JPH08311929A - 油圧ショベルの足まわり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラフレーム間隔の拡縮工数も少なく、
アクスルとクローラフレームとの連結部間のガタもな
く、強度的にも有用で、輸送に支障を来すことのない油
圧ショベルの足まわり装置を提供する。 【構成】 油圧ショベルの下部走行体において、前記左
右のクロ−ラフレ−ムは前後方向に離間してそれぞれ少
なくとも前後２か所の結合部を有し、かつ、この結合部
は、アクスルに１体に設けた前後方向に垂直なブラケッ
トと、クロ−ラフレ−ムに１体に設けた前後方向に垂直
なブラケットと、両ブラケットを結合する複数のピンと
からなり、クロ−ラ軌幅を変更するとき、アクスルに対
してクロ−ラフレ−ムを回動するとともに、前後２か所
の結合部は両ブラケットを連結するそれぞれ１本の連結
ピンを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルの足まわ
り装置に係わり、特には、油圧ショベル、クローラ式ク
レーン等の建設機械のクローラフレームのゲージを拡縮
可能にした足回り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は油圧ショベル５０の側面図であ
り、図１８は正面図である。油圧ショベル５０の下部走
行体５１は図示しない走行モータの駆動により走行自在
となっている。下部走行体５１のアクスル６２は左右の
クローラフレーム６０に装着され、クローラフレーム６
０には履帯６１が巻装されている。この下部走行体５１
の上部には、図示しない旋回モータの駆動により旋回自
在な上部旋回体５２が設けられている。この上部旋回体
５２には、エンジン５２ａ，運転室５２ｂ，および作業
機５３等が装着されている。この作業機５３はブーム５
４，アーム５６，バケット５９，複数の油圧シリンダ５
５，５７，５８等から構成されている。

【０００３】従来から、図１８に示す下部走行体５１の
左右の履帯６１の外側の幅Ｗ（以下、外側幅Ｗという）
は上部旋回体５２の車体幅Ｓよりも大きく、外側幅Ｗが
輸送限界を超える場合には左右のクローラフレーム６０
の間隔（クローラゲージ）を縮小して外側幅Ｗを輸送限
界内におさめるという方法がとられている。

【０００４】左右のクローラフレームの間隔を拡縮する
方法としていくつかの出願がなされている。第１の方法
では、クローラフレームの間隔を拡縮する先行技術とし
て、例えば、図１４に示す実開平３−１１５１５７号公
報が提案されている。同公報によれば、アクスル７０は
ボルト７１によりフランジ７２がクローラフレーム７３
に締着してあり、クローラフレーム７３の車幅方向の拡
張時は実線に示すごとくクローラフレーム７３を図示の
最外側位置で締着し、縮小時にはクローラフレーム７３
を２点鎖線に示す位置に移動させて内側の位置７１ａで
ボルト７１により締着する。なお、車幅方向のボルト７
１のピッチはクローラフレーム７３を移動させた場合に
もボルト穴が合うようになっている。

【０００５】第２の方法では、クローラフレームの間隔
を拡縮する先行技術として、例えば、図１５（ａ）、
（ｂ）に示す実開昭６０−１６０２８２号公報が提案さ
れている。同公報によれば、（ａ）に示すように、アク
スル８０には２個の角形あるいは丸形の穴８１が設けて
あり、左右のクローラフレーム８２に固着した角形ある
いは丸形のビーム８３が摺動可能に挿入してある。アク
スル８０と左右のクローラフレーム８２とはそれぞれ油
圧シリンダ８４で連結してあり、油圧シリンダ８４を伸
ばすと左右のクローラフレーム８２の間隔は（ａ）のご
とく拡張され、油圧シリンダ８４を縮めるとビーム８３
は穴８１内を摺動して移動し、左右のクローラフレーム
８２の間隔は（ｂ）のごとくに縮小されるようになって
いる。

