CN112706848A - 弹性履带以及弹性履带用的芯部件 - Google Patents

弹性履带以及弹性履带用的芯部件 Download PDF

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Abstract

本发明的课题在于,将1种芯部件配置为使其履带宽度方向的左右交替地反转,由此防止脱轮并且防止误组装。芯部件(3)包含配置于芯部件主体(7)的履带宽度方向(Y)的一侧的第1脱轮防止机构(11)以及另一侧的第2脱轮防止机构(12)。第1脱轮防止机构包含从芯部件主体的履带周向(X)的第1侧面(S1)以及第2侧面(S2)分别突出的1条第1脱轮防止突部(20、21)。第2脱轮防止机构(12)包含从第1侧面以及第2侧面分别突出的一对第2脱轮防止突部(22A、22B、23A、23B),在履带周向邻接的一方的芯部件(3)的第1脱轮防止突部夹在另一方的芯部件(3)的一对第2脱轮防止突部之间而被保持。

Description

弹性履带以及弹性履带用的芯部件
技术领域
本发明涉及环带状的弹性履带以及弹性履带用的芯部件。
背景技术
以往,公知有一种弹性履带,其在由弹性体构成的环带状的履带主体埋设多个芯部件与抗拉体。芯部件作为履带宽度方向的加强部件发挥功能,并沿履带周向隔开间隔配置。另外,抗拉体作为履带周向的加强部件发挥功能,并由在比上述芯部件靠履带外周侧的位置通过并沿履带周向延伸的加强帘线构成。
在这种弹性履带中,容易在邻接的芯部件之间产生横向偏离(履带宽度方向的偏离)。而且,由于横向偏离,导致车体侧的滚轮从芯部件侧的引导突起脱离,而产生引起脱轮的问题。
在下述的专利文献1中,记载了如图8示意性表示的那样,为了防止脱轮,在芯部件a设置从其履带周向的一侧的侧面s1突出的一对第1突起b、b以及从另一侧的侧面s2突出的一对第2突起c、c的履带。在该弹性履带中,在履带周向邻接的一方的芯部件的第1突起b、b夹在另一方的芯部件的第2突起c、c之间,由此抑制芯部件a、a之间的横向偏离。
专利文献1:日本特开2008-265369号公报
另一方面,为了实现弹性履带的轻型化,如图9的(a)示意性表示的那样,优选将两种芯部件a1、a2沿履带周向交替地配置为锯齿状。在芯部件a1中,仅履带宽度方向的两侧的翼部d、d中的一侧的翼部d1较短,在芯部件a2中,仅两侧的翼部d、d中的另一侧的翼部d2较短。
在使用这样的两种芯部件a1、a2的情况下,通过较短的翼部d1、d2,能够实现弹性履带的轻型化。
但是,另一方面,芯部件的种类数量增加为两种,因此导致芯部件的制造成本以及管理成本的增大。另外,如图9的(b)示意性表示的那样,存在错误地仅连续地配置芯部件a1或者芯部件a2这样的误组装的危险性。该误组装导致芯部件a所带来的加强效果在履带宽度方向的左右侧不平衡,而使弹性履带的耐久性显著地降低的问题。
为此,本发明人提出了仅使用1种芯部件a1(或者芯部件a2),将该芯部件a1配置成使履带宽度方向的左右侧交替地反转的方案。但是,在该情况下,也需要能够防止脱轮并且防止误组装的新的脱轮防止构造。
发明内容
本发明的课题在于,提供一种弹性履带以及弹性履带用的芯部件,将1种芯部件配置为使其履带宽度方向的左右侧交替地反转,以此为前提,能够防止脱轮并且防止误组装。
本发明提供一种弹性履带,其包含由弹性体构成的环带状的履带主体、以及沿履带周向隔开间隔埋设于上述履带主体的多个芯部件,上述弹性履带的特征在于,
上述芯部件包含:芯部件主体,其从履带宽度方向的中心线向履带宽度方向的两外侧延伸;
履带宽度方向的一侧的第1脱轮防止机构,其配置于上述芯部件主体;以及
履带宽度方向的另一侧的第2脱轮防止机构,其配置于上述芯部件主体,
上述第1脱轮防止机构包含从上述芯部件主体的履带周向的一侧的第1侧面突出的1条第1脱轮防止突部、以及从履带周向的另一侧的第2侧面突出的1条第1脱轮防止突部,
