内には組立ラインコンベア１に沿つて走
行台３が設けられ、走行台３には自走車輪４を介
して装置本体であるベースプレート５が走行台３
上を往復移動可能に設置されている。自走車輪４
はクラツチ６を介して駆動モータ７の出力軸とチ
エーン連結され、またベースプレート５には同期
クラツチ８を介してスプロケツト９が取付けら
れ、このスプロケツト９は組立ラインコンベア１
と同期して回転する同期コンベアチエーン１０と
噛み合つている。

つまりベースプレート５は、同期クラツチ８が
係合している場合は同期コンベアチエーン１０と
同期して走行台３上を移動し、同期クラツチ８が
離脱している場合はスプロケツト９のみが回転
し、更に同期クラツチ８が離脱し、クラツチ６が
係合して駆動モータ７が駆動すると、自走車輪４
が駆動回転し、ベースプレート５は自走するので
ある。

ベースプレート５にはナツトランナ装置１１，
１２，１３が設けられており、これらナツトラン
ナ装置１１，１２，１３は組立てられる車種、フ
ロント、リヤアクスルの違いにより使い分けられ
るものである。

即ち、車両のフロントサスペンシヨンのアクス
ルは、リーフスプリングを介してシヤシフレーム
に取付けられ、アクスルとリーフスプリングはＵ
ボルトで締付けられている。車両は、かじ取り車
輪に直進性と復元性をもたせるため、キングピン
を前後方向に傾けキヤスタ角をつけている。キヤ
スタ角をつけるため、アクスルを若干前後方向に
傾かせているので、それに伴ないＵボルトは鉛直
方向に対して傾きをもつてくる。車種によりキヤ
スタ角が異なるため、Ｕボルトの傾きや締付トル
ク及び２つのＵボルト間のピツチが異なる。これ
に対処するため、ナツトランナ装置１１，１２，
１３を使い分ける。

ベースプレート５には鉛直方向（Ｚ方向）に可
動部１４ａが移動するリフトシリンダ１４が３台
取付けられ、各リフトシリンダ１４の可動部１４
ａにはベースプレート５の移動方向（Ｘ方向）と
同方向に水平摺動可能且つ組立ラインコンベア１
側（Ｙ方向）に水平摺動可能となつているクロス
スライド１５が設けられている。クロススライド
１５には上部にＵボルトの両端にそれぞれ係合す
る第一の係合部及び第二の係合部としての締付部
１６ａが備えられたナツトランナ１６が、ヨーイ
ングサポート１７及びピツチングサポート１８を
介して鉛直軸回り（Ｚ軸回り）と組立ラインコン
ベア１の移動方向に直交する水平軸回り（Ｙ軸回
り）で揺動可能にそれぞれ設けられている。尚、
ナツトランナ装置１１，１２のナツトランナ１６
の締付部１６ａのピツチは可変式となつているの
で、ナツトランナ１６にはピツチ変更用シリンダ
１６ｂが設けられている。

つまり、Ｕボルトのライン進行方向に対するず
れとライン進行方向に交差する方向のずれに対し
ては、クロススライド１５によりナツトランナ１
６の締付部１６ａの位置調整ができ、Ｕボルトの
傾きに対してはヨーイングサポート１７及びピツ
チングサポート１８によりナツトランナ１６をＺ
軸回りとＹ軸回りで揺動させることで締付部１６
ａの位置調整ができるのである。

従つて、各ナツトランナ装置１１，１２，１３
のナツトランナ１６の状態をそれぞれ設定するこ
とにより、Ｕボルトの傾き、締付トルク及びピツ
チが互いに異なるサスペンシヨンに対応させるこ
とができる。図中１９は衝突防止用の安全バンパ
である。