【０００６】第３の方法では、クローラフレームの間隔
を拡縮する先行技術として、例えば、図１６に示す特開
平３−１４８３８８号公報が提案されている。同公報に
よれば、（ａ）に示すように、アクスル９０と左右のク
ローラフレーム９１とはリンク９２および９３によって
連結され、平行４節リンクを構成している。アクスル９
０と左右のクローラフレーム９１とは油圧シリンダ９４
により連結してある。９５は履帯である。油圧シリンダ
９４を伸ばすと左右のクローラフレーム９１の間隔は
（ａ）のごとく拡張され、油圧シリンダ９４を縮めると
左右のクローラフレーム９１の間隔は（ｂ）のごとく縮
小されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記の
先行技術では下記の問題点がある。 （１）図１４に示す第１の方法では、クローラフレーム
の間隔の拡縮のたびに多数のボルトの着脱が必要であ
り、多大な工数を必要とする。また、ボルト部に堆積す
る泥土の清掃にも工数を要する。 （２）図１５に示す第２の方法では、アクスルに設けた
２個の角形あるいは丸形の穴に、左右のクローラフレー
ムに固着した２本のビームを挿入するようにしたため、
穴とビームとの寸法精度の確保が困難であり、穴とビー
ムとの間に隙間を設ける必要がある。そのため、長時間
作業を行うとこのガタが拡大され、破損の原因となって
いる。 （３）図１６に示す第３の方法では、平行４節リンク機
構を利用しているため、輸送時、クローラフレームの間
隔を縮小すると車高が高くなり、輸送に支障を来す恐れ
がある。また、リンク機構のみであるため、前後方向の
負荷に対して強度を確保するのが困難である。

【０００８】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、油圧ショベルの足まわり装置に係わり、クロー
ラフレーム間隔の拡縮工数も少なく、アクスルとクロー
ラフレームとの連結部間のガタもなく、強度的にも有用
で、輸送に支障を来すことのない油圧ショベルの足まわ
り装置を安価に提供することを目的としている。

【０００９】上記目的を達成するために、本発明に係る
油圧ショベルの足まわり装置の第１の発明では、アクス
ルと左右クロ−ラフレ−ムを着脱自在に結合した油圧シ
ョベルの下部走行体において、前記左右のクロ−ラフレ
−ムは前後方向に離間してそれぞれ少なくとも前後２か
所の結合部を有し、かつ、この結合部は、アクスルに１
体に設けた前後方向に垂直なブラケットと、クロ−ラフ
レ−ムに１体に設けた前後方向に垂直なブラケットと、
両ブラケットを結合する複数のピンとからなり、クロ−
ラ軌幅を変更するとき、アクスルに対してクロ−ラフレ
−ムを回動するとともに、前後２か所の結合部は両ブラ
ケットを連結するそれぞれ１本の連結ピンを有すことを
特徴とする。

【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明では、
両ブラケットを結合する複数のピンが挿入される結合部
は、アクスル(62)の上部に設けた第１の連結穴(1A)およ
び下部に設けた第２の連結穴(3A)と、アクスル(62)の第
１の連結穴(1A)および第２の連結穴(3A)とに連通するク
ローラフレーム(60)の上端部に固着したブラケット(46)
に設けられた第１連結穴(1B)と第３連結穴(3B)、およ
び、第２連結穴(1C)と第４連結穴(3C)とからなり、第１
連結穴(1B)と第２連結穴(1C)、および、第３連結穴(3B)
と第４連結穴(3C)との間の距離はクロ−ラ軌幅を変更す
る変更量の半分に等しく、かつ、第１連結穴(1B)と第３
連結穴(3B)および第１連結穴(1B)と第４連結穴(3C)、お
よび、第４連結穴(3C)と第１連結穴(1B)および第４連結
穴(3C)と第２連結穴(1C)との間のそれぞれの中心間距離
が等しい。

