JP2018103758A

JP2018103758A - クローラ式作業車両

Info

Publication number: JP2018103758A
Application number: JP2016251459A
Authority: JP
Inventors: 昌則渡辺; Masanori Watanabe; 淳一樗沢; Junichi Ochizawa; 琢也松井; Takuya Matsui
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-07-05
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: JP6683595B2

Abstract

【課題】ジャッキアップ装置の強度を向上させつつ、軽量化を実現すること。【解決手段】クローラクレーン１０１の複数のジャッキアップ装置２３はそれぞれ、カーボディ２１の前端及び後端の中央部に取り付けられたジャッキフレーム４１と、当該ジャッキフレーム４１から水平方向へ延びるジャッキビーム４２と、ジャッキフレーム４１から離接して鉛直方向へ伸縮するジャッキシリンダ４３と、ジャッキフレーム４１に対してジャッキビーム４２を水平面内で回動可能に軸支する支軸４４と、ジャッキビーム４２の上面のうち支軸４４から離間した位置に固定されたジャッキビーム側固定ピン６２と、ジャッキフレーム４１の上面に固定されたジャッキフレーム側固定ピン６３と、ジャッキビーム側固定ピン６２とジャッキフレーム側固定ピン６３とを連結するプレート状のリンク部材６１とを備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、ジャッキアップ装置を備えたクローラ式作業車両に関する。

一般に、クローラクレーン等のクローラ式作業車両は、走行体の一対の走行装置を本体のカーボディから取り外すことにより、輸送重量を軽減したり、走行体の輸送幅を縮小したりして車両をトレーラ等で輸送するが、このような輸送時における走行装置の取り付け又は取り外し作業を行うために、走行体に装着されたジャッキアップ装置が使用されている。

この種のジャッキアップ装置を備えたクローラ式作業車両の従来技術の１つとして、略水平方向に延びるジャッキビームの一端部に下向きのジャッキシリンダを取り付け、かつ、上記ジャッキビームの他端部にアスクル取付部を設けてなるジャッキユニットを形成して、走行体の前後両端部の左右位置にクローラを左右方向へ変位可能に取り付けるために設けてあるアクスルに、個別のジャッキユニットのアクスル取付部を着脱自在に取り付けるようにした構成を有するクローラ式建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−４０１１０号公報

上述した特許文献１に開示された従来技術のクローラ式建設機械は、ジャッキアップ装置のアクスル挿通孔を備えたアクスル取付部をアクスルの外周に取り付ける際に、ジャッキビームの片側のリンク取付ブラケットと、走行体のカーボディ側に設けてあるリンク取付ブラケットとを、ジャッキユニット位置決め用リンクを介してボルト等で連結することにより、ジャッキアップ装置をカーボディ及びアクスルに取り付けるように構成している。

ところで、ジャッキアップ装置の強度を確保しながら軽量化を図るためには、ジャッキビーム本体の縦寸法を大きくする必要があるが、このジャッキビームは地面と旋回体との間に配置されるので、旋回体の下面の位置が低く抑えられている小型の車両では、大型の車両と比較してジャッキビーム本体の縦寸法に制約がある。しかも、従来技術のクローラ式建設機械の構成では、各リンク取付ブラケットを連結するためのボルト等を抜き差しするスペースを取らなければならず、ジャッキビーム本体の縦寸法を大きく設定することが難しい。

