JP2018053571A

JP2018053571A - アダプタ構造

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Publication number: JP2018053571A
Application number: JP2016191072A
Authority: JP
Inventors: 一朗和田; Ichiro Wada; 山崎　隆典; Takanori Yamazaki; 隆典山崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: JP6667796B2

Abstract

【課題】建設機械のカーボディに突設されたアクスルにクローラフレームを容易に装着可能なアダプタ構造の提供。【解決手段】アダプタ６は、カーボディとカーボディの車幅方向に突設されたアクスルとアクスルに脱着可能なクローラフレームとを含む下部走行体を備える建設機械において、クローラフレームをアクスルに脱着する脱着作業を補助するための部材である。アダプタ６は接続板６１と載置板６３と補強板６５とを備える。接続板６１はアクスルの端面５１に接続される。載置板６３は接続板６１から車幅方向に延伸する。クローラフレームの装着時において、載置板６３は、クローラフレームに形成されたアクスル挿入穴に挿入され、クローラフレームを一時的に載置する。載置板６３（載置平面６３Ｓ）のうち車幅方向に延びる両端辺は、アクスル端面５１から車幅方向外側に離れるに連れて先細りするテーパ形状を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、建設機械のカーボディの車幅方向に突設されたアクスルにクローラフレームを着脱する着脱作業を補助するためのアダプタ構造に関する。

建設機械において、クローラフレームを車幅方向に拡張させると、クローラフレームのガイド穴に対するカーボディの梁状フレーム（アクスル）の挿嵌係合長さが短くなる。そのため、カーボディに作用する負荷の応力集中が発生し、クローラフレームのガイド穴が変形してクローラフレームの直立状態を維持できないことがあった。

そこで、特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１では、車幅の拡張調整を行った場合にカーボディに作用する負荷の応力を低減すべく、梁状フレームと同寸法のガイドブロックアダプタが取り付けられて梁状フレーム（アクスル）の長さが確保される。

特開平７−１３８９８４号公報

ところで、建設機械のカーボディに突設されたアクスルにクローラフレームを装着する場合、クローラフレームをクレーンで吊った状態でアスクルに位置合わせしている。この位置合わせ作業は比較的難しいため、クローラフレームの装着作業に時間を要する。

そこで、本発明は、建設機械のカーボディに突設されたアクスルにクローラフレームを容易に装着させることが可能なアダプタ構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、カーボディと前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと前記アクスルに脱着可能なクローラフレームとを含む下部走行体を備える建設機械において前記クローラフレームを前記アクスルに脱着する脱着作業を補助するためのアダプタ構造であって、前記アクスルの突出側端部に接続される接続部と、前記接続部から前記車幅方向に延伸する載置平面であって、前記クローラフレームに形成されたアクスル挿入穴に挿入され、前記クローラフレームを一時的に載置するための載置平面とを備え、前記載置平面のうち前記車幅方向に延びる両端辺の少なくとも一部は、前記突出側端部から車幅方向外側に離れるに連れて先細りするテーパ形状を有することを特徴とするアダプタ構造を提供している。

ここで、前記載置平面は、前記アクスルの上面と略同一平面上に配置されるのが好ましい。

また、前記載置平面のうち前記突出側端部に接する側の端辺の幅は、前記突出側端部の幅以上であるのが好ましい。

また、前記アダプタ構造は、前記接続部と前記載置平面とに跨って設けられる補強部を更に備え、前記補強部の下面は、前記クローラフレームの延伸方向から見て、前記突出側端部から車幅方向外側に離れるに連れて前記補強部が先細りするように、上方へ傾斜しているのが好ましい。

また、前記載置平面は、前記アクスルの上面と略同一平面上に配置される作業位置と前記突出側端部の端面に対して略平行に近接して配置される退避位置との間を移動可能に構成されているのが好ましい。

本発明によればクローラフレームをアクスルに装着する場合にクローラフレームをアダプタに一旦載置することにより、クローラフレームの高さ位置が自ずと決まる。また、載置平面はテーパ形状を有するため挿入がスムーズであり、クローラフレームをカーボディに対して正対させつつ装着作業を行うことができる。そのため、建設機械のカーボディに突設されたアクスルにクローラフレームを容易に装着させることが可能である。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す図。クローラフレームを除く下部走行体を示す斜視図。クローラフレームを含む下部走行体を示す平面図。図３のＩＶ矢視図。アダプタを示す斜視図。アクスルの先端に接続された状態のアダプタを示す側面図。図６のＶＩＩ矢視図。変形例に係るアダプタを説明するための図。

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態によるアダプタ構造について図１乃至図７に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。

図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。

図２〜４に示すように、下部走行体２は、カーボディ４と、アクスル５と、アダプタ６と、左右のクローラフレーム７とを備えて構成される。

カーボディ４は、強度及び剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ４の上面には、旋回ベアリング４１が設置されている。上部旋回体３は、この旋回ベアリング４１を介してカーボディ４に対して旋回自在に支持される。

