JP4281504B2 - クレーン - Google Patents

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Description

本発明はブームとブーム起伏用ガントリの配置構成を改良した所謂ラチスブーム式のクレーンに関するものである。
ラチスブーム式クレーンの代表例であるクローラクレーンの全体構成を図４，５によって説明する。
両図において、１はクローラ式の下部走行体１で、この下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載される。
上部旋回体２は、基材としての旋回フレーム３を備え、この旋回フレーム３の前部左右片側(通常は右側。以下、この例で説明する)に運転室としてのキャビン４が設けられている。
また、旋回フレーム３は左右両側に前後方向に延びる左右一対の縦板であるメインフレーム３ａ，３ｂを有し、このメインフレーム３ａ，３ｂの前端部にラチス式のブーム５の両側ブームフット５ａ，５ｂがブームフットピン６，６によって取付けられる。
これにより、ブーム５がブームフットピン６，６を中心として起伏自在に支持され、起伏用ウィンチ７から引き出されたブーム起伏ロープ８(図４のみに示す)によって起伏する。
このブーム５の起伏作用を助ける手段として旋回フレーム後部にガントリ９が上向きに突出して設けられ、このガントリ９とブーム５との間に下部、上部両スプレッダ１２，１３が配置されている。
すなわち、ガントリ９は、フロント、リア両メンバー１０，１１を備え、その頂部に下部スプレッダ１２が設けられるとともに、この下部スプレッダ１２と上部スプレッダ１３のシーブ１２ａ‥，１３ａ‥間にブーム起伏ロープ８が掛け回される。
図４，５中、１４は上部スプレッダ１３とブーム先端部との間に架け渡されたブームガイライン、１５は旋回フレーム後端に配置されたカウンタウェイト、Ｏは上部旋回体２の旋回中心である。
なお、ガントリ９は輸送時には図４中に示すように後向きに折り畳まれる。図５はガントリ９を折り畳んだ状態を示している。
このようなクローラクレーンにおいては、ブーム５の荷重支持能力を高めてその軽量化を図る意味で、両側ブームフット間隔(図６参照)ｆ１をできるだけ大きくしたいという要請がある。
ところが、従来のクローラクレーンでは、次のような事情からこの要請に応えることができなかった。
図６に示すように輸送時の車幅制限値である輸送幅ｈが決まり、ＩＳＯに基づいてキャビン４の幅ｇが決まると、このキャビン４にできるだけ近接して配置される右側ブームフット５ｂの位置が自動的に決まる。
一方、上部旋回体２の左右両側には各種機器類が設置され、その占有幅ｅ１，ｅ２が決まっているため、ガントリ９に確保し得る幅はその余剰分として決まり、ガントリ中心Ａは、機器類占有幅ｅ１，ｅ２と、余剰分の１／２の寸法ｄとに基づいて、旋回体右端から、
ｅ１＋ｄ
の位置として決まる。
ここで、従来は、図示のようにブーム中心Ｂをガントリ中心Ａと一致させるレイアウトをとるため、ブーム中心Ｂも旋回体右端からｅ１＋ｄの位置となる。その結果、ブームフット間隔ｆ１は、
ｆ１＝(ｅ１＋ｄ−ｇ)×２
と一義的に定まってしまう。
このため、キャビン４のような動かせない障害物のない左側ブームフット５ａの位置については外側にずらし得る自由度を持ちながら、ブームフット間隔ｆ１が狭く制限されることとなっていた。
そこで本発明は、ブームフット間隔を広げてブームの荷重支持能力を高め、ブームの軽量化を可能とし得るクレーンを提供するものである。
請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体を構成する旋回フレームの左右片側にキャビン、前部にブーム、このブームの後方にガントリがそれぞれ設けられ、上記ガントリと上記ブームとの間に配置された下部及び上部両側スプレッダのシーブ間に掛け回された起伏ロープが起伏用ウィンチで駆動されることにより、上記ブームが、ブーム基端部左右両側に設けられたブームフットのピンを中心として起伏するように構成されたクレーンにおいて、上記ブームの両側ブームフットのうち上記キャビン側のブームフットを、輸送幅とキャビン幅とによって決まる位置に設定し、反対側のブームフットは、上記ガントリの中心との距離がキャビン側のブームフットよりも大きくなる位置に設定することにより、ブーム中心をガントリの中心に対してキャビンと反対側にオフセットさせたものである。
請求項２の発明は、請求項１の構成において、ガントリの下部及び上部両スプレッダの中心を、ブーム中心と一致するようにガントリ中心に対してオフセットさせたものである。
本発明によると、ブーム中心とガントリ中心を一致させる従来の配置概念を覆し、位置選択の自由度があるキャビンと反対側のブームフットを従来の位置に対して外側にずらすことにより、ブーム中心をガントリ中心に対してキャビンと反対側にオフセットさせる配置構成としたから、ブームフット間隔を広げることができる。
このため、ブームの荷重支持能力を高め、その分、ブームの軽量化または長尺化が可能となる。
また、請求項２の発明によると、ブーム中心を従来よりもキャビンと反対側にずらしたことに合わせて、ガントリとブームとの間に配置された下部及び上部両スプレッダの中心をブーム中心と一致するようにガントリ中心に対してオフセットさせたから、両スプレッダのシーブ間に掛け回したブーム起伏ロープによってブームに作用する荷重がブーム中心に対して左右均等となる。すなわち、ブーム中心をガントリ中心に対してオフセットさせたことの弊害である、ブーム起伏力がブームに偏荷重として作用することを回避し、ブームの対荷重能力を高めることの実効を上げることができる。
