JP6248686B2 - クローラ式車両の下部走行体 - Google Patents

Description

本発明は、クローラ式車両の下部走行体に関するものである。

従来より、油圧ショベルやクローラクレーン等のクローラ式車両において、作業時には安定度を高めるためにクローラ幅を拡張する一方、輸送時にはトレーラの輸送制限に適応するためにクローラ幅を縮小するようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

具体的に、クローラ式車両のトラックフレームの左右両側には、外周にクローラが装着されるサイドフレームが配設されている。左右のサイドフレームは、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能となっている。

ところで、積載量の小さなトレーラにトラックフレームを積み込んで輸送する場合には、サイドフレームをクローラ幅縮小位置に移動させたとしても、トレーラの車幅制限を超えてしまい、トレーラに搭載できないことがある。

このような場合には、トラックフレームの前後幅が左右幅よりも幅狭となっているので、トランスリフタ装置によって下部走行体を持ち上げてトラックフレームからサイドフレームを一旦取り外し、トラックフレームの前後をトレーラの左右に向けた状態でトレーラに搭載させるようにしている。

ここで、トランスリフタ装置のトランスリフタアームは、トラックフレームの前後両側に設けられたアーム取付ブラケットに対して挿脱自在なアーム取付ピンを介して、アーム取付ブラケットに取り付けられている。

特開２０１０−０６４５９５号公報

しかしながら、従来のクローラ式車両では、トラックフレームの前後両側（トレーラに搭載したときには左右両側）に、トランスリフタアームを取り付けるための取付ブラケットが設けられているので、前後の取付ブラケット間の距離がトラックフレームの輸送幅の最広部となる。そのため、トラックフレームからサイドフレームを取り外したとしても、トラックフレームの輸送幅がトレーラ輸送時の車幅制限を超えてしまうおそれがあった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トラックフレームに対するトランスリフタ装置の取付構造を工夫することで、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることにある。

本発明は、トラックフレームと、外周にクローラが装着されて該トラックフレームの左右両側に着脱可能に取り付けられた左右一対のサイドフレームとを備え、該トラックフレームの前後両側に、該トラックフレームを持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置を着脱可能なクローラ式車両の下部走行体を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記トラックフレームにおける前側及び後側には、左右方向に延びて前記サイドフレームが取り付けられるアクスルが設けられ、
前記トラックフレームにおける左右の前記アクスルの間で且つ前後両側の側壁部には、該トラックフレームの上面板及び下面板よりも内側に窪んだ窪み部が形成され、
前記トランスリフタ装置は、リフタ本体部と、該リフタ本体部を昇降させるリフトシリンダと、該リフタ本体部から前記トラックフレーム側に向かって張り出して前記窪み部に挿入されることで該トラックフレームを支持する支持アーム部とを有し、
前記支持アーム部の先端部には、上下方向に貫通し且つ連結ピンが嵌め込まれるリフタ側ピン孔が形成され、
前記トラックフレームの前記上面板及び前記下面板には、前記リフタ側ピン孔に対応して上下方向に貫通し且つ前記連結ピンが嵌め込まれるフレーム側ピン孔が形成され、
前記トランスリフタ装置と前記トラックフレームとは、前記支持アーム部が前記窪み部に挿入され且つ前記連結ピンが前記フレーム側ピン孔及び前記リフタ側ピン孔に嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられていることを特徴とするものである。

第１の発明では、トランスリフタ装置の支持アーム部は、トラックフレームの窪み部に挿入させることでトラックフレームの上面板を支持している。支持アーム部とトラックフレームの上面板及び下面板は、連結ピンによって着脱自在に取り付けられる。

このような構成とすれば、トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレームの前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレームの輸送幅の最広部は、トラックフレームの前後幅となるので、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。

また、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置とトラックフレームとの着脱作業を容易に行うことができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記連結ピンは、前記支持アーム部の前記リフタ側ピン孔に収納された上側連結ピン及び下側連結ピンとを有し、
前記トランスリフタ装置は、前記上側連結ピン及び前記下側連結ピンを上下方向に移動させる連結シリンダを有し、
前記上側連結ピン及び前記下側連結ピンは、前記連結シリンダによってその先端部が上下方向にそれぞれ突出されることで、前記上面板及び前記下面板の前記フレーム側ピン孔にそれぞれ嵌め込まれることを特徴とするものである。

第２の発明では、支持アーム部のリフタ側ピン孔に収納された上側連結ピン及び下側連結ピンの先端部が、連結シリンダによって上下方向にそれぞれ突出されて上面板及び下面板のフレーム側ピン孔にそれぞれ嵌め込まれる。

このような構成とすれば、連結シリンダを作動させるだけで、上側連結ピン及び下側連結ピンによるトランスリフタ装置とトラックフレームとの着脱作業を容易に行うことができる。

本発明によれば、トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレームの前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレームの輸送幅の最広部は、トラックフレームの前後幅となるので、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。

また、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置とトラックフレームとの着脱作業を容易に行うことができる。