上述第2脱轮防止机构包含从上述第1侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部、以及从上述第2侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部,
在履带周向邻接的一方的上述芯部件的上述第1脱轮防止突部夹在另一方的上述芯部件的上述一对第2脱轮防止突部之间而被保持。
在本发明的弹性履带中,优选还包含抗拉体,上述抗拉体在比上述芯部件靠履带外周侧的位置埋设于上述履带主体,并且沿上述履带周向延伸,
上述抗拉体配置于与上述第1脱轮防止突部以及上述一对第2脱轮防止突部在履带厚度方向上重叠的位置。
在本发明的弹性履带中,优选上述一对第2脱轮防止突部中的至少一方的第2脱轮防止突部在其末端侧的突起宽度大于根部侧的突起宽度。
在本发明的弹性履带中,优选上述芯部件在上述中心线的两侧包含从上述芯部件主体的履带内周面突出的一对引导突起。
在本发明的弹性履带中,优选上述芯部件主体包含配置于比上述一对引导突起靠配置有上述第1脱轮防止机构的一侧的第1翼部、以及配置于比上述一对引导突起靠配置有上述第2脱轮防止机构的一侧的第2翼部,
上述第2翼部的从上述一对引导突起开始的履带宽度方向的长度L2小于上述第1翼部的从上述一对引导突起开始的履带宽度方向的长度L1。
在本发明的弹性履带中,优选上述第2翼部的厚度t2小于上述第1翼部的厚度t1。
在本发明的弹性履带中,优选上述第2翼部具备从上述第1侧面或者上述第2侧面突出并且用于支承滚轮的导轨部,
上述一对第2脱轮防止突部配置于比上述导轨部的履带宽度方向的内端靠履带宽度方向的内侧的位置。
在本发明的弹性履带中,优选上述第2脱轮防止突部配置于比上述一对引导突起中的配置有上述第2脱轮防止突部的一侧的引导突起的履带宽度方向内侧面靠履带宽度方向的外侧的位置。
本发明优选是使用于上述的弹性履带的芯部件。
在本发明的弹性履带中,芯部件的芯部件主体包含履带宽度方向的一侧的第1脱轮防止机构以及另一侧的第2脱轮防止机构。上述第1脱轮防止机构包含从上述芯部件主体的第1侧面突出的1条第1脱轮防止突部、以及从第2侧面突出的1条第1脱轮防止突部。上述第2脱轮防止机构包含从上述第1侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部、以及从上述第2侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部。
这样的弹性履带通过将芯部件配置为使其履带宽度方向的左右侧(一侧与另一侧)交替地反转,由此在履带周向邻接的芯部件之间,使第1侧面彼此相互相向,并且使第2侧面彼此相互相向。由此,能够使第1脱轮防止机构与第2脱轮防止机构对置。
而且,在该对置状态下,在履带周向邻接的一方的芯部件的第1脱轮防止突部夹在另一方的芯部件的一对第2脱轮防止突部之间而被保持。由此,能够发挥脱轮防止功能。
另外,对于芯部件而言,在配置为不使其履带宽度方向的左右侧反转的情况下,在履带周向邻接的芯部件之间,导致第1脱轮防止机构彼此(1条第1脱轮防止突部彼此)对置,并且第2脱轮防止机构彼此(一对第2脱轮防止突部彼此)对置。这里,第1脱轮防止机构彼此无法相互卡合,另外,第2脱轮防止机构彼此无法相互卡合,因此能够防止误组装。
附图说明
图1是表示本发明的弹性履带的一个实施方式的局部立体图。
图2是省略履带主体而表示弹性履带的局部立体图。
图3是从履带周向的一侧观察芯部件的侧视图。
图4是从履带内周侧观察芯部件的俯视图。
图5是表示芯部件彼此的连结状态的俯视图。
图6是卷绕于驱动轮的弹性履带的侧面示意图。
图7的(a)是表示第2脱轮防止突部的其他的例子的局部俯视图,图7的(b)是表示第2脱轮防止机构的其他的例子的局部俯视图。
图8是示意性地表示以往的芯部件的俯视图。
图9的(a)、(b)是对本发明所要解决的课题进行说明的俯视图。
附图标记的说明