【００１１】第１の発明あるいは第２の発明を主体とす
る第３の発明では、アクスルに対してクロ−ラフレ−ム
の回動中心となる１本の連結ピンの第１連結穴(1B)およ
び第４連結穴(3C)は前記クローラフレーム(60)の重心位
置(W1)に対して車体中心側に設けている。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、アクスル側の上部ピン穴お
よび下部ピン穴とクローラフレーム側の上部内側ピン穴
と下部内側ピン穴とを合致させて、それぞれのピン穴に
ピンを挿入して連結する左右のクローラフレーム拡張状
態から縮小状態に変更する時について、図５を用いて説
明する。先ず、作業機をクロ−ラフレ−ムの側方に向
け、アクスル側の上部ピン穴とクローラフレーム側の上
部内側ピン穴に挿入しているピン１本のみ残して他のピ
ンを外し、ブ−ムを下げ方向に動かすと、バケットが接
地し、その反力で車体が持ち上げられる。この時クロ−
ラフレ−ムは重心位置が上部側の内側ピンより外側にオ
フセットしているため、この上部側の内側ピンを中心と
して前方から見て時計回りに回動する。これにより、ク
ロ−ラフレ−ム側の下部側の外側ピン穴が移動してアク
スル側の下部のピン穴に合致するので、この下部側ピン
穴にピンを挿入して連結する。ここで、前記クロ−ラフ
レ−ムの回動に使用した上部側の内側ピンを外す。次
に、ブ−ムを上げ方向に動作すると車体が下りて、クロ
−ラフレ−ムは前記下部側の外側ピンを中心として前か
ら見て反時計回りに回動する。このため、クロ−ラフレ
−ム側の上部側の外側ピン穴が移動してアクスル側の上
部のピン穴に合致するので、この上部側ピン穴にピンを
挿入して連結する。即ち、アクスル側の上部ピン穴およ
び下部ピン穴とクローラフレーム側の上部内側ピン穴と
下部内側ピン穴とを合致させてピンで連結した状態（左
右のクローラフレームの拡張）からアクスル側の上部ピ
ン穴および下部ピン穴とクローラフレーム側の上部外側
ピン穴と下部外側ピン穴とを合致させてピンで連結した
状態（左右のクローラフレームの縮小）に変更できるも
のである。クローラフレームの縮小状態から拡張状態に
変更する時はこの逆を行えば良い。

【００１３】このように左右のクローラフレーム拡縮が
容易に行うことが可能となり、作業時間の短縮ができ
る。また、アクスル側の上下のピン穴中心間距離に対し
て、クローラフレーム側の上部内側ピン穴と下部内側ピ
ン穴、上部内側ピン穴と下部外側ピン穴の各中心間距離
および下部外側ピン穴と上部内側ピン穴、上部外側ピン
穴の各中心間距離を同一とするだけで左右のクローラフ
レーム拡縮を実現できるので、シリンダ等を必要とせず
アクスルとクローラフレームを簡単な構造にできる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明に係わる油圧ショベルの足まわ
り装置の具体的実施例を図１乃至図１３を参照して説明
する。尚、図１７，図１８と共通の部品については同一
符号を付して説明する。

【００１５】図１乃至図５に示す第１実施例に係る油圧
ショベルの足まわり装置について説明する。図１はアク
スル６２とクロ−ラフレ−ム６０の斜視図である。図２
はアクスル６２の平面図、図３はクロ−ラフレ−ム６０
の平面図、図４はアクスル６２とクロ−ラフレ−ム６０
の前方の結合部を示す側面図である。図２乃至図４に示
すアクスル６２は、クロ−ラフレ−ム６０と締結する先
端部の脚部に底面が水平なプレ−ト４１を有している。
このプレ−ト４１には、地面に対して垂直で、かつ、上
下に開いているとともに前後方向に所定間隔離間した溝
を有するＵ字形のブラケット４２が前後方向に垂直（車
体中心に対して垂直）に固着している。このブラケット
４２には１組の第１の連結ピン穴のピン穴１Ａ（以下、
ピン穴１Ａという）と第３の連結ピン穴のピン穴３Ａ
（以下、ピン穴３Ａという）が設けられている。なお、
アクスル６２に設けられたピン穴を第１の連結ピン穴と
記載し、クロ−ラフレ−ム６０に設けられたピン穴を第
１連結ピン穴と記載し、（の）の記載の有無により区別
している。

