JP2010070004A - クローラ式車両の下部走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラフレームの変形を防止し得て、しかもクローラ式車両の左右の横方向の安定性の向上を可能ならしめるクローラ式車両の下部走行体を提供する。
【解決手段】クローラフレーム４の上部の前後方向に設けられた上部ローラおよび下部の前後方向に設けられた下部ローラ８により案内されるクローラ７とからなるクローラ走行装置３を備えたクローラクレーンの下部走行体１において、前記クローラフレーム４の下部ローラ６を、このクローラフレーム４の長手方向に沿って、このクローラフレーム４の幅方向のトラックフレーム２側の内側と、前記トラックフレーム２から離反する方向の外側とに偏心配設する。
【選択図】図２

Description

本発明は、クローラ式車両の下部走行体の改善に係り、より詳しくは、クローラ式車両の左右の横方向の安定性の向上を可能ならしめるクローラ式車両の下部走行体に関するものである。

クローラクレーン、油圧ショベル等のクローラ式車両においては、上部旋回体が搭載されるトラックフレームの左右のアクスルに取付けられるクローラフレームと、複数のクローラシューが無端状に連結されてなり、前記クローラフレームの一端側に設けられた駆動輪と他端側に設けられた従動輪とに掛装され、このクローラフレームの上部の前後方向に設けられた上部ローラおよびこのクローラフレームの下部の前後方向に設けられた下部ローラにより案内されるクローラとからなるクローラ走行装置が用いられている。このようなクローラ走行装置を備えたクローラ式車両としては、例えば、後述する構成になるものが公知である。

以下、従来例に係るクローラ式車両（油圧ショベル）の履帯（クローラ）を、添付図面を順次参照しながら説明する。図６は、従来例に係るクローラ式車両の履帯の平面図である。また、図７は、図６のＣ−Ｃ線断面図である。即ち、履帯を構成するトラックリンク５１を構成するシュー５２の前記トラックリンク５１の幅方向に対応する左右の中間位置に、例えば図示しない減速機付油圧モータにより回転駆動されるドライブタンブラと、このドライブタンブラにより履帯を介して従動回転されるアイドラの溝に係合する矩形台状の駆動爪５３が形成されている。また、前記シュー５２の前記駆動爪５３を挟む両側に浅い溝状のローラガイド５４が形成されている。

前記浅い溝状のローラガイド５４は、前記駆動爪５３の一方側に形成された浅い溝状の転動面５４ａと、前記駆動爪５３の他方側に形成された浅い溝状の転動面５４ａとから構成されている。そして、これら転動面５４ａ，５４ａには、前記下ローラ（下部ローラに相当）５５の左右一対の転動部５５ａ，５５ａが転接するように構成されている。勿論、前記転動面５４ａ，５４ａは、図示しない上ローラ（上部ローラに相当）の左右一対の転動部が転接するものである。なお、前記下ローラ５５の転動部５５ａ，５５ａの間の括れた部分は、前記シュー５２の駆動爪５３を跨ぐための連結部５５ｂである（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−１１７７３６号公報

上記従来例に係るクローラ式作業機の履帯では、下ローラの転動部が複数のシューが無端状に連結されてなるトラックリンクの幅方向の中心位置に形成された転動面を転動するように構成されている。従って、上記従来例に係るクローラ式作業機の履帯によれば、クローラフレームの傾きが防止され、また走行駆動力がクローラフレームの中心に作用するので、走行駆動力の作用位置の偏心によるクローラフレームの変形が防止される。ところで、クローラ式走行車両の場合、左右の横方向の吊り能力はクローラ走行装置の下部ローラが転倒支点となるため、下ローラが左右のクローラフレームの外側に配設されている程、クローラ式車両の安定性が向上する。

しかしながら、上記従来例に係る構成のクローラ走行装置の場合には、上記のとおり、下ローラがクローラシューの中心に位置しているから、クローラ式走行車の仕様が同じであれば、クローラ式走行車両の左右の横方向の安定性が決まってしまう。つまり、このようなククローラ式走行車両の左右の横方向の安定性の向上は、左右のクローラ同士の間隔が定まれば、それ以上の安定性の向上が望めない。