したがって、従来技術のクローラ式建設機械は、ジャッキビームの縦寸法を小さくし、ジャッキビームに板厚が大きい部材を使用することにより、ジャッキアップ装置の強度については確保できるものの、その反面、ジャッキビーム本体の重量が板厚を大きくした分だけ嵩むことになるので、ジャッキアップ装置の軽量化を上手く実現できないことが問題になっている。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ジャッキアップ装置の強度を向上させつつ、軽量化を実現することができるクローラ式作業車両を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のクローラ式作業車両は、走行体と、前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、前記旋回体に装着される作業装置とを備え、前記走行体は、前記旋回体を支持するカーボディと、前記カーボディの前後両端の左右位置にそれぞれ設けられ、前記カーボディから左右方向へ張り出すように延びる複数のアクスルと、これらのアクスルの先端側に配置され、サイドフレーム及びクローラベルトを含む一対の走行装置と、前記カーボディの前方及び後方にそれぞれ配置され、前記走行体を昇降させる複数のジャッキアップ装置とを有するクローラ式作業車両であって、前記複数のジャッキアップ装置はそれぞれ、前記カーボディの前端及び後端の中央部に取り付けられたジャッキフレームと、前記ジャッキフレームに基端部が取り付けられ、当該ジャッキフレームから水平方向へ延びるジャッキビームと、前記ジャッキビームの先端部に垂直に取り付けられ、前記ジャッキフレームから離接して鉛直方向へ伸縮するジャッキシリンダと、前記ジャッキフレームに対して前記ジャッキビームを水平面内で回動可能に軸支する支軸と、前記ジャッキビームの上面のうち前記支軸から離間した位置に固定されたジャッキビーム側固定ピンと、前記ジャッキフレームの上面に固定されたジャッキフレーム側固定ピンと、前記ジャッキビーム側固定ピンと前記ジャッキフレーム側固定ピンとの上方から抜き差し可能であり、前記ジャッキビーム側固定ピンと前記ジャッキフレーム側固定ピンとを連結するプレート状のリンク部材とを備えたことを特徴としている。

本発明のクローラ式作業車両によれば、ジャッキアップ装置の強度を向上させつつ、軽量化を実現することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るクローラ式作業車両の一実施形態として挙げたクローラクレーンの構成を示す全体図である。図１に示す走行体の構成を示す斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の基本構成を説明する図であり、同図は走行体の平面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の基本構成を説明する図であり、同図は走行体の側面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の基本構成を説明する図であり、同図は走行体の斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の構成部品を分解して示す斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置が使用時の姿勢をとった状態を示す斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置が使用時の姿勢をとった状態を示す平面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置がブームによる作業又は車両の走行時の姿勢をとった状態を示す斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置がブームによる作業又は車両の走行時の姿勢をとった状態を示す平面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置が車両の移送時の姿勢をとった状態を示す斜視図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置が車両の移送時の姿勢をとった状態を示す平面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置のジャッキビームの高さ、及び当該ジャッキビームと旋回体との間隔を示す図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の比較例として挙げた従来技術のジャッキアップ装置の構成を説明する図であり、同図は走行体の平面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の比較例として挙げた従来技術のジャッキアップ装置の構成を説明する図であり、同図は走行体の側面図である。本実施形態に係るジャッキアップ装置の比較例として挙げた従来技術のジャッキアップ装置の構成を説明する図であり、同図は走行体の斜視図である。従来技術のジャッキアップ装置のジャッキビームの高さ、及び当該ジャッキビームと旋回体との間隔を示す図である。

以下、本発明に係るクローラ式作業車両を実施するための形態を図に基づいて説明する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、前後、左右、及び上下の各方向は、図１に示す車両の前後、左右、及び上下の方向と一致するものとする。

図１は本発明に係るクローラ式作業車両の一実施形態として挙げたクローラクレーン１０１の外観を示す側面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るクローラ式作業車両を構成するクローラクレーン１０１は、地面を走行する走行体１１と、この走行体１１の上方に配置され、旋回輪１２を介して走行体１１に旋回自在に搭載された旋回体１３と、この旋回体１３から前方へ向かって配置され、基端部が旋回体１３に回動可能に軸支された作業装置としてのブーム１４とを備えている。

旋回体１３は、車両の前部に位置し、作業者が搭乗する運転室１５と、車両の後部に位置し、車両の重量のバランスを保つカウンタウエイト１６とを有している。また、旋回体１３には、巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム１７と、起伏用のシリンダ１８とが搭載されている。巻上ドラム１７には、巻上ロープ１７Ａが巻回され、巻上ドラム１７の駆動によって巻上ロープ１７Ａが巻き取り又は繰り出されることにより、ブーム１４の先端側に設けられたフック１９が上下方向へ昇降する。

起伏用のシリンダ１８を伸縮させることにより、ブーム１４が上下方向へ起伏する。巻上ドラム１７は、旋回体１３内に搭載された巻上用油圧モータ（図示せず）によって駆動され、起伏用のシリンダ１８は旋回体１３内に搭載された油圧バルブ（図示せず）によって駆動される。巻上用油圧モータの回転は図示しないブレーキ装置によって制動可能である。

