JPH07117736A - クローラ式作業機の履帯 - Google Patents
クローラ式作業機の履帯Info
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- JPH07117736A JPH07117736A JP28879693A JP28879693A JPH07117736A JP H07117736 A JPH07117736 A JP H07117736A JP 28879693 A JP28879693 A JP 28879693A JP 28879693 A JP28879693 A JP 28879693A JP H07117736 A JPH07117736 A JP H07117736A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ローラをより確実に駆動爪とは非接触状態に保
って、その摩耗を防止し、かつローラガイドの溝端部に
衝当しないように保持する。 【構成】 トラックリンク２０を構成するシュー２１の
駆動爪２４を形成した両側に凹部を設けることにより、
ローラガイド２５，２５が形成され、上下のローラ１
４，１５はこのローラガイド２５上を、その転動面２５
ａから逸脱しないように転動する。また、下ローラ１５
がローラガイド２５に対して左右方向にある程度は動け
るようになっているが、下ローラ１５は、それが左右い
ずれかの方向に偏った状態になっても、下ローラ１５の
側面と駆動爪２４とが摺接せず、また下ローラ１５とシ
ュー２１との間が相対的に上下動することがあるが、こ
の下ローラ１５がシュー２１の上面より上方に浮き上が
った時に、この下ローラ１５のエッジ部はローラガイド
２５の溝端部に衝当しないように構成されている。
って、その摩耗を防止し、かつローラガイドの溝端部に
衝当しないように保持する。 【構成】 トラックリンク２０を構成するシュー２１の
駆動爪２４を形成した両側に凹部を設けることにより、
ローラガイド２５，２５が形成され、上下のローラ１
４，１５はこのローラガイド２５上を、その転動面２５
ａから逸脱しないように転動する。また、下ローラ１５
がローラガイド２５に対して左右方向にある程度は動け
るようになっているが、下ローラ１５は、それが左右い
ずれかの方向に偏った状態になっても、下ローラ１５の
側面と駆動爪２４とが摺接せず、また下ローラ１５とシ
ュー２１との間が相対的に上下動することがあるが、こ
の下ローラ１５がシュー２１の上面より上方に浮き上が
った時に、この下ローラ１５のエッジ部はローラガイド
２５の溝端部に衝当しないように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルその他の
クローラ式作業機における履帯に関するものである。
クローラ式作業機における履帯に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等のクローラ式作業機にお
いては、その走行体として履帯が設けられる。履帯は、
シューを備えたトラックリンクを連結ピンを用いて順次
枢着自在に連結することにより構成されて、ドライブタ
ンブラとアイドラとの間に巻回して設けられるもので、
ドライブタンブラを回転駆動してこの履帯を送ることに
よって、走行体を走行させるようになっている。履帯を
構成する各シューには、ドライブタンブラの歯部に係合
する駆動爪が突設されており、このドライブタンブラの
歯部とシューの駆動爪とが係合することによって、履帯
に駆動力を及ぼすようにしている。そして、走行体にお
けるドライブタンブラとアイドラとの間の位置には、そ
れぞれ複数の上ローラ及び下ローラが設けられており、
これら各ローラは履帯を構成する各シューにおける駆動
爪を挟んだ両側の位置を転動するようになっている。
いては、その走行体として履帯が設けられる。履帯は、
シューを備えたトラックリンクを連結ピンを用いて順次
枢着自在に連結することにより構成されて、ドライブタ
ンブラとアイドラとの間に巻回して設けられるもので、
ドライブタンブラを回転駆動してこの履帯を送ることに
よって、走行体を走行させるようになっている。履帯を
構成する各シューには、ドライブタンブラの歯部に係合
する駆動爪が突設されており、このドライブタンブラの
歯部とシューの駆動爪とが係合することによって、履帯
に駆動力を及ぼすようにしている。そして、走行体にお
けるドライブタンブラとアイドラとの間の位置には、そ
れぞれ複数の上ローラ及び下ローラが設けられており、
これら各ローラは履帯を構成する各シューにおける駆動
爪を挟んだ両側の位置を転動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、作業機は必
ずしも平坦な地面上を走行するものではなく、傾斜地や
凹凸がある等、かなり走行条件の悪いを地面を走行する
場合が多い。このために、履帯はドライブタンブラとア
イドラとの間で、上ローラ及び下ローラによりガイドさ
れてはいるものの、走行条件によっては、この履帯に進
行方向以外の方向に力が作用することがある。然るに、
ローラが係合する駆動爪は、相互に所定のピッチ間隔ず
つ離して設けられているから、ローラが駆動爪と駆動爪