従って、本発明の目的は、下部走行体のクローラフレームの変形を防止し得て、しかもクローラ式車両の左右の横方向の安定性の向上を可能ならしめるクローラ式車両の下部走行体を提供することである。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段の要旨は、トラックフレームを備え、このトラックフレームの左右のアクスルに取付けられるクローラフレームと、複数のクローラシューが無端状に連結されてなり、前記クローラフレームの一端側に設けられたドライブタンブラと他端側に設けられたアイドラとに掛装され、前記クローラフレームの上部の前後方向に設けられた上部ローラおよび下部の前後方向に設けられた下部ローラにより案内されるクローラとからなるクローラ走行装置を備えたクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラフレームの下部ローラは、このクローラフレームの長手方向に沿って、このクローラフレームの幅方向の前記トラックフレーム側の内側と、前記トラックフレームから離反する方向の外側とに偏心配設されてなることを特徴とするものである。

本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体では、クローラ走行装置の下部ローラが、クローラフレームの長手方向に沿って、このクローラフレームの幅方向の前記トラックフレーム側の内側と、前記トラックフレームから離反する方向の外側とに偏心配設されている。従って、本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、下部ローラがクローラフレームの長手方向に沿って、このクローラフレームの幅方向の内側と外側とに偏心配設されていて、クローラフレームの長手方向の内側と外側とに同等の負荷が作用するから、クローラフレームの変形を防止することができ、しかも下部ローラがトラックフレームから離反する方向の外側に配設されているから、クローラ式車両の左右の横方向の安定性を向上させることができる。

本発明の請求項２に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段の要旨は、請求項１に記載のクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラフレームの前端側と後端側の下部ローラは、何れも前記クローラフレームの前記トラックフレームから離反する方向の外側に偏心配設されてなることを特徴とするものである。従って、本発明の請求項２に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、クローラ走行装置の前後端側の下部ローラは、従来例のクローラ走行装置よりも外側に位置しているため、クローラ式車両の左右の前後斜め横方向の安定性を向上させることができる。

本発明の請求項３に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段の要旨は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載のクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラフレームの前記アクスルの取付部近傍領域の下部ローラは、何れも前記クローラフレームの前記トラックフレーム側の内側に偏心配設されてなることを特徴とするものである。従って、本発明の請求項３に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、アクスルを介してクローラフレームに伝達される負荷はクローラフレームの前記トラックフレーム側の内側に配設された下部ローラによって受けられ、クローラクレーンの重心から下部ローラまでの距離が従来例よりも短距離であるから、クローラフレームのアクスルとの取付部に発生する変形を抑制することができる。

本発明の請求項４に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段の要旨は、請求項１〜３のうちの何れか一つの項に記載のクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラシューは、前記クローラの移動方向と直交する方向の中央位置に前記ドライブタンブラの爪係合部に係合する駆動爪が形成され、前記クローラの移動方向と直交する方向の一端側の偏心した位置に、前記クローラフレームの幅方向の内側または外側に配設された下部ローラに案内される一端側偏心ガイド部が形成されると共に、他端側の偏心した位置に、前記クローラフレームの幅方向の外側または内側に配設された下部ローラに案内される他端側偏心ガイド部が形成されてなることを特徴とするものである。

従って、本発明の請求項４に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、クローラシューの一端側偏心ガイド部がクローラフレームの幅方向の内側または外側に配設された下部ローラに案内されると共に、クローラシューの他端側偏心ガイド部がクローラフレームの幅方向の外側または内側に配設された下部ローラに案内される。そのため、クローラからクローラフレームの幅方向の横断面に対して均等な負荷を作用させることができるから、クローラフレームの変形の発生を防止することができ、またクローラ式車両の左右の横方向の安定性を向上させることができる。