図２は走行体１１の構成を示す斜視図である。

図２に示すように、走行体１１には、旋回ベアリング２１Ａを介して旋回体１３を支持するカーボディ２１と、カーボディ２１の前後両端の左右位置にそれぞれ設けられ、カーボディ２１から左右方向へ張り出すように延在する複数のアクスル（本実施例では、合計４本のアクスル）２２とが設けられている。そして、カーボディ２１の前部及び後部には、走行体１１を昇降させる複数のジャッキアップ装置（本実施例では、４台のジャッキアップ装置）２３が設けられている。

カーボディ２１の側面には、後述する一対の走行装置２４の間隔を拡張又は縮小させるためのクローラ伸縮装置２５が設けられている。右側前部及び右側後部のアクスル２２と、左側前部及び左側後部のアクスル２２とには、前述した履帯式の走行装置（クローラ）２４が取り付けられている。

各走行装置２４は、アクスル２２に対して垂直に配置された長尺のサイドフレーム２６と、サイドフレーム２６の後部に位置し、後述の駆動輪（スプロケット）の駆動源を構成する走行用駆動装置２７と、サイドフレーム２６の前部に位置し、駆動輪に追従して回転する従動輪２８とを有している。サイドフレーム２６には、アクスル２２を嵌挿させる嵌め込み部２６Ａが前後に１箇所ずつ、合計２箇所設けられている。

また、各走行装置２４は、サイドフレーム２６の上部の前後方向にそれぞれ配置され、後述のクローラベルト３１を下側から支持しながら転動する複数の上部ローラ２９（図１参照）と、サイドフレーム２６の下部の前後方向にそれぞれ配置され、後述のクローラベルト３１を上側から支持しながら転動する下部ローラ３０と、走行用駆動装置２７の駆動輪と従動輪２８を包含するようにサイドフレーム２６の外周に無端状に掛け回されたクローラベルト３１とを有している。

次に、ジャッキアップ装置２３の基本構成について、図３及び図４を参照しながら詳細に説明する。

図３Ａ〜Ｃ、図４に示すように、複数のジャッキアップ装置２３はそれぞれ、カーボディ２１の前端及び後端の中央部に取り付けられたジャッキフレーム４１と、ジャッキフレーム４１に基端部が取り付けられ、当該ジャッキフレーム４１から水平方向へ延びるジャッキビーム４２と、ジャッキビーム４２の先端部に垂直に取り付けられ、ジャッキフレーム４１から離接して鉛直方向へ伸縮するジャッキシリンダ４３と、ジャッキフレーム４１に対してジャッキビーム４２を水平面内で回動可能に軸支する円柱状の支軸４４とを備えている。

ジャッキフレーム４１の左右両端には、支軸４４の外径よりも大きい直径を有する支軸挿通孔４１１が穿設されている。ジャッキビーム４２は、ジャッキフレーム４１側からジャッキシリンダ４３側へ斜め下方に向かって傾斜させた状態で配置され、ジャッキビーム４２の上面部を形成するプレート状の上面板４２１と、この上面板４２１に対向するように水平に配置され、ジャッキビーム４２の下面部を形成するプレート状の下面板４２２と、上面板４２１及び下面板４２２に対して垂直に起立し、側面部を形成する４枚のプレート状の側面板４２３とから成るボックス構造を有している。

上面板４２１及び下面板４２２のジャッキフレーム４１側には、支軸４４を取り付けるための支軸取付ブラケット４２４が溶接等により一体に固設されており、支軸取付ブラケット４２４のジャッキフレーム４１側の一端には、支軸４４の外径よりも大きい直径を有し、ジャッキフレーム４１の支軸挿通孔４１１と同径に設定された支軸挿通孔４２４Ａが穿設されている。

したがって、ジャッキビーム４２の一対の支軸取付ブラケット４２４が、ジャッキフレーム４１の支軸挿通孔４１１の中心線と支軸取付ブラケット４２４の支軸挿通孔４２４Ａの中心線とが同軸になるようにジャッキフレーム４１を上下方向において両側から挟んだ状態で、支軸４４がこれらの支軸挿通孔４１１，４２４Ａに挿通されることにより、ジャッキビーム４２がジャッキフレーム４１に支軸４４を中心として回動可能に支持される。