との間の移行部分に位置している時に、履帯に進行方向
以外の力が作用すると、ローラと駆動爪との相対位置関
係がずれてしまう。そして、ローラが僅かでもずれる
と、ローラのエッジ部分が駆動爪と摺接乃至衝当するこ
とになり、駆動爪の摩耗を早めるだけでなく、騒音が発
生し、また衝撃でトラックリンクを連結するピンが変形
する等の不都合があり、甚だしい場合には、駆動爪に損
傷を来す等の問題点がある。
ずしも平坦な地面上を走行するものではなく、傾斜地や
凹凸がある等、かなり走行条件の悪いを地面を走行する
場合が多い。このために、履帯はドライブタンブラとア
イドラとの間で、上ローラ及び下ローラによりガイドさ
れてはいるものの、走行条件によっては、この履帯に進
行方向以外の方向に力が作用することがある。然るに、
ローラが係合する駆動爪は、相互に所定のピッチ間隔ず
つ離して設けられているから、ローラが駆動爪と駆動爪
との間の移行部分に位置している時に、履帯に進行方向
以外の力が作用すると、ローラと駆動爪との相対位置関
係がずれてしまう。そして、ローラが僅かでもずれる
と、ローラのエッジ部分が駆動爪と摺接乃至衝当するこ
とになり、駆動爪の摩耗を早めるだけでなく、騒音が発
生し、また衝撃でトラックリンクを連結するピンが変形
する等の不都合があり、甚だしい場合には、駆動爪に損
傷を来す等の問題点がある。
【０００４】以上の点を考慮して、本出願人は特願平４
−３２２３２６号において、トラックリンクを備えたシ
ューに突設した駆動爪の左右両側位置に、ローラの転動
面を形成するローラガイドを凹設する構成となし、ドラ
イブタンブラとアイドラとの間に設けられる上下のロー
ラが履帯を構成する駆動爪に衝当しない状態にして走行
させることができるように構成したものを提案した。こ
れによって、作業機の走行中にローラはこのローラガイ
ドの両側の側壁部分に規制されて、確実にローラガイド
に沿って転動し、駆動爪と衝当するおそれがなくなり、
この駆動爪が摩耗したり、損傷したりする等の不都合を
確実に防止できるようになって、その長寿命化が図られ
るという効果を奏する。
−３２２３２６号において、トラックリンクを備えたシ
ューに突設した駆動爪の左右両側位置に、ローラの転動
面を形成するローラガイドを凹設する構成となし、ドラ
イブタンブラとアイドラとの間に設けられる上下のロー
ラが履帯を構成する駆動爪に衝当しない状態にして走行
させることができるように構成したものを提案した。こ
れによって、作業機の走行中にローラはこのローラガイ
ドの両側の側壁部分に規制されて、確実にローラガイド
に沿って転動し、駆動爪と衝当するおそれがなくなり、
この駆動爪が摩耗したり、損傷したりする等の不都合を
確実に防止できるようになって、その長寿命化が図られ
るという効果を奏する。
【０００５】しかしながら、前述した構成ではなお問題
点がない訳ではない。即ち、作業機が通常の条件下で走
行する際には、格別問題となることはないが、過負荷状
態で走行する際等のために、ローラがローラガイド内で
ある程度左右方向への動きを許容するようになっていな
ければ、ローラや履帯に過大な荷重がかかる。また、シ
ューの表面からローラガイドの底部までの深さをあまり
深くすると、車両が傾いた時に、ペデスタルがシューと
干渉することがあり、このような事態を避けるために
は、ローラガイドの深さを制限しなければならない。こ
のために、ローラはローラガイドにより制限された範囲
ではあれ、走行条件によってはローラガイド内でかなり
動くことになる。ローラのシューにおける左右方向の動
きによって、駆動爪の側面に摺動してこの駆動爪を早期
に摩耗させたり、またローラのローラガイドからの浮き
上がりによって、このローラガイドの溝端部に衝当する
おそれがある等の不都合が生じるおそれもある。
点がない訳ではない。即ち、作業機が通常の条件下で走
行する際には、格別問題となることはないが、過負荷状
態で走行する際等のために、ローラがローラガイド内で
ある程度左右方向への動きを許容するようになっていな
ければ、ローラや履帯に過大な荷重がかかる。また、シ
ューの表面からローラガイドの底部までの深さをあまり
深くすると、車両が傾いた時に、ペデスタルがシューと
干渉することがあり、このような事態を避けるために
は、ローラガイドの深さを制限しなければならない。こ
のために、ローラはローラガイドにより制限された範囲
ではあれ、走行条件によってはローラガイド内でかなり
動くことになる。ローラのシューにおける左右方向の動
きによって、駆動爪の側面に摺動してこの駆動爪を早期
に摩耗させたり、またローラのローラガイドからの浮き
上がりによって、このローラガイドの溝端部に衝当する
おそれがある等の不都合が生じるおそれもある。
【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ローラをより確実に
駆動爪とは非接触状態に保つことができ、かつローラガ
イドの溝端部に衝当しないように保持することにある。
あって、その目的とするところは、ローラをより確実に
駆動爪とは非接触状態に保つことができ、かつローラガ
イドの溝端部に衝当しないように保持することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、ドライブタンブラに係合する駆動爪