1...弹性履带;2...履带主体;3...芯部件;4...抗拉体;7...芯部件主体;8、8A、8B...引导突起;9、9A、9B...导轨部;11...第1脱轮防止机构;12...第2脱轮防止机构;13A...第1翼部;13B...第2翼部;20...第1脱轮防止突部;21...第1脱轮防止突部;22A、22B...一对第2脱轮防止突部;23A、23B...一对第2脱轮防止突部;CL...中心线;S1...第1侧面;S2...第2侧面;Wa、Wb...突起宽度;X...履带周向;Y...履带宽度方向。
具体实施方式
以下,对本发明的实施方式详细地进行说明。
图1是表示本实施方式的弹性履带1的立体图。如图1所示,本实施方式的弹性履带1包含由橡胶等弹性体构成的环带状的履带主体2、埋设于履带主体2的多个芯部件3以及埋设于履带主体2的抗拉体4。
在本说明书中,履带周向是弹性履带1的旋转方向,相当于由图1的附图标记X表示的方向。履带宽度方向是将弹性履带1安装于车辆时的驱动轮的轴向,相当于由图1的附图标记Y表示的方向。履带厚度方向是与履带周向X以及履带宽度方向Y正交的方向,相当于由图1的附图标记Z表示的方向。履带厚度方向Z中的环带状的弹性履带1的内侧为履带内周侧Zi,外侧为履带外周侧Zo。
履带主体2具有履带外周侧Zo的外周面2o与履带内周侧Zi的内周面2i。在外周面2o突出地设置有沿履带周向X隔开间隔排列的多条突块5。突块5例如沿履带宽度方向Y延伸,从而提高不平整地面行驶时的牵引性。
芯部件3作为履带宽度方向Y的加强部件发挥功能,并沿履带周向X隔开间隔配置。芯部件3由比上述弹性体硬质的材料构成,作为该硬质的材料,例如能够适当地采用钢、铸铁等金属材料。芯部件3无需整体埋设于履带主体2,其一部分例如后述的引导突起8以及导轨部9可以从履带主体2露出。
图2是省略履带主体2而表示弹性履带1的局部立体图。如图2所示,芯部件3包含从履带宽度方向Y的中心线CL向履带宽度方向Y的两外侧延伸的芯部件主体7、配置于该芯部件主体7的第1脱轮防止机构11以及第2脱轮防止机构12。第1脱轮防止机构11配置于比中心线CL靠履带宽度方向Y的一侧的位置,另外,第2脱轮防止机构12配置于比中心线CL靠履带宽度方向Y的另一侧的位置。
芯部件3配置成使其履带宽度方向Y的一侧与另一侧交替地反转,即相对于中心线CL错开180°朝向来配置。由此,在履带周向X邻接的芯部件3、3之间,使得第1脱轮防止机构11与第2脱轮防止机构12对置配置。
图3、图4是芯部件3的侧视图以及俯视图。如图3、图4所示,芯部件3在中心线CL的两侧具备从芯部件主体7的内周面7zi突出的一对引导突起8、8。在引导突起8、8之间限制车体侧的驱动轮、惰轮等部件在履带宽度方向Y的位置。另外,在引导突起8、8之间例如形成有用于与作为链轮的驱动轮D(图6所示)的齿沟部Da啮合而传递驱动力的驱动部分10。
芯部件主体7具备从一对引导突起8、8向履带宽度方向Y的外侧延伸的第1翼部13A与第2翼部13B。第1翼部13A设置于配置有第1脱轮防止机构11的一侧。第2翼部13B设置于配置有第2脱轮防止机构12的一侧。
第2翼部13B的从一对引导突起8、8开始的履带宽度方向Y的长度L2小于第1翼部13A的从一对引导突起8、8开始的履带宽度方向Y的长度L1。严格来说,长度L1是从引导突起8A的接近第1翼部13A的一侧的根部至第1翼部13A的履带宽度方向Y的外侧端部为止的长度。另外,长度L2是引导突起8B的从接近第2翼部13B的一侧的根部(root)至第2翼部13B的履带宽度方向Y的外侧端部为止的长度。
抗拉体4配置于比芯部件3靠履带外周侧Zo的位置。抗拉体4例如包含沿履带周向X延伸的帘线层15。在本例的帘线层15中,沿履带周向X延伸的多个加强帘线15a沿履带宽度方向Y排列。
该抗拉体4包含配置为与第1翼部13A对置的第1抗拉体4A以及配置为与第2翼部13B对置的第2抗拉体4B。第1翼部13A优选以从第1抗拉体4A接受抗拉力的方式配置为接近第1抗拉体4A。与此相对,第2翼部13B优选以从第2抗拉体4B实际不受抗拉力的方式配置为从第2抗拉体4B分离。为此,在本例中,将第2翼部13B的厚度t2设定为小于第1翼部13A的厚度t1。严格来说,厚度t1是在设置于第1翼部13A的导轨部9A测定出的履带厚度方向Z的厚度。另外,厚度t2是在设置于第2翼部13B的导轨部9B测定出的履带厚度方向Z的厚度。该厚度t1、t2在本例中,也是第1翼部13A以及第2翼部13B的最大厚度。