本発明の実施形態１に係るクローラ式車両の下部走行体の構成を示す平面図である。 トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付ける前の状態を示す斜視図である。 トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けた状態を示す斜視図である。 トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させる前の状態を示す側面断面図である。 トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた状態を示す側面断面図である。 本実施形態２において、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させる前の状態を示す側面断面図である。 トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた状態を示す側面断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。

《実施形態１》
図１は、クローラ式車両の下部走行体の構成を示す平面図である。本実施形態のクローラ式車両１０は、例えば、解体機、油圧ショベル、クローラクレーン等である。

図１に示すように、クローラ式車両１０の下部走行体１１は、トラックフレーム１２と、左右一対のサイドフレーム２０とを備えている。トラックフレーム１２の上面側の中心部には、旋回ベアリング（図示省略）が締結されるベアリング台１８が設けられている。上部旋回体（図示省略）は、旋回ベアリングを介して下部走行体１１に対して旋回自在に載置されている。

トラックフレーム１２の前側及び後側には、アクスル１５が左右に延びている。アクスル１５は、左右のサイドフレーム２０のアクスル嵌入孔２０ａに挿入されている。左右のサイドフレーム２０の外周には、クローラ２１が装着されている。

左右のサイドフレーム２０は、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、クローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能に設けられている。左右のサイドフレーム２０は、下部走行体１１に設けた油圧シリンダ１９によって伸縮される。左右のサイドフレーム２０は、トラックフレーム１２に対し、クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンク（図示省略）によって連結される。

左右のサイドフレーム２０は、トラックフレーム１２に対して着脱可能に取り付けられている。ここで、トラックフレーム１２からサイドフレーム２０を着脱する作業を行うにあたっては、下部走行体１１全体をトランスリフタ装置３０で持ち上げる必要がある。以下、トラックフレーム１２に対するトランスリフタ装置３０の取付構造について説明する。

図２及び図３に示すように、トラックフレーム１２における前後両側の側壁部には、トラックフレーム１２の上面板１２ａ及び下面板１２ｂよりも内側に窪んだ窪み部１７が設けられている。上面板１２ａ及び下面板１２ｂにおける窪み部１７に面する位置には、左右方向に間隔をあけて２つのフレーム側ピン孔１３が形成されている。

図４に示すように、フレーム側ピン孔１３には、連結ピン４０が嵌め込まれる。上面板１２ａの上面におけるフレーム側ピン孔１３の周縁部には、円筒状のフレーム側筒部１４が設けられている。フレーム側筒部１４には、径方向に貫通する貫通孔１４ａが形成されている。

図２及び図３に示すように、トラックフレーム１２の前後両側には、トラックフレーム１２を持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置３０が配設されている。トランスリフタ装置３０は、リフタ本体部３１と、リフトシリンダ３２と、リフタ本体部３１からトラックフレーム１２側に向かって張り出した支持アーム部３５とを有する。

リフタ本体部３１は、トラックフレーム１２に沿って左右方向に延びており、その左右両端部には、リフトシリンダ３２を保持するシリンダブラケット３３が取り付けられている。リフトシリンダ３２は、シリンダロッド３２ａが上下方向に進退することでリフタ本体部３１を昇降させる。

支持アーム部３５は、リフタ本体部３１の左右方向の中央部からトラックフレーム１２に向かって一体に張り出しており、トラックフレーム１２の窪み部１７に挿入されることでトラックフレーム１２の上面板１２ａを支持する。

支持アーム部３５の先端部には、トラックフレーム１２のフレーム側ピン孔１３に対応して上下方向に貫通する２つのリフタ側ピン孔３７が形成されている。具体的に、支持アーム部３５の先端部には、上下方向に延びる筒状体３６が埋め込まれており、筒状体３６の筒孔によってリフタ側ピン孔３７が形成されている。

図４及び図５に示すように、トランスリフタ装置３０とトラックフレーム１２とは、支持アーム部３５が窪み部１７に挿入され且つ連結ピン４０がフレーム側ピン孔１３及びリフタ側ピン孔３７に嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられている。

具体的に、連結ピン４０は、ピン軸部４１と、ヘッド部４２とを有する。ピン軸部４１は、トラックフレーム１２のフレーム側ピン孔１３及びトランスリフタ装置３０のリフタ側ピン孔３７に嵌め込み可能な軸径で形成されている。ピン軸部４１は、フレーム側ピン孔１３及びリフタ側ピン孔３７に嵌め込まれたときに、トラックフレーム１２の下面板１２ｂの下面から下端部が突出しない長さに設定されている。

ヘッド部４２は、ピン軸部４１よりも大きく且つフレーム側筒部１４に嵌め込み可能な径で形成されている。ヘッド部４２には、フレーム側筒部１４の貫通孔１４ａに対応して、径方向に貫通するヘッド孔４２ａが形成されている。

フレーム側筒部１４の貫通孔１４ａ及び連結ピン４０のヘッド孔４２ａには、締結ボルト４５が挿通されて先端のネジ部がフレーム側筒部１４から突出される。そして、締結ボルト４５のネジ部に締結ナット４６を締結することで、連結ピン４０が軸方向に抜けないように固定される。これにより、トランスリフタ装置３０がトラックフレーム１２に着脱可能に取り付けられる。