【００１６】クロ−ラフレ−ム６０には、アクスル６２
を保持する脚受用の上面水平なプレ−ト４５が固着され
ている。このプレ−ト４５には、地面に対して垂直で、
かつ、前後方向に垂直にブラケット４６が固着してい
る。このブラケット４６には第１連結ピン穴１Ｂ、第２
連結ピン穴１Ｃ、第３連結ピン穴３Ｂ、第４連結ピン穴
３Ｃ（以下、それぞれ、ピン穴１Ｂ、ピン穴１Ｃ、ピン
穴３Ｂ、ピン穴３Ｃという）が設けられている。

【００１７】アクスル６２のプレ−ト４１をクロ−ラフ
レ−ム６０のプレ−ト４５の上に載置し、アクスル６２
のＵ字形ブラケット４２にクロ−ラフレ−ム６０のブラ
ケット４６を挿入し、アクスル６２のピン穴１Ａとクロ
−ラフレ−ム６０のピン穴１Ｂ、および、アクスル６２
のピン穴３Ａとクロ−ラフレ−ム６０のピン穴３Ｂとを
連通させて、２本のピン４７にて連結する。これにより
作業時は前記履帯６１の外側幅Ｗを拡張することができ
る。また、このときアクスル６２の第３の連結穴のピン
穴２Ａ（以下、ピン穴２Ａという）とクロ−ラフレ−ム
６０のピン穴２Ｂとを連通させてピン４７にて連結して
安定を図っても良い。また、輸送時には、アクスル６２
のピン穴１Ａとクロ−ラフレ−ム６０のピン穴１Ｃ、お
よび、アクスル６２のピン穴３Ａとクロ−ラフレ−ム６
０のピン穴３Ｃとを連通させて、２本のピン４７にて連
結する。これにより輸送時は前記外側幅Ｗを上部旋回体
５２の車体幅Ｓより縮小することができる。また、この
ときアクスル６２のピン穴２Ａとクロ−ラフレ−ム６０
のピン穴２Ｃとを連通させてピン４７にて連結して安定
を図っても良い。

【００１８】更に、詳しく説明すると、例えば、アクス
ル６２のピン穴１Ａおよび３Ａは横軸方向に距離ｌ／
２、中心間長さがＲ１とする。これに対して、クロ−ラ
フレ−ム６０のピン穴１Ｂおよび３Ｂ、また、ピン穴１
Ｃおよび３Ｃの相対関係はアクスル６２のピン穴１Ａお
よび３Ａと全く同一である。クロ−ラフレ−ム６０のピ
ン穴１Ｂとピン穴１Ｃ、および、ピン穴３Ｂとピン穴３
Ｃ、との距離は横方向へゲージ幅変更量（ｌ）だけそれ
ぞれ平行移動した位置にあり、左右で全体のゲージ幅変
更量（２ｌ）となる。ピン穴１Ｂはクロ−ラフレ−ム６
０の重心位置Ｗ1より車体中心側にＬ1 だけ離れた位置
にあり、また、前記ピン穴３Ｂ、３Ｃの中間にある。す
なわち、ピン穴１Ｂは、ピン穴１Ｂから３Ｂと３Ｃを結
ぶ線に垂直線をおろし、この垂直線から左右の垂直方向
にそれぞれ２分の１ｌだけ離間し、しかもピン穴３Ｂと
３Ｃはピン穴１Ｂを原点とした場合に半径Ｒ1 の円周上
にある。また、アクスル６２のピン穴１Ａとピン穴２Ａ
との中心間距離は、クロ−ラフレ−ム６０のピン穴１Ｂ
とピン穴２Ｂとの中心間距離に等しくしている。また、
クロ−ラフレ−ム６０のピン穴Ｃとピン穴２Ｂとはゲー
ジ幅変更量（ｌ）だけ離間している。