また、左右の側面板４２３の前部には、当該側面板４２３の厚さ方向に貫通する一対の貫通孔４２３Ａが上下方向に離隔した位置にそれぞれ穿設されている。ジャッキシリンダ４３は、走行体１１を昇降させるための油圧シリンダであり、この油圧シリンダは、後述のリブ４３４を介してジャッキビーム４２に保持される円筒状のシリンダチューブ４３１と、油圧を受けてシリンダチューブ４３１から下方へ向けて伸長するように、基端部がシリンダチューブ４３１に挿入されたシリンダロッド４３２と、シリンダロッド４３２の先端部である下端に装着され、地面に載置されて走行体１１を支持するフロート４３３とから構成されている。

シリンダチューブ４３１の中央側には、長手方向に延在する前述のリブ４３４が取り付けられており、当該リブ４３４には、側面板４２３の各貫通孔４２３Ａに対応する貫通孔４３４Ａが穿設されている。そして、一対の側面板４２３が、リブ４３４の貫通孔４３４Ａの中心線と側面板４２３の貫通孔４２３Ａの中心線とが同軸になるようにジャッキシリンダ４３を左右方向において両側から挟んだ状態で、連結ピン４６がこれらの貫通孔４２３Ａ，４３４Ａに挿通されることにより、ジャッキシリンダ４３がジャッキビーム４２に連結されて一体に水平方向へ回動する。

なお、支軸４４及び連結ピン４６は、支軸挿通孔４１１，４２４Ａ及び貫通孔４２３Ａ，４３４Ａにそれぞれ挿通されると、図４に示す止めピン４７，４８等の締結部材によって抜け止めがなされる。

ここで、本実施形態に係るジャッキアップ装置２３の特徴を分かり易く説明するために、まず、本実施形態の比較例として挙げた従来技術のジャッキアップ装置２３の構成について、図１２、図１３を参照しながら詳細に説明する。なお、従来技術のジャッキアップ装置２３の基本構成は、上述した本実施形態に係るジャッキアップ装置２３の基本構成と同様であるため、従来技術のジャッキアップ装置２３のうち本実施形態と同一又は対応する部分には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図１２Ａ〜Ｃに示すように、従来技術のジャッキアップ装置２３では、ジャッキビーム４２が支軸４４の周りに回動し、フロート４３３が地面に載置された状態で走行体１１を昇降させる使用時の姿勢をとる使用位置と、フロート４３３が地面から離れ、ブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢をとる作業・走行位置との間で移動することが可能である。

具体的には、ジャッキフレーム４１とジャッキビーム４２の支軸取付ブラケット４２４との間には、ジャッキビーム４２を固定するための土台となるプレート状のジャッキビーム支持ブラケット５１が介装されており、ジャッキビーム支持ブラケット５１は、ジャッキフレーム４１の上面に溶接等で固設されている。

また、ジャッキビーム支持ブラケット５１の周縁部には、厚さ方向に２つのロック用孔５１１，５１２が穿設されている。さらに、ジャッキビーム４２の支軸取付ブラケット４２４のうち支軸挿通孔４２４Ａよりも先端側には、ジャッキビーム支持ブラケット５１の各ロック用孔５１１，５１２に対応する貫通孔４２４Ｂが１つ穿設されている。なお、図１２Ａ〜Ｃ、図１３では、ジャッキフレーム４１の内側のロック用孔５１２及びジャッキビーム４２の支軸取付ブラケット４２４の貫通孔４２４Ｂには後述のロックピン５２が挿通されているため、ロック用孔５１２及び貫通孔４２４Ｂは図示されていないが、便宜上、これらの用語に符号を付している。

このような構成の従来技術のジャッキアップ装置２３においては、ジャッキビーム４２を支軸４４の周りに回動させながら支軸取付ブラケット４２４の貫通孔４２４Ｂとジャッキビーム支持ブラケット５１の内側のロック用孔５１２とを位置合わせし、前述のロックピン５２をこれらの貫通孔４２４Ｂ及びロック用孔５１２に挿通すると、ジャッキビーム４２がジャッキフレーム４１から斜め前方の走行装置２４側へ張り出した使用位置で固定される。