アクスル５は、前後両側に２本ずつ合計４本設けられており、カーボディ４から車幅方向（左右方向）にそれぞれ突設されている。

アダプタ６は、クローラフレーム７を脱着する場合に、アクスル５の先端に接続される部材である。アダプタ６は、アクスル５の先端に取り付けられ、車幅方向におけるアクスル５の先端から更に延伸する。そのため、アダプタ６は、アクスル延長用ブラケット等とも称される。

左右のクローラフレーム７は、アダプタ６を介してアクスル５に装着され、カーボディ４を支持する。左右のクローラフレーム７は、長尺な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ４の両側に互いに略平行に設置される。

図３に示すように、左右のクローラフレーム７には、左右側面を車幅方向（左右方向）に貫通するアクスル挿入穴７１が前後２箇所に形成されている。このアクスル挿入穴７１には、クローラフレーム７の取り付け時にアダプタ６及びアクスル５が挿入される。

次に、図５〜７を参照しつつ、アクスル５の先端に接続されるアダプタ６について詳細に説明する。

図５〜７に示すように、アダプタ６は、接続板６１と載置板６３と補強板６５とから構成される。

接続板６１は、アクスル５の突出側端部の端面５１に対して平行に接続される平板である。図６に示すように、接続板６１は、上端がアクスル５の上面５３と略同じ位置になるようにアクスル５の突出側端部の端面５１にボルト（図示せず）で接続される。この接続板６１は、本発明に係る接続部の一例である。

載置板６３は、接続板６１の上端から略直角に屈曲して車幅方向に延伸する平板である。載置板６３は、アクスル５の上面５３と同一平面上に配置される載置平面６３Ｓを有する。図７に示すように、載置板６３のうちアクスル５の端面５１に接する側の端辺の幅は、アクスル５の突出側端部の上面５３の幅と略同じに構成されている。

また、図５，７に示すように、載置板６３（載置平面６３Ｓ）のうち車幅方向に延びる両端辺６３１はアクスル５の突出側端部から離れるに連れて先細りするテーパ形状を有している。ここでは、両端辺６３１は、載置板６３のうちアクスル５の端面５１に接する側の端辺と同じ幅を維持しまま所定距離延伸した後、先細りするような形状になっている。

補強板６５は、接続板６１と載置板６３とに跨って設けられる板状の部材である。詳細には、補強板６５は、接続板６１と載置板６３とがなす断面Ｌ字状の内側の面に対してそれぞれ直交するように接続されている。この補強板６５が設けられることにより、載置板６３にかかる荷重（詳細にはクローラフレーム７が載置された場合の重量）が接続板６１と載置板６３との接続部分（Ｌ字の屈曲部分）に集中せず、分散される。補強板６５は補強部の一例である。

また、図６に示すように、補強板６５の下辺（下面）６５Ｌは、前後方向（クローラフレーム７の延伸方向）から見て、アクスル５の突出側端部の端面５１から車幅方向外側に離れるに連れて補強板６５が上下方向に先細りするように、上方へ傾斜している。より詳細には、補強板６５は、クローラフレーム７が挿入される側（車幅方向外側）の鉛直方向長さの方が、アクスル５に接続される側（車幅方向内側）の鉛直方向長さより短い台形状となっている。即ち、補強板６５は、アダプタ６をクローラフレーム７のアクスル挿入穴７１に挿入し易い形状とされている。

上述のアダプタ６を用いてクローラフレーム７を装着する場合、まず、アダプタ６をアクスル５の突出側端部の端面５１にボルトで接続する。次に、クローラフレーム７をクレーンで吊って移動させ、アダプタ６の載置平面６３Ｓに一旦載置する。その後、クローラフレーム７を内側に移動させ、アクスル５に装着する。クローラフレーム７がアクスル５に装着されると、アダプタ６を取り外す。

以上、本実施形態によれば、クローラフレーム７をアクスル５に装着する際、クローラフレーム７をアダプタ６の載置平面６３Ｓに一旦載置できるため、クローラフレーム７の高さ位置が自ずと決まる。よって、作業者は、クローラフレーム７の前後方向の位置を調整し、クローラフレーム７を上から見た場合のねじれを調整するのみでよい。また、載置平面６３Ｓはテーパ形状を有するためアクスル挿入穴７１への挿入がスムーズであり、クローラフレーム７をカーボディ４に対して正対させつつ装着作業を行うことができる。そのため、油圧ショベル１のカーボディ４に突設されたアクスル５にクローラフレーム７を容易に組み付けることが可能である。

また、本実施形態によれば、アダプタ６はアクスル５の突出側端部の端面５１に対して脱着可能に構成されている。そのため、クローラフレーム７を組み付けた後、アダプタ６を取り外すことにより、アダプタ６がクローラフレーム７の側方から突出して作業が阻害されることがない。

また、本実施形態によれば、アダプタ６の載置平面６３Ｓがアクスル５の上面５３と同一平面上に配置されると共に、載置板６３のうちアクスル５の端面５１に接する側の端辺の幅がアクスル５の突出側端部の上面５３の幅と略同じである。そのため、アクスル５とアダプタ６との繋ぎ目においてクローラフレーム７のアクスル挿入穴７１が引っかからずに済み、クローラフレーム７をスムーズに挿入することが可能である。