【００１９】次に、クロ−ラゲージ幅を変更する作動に
ついて図５により説明する。図５はクロ−ラゲージ幅を
変更するときの工程を説明する図であり、図６は拡張状
態の側面図、図７は図６のＭ−Ｍ断面図、図８は図６の
Ｎ−Ｎ断面図である。また、図９は縮小状態の側面図、
図１０は図９のＰ−Ｐ断面図である。拡張状態から縮小
状態にするときについて説明する。先ず、オペレータは
上部旋回体５２を旋回させ、作業機３０をクロ−ラフレ
−ム６０の側方の図５の（ａ）に示す位置にするととも
に、バケット５９により車体荷重を支持し、片側のクロ
−ラフレ−ム６０に対して車体荷重をかけないようにす
る。次に、クローラフレーム６０がアクスル６２側に対
して揺動するように、前後の結合部に配置された２本の
ピン４７を前記アクスル６２側のピン穴３Ａとクローラ
フレーム６０側のピン穴３Ｂとから取外す。この時、ア
クスル６２とクローラフレーム６０とはアクスル６２側
のピン穴１Ａとクローラフレーム６０のブラケット４６
ピン穴１Ｂとに挿入された連結ピン４７によって連結さ
れている。

【００２０】次に、図５の（ｂ）に示すブ−ムシリンダ
５５を操作し、ブ−ム５４を下げ方向に動かし、クロー
ラフレーム６０を上方向に持ち上げる。この時クロ−ラ
フレ−ム６０は、図４に示す、重心位置Ｗ1 が１Ａ部の
ピン４７から車体外側へＬ１オフセットしているため１
Ａ部のピン４７を中心として前方から見て時計回りに回
動する．クロ−ラフレ−ム６０の回動により前記アクス
ル側ピン穴３Ａと前記ブラケット４６のピン穴３Ｃとが
連通するので、この合致したピン穴にピン４７を挿入す
る。次に、前記アクスル側ピン穴１Ａと前記ブラケット
４６のピン穴１Ｂとを連結していたピン４７を取外す。

【００２１】そして、図５の（ｃ）に示すブ−ムシリン
ダ５５を操作し、ブ−ム５４を上げ方向に動かし、持ち
上げられていたクロ−ラフレ−ム６０を下ろす。この時
クロ−ラフレ−ム６０は前記アクスル側ピン穴３Ａと前
記ブラケット４６のピン穴３Ｃとの連結ピン４７を中心
として前方から見て反時計回りに回動する。これにより
クロ−ラフレ−ム６０を接地させると、前記アクスル側
ピン穴１Ａと前記ブラケット４６のピン穴１Ｃとが連通
するので、この合致したピン穴にピン４７を挿入する。
上記において、アクスル６２のピン穴２Ａとクロ−ラフ
レ−ム６０のピン穴２Ｃとを連通させているピン４７は
前もって外しておく。このようにして、クローラのゲー
ジを拡張状態（図６）から縮小状態（図９）にすること
が可能である。

【００２２】以上はクロ−ラのゲージ幅を縮小する方法
について説明したが、クロ−ラのゲージ幅を拡張する方
法は上記と逆の手順を行えば良い。すなわち、前記アク
スル側ピン穴１Ａと前記ブラケット４６のピン穴１Ｃと
の連結ピン４７を取外し、前記アクスル側ピン穴３Ａと
前記ブラケット４６のピン穴３Ｃはピン４７で連結した
状態で、前記と同様にクローラフレーム６０を持ち上げ
る。それにより、前記ピン穴１Ａと前記ブラケット４６
のピン穴１Ｂが連通するので、この合致したピン穴にピ
ン４７を挿入する。次に、前記アクスル側ピン穴３Ａと
クローラフレーム６０側ピン穴３Ｃとの連結ピン４７を
取外す。クロ−ラフレ−ム６０を接地させると、前記ア
クスル側ピン穴３Ａと前記ブラケット４６のピン穴３Ｂ
とが連通するので、この合致したピン穴にピン４７を挿
入する。これにより、図５（ａ）の状態になる。