尚、上記一実施例ではナツトランナ装置を３台
設けたが、車種等により適宜変更できるものであ
る。

上記構成のＵボルトのナツト締付装置は次のよ
うにして使用する。

Ｕボルトが挿入されたアクスルとリーフスプリ
ングが定位置まで組立ラインコンベア１により送
られてくると、Ｕボルトとナツトランナ１６のラ
イン進行方向とライン進行方向に交差する方向の
ずれをクロススライド１５により修正し、Ｕボル
トの傾きに対するナツトランナ１６の位置調整を
ヨーイングサポート１７及びピツチングサポート
１８により行なう。Ｕボルトとナツトランナ１６
の位置決めが完了すると、同期クラツチ８が係合
して同期コンベアチエーン１０、スプロケツト９
を介してナツトランナ装置１１，１２，１３が設
けられたベースプレート５が移動中の組立コンベ
ア１と同期して移動すると共に、リフトシリンダ
１４が上昇作動してナツトランナ１６が上方に移
動して締付部１６ａによりＵボルトのナツト締付
が下方から行なわれる。ナツト締付が完了すると
リフトシリンダ１４が下降作動してナツトランナ
１６が下降し、ナツトランナ１６の下降が完了す
ると同期クラツチ８が離脱すると共にクラツチ６
が係合して駆動モータ７が駆動する。駆動モータ
７が駆動すると、自走車輪４を介してナツトラン
ナ装置１１，１２，１３が設けられたベースプレ
ート５は元の位置まで自走して戻る。次のアクス
ルとリーフスプリングが組立ラインコンベア１に
より送られてくると、再びＵボルトに対するナツ
トランナ１６の位置決めが行なわれて上述したナ
ツト締付作業が繰り返される。

〈考案の効果〉 本考案によると、Ｕボルトの締付が下方から組
立ラインコンベアと同期走行しながら行なうこと
ができると共にＵボルトに対するナツトランナの
位置調整を容易に行なうことができるため、リー
フスプリングへのアクスルの取付けを組立ライン
コンベア上で行なうことができる。

また、各リフトシリンダに支持されたナツトラ
ンナの状態をそれぞれ設定することにより、異な
る車種のＵボルトに適用することができる。

その結果組立ラインの効率向上が図れると共
に、ラインのサイクルタイム変更を容易に行なう
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例に係るＵボルトのナツ
ト締付装置を表し、第１図ａはその側面図、第１
図ｂはその正面図、第１図ｃはその平面図、第２
図ａはリーフスプリングが取付られたアクスルの
フレームへの取付状態を表す概略側面図、第２図
ｂはＵボルトによるアクスルとリーフスプリング
の固定を説明する概略斜視図である。 図面中、０１はアクスル、０２はリーフスプリ
ング、０３はＵボルト、１は組立ラインコンベ
ア、４は自走車輪、５はベースプレート、６はク
ラツチ、７は駆動モータ、８は同期クラツチ、９
はスプロケツト、１０は同期コンベアチエーン、
１４はリフトシリンダ、１５はクロススライド、
１６はナツトランナ、１７はヨーイングサポー
ト、１８はピツチングサポートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サスペンシヨンに用いられるＵボルトのナツト
   締付装置であつて、組立ラインコンベアの移動方
   向に沿つて往復移動可能で該組立ラインコンベア
   と同期走行し得る装置本体と、該装置本体に複数
   並置され可動部が鉛直方向に移動するリフトシリ
   ンダと、該各リフトシリンダの可動部に対し少く
   ともクロススライドとピツチングサポートとを介
   してそれぞれ支持されるナツトランナと、該ナツ
   トランナの上端に間隔をおいて複数設けられ前記
   Ｕボルトの両端にそれぞれ係合するようにそれぞ
   れ上下方向に延びる回転軸線を有する第一の係合
   部及び第二の係合部が形成されるナツト締付部と
   を備え、前記複数のナツトランナのうち少なくと
   も一つには前記ナツト締付部間の間隔が可変設定
   されるように該ナツト締付部が相対変位可能に支
   持され、前記ナツトランナは前記クロススライド
   において水平面内を複数方向に移動可能且つ上記
   ピツチングサポートにおいて前記組立ラインコン
   ベアの移動方向に直交する水平軸回りで揺動可能
   に前記可動部に支持されていることを特徴とする
   Ｕボルトのナツト締付装置。