JP2014129079A

JP2014129079A - クローラ付き作業機械

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Publication number: JP2014129079A
Application number: JP2013213890A
Authority: JP
Inventors: Takumi Kimura; 匠木村
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2014-07-10
Anticipated expiration: 2033-10-11
Also published as: JP6037565B2

Abstract

【課題】延長ビームの固定部材の紛失を防止する。
【解決手段】延長ビームの固定部材を保持する固定部材保持部は、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置する。そして、固定部材保持部で保持された延長ビーム固定部材の上面と折り畳み位置にある延長ビームの下面とを対向させることで前記延長ビーム固定部材の前記固定部材保持部からの脱落を防止する。
【選択図】図５

Description

本発明は、クローラ付き作業機械に関する。

履帯式の左右一対の走行装置の間隔を拡張および縮小可能なクローラ付き作業機械が知られている。このように走行装置の間隔を変更できるクローラ付き作業機械では、カーボディから左右方向に延在するアクスルの先端で伸張および折り畳み可能な延長ビームが設けられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１４８６２６号公報

上述した特許文献に記載の作業機械のように、アクスルの先端で伸張および折り畳み可能な延長ビームが設けられる場合には、伸張させた延長ビームが不所望に折りたたまれないように、アクスル先端と延長ビームとの間にピンやプレートなどの固定部材を挿入するように構成されている。

延長ビームを折り畳む際には、アクスル先端と延長ビームとの間から固定部材を取り外す。取り外した固定部材は、たとえば走行装置のサイドフレームに設けられた固定部材の保持部に載置される。しかし、この状態で走行する等して振動が加わると、振動によって載置された固定部材が跳ね上がって脱落するおそれがある。

（１）請求項１の発明によるクローラ付き作業機械は、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、サイドフレームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、固定部材保持部は、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置し、固定部材保持部で保持された延長ビーム固定部材の上面と折り畳み位置にある延長ビームの下面とを対向させることで延長ビーム固定部材の固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とする。
（２）請求項２の発明によるクローラ付き作業機械は、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルの延在方向に沿って延在する伸張位置と、アクスルの延在方向とは直交する折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、サイドフレームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、固定部材保持部は、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置し、固定部材保持部で保持された延長ビーム固定部材の上面と折り畳み位置にある延長ビームの下面との距離が、延長ビーム固定部材と固定部材保持部との係合の解除に必要な延長ビーム固定部材の上方への移動距離よりも短いことを特徴とする。
（３）請求項３の発明によるクローラ付き作業機械は、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、延長ビームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部と、サイドフレームの側面における、延長ビームが折り畳み位置にある状態で固定部材保持部の上方に設けられた固定部材飛び出し防止部とを備え、固定部材飛び出し防止部の下面と、延長ビームが折り畳み位置にある状態で固定部材保持部に保持された延長ビーム固定部材の上面とを対向させることで延長ビーム固定部材の固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ付き作業機械において、アクスルの先端と、伸張位置においてアクスルの先端に対向する延長ビームの端部との間には隙間が設けられ、延長ビームは、延長ビーム固定部材が隙間に挿入されると伸張位置で固定され、延長ビーム固定部材が隙間から取り外されると折り畳み位置に向かって回動可能であることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ付き作業機械において、アクスルは、車幅方向の左右でそれぞれ２本ずつ設けられ、延長ビーム固定部材は、左右一対の走行装置のそれぞれについて２本ずつ計４本必要であり、固定部材保持部は、左右一対の走行装置のそれぞれについて１箇所ずつ設けられ、１箇所の固定部材保持部で２本の延長ビーム固定部材を保持することを特徴とする。

本発明によれば、固定部材保持部が、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置するように構成した。これにより延長ビーム回転止めプレートの紛失を防止できるので、延長ビーム固定部材の紛失によって延長ビームを固定できずに作業が中断してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。