一方、ジャッキビーム４２を支軸４４の周りに回動させながら支軸取付ブラケット４２４の貫通孔４２４Ｂとジャッキビーム支持ブラケット５１の外側のロック用孔５１１とを位置合わせし、ロックピン５２をこれらの貫通孔４２４Ｂ及びロック用孔５１１に挿通すると、ジャッキビーム４２がジャッキフレーム４１の前面に対して略垂直に張り出した作業・走行位置で固定される。

このように、従来技術のジャッキアップ装置２３は、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置をロックピン５２によって固定するように構成しているので、図１３に示すように、当該ロックピン５２を抜き差しするスペースｄを取らなければならず、ジャッキビーム４２の高さｈを大きく設定することができない。そのため、従来技術のジャッキアップ装置２３の強度を確保するためには、ジャッキビーム４２の上面板４２１、下面板４２２、及び側面板４２３の板厚を大きく設定する必要があり、ジャッキアップ装置２３の重量の増加を招く結果となる。

そこで、本実施形態に係るジャッキアップ装置２３は、ロックピン５２の代わりに、図３Ａ〜Ｃ、図４に示すプレート状のリンク部材６１を用いて、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置を固定するように構成されている。以下、本実施形態の特徴をなすジャッキアップ装置２３の具体的な構成について、図３、図４を参照しながら詳細に説明する。

本実施形態に係るジャッキアップ装置２３は、ジャッキビーム４２の上面のうち支軸４４から離間した位置、すなわち、支軸取付ブラケット４２４の他端に固定されたジャッキビーム側固定ピン６２と、ジャッキフレーム４１の上面に固定されたジャッキフレーム側固定ピン６３と、ジャッキビーム側固定ピン６２とジャッキフレーム側固定ピン６３との上方から抜き差し可能であり、ジャッキビーム側固定ピン６２とジャッキフレーム側固定ピン６３とを連結し、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置を固定する前述のリンク部材６１とを備えている。

ジャッキフレーム側固定ピン６３は、ジャッキフレーム４１の上面のうちジャッキビーム４２の基端側に相互に隣接して固定された第１固定ピン６３１及び第２固定ピン６３２から成っている。ジャッキビーム側固定ピン６２の直径と、第１固定ピン６３１及び第２固定ピン６３２のいずれか、例えば、第１固定ピン６３１の直径とが同じ寸法に設定されている。また、第１固定ピン６３１の直径と第２固定ピン６３２の直径とが異なる寸法に設定されている。例えば、第１固定ピン６３１の直径は第２固定ピン６３２の直径よりも大きく設定されている。

リンク部材６１は、例えば、長尺状の基片６１Ａと、当該基片６１Ａよりも長さが短く設定され、基片６１Ａの一端から屈曲した脚片６１Ｂとから成る略Ｌ字状に形成されている。これらの基片６１Ａ及び脚片６１Ｂの幅は、例えば、ジャッキビーム側固定ピン６２、第１固定ピン６３１、及び第２固定ピン６３２の直径よりも大きく、かつ、ジャッキビーム４２の支軸取付ブラケット４２４の幅よりも小さく設定されている。

さらに、リンク部材６１は、脚片６１Ｂと反対側に位置する基片６１Ａの一端に配置され、ジャッキビーム側固定ピン６２が挿通されるジャッキビーム側ピン孔６１１と、基片６１Ａの他端に配置され、第１固定ピン６３１が挿通される第１ピン孔６１２と、脚片６１Ｂに第１ピン孔６１２に隣接して配置され、第２固定ピン６３２が挿通される第２ピン孔６１３とを有している。

これらのジャッキビーム側ピン孔６１１、第１ピン孔６１２、及び第２ピン孔６１３は、それぞれジャッキビーム側固定ピン６２、第１固定ピン６３１、及び第２固定ピン６３２に対応するように孔径の寸法及び相互の間隔が設定されている。すなわち、ジャッキビーム側ピン孔６１１の直径と第１ピン孔６１２の直径とが同じ寸法に設定されており、第１ピン孔６１２の直径と第２ピン孔６１３の直径とが異なる寸法に設定されている。