本発明の実施形態を図１〜図３によって説明する。
以下の実施形態において、図４〜図６に示す部分と同じ部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
図１，２に本発明の第１実施形態、図３に第２実施形態をそれぞれ示す。
両実施形態において、ブーム５の両側ブームフット５ａ，５ｂのうちキャビン４に近接する右側のブームフット５ｂは、従来同様、輸送幅ｈとキャビン幅ｇとによって決まる最大限右側の位置に設定している。
一方、左側のブームフット５ａについては、その左側にキャビン４のような動かすことができない障害物がないためその位置設定に自由度があることに着目し、ガントリ中心Ａとの距離ｊ(図２参照)が右側ブームフット５ｂの当該距離ｋよりも大きくなる位置(従来クレーンの左側ブームフット５ａよりも左側の位置)に設定している。
これにより、ブーム中心Ｂがガントリ中心Ａと一致する従来クレーンと異なり、ブーム中心Ｂをガントリ中心Ａに対して、左側ブームフット５ａの左側へのずれ量の半分の寸法ｃだけ左側にオフセットさせている。
この配置構成によると、ガントリ中心Ａは従来同様、上部旋回体２の右端から(ｅ１＋ｄ)の距離に位置するが、ブームフット間隔ｆ２は、
ｆ２＝(ｅ１＋ｄ＋ｃ−ｇ)×２
となる。
従って、ブームフット幅ｆ２を、従来のブームフット幅ｆ１(＝ｅ１＋ｄ−ｇ)に対して、ガントリ、ブーム両中心Ａ，Ｂのずれ量ｃの２倍(２ｃ)だけ拡大することができる。
これにより、ブーム５の荷重支持能力を高め、その分、ブーム５を軽量化し、または長尺化することが可能となる。
また、第１実施形態では、ブーム中心Ｂを従来よりも左側にずらしたことに合わせて、ガントリ９の下部及び上部両スプレッダ１２，１３の中心をブーム中心Ｂと一致するように、ガントリ中心Ａに対して左側にオフセットさせている。
こうすれば、両スプレッダ１２，１３のシーブ１２ａ‥，１３ａ‥がブーム中心Ｂに対して左右均等に割り振られるため、この両スプレッダ１２，１３のシーブ間に掛け回したブーム起伏ロープ８(図４に示す)によってブーム５に作用する荷重がブーム中心Ｂに対して左右均等となる。
すなわち、基本構成としてブーム中心Ｂをガントリ中心Ａに対してオフセットさせたことの弊害である、ブーム起伏力がブーム５に偏荷重として作用することを回避することができる。このため、基本構成(ブームフット間隔ｆ２の拡大)によって得られるブームの荷重支持能力を高めることの実効を上げることができる。
これに対し、図３に示す第２実施形態においては、両スプレッダ１２，１３の中心を、従来通りガントリ中心Ａと一致させている。
この配置によると、ブーム起伏ロープ８によってブーム５に作用する荷重がブーム５に対して左右不均等となるが、既存機の両スプレッダ１２，１３の配置をそのまま使用できる(ガントリ装置の改造が不要)というメリットがある。
また、ブーム５に偏荷重が作用する問題に対しては、両スプレッダ１２，１３によるブーム起伏力をブーム中心Ｂに対して左右均等に作用させるイコライザを設ける等の手段で対処することができる。
本発明の第１実施形態にかかるクローラクレーンの平面図である。 同クレーンの一部の模式的平面図である。 本発明の第２実施形態にかかるクローラクレーンの図２相当図である。 クローラクレーンの全体概略側面図である。 同拡大平面図である。 同模式的平面図である。
符号の説明
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ 旋回フレーム
３ａ，３ｂ メインフレーム
４ キャビン
５ ブーム
５ａ，５ｂ ブームフット
Ｂ ブーム中心
ｆ１ ブームフット間隔
ｈ 輸送幅
ｇ キャビン幅
９ ガントリ
Ａ ガントリ中心
ｊ，ｋ ガントリ中心とブームフットとの距離
１２ 下部スプレッダ
１３ 上部スプレッダ

Claims (2)

  1. 下部走行体上に上部旋回体が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体を構成する旋回フレームの左右片側にキャビン、前部にブーム、このブームの後方にガントリがそれぞれ設けられ、上記ガントリと上記ブームとの間に配置された下部及び上部両側スプレッダのシーブ間に掛け回された起伏ロープが起伏用ウィンチで駆動されることにより、上記ブームが、ブーム基端部左右両側に設けられたブームフットのピンを中心として起伏するように構成されたクレーンにおいて、上記ブームの両側ブームフットのうち上記キャビン側のブームフットを、輸送幅とキャビン幅とによって決まる位置に設定し、反対側のブームフットは、上記ガントリの中心との距離がキャビン側のブームフットよりも大きくなる位置に設定することにより、ブーム中心をガントリの中心に対してキャビンと反対側にオフセットさせたことを特徴とするクレーン。
  2. 下部及び上部両スプレッダの中心を、ブーム中心と一致するようにガントリ中心に対してオフセットさせたことを特徴とする請求項１記載のクレーン。
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