本発明が適用されるクローラクレーンの外観側面図である。下部走行体の構造を説明する斜視図である。アクスルの先端近傍の斜視図である。アクスルの先端に取り付けられた後述する走行装置の斜視図である。図４の要部拡大図である。固定ピンに係る延長ビームの分解図である。カーボディ、アクスルおよび延長ビームの平面図である。延長ビームを伸張位置で固定する際の手順を説明する図である。ストッパピンとストッパピン当接部とによって位置決めされた延長ビームと走行装置とを示す斜視図である。図９におけるアクスル延在方向に沿った鉛直面における断面図である。位置決め用プレートと、固定ピンおよびストッパピンとの位置関係を示す、水平面における断面図である。延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図である。延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図である。延長ビーム回転止めプレートの平面図と、正面図と、正面図のＡ−Ａ断面における断面図とを併記した図である。回転止めプレート保持ブラケットの配設位置を示す平面図である。回転止めプレート保持ブラケットを設ける位置について説明する模式図である。延長ビームを折り畳み位置で固定した状態を示す走行装置の側面図である。本発明の実施形態２を示し、アクスルの先端近傍の斜視図である。図１８において、延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図である。図１９において、延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図である。図２０において、回転止めプレートの飛び出し防止を説明するための断面図である。変形例を示す図である。変形例を示す図である。変形例を示す図である。

[実施形態１]
図１〜１７を参照して、本発明によるクローラ付き作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるクローラ付き作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）は、下部走行体１と、旋回輪２を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。上部旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック７が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。

巻上ドラム５は不図示の巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は不図示の起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。

図２は、下部走行体１の構造を説明する斜視図であり、図３は、アクスル１０５の先端近傍の斜視図である。図４は、アクスル１０５の先端に取り付けられた後述する走行装置１０８の斜視図であり、図５は、図４の要部拡大図である。下部走行体１には、カーボディ１０６と、カーボディ１０６の前部および後部でそれぞれ左右方向に延在する合計４本のアクスル１０５とが設けられている。各アクスル１０５の先端には、延長ビーム１３０が連結ピン１１５によって揺動可能に軸支されている。

カーボディ１０６の前部および後部には、下部走行体１をジャッキアップするためのジャッキアップ装置１０４が設けられている。カーボディ１０６の側面には、後述する一対の走行装置１０８の間隔を拡張および縮小させるためのクローラ伸縮装置１０７が設けられている。

右側前部および右側後部のアクスル１０５と、左側前部および左側後部のアクスル１０５とには、履帯式の走行装置（クローラ）１０８がそれぞれ取り付けられる。走行装置１０８は、サイドフレーム１０９と、走行用駆動装置１１４と、従動輪１１１と、上部ローラ１１２と、下部ローラ１１３と、走行用駆動装置１１４の駆動輪と従動輪１１１との間に掛け回された履帯（クローラベルト）１１０とを有する。

サイドフレーム１０９には、アクスル１０５を嵌挿させる嵌め込み部１０９ａが２箇所設けられている。嵌め込み部１０９ａの下部には、延長ビーム１３０とサイドフレーム１０９との相対位置を決めるための位置決め用プレート９０１が設けられている。サイドフレーム１０９には、後述する回転止めプレート保持ブラケット９３０と、延長ビーム固定ブラケット９５１とが設けられている。位置決め用プレート９０１および回転止めプレート保持ブラケット９３０の詳細については後述する。延長ビーム固定ブラケット９５１は、延長ビーム１３０をサイドフレーム１０９の延在方向に沿って折り畳まれた状態で固定するためのブラケットであり、後述する固定ピン１３５が挿通される挿通孔９５１ａを有する。

走行用駆動装置１１４は、各サイドフレーム１０９の後端近傍にそれぞれ回転可能に支持された駆動輪（スプロケット）と、駆動輪を駆動する走行用油圧モータとを備えている。

上述したように、延長ビーム１３０は、上下方向に沿って挿通された連結ピン１１５によって各アクスル１０５の先端に軸支されている。延長ビーム１３０は、ピン挿通部１３１と、上部プレート１３２と、下部プレート１３３と、縦プレート１３４と、固定ピン１３５と、ストッパピン１３６とを有する。ピン挿通部１３１は、連結ピン１１５が挿通されてアクスル１０５の先端で回動可能に軸支される部位である。上部プレート１３２は、ピン挿通部１３１の上部から側方に延在する厚肉板状部材である。下部プレート１３３は、ピン挿通部１３１の下部から側方に延在する厚肉板状部材である。縦プレート１３４は、ピン挿通部１３１、上部プレート１３２、および下部プレート１３３を接続する部材である。なお、延長ビーム１３０を上から見たときに、連結ピン１１５の挿通部分近傍の端部を基端側と呼び、固定ピン１３５やストッパピン１３６が設けられる部分の近傍の端部を先端側と呼ぶ（図３，６参照）。