本発明に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、下部ローラがクローラフレームの長手方向に沿って、このクローラフレームの幅方向の内側と外側とに偏心配設されていて、クローラフレームの長手方向の内側と外側とに同等の負荷が作用するから、クローラフレームの変形を防止することができ、しかも下部ローラがトラックフレームから離反する方向の外側に配設されているから、クローラ式車両の左右の横方向の安定性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体を、クローラ式車両がクローラクレーンである場合を例として、添付図面を参照しながら説明する。図１は、クローラクレーンの側面図であり、図２はクローラクレーンの下部走行体の一方のクローラ走行装置面断示平面図であり、図３はクローラクレーンの下部走行体の側面図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図であり、図５はクローラシューの偏心ガイド部の説明図である。なお、クローラ式車両の左右のクローラ走行装置の構成は左右勝手反対であるものの構成は全く同構成であるから、一方のクローラ走行装置のみの構成を説明する。

図１に示す符号Ｃ_Ｌは、機械式のクローラクレーンであって、このクローラクレーンＣ_Ｌは後述する構成になる下部走行体１を備えている。この下部走行体１の上には、前側に運転室２１が設けられ、この運転室２１の後側に、図示しないエンジン、ブーム起伏、ロープ巻上げ、巻戻し用のウインチ等の各機器類を収納する機器収納部２２が設けられると共に、この機器収納部２２の後部端部にカウンタウェイト２３が装着されてなる上部旋回体２０が垂直軸心回りに旋回自在に搭載されている。

そして、前記上部旋回体２０の前記運転室２１の１側、具体的には運転室２１の左側に、先端に主フック３１が昇降自在に垂設されてなるラチスブーム３０のブームフットが水平な図示しないブームフットピンにより連結されている。また、前記ラチスブーム３０は、ブーム起伏ロープ２５、ガイケーブル２６を介して起伏されるように構成されている。
さらに、前記ラチスブーム３０の先端には補ジブ３２の基端が接続されており、この補ジブ３２の先端に補フック３３が昇降自在に垂設されている。

なお、前記上部旋回体２０の機器収納部２２の上に設けられてなる三角形状をしたものは、後側に傾斜したコンプレッションメンバー２４ａと、ほぼ垂直なテンションメンバー２４ｂとからなるガントリ２４であって、前記ラチスブーム３０の起伏力を支える働きをするものである。また、符号２８は主巻ロープであって、図示しない主巻ウインチにより巻取り、巻戻されて前記主フック３１を昇降させるものであり、符号２７は補巻ロープであって、図示しない補巻ウインチにより巻取り、巻戻されて前記補フック３３を昇降させるものである。また、符号２９は外筒部材と、この外筒部材に摺動可能に嵌挿されるロッド部材からなるバックストップであって、前記ラチスブーム３０の最大起伏角度を保持する働きをするものである。

前記下部走行体１は、図２に示すように、中心部に前記上部旋回体２０を旋回自在に支持する旋回ベアリング２ａが取付けられなるトラックフレーム２を備えている。このトラックフレーム２の前後には，左右方向に突出する前部アクスル２ｂと後部アクスル２ｃとが設けられている。そして、これら前部アクスル２ｂと後部アクスル２ｃそれぞれの一端側（左側）の先端に設けられたブラケットにピンを介して一端側（左側）のクローラ走行装置３が取付けられている。また、これら前部アクスル２ｂと後部アクスル２ｃそれぞれの他端側（右側）の先端に設けられたブラケットにピンを介して他端側（右側）のクローラ走行装置３が取付けられている。なお、左右のクローラ走行装置は、左右勝手反対で構成が相違するため、例えば符号を３ａ，３ｂというように区別して表示するのが正しいが、図２においては左右のクローラ走行装置の何れにも符号３を付している。

ところで、本発明の実施の形態に係る下部走行体１の場合、前記クローラ走行装置３は前部アクスル２ｂの先端と後部アクスル２ｃの先端とのそれぞれにピンを介して取付けられている。しかしながら、このようなピン取付け構成に限らず、クローラ走行装置は、拡縮シリンダにより左右に拡縮される構成（クローラ走行装置に設けられたアクスル嵌入孔にアクスルの先端が摺動可能に嵌入されてなる構成）であっても良い。