这样的弹性履带1由于第2翼部13B不受抗拉力,所以在对弹性履带1作用有大的外力的情况下,也能够通过位于第2抗拉体4B的履带内周侧Zi的位置的弹性体的收缩,缓和作用于芯部件3的力。因此,难以产生芯部件3的折损、抗拉体4(加强帘线15a)的破裂,从而能够提高弹性履带1的耐久性。另外,在芯部件3中,第2翼部13B的长度L2小于第1翼部13A的长度L1。因此,能够实现弹性履带1的轻型化。
另外,芯部件3由于第1翼部13A长,所以与履带主体2接触的接触面积大。因此,能够确保与弹性体粘合的粘合力,从而能够提高弹性履带1的耐久性。因此,在本例的弹性履带1中,能够兼得轻型化与耐久性。
图6是卷绕于驱动轮D的弹性履带1的侧面示意图。在图6中,省略履带主体2来进行描述。如图6所示,在将弹性履带1卷绕于驱动轮D时,位于第2翼部13B的履带外周侧Zo的位置的第2抗拉体4B位于比位于第1翼部13A的履带外周侧Zo的位置的第1抗拉体4A靠履带内周侧Zi的位置。即,在卷绕到驱动轮D时,驱动轮D的中心与位于第2翼部13B的履带外周侧Zo的位置的第2抗拉体4B的距离L6小于驱动轮D的中心与位于第1翼部13A的履带外周侧Zo的位置的第1抗拉体4A的距离L5。
距离L5与距离L6之差(L5-L6)优选小于未卷绕于驱动轮D时的第2翼部13B的外周面与第2抗拉体4B的距离L4(图3所示)。该差(L5-L6)相当于位于第2抗拉体4B的履带内周侧Zi的位置的弹性体所收缩的量。这样的弹性履带1在卷绕到驱动轮D时,第2翼部也不受抗拉力,因此能够更加缓和作用于芯部件3的力。
如图3、图4所示,在本例中,为了支承滚轮(省略图示),在第1翼部13A设置有导轨部9A,在第2翼部13B设置有导轨部9B。导轨部9A从芯部件主体7的第1侧面S1和第2侧面S2中的任一方突出。另外,导轨部9B从第1侧面S1和第2侧面S2中的另一方突出。即,导轨部9A与导轨部9B沿履带周向X交替地形成。由此,能够实现滚轮在芯部件3、3之间的平稳的换乘。导轨部9A的内周面与第1翼部13A的内周面协作而形成平滑的滚轮通过面16。另外,导轨部9B的内周面也与第2翼部13B的内周面协作而形成平滑的滚轮通过面16。
接下来,第1脱轮防止机构11包含从芯部件主体7的第1侧面S1突出的1条第1脱轮防止突部20以及从第2侧面S2突出的1条第1脱轮防止突部21。另外,第2脱轮防止机构12包含从第1侧面S1突出并且沿履带宽度方向Y相互隔开的一对第2脱轮防止突部22A、22B以及从第2侧面S2突出并且沿履带宽度方向Y相互隔开的一对第2脱轮防止突部23A、23B。
如图5所示,芯部件3沿履带周向X配置成使其履带宽度方向Y的一侧与另一侧交替地反转。即,在履带周向X邻接的芯部件3、3之间,成为第1侧面S1、S1彼此相互相向,并且第2侧面S2、S2彼此相互相向的配置。由此,能够在邻接的芯部件3、3之间,使第1脱轮防止机构11与第2脱轮防止机构12对置。
在该对置状态下,邻接的一方的芯部件3的第1脱轮防止突部20夹在另一方的芯部件3的一对第2脱轮防止突部22A、22B之间而被保持。相同地,邻接的一方的芯部件3的第1脱轮防止突部21夹在另一方的芯部件3的一对第2脱轮防止突部23A、23B之间而被保持。由此,能够发挥脱轮防止功能。
另一方面,在不反转地配置的情况下,由于在邻接的芯部件3、3之间,第1脱轮防止机构11、11彼此对置,并且第2脱轮防止机构12、12彼此对置,因此能够防止误组装。
另外,在长度L2小的第2翼部13B侧配置有一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)。因此,能够使芯部件3的单体下的左右的重量平衡接近均等,从而还能够提高行驶的顺利性。