図６は、固定ピン１３５に係る延長ビーム１３０の分解図である。固定ピン１３５は、延長ビーム１３０とサイドフレーム１０９とを固定するピンである。固定ピン１３５は、下部プレート１３３の先端側に設けられた貫通孔１３３ａに対して着脱可能である。固定ピン１３５は、貫通孔１３３ａに挿通されて、止めピン１３７およびロックピン１３８によって抜け止めがなされる。固定ピン１３５は、貫通孔１３３ａに挿通されて固定された状態では、下端が下部プレート１３３の下面より所定の距離だけ突出する。

ストッパピン１３６は、延長ビーム１３０とサイドフレーム１０９とを固定する際に延長ビーム１３０とサイドフレーム１０９との相対位置を決めるためのピンである。ストッパピン１３６の上端近傍の外周面には、円周方向に沿って溝が設けられている。下部プレート１３３の先端側に設けられた貫通孔１３３ｂに対して挿通されたストッパピン１３６は、上記の溝に対してストッパピン１３６の半径方向外側から板状の部品（止め板）を差し込み、この止め板を下部プレート１３３の上面にボルト等で固定することによって、下部プレート１３３に対して固定される。ストッパピン１３６は、貫通孔１３３ｂに挿通されて固定された状態では、下端が下部プレート１３３の下面より所定の距離だけ突出する。ストッパピン１３６による位置決め、および固定ピン１３５による固定については後述する。

−−−延長ビーム１３０の伸張−−−
延長ビーム１３０を側方に向けて延ばした状態で固定するには、図３に示すようにアクスル１０５の先端で延長ビーム１３０を側方（アクスル１０５の延在方向）に延在するように連結ピン１１５を中心に回動させる。なお、図７に示すように、延長ビーム１３０は、アクスル１０５の延在方向に沿って延在する伸張位置と、アクスル１０５の延在方向と直交する折り畳み位置との２位置の間で回動可能である。延長ビーム１３０の上述した２位置の間における回動範囲の大きさを角度θで表すと、θは略９０度である。

走行装置１０８を延長ビーム１３０に取り付ける場合、延長ビーム１３０が折り畳まれていれば、走行装置１０８の取り付けに先立って延長ビーム１３０を延ばして固定する。具体的には、図７に記載された４つの延長ビーム１３０のうち、紙面右下のアクスル１０５に取り付けられている延長ビーム１３０のように、２点鎖線で描かれた状態（折り畳み位置）から実線で描かれた状態（伸張位置）へ移行するように延長ビーム１３０を回動させることによりアクスル１０５の先端で伸張させる。

単にアクスル１０５の先端で延長ビーム１３０を伸張させただけでは、外力が加わると延長ビーム１３０は連結ピン１１５を中心に回動してしまう。そこで、図８に示すように、後述する回転止めプレート保持ブラケット９３０で保持されている延長ビーム回転止めプレート３００を、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入する。これにより、延長ビーム１３０がアクスル１０５に対して固定される。

たとえば、図８に示すように走行装置１０８がすでにアクスル１０５に取り付けられている場合には、クローラ伸縮装置１０７によって、図９に示すようにアクスル１０５から延長ビーム１３０の方へと走行装置１０８を側方外側に向かって押し出す。図９は、後述するように、ストッパピン１３６と位置決め用プレート９０１に設けられたストッパピン当接部９０２（図５，１１参照）とによって位置決めされた延長ビーム１３０と走行装置１０８とを示す斜視図である。図１０は、図９におけるアクスル１０５の延在方向に沿った鉛直面における断面図である。図１１は、位置決め用プレート９０１と、固定ピン１３５およびストッパピン１３６との位置関係を示す、水平面における断面図である。

なお、走行装置１０８をアクスル１０５の延在方向に沿って移動させる場合には、ジャッキアップ装置１０４を用いて下部走行体１を地上から浮かせてもよい。

図１１に示すように、位置決め用プレート９０１には、下部走行体１の側方外側から接近する延長ビーム１３０のストッパピン１３６の案内と、ストッパピン１３６の側方内側への移動を規制するストッパピン当接部９０２が設けられている。また位置決め用プレート９０１には、固定ピン１３５が挿通される固定ピン挿通孔９０３が設けられている。

