CN110352158B - 带履带牵引装置的施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置，从而抑制下部辊的外施荷载的不均。履带式起重机(100)具备：固定销(23‑1e)，将延长梁(23)固定于侧架(32)的嵌入部(32a)；固定销插通孔(23‑1g)，形成于延长梁(23)；固定销嵌入孔(32d)，形成于嵌入部；及加强筋(32e)，延伸设置于嵌入部(32a)的下板(32b)的下表面，通过将固定销(23‑1e)经由固定销插通孔(23‑1g)插入于固定销嵌入孔(32d)，将延长梁(23)固定于嵌入部(32a)，在所述履带式起重机(100)中，将加强筋(32e)沿从嵌入部(32a)的开口中央延伸的假想的中心线(51)设置，将固定销嵌入孔(32d)配置于从所述中心线(52)偏移且不与加强筋(32e)发生干扰的位置。

Description

带履带牵引装置的施工机械

技术领域

本发明涉及一种带履带牵引装置的施工机械。

背景技术

已知有一种能够扩大及缩小履带式的左右一对行走装置的间隔的带履带牵引装置的施工机械。在如此能够变更行走装置的间隔的带履带牵引装置的施工机械中，设置有在从机身沿左右方向延伸的车轴的前端能够伸展及折叠的延长梁(例如，专利文献1：参考图3～图8)。

该专利文献1中公开了一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：机身；车轴，从机身沿宽度方向延伸；延长梁，枢轴支承于车轴的前端，并且能够在相对于车轴伸展与折叠的这两个位置之间转动；履带式的左右一对行走装置，具有侧架、履带及行走用驱动装置，并且连接于车轴的前端或位于伸展位置的延长梁的前端；伸缩装置，使行走装置沿车轴的延伸方向移动；及延长梁固定部件，在延长梁与车轴之间，固定伸展位置的延长梁。

并且，由于延长梁支承履带牵引装置及履带侧架，因此施加有来自机械主体及吊货的较大的荷载。因此，所述较大的荷载也施加于在履带侧架上作为窗状的开口来设置的嵌入部。因此，在嵌入部的下板的下侧，作为加强件例如设置有加强筋。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-148626号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

为了有效地加固嵌入部，优选在位于延长梁的正下方的嵌入部的下板部分设置加强筋，但是，由于固定销的贯穿孔位于延长梁的沿长度方向的中心线上，因此无法将加强筋沿该中心线设置。因此，在避开了安装止动销及固定销的所述中心线的位置上设置有加强筋。

但是，若将加强筋设置于避开了中心线的位置，则在受到了荷载时，由嵌入部的下板部分承受的荷载变得不均匀，从而出现无法获得所期望的强度加强效果的问题。

并且，基于机械主体及吊货的荷载经由配置于履带侧架下表面的多个下部辊传递至履带及地面。此时，若下部辊所受荷载的不均变大，则需要提高下部辊的强度和/或增加下部辊的数量等，这会导致成本的增高。

因此，本发明要解决的课题在于能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置从而抑制下部辊的外施荷载的不均。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：下部行走体，包括一对履带牵引装置及机身；上部回转体，可回转地支承于所述机身；延长梁，以相对于所述履带牵引装置的长度方向能够平行地转动的方式设置于所述机身的车轴的前端侧；嵌入部，开口于所述履带牵引装置的侧架；固定销，将插入于所述嵌入部的所述延长梁固定于所述侧架；固定销插通孔，贯穿设置于所述延长梁并且供所述固定销插通；固定销嵌入孔，贯穿设置于所述嵌入部并且供所述固定销插入；及加强筋，在所述嵌入部的下板的下表面沿与所述侧架的侧面垂直的方向延伸设置，伸长所述延长梁以使所述延长梁插入所述嵌入部，并使所述固定销经由所述固定销插通孔插入于所述固定销嵌入孔，从而将所述延长梁固定于所述嵌入部，所述带履带牵引装置的施工机械的特征在于，所述加强筋设置于所述嵌入部的开口的中央部，所述固定销嵌入孔配置于自从所述中央部沿所述嵌入部的长度方向延伸的假想的中心线偏移而不与所述加强筋发生干扰的位置。

发明效果

根据本发明的一种实施方式，能够将加强筋沿嵌入部的长度方向下部的中心设置，从而能够抑制下部辊的外施荷载的不均。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的带履带牵引装置的施工机械(即，履带式起重机)的整体结构的侧视图。