ここで、トラックフレーム１２の上面板１２ａは、トランスリフタ装置３０の支持アーム部３５によって支持されている。そのため、リフトシリンダ３２のシリンダロッド３２ａを延ばすと、リフタ本体部３１及び支持アーム部３５とともに、トラックフレーム１２を持ち上げることができる。

以上のように、本実施形態１に係るクローラ式車両１０の下部走行体１１によれば、トラックフレーム１２にトランスリフタ装置３０を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレーム１２の前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレーム１２の輸送幅の最広部は、トラックフレーム１２の前後幅となるので、トラックフレーム１２の輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。

また、トランスリフタ装置３０とトラックフレーム１２とを連結ピン４０によって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置３０とトラックフレーム１２との着脱作業を容易に行うことができる。

《実施形態２》
図６は、本実施形態２において、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させる前の状態を示す側面断面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。

連結ピン４０は、上側連結ピン４０ａ及び下側連結ピン４０ｂを有している。上側連結ピン４０ａ及び下側連結ピン４０ｂは、支持アーム部３５のリフタ側ピン孔３７にそれぞれ収納されている。

トランスリフタ装置３０は、上側連結ピン４０ａ及び下側連結ピン４０ｂを上下方向にそれぞれ移動させる連結シリンダ４３を有している。具体的に、連結シリンダ４３は、リフタ側ピン孔３７内における、上側連結ピン４０ａ及び下側連結ピン４０ｂの間に収納されている。

連結シリンダ４３の上側シリンダロッド４３ａの先端部は、上側連結ピン４０ａの基端部に連結されている。連結シリンダ４３の下側シリンダロッド４３ｂの先端部は、下側連結ピン４０ｂの基端部に連結されている。

図７に示すように、連結シリンダ４３を作動させると、上側シリンダロッド４３ａ及び下側シリンダロッド４３ｂがそれぞれ上下方向に延びる。これにより、上側連結ピン４０ａの先端部がトラックフレーム１２の上面板１２ａのフレーム側ピン孔１３に嵌め込まれる一方、下側連結ピン４０ｂの先端部が下面板１２ｂのフレーム側ピン孔１３に嵌め込まれる。

このような構成とすれば、連結シリンダ４３を作動させるだけで、上側連結ピン４０ａ及び下側連結ピン４０ｂによるトランスリフタ装置３０とトラックフレーム１２との着脱作業を容易に行うことができる。

以上説明したように、本発明は、トラックフレームに対するトランスリフタ装置の取付構造を工夫することで、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１０ クローラ式車両
１１ 下部走行体
１２ トラックフレーム
１２ａ 上面板
１２ｂ 下面板
１３ フレーム側ピン孔
１７ 窪み部
２０ サイドフレーム
２１ クローラ
３０ トランスリフタ装置
３１ リフタ本体部
３２ リフトシリンダ
３５ 支持アーム部
３７ リフタ側ピン孔
４０ 連結ピン
４０ａ 上側連結ピン
４０ｂ 下側連結ピン
４３ 連結シリンダ

Claims (2)

1. トラックフレームと、外周にクローラが装着されて該トラックフレームの左右両側に着脱可能に取り付けられた左右一対のサイドフレームとを備え、該トラックフレームの前後両側に、該トラックフレームを持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置を着脱可能なクローラ式車両の下部走行体であって、
   前記トラックフレームにおける前側及び後側には、左右方向に延びて前記サイドフレームが取り付けられるアクスルが設けられ、
   前記トラックフレームにおける左右の前記アクスルの間で且つ前後両側の側壁部には、該トラックフレームの上面板及び下面板よりも内側に窪んだ窪み部が形成され、
   前記トランスリフタ装置は、リフタ本体部と、該リフタ本体部を昇降させるリフトシリンダと、該リフタ本体部から前記トラックフレーム側に向かって張り出して前記窪み部に挿入されることで該トラックフレームを支持する支持アーム部とを有し、
   前記支持アーム部の先端部には、上下方向に貫通し且つ連結ピンが嵌め込まれるリフタ側ピン孔が形成され、
   前記トラックフレームの前記上面板及び前記下面板には、前記リフタ側ピン孔に対応して上下方向に貫通し且つ前記連結ピンが嵌め込まれるフレーム側ピン孔が形成され、
   前記トランスリフタ装置と前記トラックフレームとは、前記支持アーム部が前記窪み部に挿入され且つ前記連結ピンが前記フレーム側ピン孔及び前記リフタ側ピン孔に嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられていることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。
2. 請求項１において、
   前記連結ピンは、前記支持アーム部の前記リフタ側ピン孔に収納された上側連結ピン及び下側連結ピンとを有し、
   前記トランスリフタ装置は、前記上側連結ピン及び前記下側連結ピンを上下方向に移動させる連結シリンダを有し、
   前記上側連結ピン及び前記下側連結ピンは、前記連結シリンダによってその先端部が上下方向にそれぞれ突出されることで、前記上面板及び前記下面板の前記フレーム側ピン孔にそれぞれ嵌め込まれることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。

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