上述したように、ストッパピン１３６が延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下面よりも下方に突出している。したがって、クローラ伸縮装置１０７によって走行装置１０８を側方外側に向かって押し出すと、下部プレート１３３の下面よりも下方に突出したストッパピン１３６が、位置決め用プレート９０１に設けられたストッパピン当接部９０２に案内されて、ストッパピン当接部９０２の側方内側の面に当接する。ストッパピン１３６とストッパピン当接部９０２とが当接すると、位置決め用プレート９０１に設けられた固定ピン挿通孔９０３と、下部プレート１３３の貫通孔１３３ａとの水平方向の位置が略一致する。

この状態で貫通孔１３３ａに固定ピン１３５を挿通させると、図１１に示すように、固定ピン１３５の下部は位置決め用プレート９０１の固定ピン挿通孔９０３に挿通される。これにより、走行装置１０８が延長ビーム１３０に固定される。なお、固定ピン１３５を貫通孔１３３ａおよび固定ピン挿通孔９０３に挿通させた後、止めピン１３７およびロックピン１３８によって固定ピン１３５の抜け止めを行う（図９参照）。

−−−延長ビーム１３０の折り畳み−−−
側方に向けて延ばした延長ビーム１３０を折り畳み位置に折り畳むには、上述した延長ビームを伸張させる際の作業手順と逆の作業手順で折り畳めばよい。すなわち、止めピン１３７およびロックピン１３８を外して固定ピン１３５を貫通孔１３３ａから抜く（図９参照）。これにより、走行装置１０８と延長ビーム１３０との固定が解除される。なお、走行装置１０８をアクスル１０５の延在方向に沿って移動させる場合には、ジャッキアップ装置１０４を用いて下部走行体１を地上から浮かせてもよい。

たとえば、走行装置１０８をアクスル１０５に取り付ける場合、クローラ伸縮装置１０７によって走行装置１０８を側方内側に向かって引き寄せる。そして、図１２に示すように、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入されている延長ビーム回転止めプレート３００を取り外す。取り外した延長ビーム回転止めプレート３００は、サイドフレーム１０９の側面に設けられた回転止めプレート保持ブラケット９３０に保持させる。

そして、図１３に示すように、延長ビーム１３０を折り畳み位置へ回動させる。折り畳み位置では、延長ビーム固定ブラケット９５１の挿通孔９５１ａと、下部プレート１３３の貫通孔１３３ａとの水平方向の位置が略一致する。この状態で貫通孔１３３ａに固定ピン１３５を挿通させると、固定ピン１３５の下部は延長ビーム固定ブラケット９５１の挿通孔９５１ａに挿通される。これにより、延長ビーム１３０がサイドフレーム１０９の側面に固定される。すなわち、延長ビーム１３０が折り畳み位置で固定される。なお、固定ピン１３５を貫通孔１３３ａおよび挿通孔９５１ａに挿通させた後、止めピン１３７およびロックピン１３８によって固定ピン１３５の抜け止めを行う。

−−−延長ビーム回転止めプレート３００について−−−
図１４は、延長ビーム回転止めプレート３００の平面図と、正面図と、正面図のＡ−Ａ断面における断面図とを併記した図である。延長ビーム回転止めプレート３００は、図１４の紙面において左右方向に延在するプレート本体３０１と、図１４の平面図においてプレート本体３０１の両端で紙面の下方に突出する突出部３０５とを有する。プレート本体３０１は、延長ビーム回転止めプレート３００をアクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入し易くするため、下部３０１ａが切り欠かれている。突出部３０５は、プレート本体３０１の両端で互いに向かい合った面である対向面３０５ａを有する。

延長ビーム回転止めプレート３００は、たとえば図６に示すように、突出部３０５を延長ビーム１３０の先端側に向けた状態で、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入される。これにより、プレート本体３０１の両端で互いに向かい合う突出部３０５の対向面３０５ａが上部プレート１３２を挟むこととなり、延長ビーム回転止めプレート３００は、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に入り込んで固定される。

−−−回転止めプレート保持ブラケット９３０について−−−
回転止めプレート保持ブラケット９３０は、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間から取り外した延長ビーム回転止めプレート３００を保持するブラケットである。回転止めプレート保持ブラケット９３０は、図４，５，１５，１７に示すように、サイドフレーム１０９の側面に固定された延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下方に位置するように、サイドフレーム１０９の側面に設けられている。回転止めプレート保持ブラケット９３０は、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って見たときの断面が略Ｌ字状を呈する。

図５や図１６，１７に示すように、延長ビーム回転止めプレート３００は、突出部３０５を下に向けた状態で、回転止めプレート保持ブラケット９３０に載置される。なお、回転止めプレート保持ブラケット９３０には、延長ビーム回転止めプレート３００を２本並べて載置できる。そのため、回転止めプレート保持ブラケット９３０は、１つの走行装置１０８につき１つだけ設ければよい。

