JPH10250650A - 履帯式作業車両及びそのゴム履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のゴム履帯間の距離を大きくせずに車体
の側方安定性を向上する。 【解決手段】 下部車体１に左右の履帯式走行装置２を
取付け、この下部車体１に上部旋回体３を取付け、その
上部旋回体３にブーム４を取付けて履帯式油圧ショベル
とし、前記履帯式走行装置２のゴム履帯８を、スプロケ
ット噛合部８ａが履帯幅方向中心よりも外側にオフセッ
トしている形状として車体側方安定性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、履帯式油圧ショベ
ル、履帯式クレーン車などの履帯式走行装置を備えた下
部車体と上部旋回体を備え、その上部旋回体に作業機を
取付けた履帯式作業車両及びその履帯式走行装置に用い
るゴム履帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】履帯式油圧ショベルとしては例えば図１
に示すように、下部車体１の左右両側に履帯式走行装置
２を取付け、この下部車体１に上部旋回体３を旋回自在
に取付け、この上部旋回体３に作業機としてブーム４を
上下揺動自在に取付け、そのブーム４にアーム５を上下
揺動自在に取付け、そのアーム５にバケット６を上下首
振り自在に取付けたものが知られている。

【０００３】前記履帯式走行装置２はトラックフレーム
７に図示しないスプロケットとアイドラを取付け、その
スプロケットとアイドラに亘って無端状のゴム履帯８を
巻掛けたものとしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の油圧ショベルは
上部旋回体３を旋回してバケット６を履帯式走行装置２
の側方に向けて作業することがあり、側方安定性が重要
となる。この側方安定性はゴム履帯幅Ａと左右のスプロ
ケット間距離Ｌとによって決定される。

【０００５】このようであるから、前述の油圧ショベル
の側方安定性を向上するにはゴム履帯幅Ａを広くするこ
と、スプロケット間距離Ｌを長くすることになるが、ゴ
ム履帯幅Ａを広くすれば当然左右のゴム履帯間の距離Ｂ
が長くなるし、左右のスプロケット間距離Ｌを長くして
も左右のゴム履帯間の距離Ｂが長くなる。つまり、前述
した履帯式走行装置２のゴム履帯８はスプロケット噛合
部８ａがゴム履帯幅Ａの中心にあるから、左右のスプロ
ケット間距離Ｌを長くすれば、その分だけ左右のゴム履
帯間の距離Ｂが長くなる。

【０００６】前述のようにして油圧ショベルの側方安定
性を向上すると左右のゴム履帯間の距離Ｂが長くなるの
で、道路幅の狭い場所を走行できないし、トラックによ
って輸送する時にトラック荷台からゴム履帯がはみ出す
ことがある。このために、都市部における幅狭い路地部
で作業できないし、トラックによる輸送ができないこと
がある。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした履帯式作業車両及びその履帯式作業車両に用
いるゴム履帯を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、下部車体１の左右に履帯式走行装置２を取付け、
この下部車体１に取付けた上部旋回体３に作業機を装着
した履帯式作業車両であって、前記履帯式走行装置２
を、スプロケット１０とアイドラ１１と下車輪１２とに
ゴム履帯８を巻掛けたものとし、このゴム履帯８のスプ
ロケット噛合部８ａを、ゴム履帯幅方向の中心よりも外
側にオフセットしたことを特徴とする履帯式作業車両で
ある。

【０００９】第１の発明によれば、左右のゴム履帯間の
距離Ｂに比べて左右スプロケット間の距離Ｌが長くなる
ので、左右のゴム履帯間の距離Ｂを大きくせずに車体の
側方安定性を向上できる。

【００１０】これによって、都市部の幅狭い路地部でも
作業できるし、トラックによる輸送が可能である履帯式
作業車両となる。

【００１１】第２の発明は、所定の幅と厚さを有する無
端状で、スプロケット噛合部８ａが幅方向中心よりも外
側にオフセットしたゴム帯２１と、このゴム帯２１の長
手方向に間隔を置いて埋設された複数の芯金２２と、ゴ
ム帯２１の芯金２２よりも下部に長手方向に連続して埋
設した補強部材を備え、前記芯金２２は、ゴム帯２１の
ほぼ幅方向全長に亘って埋設された翼２４と、この翼２
４の長手方向中心よりもオフセットした位置に設けられ
てゴム帯２１の裏面よりも突出した一対の突起２５で形
成してあることを特徴とするゴム履帯である。