【００２３】このような第１実施例によれば、自分の作
業機で車体を持ち上げ、結合ピンを差し換えるだけで、
クロ−ラ軌幅が変更できるのでボルトの脱着などの苦渋
作業を伴うことなく、チエ−ンブロックなどの特殊工具
も不用であり、軌幅変更作業が極めて容易である。また
アクスルとクロ−ラフレ−ムの結合にヨ−ク方式を採用
したため、結合ピンが短く、軽量となり、ピンの脱着が
容易である。また結合リンクやスライド機構など複雑な
構成品も不要で、構造が簡単でコストも低い。

【００２４】図１１乃至図１３は第２実施例に係わる油
圧ショベルの足まわり装置である。図１１、図１２で、
アクスル６２Ａは、クロ−ラフレ−ム６０Ａと締結する
先端部の脚部に底面が傾斜したプレ−ト４１ａを有して
いる。このプレ−ト４１ａには、プレ−ト４１ａに地面
に対して垂直で、かつ、上下に開いているとともに前後
方向に所定間隔離間した溝を有するＵ字形のブラケット
４２ａが前後方向に垂直（車体中心に対して垂直）に固
着している。このブラケット４２ａには１組の第１の連
結ピン穴のピン穴４Ａ（以下、ピン穴４Ａという）と第
３の連結ピン穴のピン穴６Ａ（以下、ピン穴６Ａとい
う）が設けられている。また、前記と同様に、第２の連
結ピン穴のピン穴５Ａも設けられている。ピン穴４Ａ、
５Ａ、６Ａの位置関係については後述する。

【００２５】クロ−ラフレ−ム６０Ａには、アクスル６
２Ａを保持する脚受部に上面が傾斜したプレ−ト４５ａ
が固着されている。このプレ−ト４５ａには、地面に対
して垂直で、かつ、前後方向に垂直にブラケット４６ａ
が固着している。このブラケット４６ａには第１連結ピ
ン穴４Ｂ、第２連結ピン穴４Ｃ、第３連結ピン穴６Ｂ、
第４連結ピン穴６Ｃ（以下、それぞれ、ピン穴４Ｂ、ピ
ン穴４Ｃ、ピン穴６Ｂ、ピン穴６Ｃという）が設けられ
ている。また、前記と同様に、アクスル６２Ａの第３の
連結ピン穴５Ａに連通するピン穴５Ｂとピン穴５Ｃとが
設けられている。

【００２６】２組のピン穴４Ｂ、６Ｂ及び４Ｃ、６Ｃの
位置関係については後述する。アクスル６２Ａのプレ−
ト４１ａをクロ−ラフレ−ム６０Ａのプレ−ト４５ａの
上に乗せ、アクスル６２ＡのＵ字形ブラケット４２ａに
クロ−ラフレ−ム６０Ａのブラケット４６ａを挿入し、
アクスル６２Ａのピン穴４Ａ、５Ａ、６Ａとクロ−ラフ
レ−ム６０Ａのピン穴４Ｂ、５Ｂ、６Ｂを合わせて３本
のピン４７を挿入することにより図１２に示す如く、標
準のクロ−ラ軌幅（Ｇ）で、且つ標準の地上高（Ｈ）で
両者が結合するようになっている。またアクスル６２ａ
のピン穴４Ａ、５Ａ、６Ａとクロ−ラフレ−ム６０Ａの
ピン穴４Ｃ、５Ｃ、６Ｃを合わせて３本のピン４７を挿
入することにより、図１３に示す如く、狭いクロ−ラ軌
幅（Ｇ−ｌ）で、且つ低い地上高（Ｈ−ｍ）で両者が結
合するようになっている。