なお、延長ビーム回転止めプレート３００は、回転止めプレート保持ブラケット９３０に載置されているだけであるので、そのままでは走行や輸送による振動によって回転止めプレート保持ブラケット９３０から脱落するおそれがある。そこで本実施の形態では、回転止めプレート保持ブラケット９３０に載置された延長ビーム回転止めプレート３００の上面と、延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下面１３３ｃとが対向するように構成している。

図１６は、回転止めプレート保持ブラケット９３０を設ける位置について説明する模式図である。延長ビーム回転止めプレート３００が回転止めプレート保持ブラケット９３０から脱落しないためには、次の条件（ａ），（ｂ）をともに満たす必要がある。なお、本実施の形態では、次の条件（ａ），（ｂ）をともに満たすように構成されている。

（ａ）回転止めプレート保持ブラケット９３０の上方に向かって折り返された部位の上端面９３２と、延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下面１３３ｃとの距離をＡとする。回転止めプレート保持ブラケット９３０の載置面９３１と、載置された延長ビーム回転止めプレート３００の図１６における図示上面３００ａとの距離をＢとする。延長ビーム回転止めプレート３００が図１６における紙面手前に脱落しないためには、Ａ＜Ｂとしなければならない。

換言すると、延長ビーム回転止めプレート３００が図１６における紙面手前に脱落しないためには、延長ビーム回転止めプレート３００の上面３００ａと、折り畳み位置にある延長ビーム１３０の下面１３３ｃとの距離ｈが、延長ビーム回転止めプレート３００と回転止めプレート保持ブラケット９３０との係合の解除に必要な延長ビーム回転止めプレート３００の上方への移動距離Ｈ１よりも短くなければならない（ｈ＜Ｈ１）。

ここで、ｈ＝Ｃ−Ｂであり、Ｈ１＝Ｃ−Ａである。したがってｈ＜Ｈ１は、下記の（１）式のように表すことができる。
ｈ＜Ｈ１
Ｃ−Ｂ＜Ｃ−Ａ
Ａ＜Ｂ・・・（１）
すなわち、上述のとおりとなる。

（ｂ）回転止めプレート保持ブラケット９３０の載置面９３１と、延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下面１３３ｃとの距離をＣとする。延長ビーム回転止めプレート３００の上面３００ａと、突出部３０５の図１６における図示下面３０５ｂとの距離をＤとする。延長ビーム回転止めプレート３００が図１６における紙面左右方向に脱落しないためには、Ｃ＜Ｄとしなければならない。

換言すると、延長ビーム回転止めプレート３００が図１６における紙面左右方向に脱落しないためには、延長ビーム回転止めプレート３００の上面３００ａと、折り畳み位置にある延長ビーム１３０の下面１３３ｃとの距離ｈが、延長ビーム回転止めプレート３００と回転止めプレート保持ブラケット９３０との係合の解除に必要な延長ビーム回転止めプレート３００の上方への移動距離Ｈ２よりも短くなければならない（ｈ＜Ｈ２）。

ここで、ｈ＝Ｃ−Ｂであり、Ｈ２＝Ｄ−Ｂである。したがってｈ＜Ｈ２は、下記の（２）式のように表すことができる。
ｈ＜Ｈ２
Ｃ−Ｂ＜Ｄ−Ｂ
Ｃ＜Ｄ・・・（２）
すなわち、上述のとおりとなる。

上述した本実施の形態では、次の作用効果を奏する。
（１）回転止めプレート保持ブラケット９３０を、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って折り畳まれた延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下方に位置するように構成した。これにより、回転止めプレート保持ブラケット９３０に載置された延長ビーム回転止めプレート３００が回転止めプレート保持ブラケット９３０から脱落することを延長ビーム１３０の下部プレート１３３によって阻止できる。したがって、延長ビーム回転止めプレート３００の紛失を防止できるので、延長ビーム回転止めプレート３００の紛失によって延長ビーム１３０を固定できずに作業が中断してしまう、という不具合を防止して、作業効率の低下を防止できる。

（２）回転止めプレート保持ブラケット９３０を、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って折り畳まれた延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下方に位置するように構成するだけでよい。また、上述した条件（ａ），（ｂ）を満たせばよいため、回転止めプレート保持ブラケット９３０を設ける位置についての精度を必要以上に高くしなくてもよい。したがって、コスト増を抑制できる。