を突設したシューを備えたトラックリンクを順次連結ピ
ンで枢動自在に連結することにより形成され、クローラ
式作業機の走行体を構成する履帯であって、前記各シュ
ーには、その駆動爪の突設部の両側位置に、上下のロー
ラの転動面を形成するローラガイドを凹設し、このロー
ラガイドは、上下の各ローラをその転動方向と所定の範
囲だけ直交する方向に変位可能となし、しかも下ローラ
がいずれかの方向に最も偏った位置で、この下ローラは
駆動爪の側面と非接触状態に保たれ、かつ下ローラが駆
動爪と当接した状態でローラガイドから浮き上がって
も、この下ローラがローラガイドの溝端より内側に位置
するように形成する構成としたことをその特徴とするも
のである。
ために、本発明は、ドライブタンブラに係合する駆動爪
を突設したシューを備えたトラックリンクを順次連結ピ
ンで枢動自在に連結することにより形成され、クローラ
式作業機の走行体を構成する履帯であって、前記各シュ
ーには、その駆動爪の突設部の両側位置に、上下のロー
ラの転動面を形成するローラガイドを凹設し、このロー
ラガイドは、上下の各ローラをその転動方向と所定の範
囲だけ直交する方向に変位可能となし、しかも下ローラ
がいずれかの方向に最も偏った位置で、この下ローラは
駆動爪の側面と非接触状態に保たれ、かつ下ローラが駆
動爪と当接した状態でローラガイドから浮き上がって
も、この下ローラがローラガイドの溝端より内側に位置
するように形成する構成としたことをその特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】このように、シューにローラガイドを凹設する
ことによって、上下のローラは、このローラガイドを形
成する左右の壁部に常に規制されることになって、履帯
とローラとの相対位置関係のずれが確実に防止され、ロ
ーラが駆動爪に接触せず、駆動爪，ローラ等の部材の摩
耗や損傷等は確実に防止できる。しかも、このローラガ
イドの幅は、ローラがその転動方向と直交する方向にあ
る程度の変位可能となっているから、ローラが規制され
ることにより無理な力が作用することがなくなる。そし
て、ローラはその転動方向と直交する方向に変位可能で
はあるものの、このローラが左右に最も偏った位置に変
位しても、それが駆動爪の側面と非接触状態に保たれる
ことから、その側面の摩耗が防止されて、この駆動爪の
保護はさらに良好となる。また、たとえローラがローラ
ガイドから浮き上がっても、その端部がローラガイドの
溝端よりも内側に位置しているために、再びローラガイ
ドと係合する際に、ローラガイドの溝端に衝当して、損
傷が生じたり、騒音が発生する等の不都合を生じること
はない。
ことによって、上下のローラは、このローラガイドを形
成する左右の壁部に常に規制されることになって、履帯
とローラとの相対位置関係のずれが確実に防止され、ロ
ーラが駆動爪に接触せず、駆動爪，ローラ等の部材の摩
耗や損傷等は確実に防止できる。しかも、このローラガ
イドの幅は、ローラがその転動方向と直交する方向にあ
る程度の変位可能となっているから、ローラが規制され
ることにより無理な力が作用することがなくなる。そし
て、ローラはその転動方向と直交する方向に変位可能で
はあるものの、このローラが左右に最も偏った位置に変
位しても、それが駆動爪の側面と非接触状態に保たれる
ことから、その側面の摩耗が防止されて、この駆動爪の
保護はさらに良好となる。また、たとえローラがローラ
ガイドから浮き上がっても、その端部がローラガイドの
溝端よりも内側に位置しているために、再びローラガイ
ドと係合する際に、ローラガイドの溝端に衝当して、損
傷が生じたり、騒音が発生する等の不都合を生じること
はない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１にクローラ式作業機の一例とし
て、油圧ショベルを示す。ただし、この図においては、
フロント作業機構は省略して示す。
に説明する。まず、図１にクローラ式作業機の一例とし
て、油圧ショベルを示す。ただし、この図においては、
フロント作業機構は省略して示す。
【００１０】図中において、１は走行体、２は旋回体を
それぞれ示し、旋回体２は走行体１に旋回可能に設置さ
れており、この旋回体２には、オペレータが操作を行う
運転室３が前方位置に設けられ、また後方位置にはエン
ジンや油圧ポンプ等の駆動機構、その他の機器が設置さ
れている。一方、走行体１は前後に配置したドライブタ
ンブラ１０及びアイドラ１１と、このドライブタンブラ
１０，アイドラ１１間に巻回して設けた履帯１２とを有
し、ドライブタンブラ１０を回転駆動することによっ
て、履帯１２による車両の走行を行わせる構成となって
いる。また、履帯１２におけるドライブタンブラ１０と
アイドラ１１との間の部位をガイドするために、走行体
フレーム１３には複数の上ローラ１４と下ローラ１５と
が設けられている。これら上ローラ１４及び下ローラ１
５はそれぞれ一対の転動部１４ａ，１４ａ及び１５ａ，
１５ａと、その間において縮径された連設部１４ｂ及び
１５ｂとから構成される（図４参照）。
それぞれ示し、旋回体２は走行体１に旋回可能に設置さ