前記クローラ走行装置３は、クローラフレーム４と、複数の後述する構成になるクローラシュー８が無端状に連結されてなり、前記クローラフレーム４の一端側に設けられ、外周部に複数の爪係合部４ｂを有するドライブタンブラ４ａと、このクローラフレーム４の他端側に設けられたアイドラ４ｃとに掛装され、これらドライブタンブラ４ａとアイドラ４ｃとの間であって、前記クローラフレーム４の上部の前後方向に設けられた、一対の転動輪を有する２個の上部ローラ５（図３参照）および下部の前後方向に設けられた、一対の転動輪を有する後述する構成になる１２個の下部ローラ６（図３参照）により案内されるクローラ７とから構成されている。

ところで、本発明の実施の形態に係る下部走行体１のクローラ走行装置３では、上部ローラ５の配設数は２個であり、また下部ローラ６の配設数は１２個である。しかしながら、これら上・下部ローラ５，６の配設数は、クローラクレーンＣ_Ｌが大型であるか小型であるかに基づくクローラ走行装置３の仕様によって適宜変更されるものであるから、これら上・下部ローラ５，６の配設数に限定されるものではない。

前記下部ローラ６は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、軸方向に左右一対の転動輪６ａ、６ａが設けられており、これら左右一対の転動輪６ａ、６ａの間は括れた連結部６ｂで連結されている。そして、これら左右一対の転動輪６ａ、６ａの相反する方向に突出する軸端がクローラフレーム４の下部に設けられたローラ取付け軸受４ｄ，４ｄによって回転可能に支持されている。これら下部ローラ６それぞれのクローラフレーム４の幅方向の配設状態は下記のとおりである。なお、前記上部ローラ５は前記下部ローラ６と全く同構成であって、軸方向に左右一対の転動輪が設けられており、これら左右一対の転動輪の間は括れた連結部で連結されている。

即ち、前記下部ローラ６は、図２および図４（ａ），（ｂ）に示すように、クローラフレーム４の長手方向に沿って、このクローラフレーム４の幅方向の前記トラックフレーム４側の内側と、このトラックフレーム２から離反する方向の外側とに偏心配設されている。
より詳しくは、前記クローラフレーム４の前端側の下部ローラ６と後端側の下部ローラ６とは、何れもクローラフレーム４の前記トラックフレーム２から離反する方向の外側位置に偏心配設されている。

また、前記クローラフレーム４の前記前部アクスル２ｂと、前記後部アクスル２ｃそれぞれの取付部近傍領域の下部ローラ６は、何れもクローラフレーム４の前記トラックフレーム２側の内側に偏心配設されている。なお、本発明の実施の形態の場合、下部ローラ６は従来と全く同一のものを使用するため、下部ローラ６に関するコストは、下部ローラがクローラフレームの幅方向の中央位置に配設されている従来例に係るクローラクレーンの場合と変わらない。

本発明の実施の形態の場合、２個１ペアの下部ローラ６，６がクローラフレーム４の幅方向の外側と、内側に偏心配設されると共に、１個の下部ローラ６がクローラフレーム４の幅方向の外側と、内側に偏心配設されているが、下部ローラ６の配設数が奇数の場合、１個の下部ローラ６がクローラフレーム４の幅方向の外側と、内側に交互に偏心配設されていても良い。換言すれば、下部ローラ６はクローラフレーム４の幅方向に下記のように配設されていれば良い。
（１）クローラフレーム４の前端側と後端側には、少なくとも１個の下部ローラ６をトラックフレーム２から離反する方向の外側に偏心配設する。
（２）クローラフレーム４の前部アクスル２ｂと後部アクスル２ｃとの取付部近傍領域のそれぞれには、少なくとも１個の下部ローラ６をトラックフレーム２側の内側に偏心配設する。