[実施形態２]
図１８〜２１を参照して、本発明の実施形態２を説明する。
図１８は、実施形態２としてのアクスルの先端近傍の斜視図であり、図１９は、図１８において、延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図であり、図２０は、図１９において、延長ビームを折り畳み位置に戻す際の手順を説明する図である。また、図２１は、図２０において、回転止めプレートの飛び出し防止を説明するための断面図である。
以下に説明する図１８、図１９、図２０は、それぞれ、実施形態１の図３、図１２、図１３に対応するので、必要に応じて参照されたい。

実施形態２が実施形態１と相違する点の１つは、実施形態１では、サイドフレーム１０９の側面に設けられている回転止めプレート保持ブラケット９３０を取り除き、実施形態２では、延長ビーム１３０の縦プレート１３４に回転止めプレート保持ブラケット９６０として設けた点である。また、実施形態２が実施形態１と相違する点の他の１つは、サイドフレーム１０９の側面に回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０を設けた点である。
図１８、図２１に図示されているように、実施形態２における回転止めプレート保持ブラケット９６０は、延長ビーム１３０が折り畳み位置に回動された状態で、サイドフレーム１０９の側面に対向する側の、延長ビーム１３０の縦プレート１３４に設けられている。回転止めプレート保持ブラケット９６０は、実施形態１の回転止めプレート保持ブラケット９３０と同様な構造を有している。

回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０は、図１９、図２１に図示されるように、延長ビームが折り畳み位置にある状態において、回転止めプレート保持ブラケット９６０の上方に突き出すようにサイドフレーム１０９の側面に設けられている。回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０は、平坦な板状部材である。

アクスル１０５の先端で伸長された延長ビーム１３０を折り畳み位置に回動させる際、図１９に図示されているように、アクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入されている延長ビーム回転止めプレート３００を取り外す。取り外した延長ビーム回転止めプレート３００を、延長ビーム１３０の縦プレート１３４に設けられた回転止めプレート保持ブラケット９６０に保持させる。
図２０に図示されるように、回転止めプレート保持ブラケット９６０を折り畳み位置に回動させる。実施形態１において説明した通り、折り畳み位置では、延長ビーム固定ブラケット９５１の挿通孔９５１ａと、下部プレート１３３の貫通孔１３３ａとの水平方向の位置が略一致するので、固定ピン１３５を貫通孔１３３ａと挿通孔９５１ａに挿通して、延長ビーム１３０をサイドフレーム１０９の側面に固定する。

延長ビーム１３０がサイドフレーム１０９の側面に固定された状態の断面図を図２１に示す。
サイドフレーム１０９の側面に設けられた回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０は、延長ビーム１３０の縦プレート１３４に設けられた回転止めプレート保持ブラケット９６０の上方に、回転止めプレート保持ブラケット９６０から離間して設けられている。回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０は、回転止めプレート保持ブラケット９６０に保持された延長ビーム回転止めプレート３００に対向する位置まで突出されている。このため、延長ビーム回転止めプレート３００が、回転止めプレート保持ブラケット９６０から脱落するのを防止することができる。
つまり、この状態で、すなわち、延長ビーム１３０を折り畳んでサイドフレーム１０９に取り付けた状態で、走行用駆動装置１１４を駆動して走行し、クレーンが振動した場合でも、回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０により延長ビーム回転止めプレート３００の脱落を防止することができる。

回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０と、回転止めプレート保持ブラケット９６０とによる延長ビーム回転止めプレート３００の脱落防止条件は、実施形態１の（ａ）（ｂ）と同様である。但し、実施形態２では、実施形態１における回転止めプレート保持ブラケット９３０と、延長ビーム１３０の下部プレート１３３とを、それぞれ、回転止めプレート保持ブラケット９６０と、回転止めプレート飛び出し防止プレート９７０に置き換える。

実施形態２においても、実施形態１と同様な効果を奏することができる。
加えて、実施形態２では、延長ビーム１３０を折り畳んでサイドフレーム１０９に取り付けたクローラ縮小状態で走行・輸送した場合において、振動や衝撃があっても、延長ビーム回転止めプレート３００が回転止めプレート保持ブラケット９６０から脱落するのを防止することができる。