图2是表示图1的履带式起重机的下部行走体及上部回转体部分的侧视图。

图3是表示将图1的履带式起重机的下部行走体分离为机身与履带牵引装置的状态的立体图。

图4是表示将图3的履带牵引装置安装于机身的状态的俯视图。

图5是表示图4中的右侧侧架的图，其中，(a)为俯视图，(b)为主视图，(c)为仰视图。

图6是表示图3中的右侧后部的车轴及延长梁的主要部分放大立体图。

图7是表示将图6中的延长梁嵌入并固定于嵌入部的状态的主要部分立体图。

图8是表示伸长了本发明的实施方式的延长梁时的机身与左右履带牵引装置之间的关系的立体图。

图9是表示折叠了本发明的实施方式的延长梁时的机身与左右履带牵引装置之间的关系的立体图。

图10是表示图9中的折叠时的延长梁的固定状态的主要部分立体图。

图11是表示拆卸履带牵引装置并使图3中的延长梁沿车轴的长度方向的延长线延伸时的搬运宽度的状态的俯视图。

图12是表示拆卸履带牵引装置并使图3中的延长梁相对于车轴的长度方向折叠时的搬运宽度的状态的俯视图。

图13是表示比较例所涉及的履带牵引装置的主要部分的主视图。

图14是图13的仰视图。

图15是表示本发明的实施方式所涉及的履带牵引装置的主要部分的主视图。

图16是图15的仰视图。

图17是表示本发明的实施方式中的扩展时的固定销插通孔、止动销插通孔、导向槽及加强筋之间的关系的图。

图18是表示本发明的实施方式中的缩回时的基于固定销的延长梁的固定状态的主要部分仰视图。

图19是表示本发明的实施方式中的缩回时的基于固定销的延长梁的固定状态的主要部分俯视图。

图20是延长梁的俯视图，其中，(a)表示本实施方式，(b)表示比较例。

图21是表示施加于履带式起重机的力的关系的说明图，其中，(a)表示施加于履带式起重机的下部行走体的力的状态，(b)表示固定销插通孔的位置从中心线偏移距离γ的本实施方式中的机械横向上的力的状态。

图22是表示本发明的实施方式中通过加长延长梁而提高侧方的起吊性能的原理的说明图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的带履带牵引装置的施工机械(即，履带式起重机)的整体结构的侧视图。履带式起重机100主要由下部行走体1、上部回转体3、动臂5及配重7构成。上部回转体3经由回转轮9可旋转地设置于下部行走体1。动臂5以能够起伏的方式枢轴支承于上部回转体3。在上部回转体3的与配重7设置侧相反的一侧的端部设置有操纵室(驾驶室)11，在操纵室11与配重7之间设置有壳体(机械室)13。

在上部回转体3搭载有卷扬用的绞车卷筒(即，卷扬卷筒)及起伏用的绞车卷筒(即，起伏卷筒)。在卷扬卷筒中卷绕有卷扬绳，并且卷扬绳通过卷扬卷筒的驱动而被卷取或送出，从而使悬吊于动臂5前端的吊钩升降。在起伏卷筒中卷绕有起伏绳15，并且起伏绳15通过起伏卷筒的驱动而被起伏卷筒卷取或从起伏卷筒送出。由此，动臂5进行起伏。

在壳体13内设置有卷扬用液压马达及起伏用液压马达。卷扬卷筒被卷扬用液压马达驱动，起伏卷筒被起伏用液压马达驱动。并且，还设置有分别对卷扬用液压马达及起伏用液压马达进行制动的制动装置，从而控制卷扬用液压马达及起伏用液压马达的驱动和制动。

图2是表示履带式起重机100的下部行走体1及上部回转体3部分的侧视图，图3是表示将下部行走体1分离为机身与履带牵引装置的状态的立体图，

图4是表示将履带牵引装置安装于机身的状态的俯视图。在图2至图4中，下部行走体1由机身21及一对履带牵引装置31-1、2构成。在机身21的前部及后部分别设置有沿左右方向延伸的共计四根车轴22-1、2、3、4。在各车轴22-1、2、3、4的前端，通过连结销25以能够摆动的方式枢轴支承有延长梁23-1、2、3、4。另外，在以下说明中，总括表示各部时省略与连字符后面的符号或以字母方式表示的尾标。

在机身21的前部及后部分别设置有一对用于顶起下部行走体1的顶起装置40。在机身21的侧面设置有左右一对用于使一对履带牵引装置31-1、2相对于机身21的间隔扩大及缩小的履带伸缩装置(即，伸缩缸42-1、2)。

履带牵引装置(行走装置)31-1、2为所谓履带式的装置，且分别安装于右侧前部及右侧后部的车轴22-1、2以及左侧前部及左侧后部的车轴22-3、4。在图中，右侧履带牵引装置31-1具备履带侧架(以下，称为侧架。)32-1、行走用驱动装置的驱动轮34及从动轮35、上部辊(或者滑块)36h、下部辊36(图13)以及环绕于所述驱动轮34与从动轮35之间的履带(crawler belt)38。行走用驱动装置具备可旋转地支承于各侧架32-1的后端附近的驱动轮(链轮)34及驱动驱动轮34的行走用液压马达。另外，在图中省略了驱动轮34及从动轮35的形状，而示出了其安装位置。