【００１２】第２の発明によれば、スプロケット噛合部
８ａが幅方向中心よりも外側にオフセットしたゴム履帯
となるし、ゴム履帯８の幅方向の剛性が芯金２２で維持
され、長手方向の剛性が補強部材で維持されるし、芯金
２２の一対の突起２５間の溝２６で下転輪１２を支持で
きるから、履帯式走行装置２のゴム履帯８として十分の
機能を有するものとなる。

【００１３】第３の発明は、第２の発明におけるゴム帯
２１のスプロケット噛合部を境として短尺側部分２１ｂ
の芯金２２下部を補強してゴム帯２１の長尺側部分２１
ａと短尺側部分２１ｂの抗張力をほぼ同一としたゴム履
帯である。

【００１４】第３の発明によれば、ゴム帯２１の長尺側
部分２１ａと短尺側部分２１ｂの抗張力がほぼ同一とな
るので、ゴム履帯の疲労寿命が延びる。

【００１５】第４の発明は、第２の発明における前記芯
金２２の長翼２７を厚く、短翼２８を薄くしてゴム帯２
１の短尺側芯金覆ゴム帯部分４０を厚く、長尺側芯金覆
ゴム帯部分４１を薄くしたゴム履帯である。

【００１６】第４の発明によれば、短尺側芯金覆ゴム部
分４０の強度が長尺側芯金覆ゴム部分４１の強度よりも
強いものとなり、その幅方向寸法が短くとも芯金２２の
短翼２８から剥離し難くなる。

【００１７】第５の発明は、第２の発明における前記ゴ
ム帯２１の長尺側部分２１ａの弾性率を短尺側部分２１
ｂよりも向上したゴム履帯である。

【００１８】第５の発明によれば、ゴム帯２１の長尺側
部分２１ａの弾性率が短尺側部分２１ｂの弾性率よりも
大きく、ゴム履帯８の長尺側部分で玉石等に乗り越えた
時のゴム帯２１の玉石等を境とした長尺側部分の上下方
向弾性変形量が小さくなる。

【００１９】これによって、隣り合う芯金２２間に発生
する上下方向の剪断力が小さく芯金２２の長翼２７とゴ
ム帯２１の長尺側部分２１ａの耐剥離性が向上する。

【００２０】第６の発明は、第２の発明における前記芯
金２２の短翼２８側の突起２５に立上り片６０を設けた
ゴム履帯である。

【００２１】第６の発明によれば、ゴム履帯８の長尺側
部分が石等に乗り上げて水平に対して斜めとなった時
に、下転輪１２の軸方向外側面１２ａが立上り片６０に
当接して下転輪１２がゴム履帯８から外れることを防止
できる。

【００２２】第７の発明は、第２の発明における前記ゴ
ム帯２１の表面に長尺な突起２０と短尺な突起２０を幅
方向に直線状に一体的に設けたゴム履帯である。

【００２３】第７の発明によれば、ゴム履帯８を装着し
た履帯式走行装置２を下部車体１の左右に取付けた時
に、そのゴム履帯８が左右対称となるから、同一のゴム
履帯８を左右の履帯式走行装置に兼用できる。

【００２４】これによって、１種類のゴム履帯８を製作
準備すれば良いから、その製作等が簡単となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図２に示すように、ゴム履帯８の
スプロケット噛合部８ａをゴム履帯幅Ａの中心８ｂより
も所定寸法αだけ幅方向外側にオフセットする。これに
よって、ゴム履帯幅Ａ、左右のゴム履帯間の距離Ｂを大
きくせずに左右のスプロケット間距離Ｌがオフセット量
αの２倍（２α）だけ長くなる。