ここで、本実施形態に係るジャッキアップ装置２３は、フロート４３３が地面に載置された状態で走行体１１を昇降させる使用時の姿勢をとる使用位置、フロート４３３が地面から離れ、ブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢をとる作業・走行位置の他、一対の走行装置２４を各アクスル２２から取り外した車両の移送時の姿勢をとる格納位置にも移動することが可能である。

そして、ジャッキビーム側固定ピン６２、第１固定ピン６３１、及び第２固定ピン６３２は、ジャッキビーム４２が支軸４４の周りに回動して使用位置にあるとき、支軸４４とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第１円Ｃ１と、第１固定ピン６３１とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第２円Ｃ２との交点にジャッキビーム側固定ピン６２が位置するように配置されている（図６参照）。

また、ジャッキビーム側固定ピン６２、第１固定ピン６３１、及び第２固定ピン６３２は、ジャッキビーム４２が支軸４４の周りに回動して作業・走行位置にあるとき、支軸４４とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第１円Ｃ１と、第２固定ピン６３２とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第３円Ｃ３との一方の交点にジャッキビーム側固定ピン６２が位置するように配置されている（図８参照）。

さらに、ジャッキビーム側固定ピン６２、第１固定ピン６３１、及び第２固定ピン６３２は、ジャッキビーム４２が支軸４４の周りに回動して格納位置にあるとき、支軸４４とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第１円Ｃ１と、第２固定ピン６３２とジャッキビーム側固定ピン６２を結ぶ線分を半径とする第３円Ｃ３との他方の交点にジャッキビーム側固定ピン６２が位置するように配置されている（図１０参照）。

次に、本実施形態に係るジャッキアップ装置２３の使用時の姿勢、ブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢、及び車両の移送時の姿勢におけるリンク部材６１の取り付け作業について、図５〜図１０を参照しながら順に説明する。

図５、図６は本実施形態に係るジャッキアップ装置２３が使用時の姿勢をとった状態を示す図であり、図５はジャッキアップ装置２３の斜視図、図６はジャッキアップ装置２３の平面図である。

図５、図６に示すように、ジャッキアップ装置２３の使用時の姿勢では、ジャッキビーム４２がカーボディ２１の前後方向に沿って支軸４４を通る中心線Ｏから走行装置２４側へサイドフレーム２６と干渉しない所定の範囲内、例えば、６０°で回動した位置にある。この状態において、リンク部材６１のジャッキビーム側ピン孔６１１をジャッキビーム側固定ピン６２に挿通させると共に、リンク部材６１の第１ピン孔６１２をジャッキフレーム４１の第１固定ピン６３１に挿通させてジャッキビーム側固定ピン６２と第１固定ピン６３１とをリンク部材６１で連結することにより、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビームの位置が固定される。

図７、図８は本実施形態に係るジャッキアップ装置２３がブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢をとった状態を示す図であり、図７はジャッキアップ装置２３の斜視図、図８はジャッキアップ装置２３の平面図である。

図７、図８に示すように、ブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢では、ジャッキビーム４２がカーボディ２１の前後方向に沿う位置、例えば、ジャッキフレーム４１の前面に対して略垂直な位置にある。この状態において、リンク部材６１のジャッキビーム側ピン孔６１１をジャッキビーム側固定ピン６２に挿通させると共に、リンク部材６１の第２ピン孔６１３をジャッキフレーム４１の第２固定ピン６３２に挿通させてジャッキビーム側固定ピン６２と第２固定ピン６３２とをリンク部材６１で連結することにより、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置が固定される。

図９、図１０は本実施形態に係るジャッキアップ装置２３が車両の移送時の姿勢をとった状態を示す図であり、図９はジャッキアップ装置２３の斜視図、図１０はジャッキアップ装置２３の平面図である。