前記クローラシュー８は、図４（ａ），（ｂ）、および図５に示すように、前記クローラの移動方向と直交する方向の中央位置に、前記ドライブタンブラ４ａの外周に設けられた爪係合部４ｂに係合する、矩形台状の駆動爪８ａが突設されている。また、前記クローラの移動方向と直交する方向の一端側の前記駆動爪８ａから偏心した位置（図における左側）に、前記駆動爪８ａと同形状の一端側偏心ガイド部である内側偏心ガイド部８ｂが突設されている。そして、前記クローラの移動方向と直交する方向の他端側の前記駆動爪８ａから偏心した位置（図における右側）に、前記駆動爪８ａと同形状の他端側偏心ガイド部である外側偏心ガイド部８ｃが突設されている。

前記駆動爪８ａと前記内側偏心ガイド部８ｂとの間に、下部ローラ６の転動輪６ａが転接する第１内側転動路８ｄが形成されると共に、前記内側偏心ガイド部８ｂと、このクローラシュー８の内側端との間に第２内側転動路８ｅが形成されている。さらに、前記駆動爪８ａと前記外側偏心ガイド部８ｃとの間に、下部ローラ６の転動輪６ａが転接する第１外側転動路８ｆが形成されると共に、前記外側偏心ガイド部８ｃと、このクローラシュー８の外側端との間に第２外側転動路８ｇが形成されている。

即ち、本実施の形態に係る下部走行体１のクローラシュー８の場合には、前記クローラフレーム４の幅方向の前記トラックフレーム２側の内側の偏心した位置に配設された前記下部ローラ６の一対の転動輪６ａ，６ａが、図４（ａ）に示すように、前記第１内側転動路８ｄと第２内側転動路８ｅを転接するように構成されている。また、前記クローラフレーム４の幅方向の前記トラックフレーム２から離反する方向の外側の偏心した位置に配設された前記下部ローラ６の一対の転動輪６ａ，６ａが、図４（ｂ）に示すように、前記第１外側転動路８ｆと第２外側転動路８ｇを転接するように構成されている。そして、内側偏心ガイド部８ｂ、外側偏心ガイド部８ｃの案内機能により、クローラシュー８がクローラフレーム４の幅方向の内側と外側との偏心した位置に配設された各下部ローラ６の一対の転動輪６ａ，６ａから外れたりするようなことがない。

以下、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンＣ_Ｌの下部走行体１の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンＣ_Ｌの下部走行体１では、クローラ走行装置３の下部ローラ６が、そのクローラフレーム４の長手方向に沿って、このクローラフレーム４の幅方向の前記トラックフレーム２側の内側と、前記トラックフレーム２から離反する方向の外側とに偏心配設されている。

従って、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンＣ_Ｌの下部走行体１によれば、クローラ走行装置３のクローラフレーム４の長手方向の内側と外側とに同等の負荷が作用するから、クローラフレーム２の変形を防止することができる。そして、下部ローラ６がクローラフレーム４のトラックフレーム２から離反する幅方向の外側に配設されていて、クローラクレーンＣ_Ｌの重心Ｇから下部ローラ６の外側の転動輪６ａまでの寸法Ｌ_１が、下部ローラがクローラフレームの幅方向の中央位置に配設されている従来例に係るクローラクレーンよりも長いから、クローラクレーンＣ_Ｌの左右の横方向の安定性が向上し、左右の横方向の吊り上げ能力の向上に寄与することができるという優れた効果がある。

また、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンＣ_Ｌの下部走行体１では、クローラ走行装置３のクローラフレーム４の前後端に配設されている下部ローラ６は、クローラフレーム４のトラックフレーム２から離反する幅方向の外側に配設されていて、クローラクレーンＣ_Ｌの重心Ｇから下部ローラ６の外側の転動輪６ａまでの寸法Ｌ_２が、下部ローラがクローラフレームの幅方向の中央位置に配設されている従来例に係るクローラクレーンよりも長い。従って、クローラクレーンＣ_Ｌの左右の前後斜め横方向の安定性が向上し、左右の前後斜め横方向の吊り上げ能力の向上に対して大いに寄与することができるという優れた効果がある。