【００２６】したがって、左右のゴム履帯間の距離を長
くせずに側方安定性を向上することができる。

【００２７】例えば、図１に示す油圧ショベルの側方安
定性は、

【００２８】Ｓ＝（ｌ＋ＫＡ／２）／（Ｌ＋ｋＡ）×１
００（％）となる。

【００２９】ただし、ｋは支点外側部のゴム履帯の安定
性への寄与率である。ｌはスプロケット中心と重心位置
との間の距離である。

【００３０】図２に示す油圧ショベルの側方安定性は、

【００３１】Ｓ′＝（ｌ＋α＋ｋ（Ａ／２−α））／
（Ｌ＋２α＋２ｋ（Ａ／２−α））×１００（％）とな
る。

【００３２】前述の式において、ｌ，Ｌ，Ａは等しいか
ら、当然Ｓ′＞Ｓとなるので、ゴム履帯８のスプロケッ
ト噛合部８ａを側方にオフセットした図２に示す油圧シ
ョベルの側方安定性が優れていることが判る。

【００３３】次に履帯式走行装置２の具体構造を説明す
る。図３に示すように、トラックフレーム７の一端部に
スプロケット１０が設けられ、トラックフレーム７の他
端部にアイドラ１１が設けてある。トラックフレーム７
の下部に下転輪１２、上部に上転輪１３が取付けてあ
る。ゴム履帯８はスプロケット１０、アイドラ１１、下
転輪１２、上転輪１３に巻掛けてあり、スプロケット１
０を駆動することでゴム履帯８が回転して走行する。

【００３４】前記ゴム履帯８は図３に示すように、表面
にグローサと呼ばれる突起２０が長手方向に等間隔で多
数備えた無端状のゴム帯２１と、このゴム帯２１に長手
方向に等間隔で埋設した多数の芯金２２を備えた、芯金
２２の一部はゴム帯２１の裏面に突出している。

【００３５】図４に示すように、前記ゴム帯２１の幅方
向中心（ゴム履帯８の幅方向中心８ｂ）よりも幅方向外
側にオフセットした位置に、前記スプロケット１０の歯
部が噛合する穴２３が形成してある。この穴２３はゴム
帯２１の表面と裏面に貫通していると共に、隣接する芯
金２２間にそれぞれ形成され、この穴２３がスプロケッ
ト噛合部８ａとなっている。

【００３６】前記芯金２２は図４と図５に示すように、
所定の幅（ゴム帯２１の長手方向寸法）と長さ（ゴム帯
２１の幅方向寸法）と厚さを有する板状の翼２４と、こ
の翼２４における長手方向中央部よりも一側方にオフセ
ットした位置に一体的に設けた一対の突起２５で構成さ
れ、その翼２４がゴム帯２１の幅方向ほぼ全長に亘って
埋設されていると共に、一対の突起２５がゴム帯２１の
裏面よりも突出し、その一対の突起２５間に溝２６を形
成している。

【００３７】前記一対の突起２５は前記穴２３の幅方向
両側に位置し、この一対の突起２５で形成した溝２６に
下転輪１２と上転輪１３が接してゴム履帯８が幅方向に
動かないようにしてある。つまり、一対の突起２５は転
輪支持部となり、この転輪支持部とスプロケット噛合部
８ａはゴム履帯８の幅方向中心８ｂよりも幅方向一側に
オフセットしている。

【００３８】前記芯金２２の翼２４は一対の突起２５を
境として長尺な長翼２７と短尺な短翼２８で構成され
る。また、ゴム帯２１の表面に設けられた突起２０は前
記穴２３を境として幅方向両側にそれぞれ設けてある。

【００３９】前記ゴム帯２１の長翼２７の下方に長翼側
補強部材３０が長手方向に連続して埋設してある。前記
ゴム帯２１の短翼２８の下方に短翼側補強部材３１が長
手方向に連続して埋設してある。

【００４０】前記長翼側補強部材３０は複数のスチール
コード３２を幅方向に間隔を置いて埋設したものであっ
て、ゴム帯２１のスプロケット噛合部８ａを境として長
尺側部分２１ａを長手方向に補強している。前記短翼側
補強部材３１は複数のスチールコード３３を幅方向に間
隔を置いて埋設したものであって、ゴム帯２１のスプロ
ケット噛合部８ａを境とした短尺側部分２１ｂを長手方
向に補強している。これによってスプロケット１０によ
ってゴム履帯８が回転された時にゴム帯２１の長手方向
の弾性変形を制限する。