图5是表示右侧侧架32-1的图，其中，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是仰视图。在图5中，在右侧侧架32-1中，在前后两处设置有供车轴22-1、2嵌入的嵌入部32a-1、2。嵌入部32a-1、2在侧架32-1的侧面开口为窗状。在嵌入部32a-1、2的下板32b-1、2分别设置有用于确定延长梁23-1、2与侧架32-1之间的相对位置的导向槽32c-1、2及用于确定延长梁23-1、2与侧架32-1之间的相对位置的固定销嵌入孔32d-1、2。导向槽32c-1、2的侧面具备引导止动销23-1f的功能，其最深部具备限制止动销23-1f向侧方内侧移动的功能。

并且，从图5中(c)可知，在下板32b-1、2的下表面，在嵌入部32a-1、2的宽度方向上的中央部沿其开口方向设置有加强筋32e-1、2。固定销嵌入孔32d-1、2避开加强筋32e-1、2而设置于加强筋32e-1、2的侧部。

左侧侧架32-2也以机身21的行进方向中心为基准以与右侧侧架32-1相同的结构对称设置。左侧侧架32-2与右侧侧架32-1的相应的各部对称，因此以下主要对右侧侧架32-1进行说明。

图6是表示右侧后部的车轴22-2及延长梁23-2的主要部分放大立体图，并且示出了车轴22-2的前端部附近。如上所述，延长梁23-1、2通过沿上下方向插通的连结销25而枢轴支承于各车轴22-1、2的前端。在图6中示出了右侧后部的车轴22-2及延长梁23-2，因此，以下以右侧后部的车轴22-2及延长梁23-2为例子进行详细说明。

右侧后部的延长梁23-2具备销插通部23-2a、上部板23-2b、下部板23-2c、纵向板23-2d、固定销23-2e及止动销23-2f。销插通部23-2a为连结销25插通其中从而可转动地枢轴支承于车轴22-2的前端的部位。上部板23-2b为从销插通部23-2a的上部向侧方延伸的壁厚板状部件。下部板23-2c为从销插通部23-2a的下部向侧方延伸的壁厚板状部件。纵向板23-2d为连接销插通部23-2a、上部板23-2b及下部板23-2c的部件。

另外，从上方观察时，将延长梁23-2的连结销25的插通部分附近的端部称为基端侧，将设置固定销23-2e及止动销23-2f的部分附近的端部称为前端侧。并且，在下部板23-2c的前端侧设置有供固定销23-2e插通的固定销插通孔23-2g及供止动销23-2f插通的止动销插通孔23-2h。另外，在右侧前部的延长梁23-1中，如后述的图17所示，固定销插通孔23-1g配置在从位于延长梁23-1的宽度方向上的中央的止动销插通孔23-1h朝向延长梁23-1的长度方向描绘的中心线(假想线)52偏移规定距离γ的位置上。

图7是表示将延长梁23-2嵌入并固定于嵌入部32a-2的状态的主要部分立体图。如图7所示，在固定销23-2e插入于固定销插通孔23-2g之后，将固定销保持用销23-2i插入于固定销保持部23-2k，并且，在止动销23-2f插入于止动销插通孔23-2h之后，将止动销保持用销23-2j插入于止动销保持部23-2l，分别在下部板23-2c的表面侧起到防脱落作用。另外，在图7中，止动销23-2f位于导向槽32c-2内，延长梁23-2处于定位于嵌入部32a-2内的状态。

延长梁23-1、2、3、4经由连结销25可转动地连结于车轴22-1、2、3、4，以便将履带牵引装置31-1、2伸长至行走位置或作业位置并且在搬运时进行缩小。图8是表示伸长(以下，称为扩展)了延长梁23-1、2、3、4时的机身21与左右履带牵引装置31-1、2之间的关系的立体图，图9是表示折叠(以下，称为缩回)时的机身21与左右履带牵引装置31-1、2之间的关系的立体图。并且，图10是表示缩回时的延长梁23-1、2的固定状态的主要部分立体图。

若要将延长梁23-2以朝向侧方延伸的状态进行固定，则如图6所示，使延长梁23-2以连结销25为中心转动，以使延长梁23-2在车轴22-2的前端朝向侧方(车轴22-2的延伸方向)延伸。图6表示从缩回状态向顺时针方向旋转了90度的状态。另外，如图10所示，延长梁23-2能够在沿车轴22-2的延伸方向延伸的扩展位置与朝向与车轴22-2的延伸方向正交的方向折叠的缩回位置这两个位置之间进行转动。因此，延长梁23-2在上述两个位置之间的转动范围的大小θ大致为90度。

图11是表示延长梁23-1、2、3、4沿车轴22-1、2、3、4的长度方向的延长线延伸的状态的俯视图，图12是表示相对于车轴22-1、2、3、4的长度方向折叠了延长梁23-1、2、3、4的状态的俯视图。从图11及图12可知，延长梁23-1、4向顺时针方向折叠，延长梁23-2、3向逆时针方向折叠。当进行伸长时，则朝向相反方向动作。