れており、この旋回体２には、オペレータが操作を行う
運転室３が前方位置に設けられ、また後方位置にはエン
ジンや油圧ポンプ等の駆動機構、その他の機器が設置さ
れている。一方、走行体１は前後に配置したドライブタ
ンブラ１０及びアイドラ１１と、このドライブタンブラ
１０，アイドラ１１間に巻回して設けた履帯１２とを有
し、ドライブタンブラ１０を回転駆動することによっ
て、履帯１２による車両の走行を行わせる構成となって
いる。また、履帯１２におけるドライブタンブラ１０と
アイドラ１１との間の部位をガイドするために、走行体
フレーム１３には複数の上ローラ１４と下ローラ１５と
が設けられている。これら上ローラ１４及び下ローラ１
５はそれぞれ一対の転動部１４ａ，１４ａ及び１５ａ，
１５ａと、その間において縮径された連設部１４ｂ及び
１５ｂとから構成される（図４参照）。
【００１１】そこで、図２に履帯１２の一部を、また図
３には履帯１２を構成するトラックリンク２０の外観を
それぞれ示す。履帯１２は、トラックリンク２０を順次
枢動自在に連結することによって、無限走行軌条を構成
している。トラックリンク２０は、シュー２１の両側に
連結部２２を複数個所延在させてなるものであって、こ
の連結部２２を相手方の連結部が形成されていない部位
に位置させて、相隣接するトラックリンク２０，２０の
連結部２２，２２間に連結ピン２３を挿入することによ
って、順次ループ状となるように連結することにより履
帯１２が形成される。
３には履帯１２を構成するトラックリンク２０の外観を
それぞれ示す。履帯１２は、トラックリンク２０を順次
枢動自在に連結することによって、無限走行軌条を構成
している。トラックリンク２０は、シュー２１の両側に
連結部２２を複数個所延在させてなるものであって、こ
の連結部２２を相手方の連結部が形成されていない部位
に位置させて、相隣接するトラックリンク２０，２０の
連結部２２，２２間に連結ピン２３を挿入することによ
って、順次ループ状となるように連結することにより履
帯１２が形成される。
【００１２】トラックリンク２０のシュー２１における
中央の部位には、ドライブタンブラ１０の歯部に係合す
る駆動爪２４が突設されている。また、この駆動爪２４
を設けた位置の両側には、ローラガイド２５，２５が形
成されている。このローラガイド２５は、履帯１２を形
成した時に、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１
４ａ，１５ａが転動する転動路となるものであって、シ
ュー２１及び連結部２２のうちの駆動爪２４を設けた部
位に最も近い位置の連結部２２ａの一部を凹設すること
により形成される。従って、このローラ１４，１５は、
連設部１４ｂ，１５ｂが駆動爪２４を跨ぐようにして転
動部１４ａ，１５ａがローラガイド２５上を転動するよ
うになる。
中央の部位には、ドライブタンブラ１０の歯部に係合す
る駆動爪２４が突設されている。また、この駆動爪２４
を設けた位置の両側には、ローラガイド２５，２５が形
成されている。このローラガイド２５は、履帯１２を形
成した時に、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１
４ａ，１５ａが転動する転動路となるものであって、シ
ュー２１及び連結部２２のうちの駆動爪２４を設けた部
位に最も近い位置の連結部２２ａの一部を凹設すること
により形成される。従って、このローラ１４，１５は、
連設部１４ｂ，１５ｂが駆動爪２４を跨ぐようにして転
動部１４ａ，１５ａがローラガイド２５上を転動するよ
うになる。
【００１３】ここで、ローラガイド２５は、図４乃至図
６からも明らかなように、シュー２１においては、水平
な転動面２５ａと、この転動面２５ａの左右両側におけ
る段差部分を形成する規制壁２５ｂ，２５ｂからなり、
この規制壁２５ｂによってローラ１４，１５が転動面２
５ａから逸脱しないように保持されるようになってい
る。また、連結部２２ａの部位においては、シュー２１
の転動面２５ａに連なる転動面２５ｃが形成されてお
り、この転動面２５ｃの一方側に規制壁２５ｄとなって
いる。また、その他側の規制壁としては、相手方のトラ
ックリンク２０の連結部２２ｂの壁部がその機能を発揮
する。しかも、このトラックリンク２０で履帯１２を形
成すると、ローラガイド２５はループ状となって、その
全長に及び、しかもローラ１４，１５に対する規制壁は
実質的に切れ目がない状態となる。ここで、転動面２５
ａ，２５ｃを区画形成する規制壁２５ｂ，２５ｂ間の間
隔及び規制壁２５ｄと連結部２２ｂの壁面との間の間隔
はローラ１４，１５の転動部１４ａ，１５ａの幅よりあ
る程度広い寸法となっている。
６からも明らかなように、シュー２１においては、水平
な転動面２５ａと、この転動面２５ａの左右両側におけ
る段差部分を形成する規制壁２５ｂ，２５ｂからなり、
この規制壁２５ｂによってローラ１４，１５が転動面２
５ａから逸脱しないように保持されるようになってい
る。また、連結部２２ａの部位においては、シュー２１
の転動面２５ａに連なる転動面２５ｃが形成されてお
り、この転動面２５ｃの一方側に規制壁２５ｄとなって
いる。また、その他側の規制壁としては、相手方のトラ