【００４１】前記長尺側部分２１ａに埋設したスチール
コード３２の線径は小さく本数は多く、短尺側部分２１
ｂに埋設したスチールコード３３の線径は大きく本数は
少なく、前記複数のスチールコード３２の断面積の和と
複数のスチールコード３３の断面積の和は等しくなって
いる。

【００４２】これによって、長翼側補強部材３０の引張
強度と短翼側補強部材３１の引張強度が同一となるの
で、ゴム履帯８の幅方向中心８ｂよりも一側寄りにオフ
セットした位置にスプロケット１０を噛合して回転駆動
しているにもかかわらずゴム帯２１の長手方向弾性変形
量が幅方向に亘って均一であって、転輪が溝２６から外
れることがない。しかも、各スチールコードに均等荷重
が加わりスチールコードの疲労寿命が伸びる。

【００４３】なお、前記各スチールコード３２，３３の
線径を同じとし、長尺側部分２１ａに埋設したスチール
コード３２の本数と短尺側部分２１ｂに埋設したスチー
ルコード３３の本数を同じとしても良い。

【００４４】前記ゴム帯２１の硬度は長尺側部分２１ａ
が小さく、短尺側部分２１ｂが大きい。

【００４５】これによって、短尺側の突起２０（接地部
分）の耐摩耗性が長尺側の突起２０（接地部分）の耐摩
耗性よりも優れたものとなるから、両方の突起２０は均
一に摩耗し、ゴム履帯８としての寿命が向上する。

【００４６】つまり、ゴム履帯８に加わる車体重量Ｆは
幅方向中央部８ｂよりも一側方にオフセットした位置
（スプロケット噛合部８ａ）に作用するので、短尺側の
突起２０の接地圧Ｐ₁ が高く、長尺側の突起２０の接地
圧Ｐ₂ が低い。このためにゴム帯２１の硬度を均一とす
ると短尺側の突起２０の摩耗量が長尺材の突起２０より
も多くなって偏摩耗し、早期に使用できなくなる。この
ために、前述のように短尺側部分２１ｂの硬度を大きく
して摩耗し難くして両方の突起２０の摩耗量を均一とす
る。

【００４７】また、短尺側の突起２０の接地圧Ｐ₁ が高
いが硬度が大きいので弾性変形し難く、長尺側の突起２
０の接地圧Ｐ₂ は低いが硬度が小さく弾性変形し易いの
で、両方の弾性変形量は同一となる。これによってゴム
履帯８は幅方向に水平に対して傾くことがない。

【００４８】したがって、芯金２２の溝２６に下転輪１
２が正しく嵌まり込むので、外れることがない。

【００４９】また、前述のように短尺側部分２１ｂに埋
設したスチールコード３３の線径を大きくしたり、本数
を多くすること及び、ゴム帯２１の短尺側部分２１ｂの
硬度を大きくすることで、ゴム帯２１の短尺側部分２１
ｂにおける芯金２２下部が補強される。

【００５０】これによって、ゴム帯２１の長尺側部分２
１ａと短尺側部分２１ｂの抗張力がほぼ同一となるの
で、ゴム履帯の疲労寿命が延びる。

【００５１】図６に示すように、芯金２２の短翼２８の
厚さを長翼２７の厚さよりも小さくし、その短翼２８の
上部の短尺側芯金覆ゴム帯部分４０の厚さを長翼２７の
上部の長尺側芯金覆ゴム帯部分４１の厚さよりも大きく
する。

【００５２】これによって、短尺側芯金覆ゴム帯部分４
０の強度が長尺側芯金覆ゴム帯部分４１の強度よりも強
いものとなり、その幅方向寸法が短くとも芯金２２の短
翼２８から剥離し難くなるし、摩耗寿命の性能が向上す
る。

【００５３】なお、図７に示すように芯金２２に加わる
荷重は芯金に対して下転輪１２が傾いた時に最大荷重と
なるので、短翼２８の曲げ強度は長翼２７の曲げ強度よ
りも小さくとも良いため短翼２８の厚さを長翼２７の厚
さよりも小さくしても問題はない。

【００５４】図８と図９に示すように、ゴム帯２１の長
尺側部分２１ａにおける芯金２２の長翼２７と長翼側補
強部材３０との間に弾性材、例えばバイアスコード５０
を長手方向に連続して埋設してある。