例如，如图11所示，在从拆卸了履带牵引装置31-1、2的状态将履带牵引装置31-1、2安装于车轴22-1、2、3、4上时，若延长梁23-1、2、3、4处于折叠状态，则在安装履带牵引装置31-1、2之前使延长梁23-1、2、3、4伸长并进行固定。该固定中例如使用图6所示的延长梁止转板23-2m。接着，如图3所示，使用顶起装置40顶起下部行走体1，并通过辅助起重机等来抬起履带牵引装置31-1，使延长梁23-1、2的前端侧从侧方插入于嵌入部32a-1、2。接着，在止动销插通孔23-1h到达了导向槽32c-1位置时将止动销23-1f插入于止动销插通孔23-1h。然后，使履带牵引装置31-1稍微向外侧移动，使止动销23-1f位于导向槽32c-1的最深部从而进行定位。

接着，将固定销23-1e从固定销插通孔23-1g插入于固定销嵌入孔32d-1，将延长梁23-1固定于侧架32-1的嵌入部32a-1。对右侧履带牵引装置31-1的后侧的延长梁23-2也同时进行该操作，并且将左侧履带牵引装置31-2固定于延长梁23-3、4。如此，将履带牵引装置31-1、2安装于机身21。

若履带牵引装置31-1、2处于图9所示的缩回状态，则可以将履带牵引装置31-1、2设为扩展状态后进行作业。此时，如图9及图12所示，履带牵引装置31-1、2已经安装于车轴22-1、2、3、4。此时，通过伸缩缸42-1、2，将履带牵引装置31-1、2从车轴22-1、2、3、4向延长梁23-1、2、3、4侧朝向侧方外侧顶出。此时，预先从锁板32f-1的锁孔32g-1拔出固定销23-1e。

此时，就止动销23-1f的前端部而言，嵌入部32a-1的导向槽32c-1比延长梁23-1的下部板23-1c的下表面更向下方突出。因此，若通过伸缩缸42-1、2将履带牵引装置31-1、2朝向侧方外侧顶出，则从下部板23-1c的下表面向下方突出的止动销23-1f被设置于下板32b-1的导向槽32c-1引导而进入最深部。若成为该状态，则设置于下部板23-1c的固定销插通孔23-1g与设置于下板32b-1的固定销嵌入孔32d-1的水平方向上的位置会变得大致一致。

若在该状态下将固定销23-1e插通于固定销插通孔23-1g中，则固定销23-1e的下部会插通至固定销嵌入孔32d-1。对后侧的延长梁23-2也同样实施该操作。由此，履带牵引装置31-1固定于延长梁23-1、2。另外，如图7所示，在右侧后部的延长梁23-2中，将固定销23-2e插通于固定销插通孔23-2g及固定销嵌入孔32d-2之后，使用固定销保持用销23-2i进行固定销23-2e的防脱落。

另一方面，若要折叠延长梁23-1、2、3、4而从图8所示的扩展状态设为图9所示的缩回状态，则只需按照与前述的将延长梁23-1、2、3、4从缩回状态扩展的作业顺序相反的作业顺序进行操作即可。即，从图10所示的折叠状态的延长梁23-1、2的前端部拆卸固定销保持用销23-1i、2i并从固定销插通孔23-1g、2g拔出固定销23-1e、2e。由此，车轴22-1与延长梁23-1、2之间的固定被解除。另外，在沿车轴22-1、2的延伸方向移动履带牵引装置31-1、2时，可以与扩展履带牵引装置31-1、2时相同地使用顶起装置40从地面抬起下部行走体1后进行。

如图8所示，在进行作业时将履带牵引装置31-1、2的位置从扩展状态过渡到图9及图12所示的缩回状态，或者过渡到图11所示的拆卸了履带牵引装置31-1、2的状态是因为要满足搬运要求。例如，在日本国内，为了获得搬运时的车辆通行许可，优选拆卸履带牵引装置以减轻搬运重量并且将搬运宽度设为3,000mm以下。相对于此，若在可获得带履带牵引装置的状态下进行搬运的车辆通行许可的国家或地区，则需要尽量缩小缩回时的宽度，例如优选设为3,500mm以下。另一方面，履带式起重机100的大小由最大起吊荷载×作业半径来规定的情况较多。此时，若最大起吊荷载×作业半径变大，则履带式起重机100也变大，若要搬运这种履带式起重机100，则所述搬运宽度的限制成为问题。

在图11中，例如从车轴22-1、2、3、4拆卸履带牵引装置31-1、2并且转动顶起装置40以使其沿车轴22-1、3及22-2、4从而满足了日本国内搬运宽度的目标值。另一方面，在图12中，只是折叠延长梁23-1、2、3、4以使履带牵引装置31-1、2成为缩回状态来满足了带履带牵引装置的状态下进行搬运的搬运宽度的目标值。根据这种规格的差异来确定搬运状态。

但是，如图5所示，本实施方式所涉及的履带式起重机100的特征在于将设置于下板32b-1、2的固定销嵌入孔32d-1、2形成于避开加强筋32e-1、2的加强筋32e-1、2的外侧。关于该结构，以下，将改良前的结构作为比较例来进行图示，并且与比较例进行对比说明。