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、回転止めプレート保持ブラケット９３０を、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って見たときの断面が略Ｌ字状を呈するように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、上述した回転止めプレート保持ブラケット９３０の形状は、一例であり、上述した形状以外の形状であってもよい。たとえば、図２２に示すように、上面が開口した箱形の回転止めプレート保持ブラケット９４０を設けてもよい。また、図２３に示すように、略Ｕ字状の板状部材２枚からなる回転止めプレート保持ブラケット９５０を設けるようにしてもよい。この回転止めプレート保持ブラケット９５０では、Ｕ字の内側の部分９５１で延長ビーム回転止めプレート３００を保持する。

（２）上述の説明では、延長ビーム回転止めプレート３００の形状は、図１４に示すようなものであったが、本発明はこれに限定されない。すなわち、上述した延長ビーム回転止めプレート３００の形状は、一例であり、上述した形状以外の形状であってもよい。たとえば、図２４に示すように、逆Ｕ字状の延長ビーム回転止めプレート３１０であってもよい。図２４は、延長ビーム回転止めプレート３１０の正面図と側面図とを併記した図である。この延長ビーム回転止めプレート３１０は、図２４における正面図の紙面左右方向に延在するプレート本体３１１の両端で、紙面下方に突出する下部突出部３１５を有する。下部突出部３１５は、プレート本体３１１の両端で互いに向かい合った面である対向面３１５ａを有する。

延長ビーム回転止めプレート３１０をアクスル１０５の先端１０５ａと延長ビーム１３０の上部プレート１３２の基端側端部１３２ａとの間の隙間に挿入する場合には、下部突出部３１５を下に向けた状態で挿入する。これにより、上部プレートの下方でピン挿通部１３１から先端側へ延在する部位１３１ａ（図１２，１３参照）を対向面３１５ａが挟み込むので、延長ビーム回転止めプレート３１０が固定される。

（３）上述の説明では、クローラ付き作業機械の一例としてのクローラクレーンについて説明したが、本発明はこれに限定されず、クローラ付きの油圧ショベルやリサイクル用のクローラ付き作業機械など、クローラ付きの各種の作業機械に適用できる。

（４）上述の説明では、上述の条件（ａ），（ｂ）をともに満たすように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、実施形態１において、回転止めプレート保持ブラケット９３０を、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って折り畳まれた延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下方に位置するように構成すれば、上記条件（ａ），（ｂ）のいずれか一方が満たされていなくても、延長ビーム回転止めプレート３００が回転止めプレート保持ブラケット９３０から脱落する可能性を大幅に減らすことができる。また、回転止めプレート保持ブラケット９３０を、サイドフレーム１０９の延在方向に沿って折り畳まれた延長ビーム１３０の下部プレート１３３の下方に位置するように構成すれば、上記条件（ａ），（ｂ）の双方が満たされていなくても、上記条件（ａ），（ｂ）との乖離が大きくないのであれば、延長ビーム回転止めプレート３００が回転止めプレート保持ブラケット９３０から脱落する可能性を大幅に減らすことができる。
（５）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、サイドフレームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、固定部材保持部は、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置し、固定部材保持部で保持された延長ビーム固定部材の上面と折り畳み位置にある延長ビームの下面とを対向させることで延長ビーム固定部材の固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とする各種構造のクローラ付き作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルの延在方向に沿って延在する伸張位置と、アクスルの延在方向とは直交する折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、サイドフレームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、固定部材保持部は、折り畳み位置にある延長ビームの下方に位置し、固定部材保持部で保持された延長ビーム固定部材の上面と折り畳み位置にある延長ビームの下面との距離が、延長ビーム固定部材と固定部材保持部との係合の解除に必要な延長ビーム固定部材の上方への移動距離よりも短いことを特徴とする各種構造のクローラ付き作業機械を含むものである。
さらに、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、カーボディと、カーボディから幅方向に延在するアクスルと、カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、アクスルの先端で軸支されて、アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、アクスルの先端、または伸張位置にある延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、走行装置をアクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、延長ビームとアクスルとの間で、延長ビームを伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、延長ビームの側面に設けられて、延長ビームとアクスルとの間から取り外した延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部と、サイドフレームの側面における、延長ビームが折り畳み位置にある状態で固定部材保持部の上方に設けられた固定部材飛び出し防止部とを備え、固定部材飛び出し防止部の下面と、延長ビームが折り畳み位置にある状態で固定部材保持部に保持された延長ビーム固定部材の上面とを対向させることで延長ビーム固定部材の固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とする各種構造のクローラ付き作業機械を含むものである。