さらに、本発明の実施の形態に係るクローラクレーンＣ_Ｌの下部走行体１では、トラックフレーム２の前部アクスル２ｂと後部アクスル２ｃとを介してクローラフレーム４に伝達される負荷は，クローラフレーム４の幅方向のトラックフレーム２側の内側に配設された下部ローラ６によって受けられる。従って、クローラクレーンＣ_Ｌの重心Ｇと下部ローラ６までの距離Ｌ_３が従来例よりも短いから、クローラフレームのアクスルとの接続部に発生する変形を抑制することができるという優れた効果がある。

以上の実施の形態においては、クローラ式車両がクローラクレーンである場合を例として説明した。しかしながら、本発明の技術的思想を、例えば油圧式ショベルの下部走行体に対しても適用することができるから、前記クローラ式車両はクローラクレーンに限定されるものではない。また、上記実施の形態において説明した下部走行体の構成は、１具体例に過ぎないから、上記実施の形態に係る構成に限定されるものではなく、そして本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。

本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの側面図である。 本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの下部走行体の一方のクローラ走行装置面断示平面図である。 本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの下部走行体の側面図である。 図４（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の実施の形態に係り、図５はクローラシューの偏心ガイド部の説明図である。 従来例に係るクローラ式車両の履帯の平面図である。 図６のＣ−Ｃ線断面図である。

符号の説明

Ｃ_Ｌ…クローラクレーン（クローラ式車両）
１…下部走行体
２…トラックフレーム，２ａ…旋回ベアリング，２ｂ…前部アクスル，２ｃ…後部アクスル
３…クローラ走行装置
４…クローラフレーム，４ａ…ドライブタンブラ，４ｂ…爪係合部，４ｃ…アイドラ，４ｄ…ローラ取付け軸受
５…上部ローラ
６…下部ローラ，６ａ…転動輪，６ｂ…連結部
７…クローラ
８…クローラシュー，８ａ…駆動爪，８ｂ…内側偏心ガイド部，８ｃ…外側偏心ガイド部，８ｄ…第１内側転動路，８ｅ…第２内側転動路，８ｆ…第１外側転動路，８ｇ…第２外側転動路
２０…上部旋回体
２１…運転室
２２…機器類収納部
２３…カウンタウェイト
２４…ガントリ，２４ａ…コンプレッションメンバー，２４ｂ…テンションメンバー
２５…ブーム起伏ロープ
２６…ガイケーブル
２７…主巻ロープ
２８…補巻ロープ
２９…バックストップ
３０…ブーム，３１…主フック，３２…補ジブ，３３…補フック

Claims (4)

1. トラックフレームを備え、このトラックフレームの左右のアクスルに取付けられるクローラフレームと、複数のクローラシューが無端状に連結されてなり、前記クローラフレームの一端側に設けられたドライブタンブラと他端側に設けられたアイドラとに掛装され、前記クローラフレームの上部の前後方向に設けられた上部ローラおよび下部の前後方向に設けられた下部ローラにより案内されるクローラとからなるクローラ走行装置を備えたクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラフレームの下部ローラは、このクローラフレームの長手方向に沿って、このクローラフレームの幅方向の前記トラックフレーム側の内側と、前記トラックフレームから離反する方向の外側とに偏心配設されてなることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。
2. 前記クローラフレームの前端側と後端側の下部ローラは、何れも前記クローラフレームの前記トラックフレームから離反する方向の外側に偏心配設されてなることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式車両の下部走行体。
3. 前記クローラフレームの前記アクスルの取付部近傍領域の下部ローラは、何れも前記クローラフレームの前記トラックフレーム側の内側に偏心配設されてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載のクローラ式車両の下部走行体。
4. 前記クローラシューは、前記クローラの移動方向と直交する方向の中央位置に前記ドライブタンブラの爪係合部に係合する駆動爪が形成され、前記クローラの移動方向と直交する方向の一端側の偏心した位置に、前記クローラフレームの幅方向の内側または外側に配設された下部ローラに案内される一端側偏心ガイド部が形成されると共に、他端側の偏心した位置に、前記クローラフレームの幅方向の外側または内側に配設された下部ローラに案内される他端側偏心ガイド部が形成されてなることを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一つの項に記載のクローラ式車両の下部走行体。

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