【００５５】これによって、ゴム帯２１の長尺側部分２
１ａの弾性率が短尺側部分２１ｂの弾性率よりも向上す
るので、ゴム帯２１の長尺側部分２１ａにおける隣り合
う芯金２２の上下方向弾性変形量が小さくなってゴム帯
２１と芯金２２の耐剥離性が向上する。

【００５６】つまり、ゴム履帯８の長尺側部分で玉石等
を乗り越えた時にゴム履帯８は玉石等を境として上下方
向に弾性変形するので、隣り合う芯金２２間で上下方向
の剪断力が発生し、ゴム帯２１と芯金２２の剥離の原因
となる。

【００５７】これに対して、前述のようにバイアスコー
ド５０を埋設することで弾性率が向上し、玉石等を乗り
越えた時に隣り合う芯金２２の上下方向弾性変形量が小
さくなって剪断力が小さくなり、ゴム帯２１と芯金２２
の耐剥離性が向上する。

【００５８】また、バイアスコード５０を埋設したこと
でゴム履帯８の幅方向の剛性が向上し、旋回走行時など
にゴム履帯８が幅方向に曲がり難くなるので芯金２２の
溝２６から下転輪１２が外れることを防止できる。

【００５９】前記バイアスコード５０の替りに有機繊維
又は無機繊維を混合したゴム組成物を長翼２７とスチー
ルコード３２との間に埋設しても良い。

【００６０】図１０に示すように、芯材２２の一対の突
起２５における短翼２７側の突起２５の上面２５ａ外側
寄りに立上り片６０が一体的に設けてあり、一対の突起
２５の上面２５ａに跨って接した下転輪１２の軸方向外
側面１２ａが立上り片６０に接するようにしてある。

【００６１】このようにすることで、図１１に示すよう
にゴム履帯８のスプロケット噛合部８ａよりも内側の長
尺部分８ｃが石６１等に乗り上げゴム履帯８が水平に対
して斜めとなった時に、下転輪１２の軸方向外側面１２
ａが立上り片６０に接し、下転輪１２が一対の突起２５
から外れること、つまり脱輪を防止できる。

【００６２】図１２に示すように、ゴム帯２１の長尺側
部分２１ａに一体的に設けた突起２０及び短尺側部分２
１ｂに一体的に設けた突起２０を幅方向に直線形状と
し、幅方向内側部分２０ａを直方体形状で、幅方向外側
部分２０ｂを外側に向って順次細くなる形状とする。

【００６３】このようにすれば、図１３に示すように左
右の履帯式走行装置２のゴム履帯８を構成するゴム帯２
１の各突起２０が車体中心に対して左右対称となるの
で、左右の履帯式走行装置２のゴム履帯８を、スプロケ
ット噛合部８ａをオフセットしたにもかかわらず同一と
することができ、ゴム履帯８を一種類製作準備すれば良
く、製作等が容易となる。例えば、各突起２０をハ字状
とすると左右の履帯式走行装置２のゴム履帯８を共通と
することができない。

【００６４】また、一方の突起２０が長尺で他方の突起
２０が短尺であっても各突起２０はゴム履帯８の幅方向
に直線状であるから、走行方向に対して路面と直角に接
触するからゴム履帯８の回転力が走行牽引力に有効利用
されて走行方向に対して斜めの力が作用しないので、直
進走行性が向上する。

【００６５】つまり、突起２０をハ字状とすると路面と
突起２０の接触部に走行方向に対して斜めの力が作用
し、しかも突起２０の長さが異なって斜めの力の大きさ
が異なるので、直進走行時に左右に曲る原因となる。

【００６６】また、各突起２０の幅方向内側部分２０ａ
の両側面７０は平面となって接地面積が大きいから車体
重量を支承できるし、大きな牽引力が得られる。また、
各突起２０の幅方向外側部分２０ｂの両側面７１は外側
に向けてテーパ形状となるので、軟弱地走行時の水はけ
性が向上する。

【００６７】図１４は最も好ましいゴム履帯の断面図で
あって、芯材２２の短翼２７を薄くして短尺側芯金覆ゴ
ム帯部分４０を厚くして芯金２２が剥離し難くしてあ
る。長翼２６と長翼側補強部材３０との間にバイアスコ
ード５０を埋設して長尺側部分２１ａの弾性を向上して
いる。一方の突起２５に立上り片６０を設けて下転輪の
外れを防止している。