如图4所示,在第2脱轮防止机构12中,优选第2脱轮防止突部22A的向内面22Ai与第2脱轮防止突部23A的向内面23Ai位于同一面i2上。另外,优选第2脱轮防止突部22B的向内面22Bi与第2脱轮防止突部23B的向内面23Bi位于同一面o2上。其中,向内面22Ai、22Bi是指第2脱轮防止突部22A、22B相互相向的侧面,向内面23Ai、23Bi是指第2脱轮防止突部23A、23B相互相向的侧面。
另外,在第1脱轮防止机构11中,优选第1脱轮防止突部20的外侧面20o与第1脱轮防止突部21的外侧面21o位于同一面o1上。另外,优选第1脱轮防止突部20的内侧面20i与第1脱轮防止突部21的内侧面21i位于同一面i1上。其中,外侧面20o、21o是指第1脱轮防止突部20、21的履带宽度方向Y的外侧的侧面,内侧面20i、21i是指第1脱轮防止突部20、21的履带宽度方向Y的内侧的侧面。
在本例中,第1脱轮防止突部20与第1脱轮防止突部21相对于履带周向X的宽度中心线J形成为线对称。另外,示出了一对第2脱轮防止突部22A、22B与一对第2脱轮防止突部23A、23B相对于宽度中心线J形成为线对称的情况。
如图3所示,在本例中,第1脱轮防止突部20(21)以及一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)配置于与抗拉体4(加强帘线15a)在履带厚度方向Z上重叠的位置。换言之,第1脱轮防止突部20(21)以及一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)具备与抗拉体4在履带厚度方向Z重叠的重叠区域G。其中,重叠区域G包含与抗拉体4的一部分重叠的情况。
这里,在弹性履带1中,当在芯部件3、3之间产生弯曲、扭转等时,由于抗拉体4不伸长,因此越接近该抗拉体4,变形导致的位移越小。即,在具备重叠区域G的情况下,第1脱轮防止突部20(21)以及一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)配合芯部件3、3之间的弯曲、扭转等而移动的范围变小。因此,难以产生第1脱轮防止突部20(21)与一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)之间的脱离,另外,对弹性体断裂有利。
在本例中,一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)优选配置在从导轨部9B的履带宽度方向Y的内端9Be向履带宽度方向的内侧隔开距离ga的位置。由此,能够确保弹性体相对于外侧的第2脱轮防止突部22B(23B)的附着量,从而对履带主体2的内周面2i侧的弹性体断裂有利。
第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)优选配置在从引导突起8B的履带宽度方向Y的内侧面8Be向履带宽度方向Y的外侧隔开距离gb的位置。严格来说,距离gb是从内侧面8Be的根部开始的距离。由此,能够确保弹性体相对于内侧的第2脱轮防止突部22A(23A)的附着量,从而对履带主体2的内周面2i侧的弹性体断裂有利。
如图7的(a)所示,一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)中的至少一方的第2脱轮防止突部优选其末端侧的突起宽度Wa大于根部侧的突起宽度Wb。在本例中,在外侧的第2脱轮防止突部22B(23B)中,使末端侧的突起宽度Wa大于根部侧的突起宽度Wb。由此,增加第2脱轮防止突部22B(23B)的末端侧的接地面积,由此能够降低表面压力。其结果,对弯曲时的弹性体断裂有利。
图7的(b)示出了第2脱轮防止机构12的其他的例子。在附图中,第2脱轮防止机构12的从第1侧面S1以及第2侧面突出的基部30的末端侧被分割为两岔状。而且,该两岔部分形成一对第2脱轮防止突部22A、22B(23A、23B)。
以上,对本发明的特别优选的实施方式进行了详述,但本发明不限定于图示的实施方式,能够变形成各种方式而实施。
【实施例】