【００２７】次にピン穴の位置について図１１、１３で
説明する。例えば、アクスル６２Ａのピン穴４Ａおよび
６Ａは横軸方向に距離ｌ／２、中心間長さが半径Ｒ1 の
円周上にあるものとする。これに対して、クロ−ラフレ
−ム６０Ａのピン穴４Ｂおよび６Ｂ、また、ピン穴４Ｃ
および６Ｃの相対関係はアクスル６２Ａのピン穴４Ａお
よび６Ａと全く同一である。クロ−ラフレ−ム６０Ａの
ピン穴４Ｂとピン穴４Ｃ、および、ピン穴６Ｂとピン穴
６Ｃ、との距離は横方向へゲージ幅変更量（ｌ）だけそ
れぞれ平行移動した位置にあり、左右で全体のゲージ幅
変更量（２ｌ）となる。更に下方向へ高さ変更量（ｍ）
だけそれぞれ平行移動した位置にある。４Ｂはクロ−ラ
フレ−ム６０Ａの重心位置Ｗ2 より車体中心側にＬ2 だ
け離れた位置にあり、６Ｂ、６Ｃは４Ｂから、４Ｂと４
Ｃを結ぶ線に垂直線をおろし、この垂直線から左右の垂
直方向にそれぞれ２分の１Ｓだけ離間し、しかも４Ｂを
原点とした半径Ｒ1 の円周上にある。５Ｂは４Ｂから半
径Ｒ4 、６Ｂから半径Ｒ5 の交点にある。但し、Ｓ＝平
方根（ｌ² ＋ｍ² ）である。

【００２８】クロ−ラ軌幅を変更する動作については第
１実施例と同様のため説明を省略する。

【００２９】このような第２実施例によれば、クロ−ラ
軌幅を標準状態から狭い状態に変更すると、同時に車高
も標準状態から低い状態になるので輸送時の高さ制限に
対して有利となる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係わる油圧
ショベルの足まわり装置によれば、アクスルとクロ−ラ
フレ−ムが複数のピンが結合されていて、クロ−ラ軌幅
を変更する時は、自分の作業機を利用することによりク
ロ−ラフレ−ムを持ち上げ、回動させ、軽量なピンを差
し換えるだけで、チエ−ンブロックなどの特殊工具も必
要なく、またボルトの脱着などの苦渋作業を伴うことな
く極めて容易に軌幅変更作業が可能である。

【００３１】またクロ−ラ軌幅変更と同時に車高を変え
ることもできるので輸送時の高さ制限に対して有利とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの足まわり装置の第１実
施例におけるアクスルと左クロ−ラフレ−ムの斜視図で
ある。

【図２】図１におけるアクスルの平面図である。

【図３】図１のにおけるクロ−ラフレ−ムの平面図であ
る。

【図４】図１におけるアクスルとクロ−ラフレ−ムの結
合部を示す側面図である。

【図５】本発明のクロ−ラゲージ幅を変更するときの工
程を説明する図である。図５（ａ）は標準軌幅の状態か
ら狭い軌幅に変更するために作業機を側方に向け、３
Ａ、３Ｂ部のピンを抜いた状態である。図５（ｂ）は作
業機で車体を持ち上げ、ピン穴３Ａ、３Ｃにピンを挿入
した状態である。図５（ｃ）は１Ａ、１Ｂ部のピンを抜
き、作業機で車体をおろし、ピン穴１Ａ、１Ｃにピンを
挿入した状態である。