また、本実施形態によれば、載置板６３（載置平面６３Ｓ）のうち車幅方向に延びる両端辺６３１はアクスル５の突出側端部から離れるに連れて先細りするテーパ形状を有している。即ち、両端辺６３１は、アクスル挿入穴７１への挿入を案内するガイド面として機能する。このため、アダプタ６をクローラフレーム７のアクスル挿入穴７１に挿入し易い。

＜２．変形例＞
本発明によるアダプタ構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

上記実施形態では、載置板６３のうち端面５１に接する側の端辺の幅がアクスル５の突出側端部の幅と略同じである場合を例示したが、これに限定されず、アクスル５の突出側端部の幅よりも大きくなるようにしてもよい。

かかる変形例においても、クローラフレーム７の装着時において、アクスル５とアダプタ６との繋ぎ目にクローラフレーム７のアクスル挿入穴７１が引っかからず、クローラフレーム７をスムーズに挿入することが可能である。

また、上記実施形態では、アダプタ６の載置平面６３Ｓが略水平である場合を例示したが、これに限定されず、アクスル５の上面５３に向かって案内するように構成すれば、載置平面６３Ｓは必ずしも水平である必要はなく、多少上下に傾斜していてもよい。

また、上記実施形態では、アダプタ６の載置平面６３Ｓがアクスル５の上面５３と同一平面上に配置される場合を例示したが、これに限定されず、載置平面６３Ｓと上面５３とが上下方向にずれる（すなわち段差が生じる）ようにしてもよい。

また、上記実施形態では、接続部（接続板６１）と載置平面（載置板６３）とに跨って設けられる補強部の一例として補強板６５を例示したが、このような構成に限定されない。例えば、複数の補強板を設けたり、アダプタ全体を一塊（ブロック状）の部材で構成したりしてもよい。その場合であっても、アダプタの下面が、アクスル５の突出側端部の端面５１から車幅方向外側に離れるに連れて上方へ傾斜しているのが好ましい。

また、上記実施形態では、アダプタ６がアクスル５の突出側端部の端面５１にボルトで接続される場合を例示したが、これに限定されず、図８に示すような折り畳み式のアダプタ６０をアクスル５の先端に据え付けるようにしてもよい。

図８に示すように、アダプタ６０は、回動軸６１０と、回動軸６１０を軸に回動する載置板６３０と、載置板６３０の載置平面をアクスル５の上面５３と同一平面上に配置した状態で支持する支持部材６２０とを備えて構成される。かかる変形例では、載置板６３０は、その載置平面がアクスル５の上面５３と略同一平面上に配置される作業位置（図８上図）とアクスル５の突出側端部の端面５１に対して略平行に近接して配置される退避位置（図８下図）との間を移動する。かかる変形例によれば、上記実施形態とは異なり、アダプタ６０を脱着する手間が省ける。

また、上記実施形態では、本発明の思想を油圧ショベル１に適用する場合を例示したが、これに限定されず、解体機やクレーン等の他の建設機械に適用してもよい。

以上のように本発明にかかるアダプタ構造は、脱着可能なクローラフレームを備える油圧ショベル等に適している。

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
４カーボディ
５アクスル
６アダプタ
７クローラフレーム
４１旋回ベアリング
５１端面
５３上面
６０アダプタ
６１接続板
６３載置板
６３Ｓ載置平面
６５補強板
６５Ｌ補強板の下辺
７１アクスル挿入穴
６１０回動軸
６２０支持部材
６３０載置板
６３１両端辺

Claims

カーボディと前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと前記アクスルに脱着可能なクローラフレームとを含む下部走行体を備える建設機械において前記クローラフレームを前記アクスルに脱着する脱着作業を補助するためのアダプタ構造であって、
前記アクスルの突出側端部に接続される接続部と、
前記接続部から前記車幅方向に延伸する載置平面であって、前記クローラフレームに形成されたアクスル挿入穴に挿入され、前記クローラフレームを一時的に載置するための載置平面とを備え、
前記載置平面のうち前記車幅方向に延びる両端辺の少なくとも一部は、前記突出側端部から車幅方向外側に離れるに連れて先細りするテーパ形状を有することを特徴とするアダプタ構造。
前記載置平面は、前記アクスルの上面と略同一平面上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のアダプタ構造。
前記載置平面のうち前記突出側端部に接する側の端辺の幅は、前記突出側端部の幅以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアダプタ構造。
前記アダプタ構造は、前記接続部と前記載置平面とに跨って設けられる補強部を更に備え、
前記補強部の下面は、前記クローラフレームの延伸方向から見て、前記突出側端部から車幅方向外側に離れるに連れて前記補強部が先細りするように、上方へ傾斜していることを特徴とする請求項１から３のうち何れかに記載のアダプタ構造。
前記載置平面は、前記アクスルの上面と略同一平面上に配置される作業位置と前記突出側端部の端面に対して略平行に近接して配置される退避位置との間を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４のうち何れかに記載のアダプタ構造。