图13是表示比较例所涉及的履带牵引装置31-1的主要部分的主视图，图14是图13的仰视图。在图13及图14中，形成在履带牵引装置31-1的侧架32-1的侧面上的嵌入部32a-1的下板32b-1的下表面设置有加强筋32e-1。加强筋32e-1的厚度取决于机械起吊能力，但例如为60mm左右的厚度。加强筋32e-1的位置为从假设负荷的轨梁的荷载中心51偏移α的位置。在图13中，加强筋32e-1的位置是从嵌入部32a-1的履带牵引装置31-1的前后方向上的中央部(与荷载中心51相对应)偏移距离α的位置。加强筋32e-1设置成从偏移所述距离α的位置与延长梁23-1的插通方向平行地沿嵌入部32a-1的长度方向延伸。

在比较例中，由于固定销嵌入孔32d-1形成于所述荷载中心51上，因此加强筋32e-1的设置位置设定于避开固定销嵌入孔32d-1的位置。该固定销嵌入孔32d-1位于从延长梁23-1的导向槽32c-1的中央部沿长度方向延伸的假想的中心线上。在该状态下，第1至第4下部辊36a、36b、36c、36d配置于距加强筋32e-1大致相等的距离。即，以加强筋32e-1的形成位置(从荷载中心51偏移距离α的位置)为基准，第2下部辊36b与第3下部辊36c的设置距离相等。并且，第1下部辊36a及第4下部辊36d分别配置于距第2下部辊36b及第3下部辊36c的距离相等的位置。

但是，若在这种位置上配置第1至第4下部辊36a、6b、36c、36d，则从轨梁的荷载中心51至第2下部辊36b的距离D与从轨梁的荷载中心51至第3下部辊36c的距离E会变得不同。因此，第2及第3下部辊36b、36c无法均匀地分担轨梁荷载的负荷。

图15是表示本实施方式所涉及的履带牵引装置31-1的主要部分的主视图，图16是图15的仰视图。在本实施方式中，加强筋32e-1形成于轨梁的荷载中心51的嵌入部32a-1的下板32b-1的下表面，第1至第4下部辊36a、36b、36c、36d与比较例相同地配置于距加强筋32e-1大致相等的距离。若如此配置，则从轨梁的荷载中心51至第2下部辊36b的距离A与从轨梁的荷载中心51至第3下部辊36c的距离B变得相等。因此，第2及第3下部辊36b、36c能够分担大致相同的负荷。其结果，在本实施方式中，相对于比较例能够减少外施荷载的不均。

并且，在比较例中，在设定加强筋32e-1的位置时，需要考虑固定销嵌入孔32d-1及第3下部辊36c的位置，因而存在设计上的限制。但是，通过像本实施方式那样将固定销嵌入孔32d-1的位置偏移至从轨梁的荷载中心51错开的位置，能够规避比较例那样的设计上的限制。

图17是表示扩展时的固定销插通孔23-1g、止动销插通孔23-1h、导向槽32c-1及加强筋32e-1之间的关系的图，其相当于从下表面侧观察延长梁23-1及嵌入部32a-1时的图。从该图可知，加强筋32e-1设置于轨梁的荷载中心51上，固定销插通孔23-1g及固定销嵌入孔32d-1从延长梁23-1的假想的中心线52偏移距离γ。

图18是表示缩回时的基于固定销23-1e的延长梁23-1的固定状态的主要部分仰视图，图19是其主要部分俯视图。

如图10所示，在侧架32-1的中央部，由上下一对三角板形成有伸缩缸支架33-1，在侧架32-1的上下三角板的中央部设置有用于使伸缩缸42-1的前端部42-1a朝向外面突出的突出孔38-1。伸缩缸42-1的前端部42-1a形成为圆筒状，并且，将结合销33-1a从形成于伸缩缸支架33-1的结合销插入孔插入于伸缩缸42-1的前端部42-1a的圆筒内从而进行固定。由此，将伸缩缸42-1与侧架32-1结合，能够进行上述履带牵引装置31-1的相对于机身21的接近远离动作。

所述延长梁23-1、2折叠在侧架32-1的上侧的框架上板32h-1a与下侧的框架下板32h-1b之间。延长梁23-1通过将固定销23-1e插入于形成于框架下板32h-1b的锁板32f-1上的锁孔32g-1而固定于侧架32-1。

此时，如图17所示，由于固定销插通孔23-1g位于从延长梁23-1的假想的中心线52偏移距离γ的位置，因此，如图18及图19所示，在将固定销23-1e安装于固定销插通孔23-1g或着从固定销插通孔23-1g拆卸固定销23-1e时固定销23-1e不会与伸缩缸支架33-1发生干扰。并且，如后述，通过将固定销插通孔23-1g的位置从中心线52偏移距离γ，能够减少施加于履带牵引装置31的横向上的力。