【００６８】以上の実施の形態では油圧ショベルについ
て述べたが、図１５に示すように上部旋回体３にクレー
ンブーム８０を装着した履帯式クレーン車にも適用でき
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の履帯式油圧ショベルの正面図である。

【図２】本発明の履帯式油圧ショベルの正面図である。

【図３】履帯式走行装置の正面図である。

【図４】ゴム履帯の裏面側の一部平面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】ゴム履帯の第２の実施の形態を示す断面図であ
る。

【図７】芯金に作用する荷重の説明図である。

【図８】ゴム履帯の第３の実施の形態を示す裏面側の一
部平面図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。

【図１０】ゴム履帯の第４の実施の形態を示す断面図で
ある。

【図１１】下転輪の外れ防止状態の説明図である。

【図１２】ゴム履帯の第５の実施の形態を示す表面側の
一部平面図である。

【図１３】車体に装着した状態の正面図である。

【図１４】ゴム履帯の第６の実施の形態を示す断面図で
ある。

【図１５】履帯式クレーン車の正面図である。

【符号の説明】

１…下部車体 ２…履帯式走行装置 ３…上部旋回体 ８…ゴム履帯 ８ａ…スプロケット噛合部 ８ｂ…幅方向中心 １０…スプロケット １２…下転輪 ２０…突起 ２１…ゴム帯 ２１ａ…長尺側部分 ２１ｂ…短尺側部分 ２２…芯金 ２３…穴 ２４…翼 ２５…突起 ２６…溝 ２７…長翼 ２８…短翼 ３０…長翼側補強部材 ３１…短翼側補強部材 ４０…長尺側芯金覆ゴム帯部分 ４１…短尺側芯金覆ゴム帯部分 ５０…バイアスコード ６０…立上り片 ７０…両側面 ７１…両側面 ８０…クレーンブーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部車体１の左右に履帯式走行装置２を
   取付け、この下部車体１に取付けた上部旋回体３に作業
   機を装着した履帯式作業車両であって、 前記履帯式走行装置２を、スプロケット１０とアイドラ
   １１と下車輪１２とにゴム履帯８を巻掛けたものとし、
   このゴム履帯８のスプロケット噛合部８ａを、ゴム履帯
   幅方向の中心よりも外側にオフセットしたことを特徴と
   する履帯式作業車両。
2. 【請求項２】 所定の幅と厚さを有する無端状で、スプ
   ロケット噛合部８ａが幅方向中心よりも外側にオフセッ
   トしたゴム帯２１と、 このゴム帯２１の長手方向に間隔を置いて埋設された複
   数の芯金２２と、 ゴム帯２１の芯金２２よりも下部に長手方向に連続して
   埋設した補強部材を備え、 前記芯金２２は、ゴム帯２１のほぼ幅方向全長に亘って
   埋設された翼２４と、この翼２４の長手方向中心よりも
   オフセットした位置に設けられてゴム帯２１の裏面より
   も突出した一対の突起２５で形成してあることを特徴と
   するゴム履帯。
3. 【請求項３】 前記ゴム帯２１のスプロケット噛合部を
   境として短尺側部分２１ｂの芯金２２下部を補強してゴ
   ム帯２１の長尺側部分２１ａと短尺側部分２１ｂの抗張
   力をほぼ同一とした請求項２記載のゴム履帯。
4. 【請求項４】 前記芯金２２の長翼２７を厚く、短翼２
   ８を薄くしてゴム帯２１の短尺側芯金覆ゴム帯部分４０
   を厚く、長尺側芯金覆ゴム帯部分４１を薄くした請求項
   ２記載のゴム履帯。
5. 【請求項５】 前記ゴム帯２１の長尺側部分２１ａの弾
   性率を向上した請求項２記載のゴム履帯。
6. 【請求項６】 前記芯金２２の短翼２８側の突起２５に
   立上り片６０を設けた請求項２記載のゴム履帯。
7. 【請求項７】 前記ゴム帯２１の表面に長尺な突起２０
   と短尺な突起２０を幅方向に直線状に一体的に設けた請
   求項２記載のゴム履帯。