図９、図１０に示すように、車両の移送時の姿勢では、ジャッキビーム４２がアクスル２２に沿う方向、すなわち、ジャッキフレーム４１の前面に対して略平行な位置にある。この状態において、リンク部材６１のジャッキビーム側ピン孔６１１をジャッキビーム側固定ピン６２に挿通させると共に、リンク部材６１の第２ピン孔６１３をジャッキフレーム４１の第２固定ピン６３２に挿通させてジャッキビーム側固定ピン６２と第２固定ピン６３２とをリンク部材６１で連結することにより、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置が固定される。

このように構成した本実施形態に係るクローラクレーン１０１によれば、ジャッキアップ装置２３は、ロックピン５２の代わりに、ジャッキビーム側固定ピン６２とジャッキフレーム側固定ピン６３とを連結するプレート状のリンク部材６１を用いて、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置を固定するようにしているので、図１３に示すロックピン５２を抜き差しするスペースｄを取らなくてもよい。

そのため、ジャッキアップ装置２３は、図１１に示すように、ジャッキビーム４２の上面と旋回体１３の下面との間隔Ｄを上記スペースｄよりも小さくできるので（Ｄ＜ｄ）、ジャッキビーム４２の高さＨを従来技術のジャッキビーム４２の高さｈよりも大きく設定することができる（Ｈ＞ｈ）。これにより、ジャッキビーム４２の上面板４２１、下面板４２２、及び側面板４２３に板厚が小さい部材を使用できるので、ジャッキアップ装置２３の強度を向上させつつ、軽量化を実現することができる。

また、本実施形態に係るクローラクレーン１０１では、プレート状のリンク部材６１にジャッキビーム側ピン孔６１１、第１ピン孔６１２、及び第２ピン孔６１３の３つの固定ピン用挿通孔を穿設するだけで、このリンク部材６１を用いてジャッキビーム４２を支軸４４の周りにおける使用位置、作業・走行位置、及び格納位置にそれぞれ強固に固定することができる。これにより、リンク部材６１の省スペース化が可能となり、さらにジャッキアップ装置２３の製作費用も削減することができる。

また、本実施形態に係るクローラクレーン１０１では、ジャッキフレーム４１の第１固定ピン６３１の直径と第２固定ピン６３２の直径とが異なる寸法に設定されることにより、ブーム１４による作業又は車両の走行時の姿勢からジャッキアップ装置２３の使用時の姿勢へ変更するときに、作業者がリンク部材６１の第２ピン孔６１３をジャッキフレーム４１の第２固定ピン６３２から取り外して、そのまま第１固定ピン６３１に誤って挿通させるのを防止し、ジャッキフレーム４１に対するジャッキビーム４２の位置を迅速かつ確実に固定することができる。これにより、ジャッキアップ装置２３の姿勢を効率良く変更できるので、車両の輸送時において各走行装置２４の取り付け又は取り外し作業等を行う際の利便性を高めることができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

また、本実施形態では、ジャッキビーム側固定ピン６２の直径と第１固定ピン６３１の直径とが同じ寸法に設定された場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、ジャッキビーム側固定ピン６２の直径と第１固定ピン６３１の直径とが異なる寸法に設定されてもよいし、ジャッキビーム側固定ピン６２の直径と第２固定ピン６３２の直径とが同じ寸法に設定されてもよい。

さらに、本実施形態では、第１固定ピン６３１の直径が第２固定ピン６３２の直径よりも大きく設定された場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、第１固定ピン６３１の直径は、第２固定ピン６３２の直径よりも小さく設定されてもよい。

１１…走行体、１３…旋回体、１４…ブーム（作業装置）、２１…カーボディ、２１Ａ…旋回ベアリング、２２…アクスル、２３…ジャッキアップ装置、２４…走行装置、２６…サイドフレーム、３１…クローラベルト
４１…ジャッキフレーム、４２…ジャッキビーム、４３…ジャッキシリンダ、４４…支軸、４６…連結ピン、４７，４８…止めピン、６１…リンク部材、６１Ａ…基片、６１Ｂ…脚片、６２…ジャッキビーム側固定ピン、６３…ジャッキフレーム側固定ピン
１０１…クローラクレーン（クローラ式作業車両）、４１１…支軸挿通孔、４２１…上面板、４２２…下面板、４２３…側面板、４２３Ａ…貫通孔、４２４…支軸取付ブラケット、４２４Ａ…支軸挿通孔、４２４Ｂ…貫通孔、４３１…シリンダチューブ、４３２…シリンダロッド、４３３…フロート、４３４…リブ、４３４Ａ…貫通孔
６１１…ジャッキビーム側ピン孔、６１２…第１ピン孔、６１３…第２ピン孔、６３１…第１固定ピン、６３２…第２固定ピン