图20是延长梁23-1的俯视图，其中，(a)表示本实施方式，(b)表示比较例。在本实施方式所涉及的延长梁23-1中，固定销插通孔23-1g设置于从延长梁23-1的沿长度方向的中心线52偏移距离γ的位置，而在比较例中，固定销插通孔23-1g设置于延长梁23-1的沿长度方向的中心线52上。在本实施方式中及比较例中，止动销插通孔23-1h与固定销插通孔23-1g均彼此分开大致距离c。该距离c是考虑到进行扩展时操作人员从履带牵引装置31-1的外侧安装或拆卸固定销23-1e时的操作性而设定的。即，固定销插通孔23-1g的位置设定于避开与伸缩缸支架33-1及固定销23-1e之间发生干扰且不会破坏操作性的位置。在进行缩回时，延长梁23-1被折叠，固定销插通孔23-1g位于距履带牵引装置31-1外侧的距离短的部位，因此在本实施方式及比较例中，操作性不会成为问题。

在比较例中，固定销插通孔23-1g位于中心线52上，因此为了避免与伸缩缸支架33-1的基部发生干扰，固定销插通孔23-1g设置于比本实施方式更靠销插通部23-1a侧的位置。另一方面，在本实施方式中，由于固定销插通孔23-1g从中心线52偏移距离γ，因而其设置于从伸缩缸支架33-1的三角板的基端侧偏靠前端侧的位置。因此，能够在从该位置向前端侧偏移大致距离c的位置上设置止动销插通孔23-1h。

其结果，在本实施方式中，能够对比较例中的延长梁23-1的自旋转中心的长度a增加从伸缩缸支架33-1的三角板的基端侧向前端侧偏移的长度b。即，与比较例中的延长梁23-1的长度a相比，能够将本实施方式中的延长梁23-1的长度a+b加长长度b。如此，若延长梁23-1的长度方向上的长度变长，则能够提高侧方的起吊性能。

图21是表示施加于履带式起重机100的力的关系的说明图，其中，(a)表示施加于履带式起重机100的下部行走体1的力的状态，(b)表示固定销插通孔23-1g的位置从中心线52偏移距离γ的本实施方式中的机械横向上的力。

如图21中(a)所示，安装于机身21的左右履带牵引装置31上施加有行走驱动力F1、F2、阻力Fc1、Fc2及阻力矩Mc1、Mc2。行走驱动力F1、F2由驱动各履带牵引装置31的驱动轮34的行走马达39提供，通过履带38的旋转，阻力Fc1、Fc2作用于妨碍行进的方向。阻力矩Mc1、Mc2为基于行走驱动力F1、F2及阻力Fc1、Fc2而以图示方式产生的各履带牵引装置31的中心周围的力矩。另外，符号H为履带牵引装置31之间的宽度，符号L为驱动轮34与从动轮35的中心之间的距离。

如图17所示，固定销23-1e位于从延长梁23的中心线52偏移距离γ的位置，在履带牵引装置31上，固定销23-1e之间的距离为l。

行走中在图中左侧的单侧履带牵引装置31中产生的阻力矩为Mc1。并且，因该阻力矩Mc1而作用于固定销23-1e的机械横向上的力P1成为Mc1/l。

即，

Mc1＝P1×(l/2)+P1×(l/2)

P1×l

机械横向上的力P1成为

P1＝Mc1/l……(1)。在所述比较例中，固定销23-1e之间的距离相当于中心线52之间的距离，因此与比较例中的固定销23-1e之间的距离相比，本实施方式中的固定销23-1e之间的距离更长，由式(1)可知，本实施方式中的横向上的力变小。即，本实施方式的固定销23-1e之间的距离l变长，由此与比较例相比，能够减少机械横向上的力P1。其结果，能够实现销的小型化，容易降低成本及容易进行设计。

图22是表示通过加长延长梁23而提高侧方起吊性能的原理的说明图。

在图中，将左右履带牵引装置31各自的中心位置设为R1、R2，将左右履带牵引装置31的中心位置R1、R2之间的距离设为L1，将履带式起重机100整体的重心位置上的荷载设为W，将重心位置与右侧履带牵引装置31的中心位置R2之间的水平距离设为G，将悬吊荷载的质量设为M，将右侧履带牵引装置31的中心位置R2与悬吊荷载的质量之间的水平距离设为L2，并计算出侧方的稳定度以免履带式起重机100倾翻。稳定度通常以将稳定力矩设为分子而将倾翻力矩设为分母的比值来表示。另外，中心位置R2相当于倾翻时的支点(即，倾翻支点)。

稳定度的值越大越稳定，例如，在起重机等安全规则中，需要通过起吊相当于额定荷载的1.27倍的荷载M而进行的稳定度试验。

关于稳定度，表示为以下公式，

稳定度＝稳定力矩/倾翻力矩。

若将其替换为图22所示的符号，则成为

稳定度＝W×G/M×L2。

此时，在本实施方式中，如图20所示，与作为以往技术来示出的比较例相比，长度变长长度b，因此水平距离G相应地变长，从而能够加宽以距离L1来表示的下端轨距。由此，在本实施方式中，倾翻支点R2比比较例更向外侧移动，有助于提高稳定度。