【図６】第１実施例のクロ−ラゲージ幅の拡張状態の側
面図である。

【図７】図６のＭ−Ｍ断面図である。

【図８】図６のＮ−Ｎ断面図である。

【図９】第１実施例のクロ−ラゲージ幅の縮小状態の側
面図である。

【図１０】図９のＰ−Ｐ断面図である。

【図１１】本発明の油圧ショベルの足まわり装置の第２
実施例であり、アクスルとクロ−ラフレ−ムの結合部を
示す側面図である。

【図１２】第２実施例のクロ−ラゲージ幅の拡張状態の
側面図である。

【図１３】第２実施例のクロ−ラゲージ幅の縮小状態の
側面図である。

【図１４】従来の油圧ショベルの足まわり装置の第１の
方法のアクスルと左右のクロ−ラフレ−ムとの結合を示
す斜視図である。

【図１５】従来の油圧ショベルの足まわり装置の第２の
方法のアクスルと左右のクロ−ラフレ−ムとの結合を示
す平面図である。図１５（ａ）はクロ−ラゲージ幅の拡
張状態、図１５（ｂ）はクロ−ラゲージ幅の縮小状態で
ある。

【図１６】従来の油圧ショベルの足まわり装置の第３の
方法のアクスルと左右のクロ−ラフレ−ムとの結合を示
す側面図である。図１６（ａ）はクロ−ラゲージ幅の拡
張状態、図１６（ｂ）はクロ−ラゲージ幅の縮小状態で
ある。

【図１７】油圧ショベルを示す側面図である。

【図１８】油圧ショベルを示す正面図である。

【符号の説明】

１Ａ 第１の連結ピン穴 １Ｂ 第１連結ピン穴 １Ｃ 第２連結ピン穴 ２Ａ 第２の連結ピン穴 ３Ａ 第３の連結ピン穴 ３Ｂ 第３連結ピン穴 ３Ｃ 第４連結ピン穴 ４２、４２ａ Ｕ字形のブラケット ４６、４６ａ ブラケット ４７ ピン ５２ 上部旋回体 ６０、６０Ａ クロ−ラフレ−ム ６２、６２Ａ アクスル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクスルと左右クロ−ラフレ−ムを着脱
   自在に結合した油圧ショベルの下部走行体において、前
   記左右のクロ−ラフレ−ムは前後方向に離間してそれぞ
   れ少なくとも前後２か所の結合部を有し、かつ、この結
   合部は、アクスルに１体に設けた前後方向に垂直なブラ
   ケットと、クロ−ラフレ−ムに１体に設けた前後方向に
   垂直なブラケットと、両ブラケットを結合する複数のピ
   ンとからなり、クロ−ラ軌幅を変更するとき、アクスル
   に対してクロ−ラフレ−ムを回動するとともに、前後２
   か所の結合部は両ブラケットを連結するそれぞれ１本の
   連結ピンを有すことを特徴とする油圧ショベルの足まわ
   り装置。
2. 【請求項２】 請求項１の油圧ショベルの足まわり装置
   において、両ブラケットを結合する複数のピンが挿入さ
   れる結合部は、アクスル(62)の上部に設けた第１の連結
   穴(1A)および下部に設けた第３の連結穴(3A)と、アクス
   ル(62)の第１の連結穴(1A)および第２の連結穴(3A)とに
   連通するクローラフレーム(60)の上端部に固着したブラ
   ケット(46)に設けられた第１連結穴(1B)と第３連結穴(3
   B)、および、第２連結穴(1C)と第４連結穴(3C)とからな
   り、第１連結穴(1B)と第２連結穴(1C)、および、第３連
   結穴(3B)と第４連結穴(3C)との間の距離はクロ−ラ軌幅
   を変更する変更量の半分に等しく、かつ、第１連結穴(1
   B)と第３連結穴(3B)および第１連結穴(1B)と第４連結穴
   (3C)、および、第４連結穴(3C)と第１連結穴(1B)および
   第４連結穴(3C)と第２連結穴(1C)との間のそれぞれの中
   心間距離が等しい油圧ショベルの足まわり装置。
3. 【請求項３】 アクスルに対してクロ−ラフレ−ムの回
   動中心となる１本の連結ピンの第１連結穴(1B)および第
   ４連結穴(3C)は前記クローラフレーム(60)の重心位置(W
   1)に対して車体中心側に設けたことを特徴とする請求項
   １あるいは２記載の油圧ショベルの足まわり装置。