ックリンク２０の連結部２２ｂの壁部がその機能を発揮
する。しかも、このトラックリンク２０で履帯１２を形
成すると、ローラガイド２５はループ状となって、その
全長に及び、しかもローラ１４，１５に対する規制壁は
実質的に切れ目がない状態となる。ここで、転動面２５
ａ，２５ｃを区画形成する規制壁２５ｂ，２５ｂ間の間
隔及び規制壁２５ｄと連結部２２ｂの壁面との間の間隔
はローラ１４，１５の転動部１４ａ，１５ａの幅よりあ
る程度広い寸法となっている。
【００１４】以上のように構成されるトラックリンク２
０を備えた履帯１２は、走行体１におけるドライブタン
ブラ１０とアイドラ１１との間に巻回され、ドライブタ
ンブラ１０を回転駆動することによって、履帯１２を構
成するトラックリンク２０の駆動爪２４がドライブタン
ブラ１０の歯部に係合することから、このドライブタン
ブラ１０の回転に追従して、履帯１２の送りが行われ
て、走行体１が走行することになる。また、このドライ
ブタンブラ１０とアイドラ１１との間はかなり離れてお
り、このために、履帯１２におけるドライブタンブラ１
０とアイドラ１１間の部位には、上ローラ１４及び下ロ
ーラ１５が設けられており、この履帯１２が位置ずれし
ないようにガイドされる。
０を備えた履帯１２は、走行体１におけるドライブタン
ブラ１０とアイドラ１１との間に巻回され、ドライブタ
ンブラ１０を回転駆動することによって、履帯１２を構
成するトラックリンク２０の駆動爪２４がドライブタン
ブラ１０の歯部に係合することから、このドライブタン
ブラ１０の回転に追従して、履帯１２の送りが行われ
て、走行体１が走行することになる。また、このドライ
ブタンブラ１０とアイドラ１１との間はかなり離れてお
り、このために、履帯１２におけるドライブタンブラ１
０とアイドラ１１間の部位には、上ローラ１４及び下ロ
ーラ１５が設けられており、この履帯１２が位置ずれし
ないようにガイドされる。
【００１５】ところで、走行体１は、必ずしも平坦な地
面を走行して作業を行うのではなく、むしろ傾斜地や凹
凸のある地面上を走行するのを常とすることから、履帯
１２は車両の走行方向以外の方向に力が加わって、履帯
１２が左右いずれかの方向にずれようとする。しかしな
がら、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１４ａ，
１５ａがローラガイド２５に沿って転動するから、履帯
１２がずれるのを防止できる。しかも、このローラガイ
ド２５における転動面２５ａ，２５ｃの左右両側は規制
壁２５ｂ，２５ｄ等により規制されているので、それら
は確実にローラガイド２５上を転動することになり、こ
のローラガイド２５の規制壁を乗り越えて逸脱するよう
なことはない。
面を走行して作業を行うのではなく、むしろ傾斜地や凹
凸のある地面上を走行するのを常とすることから、履帯
１２は車両の走行方向以外の方向に力が加わって、履帯
１２が左右いずれかの方向にずれようとする。しかしな
がら、上ローラ１４及び下ローラ１５の転動部１４ａ，
１５ａがローラガイド２５に沿って転動するから、履帯
１２がずれるのを防止できる。しかも、このローラガイ
ド２５における転動面２５ａ，２５ｃの左右両側は規制
壁２５ｂ，２５ｄ等により規制されているので、それら
は確実にローラガイド２５上を転動することになり、こ
のローラガイド２５の規制壁を乗り越えて逸脱するよう
なことはない。
【００１６】ここで、履帯１２のずれを完全に規制する
と、円滑な走行が阻害されることになる。このために、
ローラ１４，１５、とりわけ下ローラ１５はローラガイ
ド２５に対して、走行方向と直交する方向、即ち左右方
向にある程度の動きを許容する必要がある。また、車体
全体が過負荷等が作用して転倒する方向に動いた時に
は、図７に示したように、下ローラ１５のペデスタル１
５Ｐの部分がシュー２１の表面と干渉しないようにする
ために、ローラガイド２５をあまり深くはできない。
と、円滑な走行が阻害されることになる。このために、
ローラ１４，１５、とりわけ下ローラ１５はローラガイ
ド２５に対して、走行方向と直交する方向、即ち左右方
向にある程度の動きを許容する必要がある。また、車体
全体が過負荷等が作用して転倒する方向に動いた時に
は、図７に示したように、下ローラ１５のペデスタル１
５Ｐの部分がシュー２１の表面と干渉しないようにする
ために、ローラガイド２５をあまり深くはできない。
【００１７】以上のように、下ローラ１５がローラガイ
ド２５に対して左右方向に動けるようにすると、下ロー
ラ１５が左右いずれかの方向に偏った状態になると、下
ローラ１５の側面と駆動爪２４とが摺接することにな
り、この駆動爪２４の側面の摩耗が進行することにな
る。また、ローラガイド２５が浅い溝となっていると、
下ローラ１５とシュー２１との間が相対的に上下動する
と、この下ローラ１５がシュー２１の上面より上方に浮
き上がることがあり、この浮き上がり状態から沈む方向
に変位する時に、下ローラ１５のエッジ部がローラガイ
ド２５の溝端部に衝当するおそれがある。
ド２５に対して左右方向に動けるようにすると、下ロー
ラ１５が左右いずれかの方向に偏った状態になると、下
ローラ１５の側面と駆動爪２４とが摺接することにな
り、この駆動爪２４の側面の摩耗が進行することにな