进一步详细而言，延长梁23是为了保证在搬运履带式起重机100等施工机械时的宽度方向尺寸的限制(搬运宽度限制)及例如施工机械(即，履带式起重机100)的相对于倾翻的稳定性而设置的。稳定性由成为从机体整体的重心位置至倾翻支点为止的距离的函数的作用于倾翻支点的机体侧的稳定力矩来判断。关于稳定性，如上所述，以将作用于倾翻支点的吊货侧的倾翻力矩作为分母的比值来表示稳定度，可以说该值越大越稳定。另外，稳定度除了需要考虑上述侧方的稳定度以外还需要考虑前方的稳定度。但是，本实施方式与基于轨距增大的侧方稳定度的提高相关，因此省略对前方的稳定度的说明。

在带履带牵引装置的施工机械中，为了确保吊起较大荷载的能力及良好的稳定性，需要更大的轨距(图4)。另一方面，为了兼顾尽量窄的搬运宽度(图11、图12)、较大的起吊性能及良好的稳定性，需要更长的延长梁(图20)。

因此，最近为了在确保搬运宽度限制的基础上增加稳定度，要求加长延长梁的延长长度。此时，机身及履带侧架的大小及结构根据施工机械的能力而存在限度，因此需要在该限度内延长延长梁的长度。

在本实施方式中，如图20所示，在同一规格的带履带牵引装置的施工机械中，能够比以往加长所述长度b，因而能够相应地加大稳定度。

对此，例如，若参考专利文献1，则在图3中示出了使延长梁延长(使其转动而进行伸长)，下部板的前端侧安装有止动销，在比其稍靠基端侧安装有固定销的状态。并且，在专利文献1的图4及图5中示出了延长梁的下部板折叠在履带侧架侧，在从履带侧架的侧面突出的延长梁固定支架的插通孔中安装有固定销从而固定延长梁的状态。

另一方面，从专利文献1的图2、图4及图5可知，伸缩缸的前端从侧架内侧向外侧插通，且与突出设置于侧架的外侧侧面的伸缩缸支架销结合。在该状态下，如参考文献1的图13所示，延长梁的前端后退至避开与伸缩缸支架发生干扰的位置。并且，固定销为了使操作人员装卸该固定销而在其与延长梁的上部板之间确保规定的空间，并且固定销在延长梁的沿长度方向的中心线上且比导销更靠延长梁基端侧的位置安装于贯穿孔中。如上所述，这是因为考虑了延长梁伸长时的安装作业的操作性。

相对于此，在本申请的实施方式中，能够确保即便加长延长梁23也不会使操作性低下的距离c，因此能够可靠地提高稳定度。

根据上述结构的本实施方式，发挥如下效果。

在本实施方式中，履带式起重机(带履带牵引装置的施工机械)100具备：下部行走体1，包含履带牵引装置31及机身21；上部回转体3，可回转地支承于机身21；延长梁23，以相对于履带牵引装置31的长度方向能够平行地转动的方式设置于机身21的车轴22的前端侧；嵌入部32a，开口于履带牵引装置31的侧架32；固定销23-1e，将插入于嵌入部32a的延长梁23固定于侧架32；固定销插通孔23-1g，贯穿设置于延长梁23并且供固定销23-1e插通；固定销嵌入孔32d-1，贯穿设置于嵌入部32a并且供固定销23-1e插入；及加强筋32e，在嵌入部32a的下板32b的下表面沿与侧架32的侧面垂直的方向延伸设置，其中，伸长延长梁23以使该延长梁23插入于嵌入部32a，并使固定销23-1e经由固定销插通孔23-1g插入于固定销嵌入孔32d，从而将延长梁23固定于嵌入部32a，在所述履带式起重机(带履带牵引装置的施工机械)100中，加强筋32e设置于嵌入部32a的开口的中央部，固定销嵌入孔32d配置于不与加强筋32e发生干扰的位置。

通过采用上述结构，从开口于侧架32-1侧面的嵌入部32a的开口的中央部沿嵌入部32a的长度方向存在加强筋32e，因此位于加强筋32e下侧的下部行走体1的下部辊36a、36b、36c、36d所分担的荷载得到均衡。由此，离加强筋32e最近的下部辊36b、36c的故障产生频度减少，磨损程度也变得与其他下部辊36a、36d同等。其结果，下部辊36a、36b、36c、36d的寿命得到平均化，并且还能够减少维护频度。

并且，在本实施方式中，在机身21设置有两对车轴22-1、2、3、4，在侧架32-1开口有一对嵌入部32a-1、2，固定销插通孔23-1g分别设置于从通过延长梁23的宽度方向上的中心的沿该延长梁23的长度方向的假想的中心线52朝向安装履带牵引装置31时成对的延长梁23-1、2的外侧偏移的位置(距离γ)，固定销嵌入孔32d分别设置于与固定销插通孔23-1g相对应的位置。由此，能够避免在将延长梁23组装于履带牵引装置31时位于所述中心线52上的其他部件例如伸缩缸支架(伸缩部件结合支架)33-1发生干扰。