Claims

走行体と、前記走行体に旋回自在に搭載される旋回体と、前記旋回体に装着される作業装置とを備え、前記走行体は、前記旋回体を支持するカーボディと、前記カーボディの前後両端の左右位置にそれぞれ設けられ、前記カーボディから左右方向へ張り出すように延びる複数のアクスルと、これらのアクスルの先端側に配置され、サイドフレーム及びクローラベルトを含む一対の走行装置と、前記カーボディの前方及び後方にそれぞれ配置され、前記走行体を昇降させる複数のジャッキアップ装置とを有するクローラ式作業車両であって、
前記複数のジャッキアップ装置はそれぞれ、
前記カーボディの前端及び後端の中央部に取り付けられたジャッキフレームと、
前記ジャッキフレームに基端部が取り付けられ、当該ジャッキフレームから水平方向へ延びるジャッキビームと、
前記ジャッキビームの先端部に垂直に取り付けられ、前記ジャッキフレームから離接して鉛直方向へ伸縮するジャッキシリンダと、
前記ジャッキフレームに対して前記ジャッキビームを水平面内で回動可能に軸支する支軸と、
前記ジャッキビームの上面のうち前記支軸から離間した位置に固定されたジャッキビーム側固定ピンと、
前記ジャッキフレームの上面に固定されたジャッキフレーム側固定ピンと、
前記ジャッキビーム側固定ピンと前記ジャッキフレーム側固定ピンとの上方から抜き差し可能であり、前記ジャッキビーム側固定ピンと前記ジャッキフレーム側固定ピンとを連結するプレート状のリンク部材とを備えたことを特徴とするクローラ式作業車両。
請求項１に記載のクローラ式作業車両において、
前記ジャッキフレーム側固定ピンは、前記ジャッキフレームの上面のうち前記ジャッキビームの基端側に相互に隣接して固定された第１固定ピン及び第２固定ピンから成り、
前記リンク部材は、
一端側に前記ジャッキビーム側固定ピンが挿通されるジャッキビーム側ピン孔と、
他端側に前記第１固定ピン及び前記第２固定ピンがそれぞれ挿通される第１ピン孔及び第２ピン孔とを有し、
前記ジャッキビームが左右方向に張り出した前記ジャッキアップ装置の使用時の姿勢時には、前記ジャッキビーム側ピン孔が前記ジャッキビーム側固定ピンに挿通されると共に、前記第１ピン孔が前記第１固定ピンに挿通され、
前記ジャッキビームが前記カーボディの前後方向に沿う姿勢時には、前記ジャッキビーム側ピン孔が前記ジャッキビーム側固定ピンに挿通されると共に、前記第２ピン孔が前記第２固定ピンに挿通され、
前記ジャッキビームが前記アクスルに沿う車両の移送時の姿勢時には、前記ジャッキビーム側ピン孔が前記ジャッキビーム側固定ピンに挿通されると共に、前記第２ピン孔が前記第２固定ピンに挿通されることを特徴とするクローラ式作業車両。
請求項２に記載のクローラ式作業車両において、
前記第１固定ピンの直径と前記第２固定ピンの直径とが異なる寸法であることを特徴とするクローラ式作業車両。
請求項２に記載のクローラ式作業車両において、
前記ジャッキビームが前記支軸の周りに回動した際に、前記支軸と前記ジャッキビーム側固定ピンを結ぶ線分を半径とする円と、前記第１固定ピンと前記ジャッキビーム側固定ピンを結ぶ線分を半径とする円との交点に前記ジャッキビーム側固定ピンが位置し、かつ、前記支軸と前記ジャッキビーム側固定ピンを結ぶ線分を半径とする円と、前記第２固定ピンと前記ジャッキビーム側固定ピンを結ぶ線分を半径とする円との交点に前記ジャッキビーム側固定ピンが位置することを特徴とするクローラ式作業車両。