る。また、ローラガイド２５が浅い溝となっていると、
下ローラ１５とシュー２１との間が相対的に上下動する
と、この下ローラ１５がシュー２１の上面より上方に浮
き上がることがあり、この浮き上がり状態から沈む方向
に変位する時に、下ローラ１５のエッジ部がローラガイ
ド２５の溝端部に衝当するおそれがある。
【００１８】本発明においては、下ローラ１５とローラ
ガイド２５とを以下のように構成することによって、前
述した不都合の防止を図っている。まず、図８から明ら
かなように、下ローラ１５がローラガイド２５の中央部
に位置する状態（図中に実線で示した状態）であって
も、この位置からずれて、下ローラ１５がローラガイド
２５の規制壁２５ｂ側に偏った位置に移動した状態（図
中に仮想線で示した状態）であっても、駆動爪２４の側
面２４ａとは非接触状態に保持されるようになってい
る。即ち、下ローラ１５における一方の転動部１５ａの
外側から他方の転動部１５ａの内側までの間隔をＢ1 と
し、ローラガイド２５の規制壁２５ｂから転動面２５ａ
への移行部Ｘと、駆動爪２４の規制壁２５ｂが対面する
側面２４ａとは反対側の側面２４ａまでの間隔をＢ2 と
し、駆動爪２４の側面２４ａの傾斜角をθ1 ，下ローラ
１５の側面の傾斜角をθ2 とした時に、Ｂ1 ＜Ｂ2 であ
って、θ1 ≦θ2 という関係を満足させるように設定す
る。これによって、駆動爪２４がローラガイド２５に沿
って左右いずれの方向に偏っても、駆動爪２４からロー
ラガイド２５への移行部と下ローラ１５の内側の端部と
の間に所定の間隔Ｃが形成され、下ローラ１５は確実に
駆動爪２４の側面２４ａとは非接触状態に保たれて、こ
の側面２４ａの摩耗が防止される。
ガイド２５とを以下のように構成することによって、前
述した不都合の防止を図っている。まず、図８から明ら
かなように、下ローラ１５がローラガイド２５の中央部
に位置する状態（図中に実線で示した状態）であって
も、この位置からずれて、下ローラ１５がローラガイド
２５の規制壁２５ｂ側に偏った位置に移動した状態（図
中に仮想線で示した状態）であっても、駆動爪２４の側
面２４ａとは非接触状態に保持されるようになってい
る。即ち、下ローラ１５における一方の転動部１５ａの
外側から他方の転動部１５ａの内側までの間隔をＢ1 と
し、ローラガイド２５の規制壁２５ｂから転動面２５ａ
への移行部Ｘと、駆動爪２４の規制壁２５ｂが対面する
側面２４ａとは反対側の側面２４ａまでの間隔をＢ2 と
し、駆動爪２４の側面２４ａの傾斜角をθ1 ，下ローラ
１５の側面の傾斜角をθ2 とした時に、Ｂ1 ＜Ｂ2 であ
って、θ1 ≦θ2 という関係を満足させるように設定す
る。これによって、駆動爪２４がローラガイド２５に沿
って左右いずれの方向に偏っても、駆動爪２４からロー
ラガイド２５への移行部と下ローラ１５の内側の端部と
の間に所定の間隔Ｃが形成され、下ローラ１５は確実に
駆動爪２４の側面２４ａとは非接触状態に保たれて、こ
の側面２４ａの摩耗が防止される。
【００１９】次に、下ローラ１５がローラガイド２５か
ら浮き上がった状態からこのローラガイド２５内に沈む
方向に変位する際に、この下ローラ１５のエッジ部がロ
ーラガイド２５の溝端部に衝当しないようにするため
に、図９に示したように構成される。即ち、シュー２１
の表面からローラガイド２５の規制壁２５ｂへの移行部
Ｙを含み、シュー２１と平行な線Ｐにおける駆動爪２４
の側面２４ａ（規制壁２５ｂと対面する側とは反対側の
側面）との交点をＺとすると、下ローラ１５の一方の転
動部１５ａの内側の端部が交点Ｚの位置で接触している
時に、他方の転動部１５ａの外側の端部は移行部Ｙより
内側に位置するように設定する。而して、ローラガイド
２５の深さをＨとし、規制壁２５ｂの角度をθ3 とした
時に、この規制壁２５ｂから転動面２５ａへの移行部Ｘ
とシュー２１の表面から規制壁２５ｂへの移行部Ｙまで
の間隔Ｌ1 （＝Ｈ／tan θ3 ）と、下ローラ１５の転動
部１５ａの内側の端部Ｓと交点Ｚまでの間隔Ｌ2 （＝Ｈ
／tan θ1 ）＋Ｃ（ただしＣは図８参照）とを比較する
と、Ｌ1 ＞Ｌ2 ＋Ｃの関係を持たせるように設定する。
このように構成することによって、下ローラ１５がロー
ラガイド２５に対して上下動したとしても、下ローラ１
５のエッジ部がローラガイド２５の溝端部に衝当するお
それはない。
ら浮き上がった状態からこのローラガイド２５内に沈む
方向に変位する際に、この下ローラ１５のエッジ部がロ
ーラガイド２５の溝端部に衝当しないようにするため
に、図９に示したように構成される。即ち、シュー２１
の表面からローラガイド２５の規制壁２５ｂへの移行部
Ｙを含み、シュー２１と平行な線Ｐにおける駆動爪２４
の側面２４ａ（規制壁２５ｂと対面する側とは反対側の
側面）との交点をＺとすると、下ローラ１５の一方の転
動部１５ａの内側の端部が交点Ｚの位置で接触している
時に、他方の転動部１５ａの外側の端部は移行部Ｙより
内側に位置するように設定する。而して、ローラガイド
２５の深さをＨとし、規制壁２５ｂの角度をθ3 とした
時に、この規制壁２５ｂから転動面２５ａへの移行部Ｘ
とシュー２１の表面から規制壁２５ｂへの移行部Ｙまで
の間隔Ｌ1 （＝Ｈ／tan θ3 ）と、下ローラ１５の転動