并且，本实施方式构成为，具备：伸缩缸(伸缩部件)42，使履带牵引装置31相对于机身21接近或远离；及伸缩缸支架(伸缩部件结合支架)33-1，使伸缩缸42的前端与延长梁23从嵌入部32a突出的一侧的侧架32的侧面结合，在插通于嵌入部32a的延长梁23的自侧架32突出的部分折叠的情况下，固定销插通孔23-1g位于比伸缩缸支架33-1更靠外侧位置。由此，不仅能够避免固定销23-1e与伸缩缸支架33-1之间的干扰，即使在加长了延长梁23的情况下，也不会破坏在嵌入部32a内进行固定销23-1e的安装作业时的操作性。因此，能够加长延长梁23，从而能够提高侧方起吊性能。并且，与以往相比，安装履带牵引装置31时成对的延长梁23-1、2的固定销嵌入孔32d-1、2之间的间隔l变宽，因此能够实现销的小型化，从而容易降低成本及容易进行设计。

并且，在本实施方式中，具备锁孔32g-1，在延长梁23在侧架32的外侧折叠的情况下，固定销23-1e经由固定销插通孔23-1g插入其中，从而在侧架32的侧面侧固定延长梁23。由此，在进行缩回时，也能够通过侧架32的侧面可靠地保持延长梁23。并且，即便像本实施方式那样将固定销嵌入孔32d的形成位置变更为从所述中心线52偏移的位置，搬运宽度也与以往相同，因此不会破坏搬运性。

另外，本发明并不只限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形，且包含于权利要求书中记载的技术思想的所有技术事项成为本发明的对象。上述实施方式只是优选例，本领域技术人员能够从本说明书中公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，这些均包含于所附权利要求书中所记载的技术范围。

符号说明

1-下部行走体，3-上部回转体，21-机身，22-1、2、3、4-车轴，23-1、2、3、4-延长梁，23-1e-固定销，23-1g-固定销插通孔，31-履带牵引装置，32-侧架，32a-嵌入部，32b-下板，32d-固定销嵌入孔，32e-加强筋，32g-1-锁孔，33-1-伸缩缸支架(伸缩部件结合支架)，36a、36b、36c、36d-下部辊，42-1、2-伸缩缸(伸缩部件)，51-假想的中心线，52-延长梁的假想的中心线，100-履带式起重机(带履带牵引装置的施工机械)，l-固定销嵌入孔的间隔。

Claims (4)

1.一种带履带牵引装置的施工机械，其具备：

下部行走体，包括一对履带牵引装置及机身；

上部回转体，可旋转地支承于所述机身；

延长梁，以相对于所述履带牵引装置的长度方向能够平行地转动的方式设置于所述机身的车轴的前端侧；

嵌入部，开口于所述履带牵引装置的侧架；

固定销，将插入于所述嵌入部的所述延长梁固定于所述侧架；

固定销插通孔，贯穿设置于所述延长梁并且供所述固定销插通；

固定销嵌入孔，贯穿设置于所述嵌入部并且供所述固定销插入；及

加强筋，在所述嵌入部的下板的下表面沿与所述侧架的侧面垂直的方向延伸设置，

伸长所述延长梁以使所述延长梁插入所述嵌入部，并使所述固定销经由所述固定销插通孔插入于所述固定销嵌入孔，从而将所述延长梁固定于所述嵌入部，所述带履带牵引装置的施工机械的特征在于，

所述加强筋设置于所述嵌入部的开口的中央部，

所述固定销嵌入孔配置于自从所述中央部沿所述嵌入部的长度方向延伸的假想的中心线偏移而不与所述加强筋发生干扰的位置。

2.根据权利要求1所述的带履带牵引装置的施工机械，其特征在于，

在所述机身设置有两对所述车轴，

在所述侧架开口有一对所述嵌入部，

所述固定销插通孔分别设置于从通过所述延长梁的宽度方向上的中心且沿该延长梁的长度方向延伸的假想的中心线朝向成对的所述延长梁的外侧偏移的位置，

所述固定销嵌入孔分别设置于与所述固定销插通孔相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的带履带牵引装置的施工机械，其特征在于，还具备：

伸缩部件，使所述履带牵引装置相对于所述机身接近或远离；及

伸缩部件结合支架，使所述伸缩部件的前端与所述侧架的所述延长梁从所述嵌入部突出的一侧的侧面结合，

在插通于所述嵌入部的延长梁的自所述侧架突出的部分折叠的情况下，所述固定销插通孔位于比所述伸缩部件结合支架更靠外侧的位置。

4.根据权利要求3所述的带履带牵引装置的施工机械，其特征在于，

还具备锁孔，在所述突出部分折叠的情况下，所述固定销经由所述固定销插通孔插入所述锁孔中，从而在所述侧架的侧面侧固定所述延长梁。

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