１下部走行体、３上部旋回体、１０５アクスル、１０６カーボディ、１０７クローラ伸縮装置、１０８走行装置（クローラ）、１３０延長ビーム、３００，３１０延長ビーム回転止めプレート、９３０，９４０，９５０、９６０回転止めプレート保持ブラケット、９７０回転止めプレート飛び出し防止プレート

Claims

カーボディと、
前記カーボディから幅方向に延在するアクスルと、
前記カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記アクスルの先端で軸支されて、前記アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、
サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、前記アクスルの先端、または前記伸張位置にある前記延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、
前記走行装置を前記アクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、
前記延長ビームと前記アクスルとの間で、前記延長ビームを前記伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、
前記サイドフレームの側面に設けられて、前記延長ビームと前記アクスルとの間から取り外した前記延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、
前記固定部材保持部は、前記折り畳み位置にある前記延長ビームの下方に位置し、前記固定部材保持部で保持された前記延長ビーム固定部材の上面と前記折り畳み位置にある前記延長ビームの下面とを対向させることで前記延長ビーム固定部材の前記固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とするクローラ付き作業機械。
カーボディと、
前記カーボディから幅方向に延在するアクスルと、
前記カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記アクスルの先端で軸支されて、前記アクスルの延在方向に沿って延在する伸張位置と、前記アクスルの延在方向とは直交する折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、
サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、前記アクスルの先端、または前記伸張位置にある前記延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、
前記走行装置を前記アクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、
前記延長ビームと前記アクスルとの間で、前記延長ビームを前記伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、
前記サイドフレームの側面に設けられて、前記延長ビームと前記アクスルとの間から取り外した前記延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部とを備え、
前記固定部材保持部は、前記折り畳み位置にある前記延長ビームの下方に位置し、前記固定部材保持部で保持された前記延長ビーム固定部材の上面と前記折り畳み位置にある前記延長ビームの下面との距離が、前記延長ビーム固定部材と前記固定部材保持部との係合の解除に必要な前記延長ビーム固定部材の上方への移動距離よりも短いことを特徴とするクローラ付き作業機械。
カーボディと、
前記カーボディから幅方向に延在するアクスルと、
前記カーボディ上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記アクスルの先端で軸支されて、前記アクスルに対する伸張位置と折り畳み位置との２位置の間で回動可能な延長ビームと、
サイドフレーム、履帯、および走行用駆動装置を有し、前記アクスルの先端、または前記伸張位置にある前記延長ビーム先端に接続される履帯式の左右一対の走行装置と、
前記走行装置を前記アクスルの延在方向に沿って移動させる伸縮装置と、
前記延長ビームと前記アクスルとの間で、前記延長ビームを前記伸張位置で固定する延長ビーム固定部材と、
前記延長ビームの側面に設けられて、前記延長ビームと前記アクスルとの間から取り外した前記延長ビーム固定部材が上方から差し込まれると、これと係合して保持する固定部材保持部と、
前記サイドフレームの側面における、前記延長ビームが折り畳み位置にある状態で前記固定部材保持部の上方に設けられた固定部材飛び出し防止部とを備え、
前記固定部材飛び出し防止部の下面と、前記延長ビームが折り畳み位置にある状態で前記固定部材保持部に保持された前記延長ビーム固定部材の上面とを対向させることで前記延長ビーム固定部材の前記固定部材保持部からの脱落を防止することを特徴とするクローラ付き作業機械。
請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ付き作業機械において、
前記アクスルの先端と、前記伸張位置において前記アクスルの前記先端に対向する前記延長ビームの端部との間には隙間が設けられ、
前記延長ビームは、前記延長ビーム固定部材が前記隙間に挿入されると前記伸張位置で固定され、前記延長ビーム固定部材が前記隙間から取り外されると前記折り畳み位置に向かって回動可能であることを特徴とするクローラ付き作業機械。
請求項１〜４のいずれか一項に記載のクローラ付き作業機械において、
前記アクスルは、車幅方向の左右でそれぞれ２本ずつ設けられ、
前記延長ビーム固定部材は、前記左右一対の走行装置のそれぞれについて２本ずつ計４本必要であり、
前記固定部材保持部は、前記左右一対の走行装置のそれぞれについて１箇所ずつ設けられ、１箇所の前記固定部材保持部で２本の前記延長ビーム固定部材を保持することを特徴とするクローラ付き作業機械。