部１５ａの内側の端部Ｓと交点Ｚまでの間隔Ｌ2 （＝Ｈ
／tan θ1 ）＋Ｃ（ただしＣは図８参照）とを比較する
と、Ｌ1 ＞Ｌ2 ＋Ｃの関係を持たせるように設定する。
このように構成することによって、下ローラ１５がロー
ラガイド２５に対して上下動したとしても、下ローラ１
５のエッジ部がローラガイド２５の溝端部に衝当するお
それはない。
【００２０】以上のように構成することによって、走行
中において、ローラ１４，１５の転動部１４ａ，１５ａ
と駆動爪２４との間は、確実に非接触状態に保持でき、
とりわけ大きな荷重が作用する下ローラ１５と駆動爪２
４とが摺動するのを防止でき、その摩耗や損傷を確実に
防止できるようになり、かつ下ローラ１５がローラガイ
ド２５に対して上下動しても、下ローラ１５のエッジ部
がローラガイド２５の溝端部に衝当せず、これらの部材
も保護され、さらに例えば連結ピン２３の変形等も防止
でき、衝撃音による騒音の発生も抑制される。
中において、ローラ１４，１５の転動部１４ａ，１５ａ
と駆動爪２４との間は、確実に非接触状態に保持でき、
とりわけ大きな荷重が作用する下ローラ１５と駆動爪２
４とが摺動するのを防止でき、その摩耗や損傷を確実に
防止できるようになり、かつ下ローラ１５がローラガイ
ド２５に対して上下動しても、下ローラ１５のエッジ部
がローラガイド２５の溝端部に衝当せず、これらの部材
も保護され、さらに例えば連結ピン２３の変形等も防止
でき、衝撃音による騒音の発生も抑制される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、履帯を
構成するトラックリンクのシューに、その駆動爪の突設
部の両側位置において、上下のローラの転動面を形成す
るローラガイドを凹設し、ローラはその転動方向と所定
の範囲だけ直交する方向に変位可能となっており、しか
も下ローラがいずれかの方向に最も偏った位置で、この
下ローラは駆動爪の側面と非接触状態に保たれ、かつ下
ローラがローラガイドから浮き上がって、駆動爪と当接
した状態でも、ローラガイドの溝端より内側に位置する
ように形成する構成としたので、車両の走行中に下ロー
ラはローラガイドの両側の側壁部分に規制されて、確実
にローラガイドに沿って転動し、また下ローラが左右に
偏っても、この下ローラは確実に駆動爪と非接触状態に
保たれることから、この駆動爪が摩耗したり、損傷した
りする等の不都合を確実に防止でき、さらには下ローラ
がローラガイドに対して上下動した時に、この下ローラ
のエッジ部がローラガイドの溝端部に衝当することがな
いので、騒音の低減及び走行体を構成する各部材の保護
が図られる等の諸効果を奏する。
構成するトラックリンクのシューに、その駆動爪の突設
部の両側位置において、上下のローラの転動面を形成す
るローラガイドを凹設し、ローラはその転動方向と所定
の範囲だけ直交する方向に変位可能となっており、しか
も下ローラがいずれかの方向に最も偏った位置で、この
下ローラは駆動爪の側面と非接触状態に保たれ、かつ下
ローラがローラガイドから浮き上がって、駆動爪と当接
した状態でも、ローラガイドの溝端より内側に位置する
ように形成する構成としたので、車両の走行中に下ロー
ラはローラガイドの両側の側壁部分に規制されて、確実
にローラガイドに沿って転動し、また下ローラが左右に
偏っても、この下ローラは確実に駆動爪と非接触状態に
保たれることから、この駆動爪が摩耗したり、損傷した
りする等の不都合を確実に防止でき、さらには下ローラ
がローラガイドに対して上下動した時に、この下ローラ
のエッジ部がローラガイドの溝端部に衝当することがな
いので、騒音の低減及び走行体を構成する各部材の保護
が図られる等の諸効果を奏する。
【図１】クローラ式作業機の一例としての油圧ショベル
の外観図である。
の外観図である。
【図２】履帯の平面図である。
【図３】トラックリンクの外観斜視図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図２のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】図２のＺ−Ｚ断面図である。
【図７】車両が過負荷によって下ローラが傾いた状態を
示す作動説明図である。
示す作動説明図である。
【図８】下ローラが左右方向に偏った時におけるこの下
ローラとローラガイドとの関係を示す図である。
ローラとローラガイドとの関係を示す図である。
【図９】下ローラが上下動した時におけるこの下ローラ
とローラガイドとの関係を示す図である。
とローラガイドとの関係を示す図である。
１ 走行体 １０ ドライブタンブラ １１ アイドラ １２ 履帯 １４ 上ローラ １５ 下ローラ ２０ トラックリンク ２１ シュー ２２，２２ａ，２２ｂ 連結部 ２３ 連結ピン ２４ 駆動爪 ２４ａ 側面 ２５ ローラガイド ２５ａ，２５ｃ 転動面 ２５ｂ，２５ｄ 規制壁
Claims (1)
- 【請求項１】 ドライブタンブラに係合する駆動爪を突
設したシューを備えたトラックリンクを順次連結ピンで
枢動自在に連結することにより形成され、クローラ式作
業機の走行体を構成する履帯において、前記各シューに
は、その駆動爪の突設部の両側位置に、上下のローラの