为了确认本发明的效果,基于表1的规格试制了具有图1~图4所示的构造的弹性履带。而且,对各供试品测试了误组装防止性、耐脱轮性能、异物咬入时的耐久性、弯曲导致的橡胶断裂性。
除了表1的规格记载的内容以外,各弹性履带实际均为相同结构。作为抗拉体,使用钢帘线。
<误组装防止性>
比较了制造弹性履带时的芯部件的误组装的产生状况。评价以比较例1为100的指数表示,数值越大,越优越。
<耐脱轮性能>
在攀爬到配置于路面上的规定高度的突起部的状态下进行转弯,比较了芯部件的横向偏离的程度。评价以比较例1为100的指数表示,数值越大,越优越。
<异物咬入时的耐久性>
使规定形状的金属啮合在作为驱动轮的链轮与芯部件之间,比较了进行急起步时的钢帘线的破裂、芯部件的折损的产生状况。评价以比较例1为100的指数表示,数值越大,越优越。
<弯曲导致的橡胶断裂>
使用跑步机试验,比较了使各弹性履带行驶一定期间时的脱轮防止突部附近的橡胶的折损状况。评价以比较例1为100的指数表示,数值越大,越优越。
【表1】
Figure BDA0002671229750000111
如表所示,能够确认实施例能够提高脱轮防止性,并且防止误组装。

Claims (9)

1.一种弹性履带,其包含由弹性体构成的环带状的履带主体、以及沿履带周向隔开间隔埋设于所述履带主体的多个芯部件,
所述弹性履带的特征在于,
所述芯部件包含:
芯部件主体,其从履带宽度方向的中心线向履带宽度方向的两外侧延伸;
履带宽度方向的一侧的第1脱轮防止机构,其配置于所述芯部件主体;以及
履带宽度方向的另一侧的第2脱轮防止机构,其配置于所述芯部件主体,
所述第1脱轮防止机构包含从所述芯部件主体的履带周向的一侧的第1侧面突出的1条第1脱轮防止突部、以及从履带周向的另一侧的第2侧面突出的1条第1脱轮防止突部,
所述第2脱轮防止机构包含从所述第1侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部、以及从所述第2侧面突出并且沿履带宽度方向相互隔开的一对第2脱轮防止突部,
在履带周向邻接的一方的所述芯部件的所述第1脱轮防止突部夹在另一方的所述芯部件的所述一对第2脱轮防止突部之间而被保持。
2.根据权利要求1所述的弹性履带,其特征在于,
还包含抗拉体,所述抗拉体在比所述芯部件靠履带外周侧的位置埋设于所述履带主体,并且沿所述履带周向延伸,
所述抗拉体配置于与所述第1脱轮防止突部以及所述一对第2脱轮防止突部在履带厚度方向上重叠的位置。
3.根据权利要求1或2所述的弹性履带,其特征在于,
所述一对第2脱轮防止突部中的至少一方的第2脱轮防止突部在其末端侧的突起宽度大于根部侧的突起宽度。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的弹性履带,其特征在于,
所述芯部件在所述中心线的两侧包含从所述芯部件主体的履带内周面突出的一对引导突起。
5.根据权利要求4所述的弹性履带,其特征在于,
所述芯部件主体包含配置于比所述一对引导突起靠配置有所述第1脱轮防止机构的一侧的第1翼部、以及配置于比所述一对引导突起靠配置有所述第2脱轮防止机构的一侧的第2翼部,
所述第2翼部的从所述一对引导突起开始的履带宽度方向的长度L2小于所述第1翼部的从所述一对引导突起开始的履带宽度方向的长度L1。
6.根据权利要求5所述的弹性履带,其特征在于,
所述第2翼部的厚度t2小于所述第1翼部的厚度t1。
7.根据权利要求5或6所述的弹性履带,其特征在于,
所述第2翼部具备从所述第1侧面或者所述第2侧面突出并且用于支承滚轮的导轨部,
所述一对第2脱轮防止突部配置于比所述导轨部的履带宽度方向的内端靠履带宽度方向的内侧的位置。
8.根据权利要求4~7中任一项所述的弹性履带,其特征在于,
所述第2脱轮防止突部配置于比所述一对引导突起中的配置有所述第2脱轮防止突部的一侧的引导突起的履带宽度方向内侧面靠履带宽度方向的外侧的位置。
9.一种芯部件,其特征在于,
使用于权利要求1~8中任一项所述的弹性履带。
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