転動面を形成するローラガイドを凹設し、このローラガ
イドは、上下の各ローラをその転動方向と所定の範囲だ
け直交する方向に変位可能となし、しかも下ローラがい
ずれかの方向に最も偏った位置で、この下ローラは駆動
爪の側面と非接触状態に保たれ、かつ下ローラが駆動爪
と当接した状態でローラガイドから浮き上がっても、こ
の下ローラがローラガイドの溝端より内側に位置するよ
うに形成する構成としたことを特徴とするクローラ式作
業機の履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05288796A JP3106814B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | クローラ式作業機の履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05288796A JP3106814B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | クローラ式作業機の履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117736A true JPH07117736A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3106814B2 JP3106814B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=17734847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05288796A Expired - Fee Related JP3106814B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | クローラ式作業機の履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106814B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070004A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラ式車両の下部走行体 |
| KR101034354B1 (ko) * | 2009-09-09 | 2011-05-16 | 이충철 | 무한궤도차량 |
| WO2014027530A1 (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
| WO2014027531A1 (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
| JP2015140157A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2014202781B2 (en) | 2013-05-24 | 2017-07-20 | Joy Global Surface Mining Inc | Crawler track |
| AU2014259590B2 (en) | 2013-11-12 | 2017-09-28 | Joy Global Surface Mining Inc | Guide rail for crawler track |
| USD748153S1 (en) | 2014-05-22 | 2016-01-26 | Harnischfeger Technologies, Inc. | Crawler track shoe |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP05288796A patent/JP3106814B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070004A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Kobelco Cranes Co Ltd | クローラ式車両の下部走行体 |
| KR101034354B1 (ko) * | 2009-09-09 | 2011-05-16 | 이충철 | 무한궤도차량 |
| WO2014027530A1 (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
| WO2014027531A1 (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
| JP2015140157A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 日立建機株式会社 | 履帯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3106814B2 (ja) | 2000-11-06 |
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