KR101395422B1

KR101395422B1 - 고무 크롤러

Info

Publication number: KR101395422B1
Application number: KR1020127009439A
Authority: KR
Inventors: 유따까 아비꼬
Original assignee: 가부시키가이샤 브리지스톤
Priority date: 2009-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2014-05-14
Also published as: WO2011034125A1; IN2012DN02070A; JPWO2011034125A1; CN102498029A; KR20120054094A; JP5604436B2; CN102498029B

Abstract

본 발명은, 스프로킷의 치부가 고무 크롤러의 구동 돌기부와 결합하여 구동력이 고무 크롤러에 인가된 경우에, 스프로킷의 치부와 코어 금속 사이에 개재하는 고무 부재의 고무 두께를 균일하게 하여, 내구성이 있는 고무 크롤러를 제공하는 것이다. 코어 금속(12)이 고무 크롤러 본체(10) 내에 매설된 상태에서, 날개부(12a)가 크롤러 본체(10)의 폭 방향으로 연장함과 함께, 한 쌍의 돌기부(12c, 12c)에 고무 부재가 피복되고 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)가 고무 크롤러(10)의 내주면측으로 돌출 형성되고, 이 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)에 스프로킷 치부(32)의 회전 동작에 의한 가압력이 부여되어 주회 구동되는 고무 크롤러에 있어서, 코어 금속(12)은 한 쌍의 돌기부(12c, 12c) 사이에 존재하는 중앙부(12b)의 둘레 방향의 폭을 코어 금속(12)의 날개부(12a)의 폭보다 짧게 하여, 적어도 한 쌍의 돌기부(12c, 12c)의 기단부의 양쪽 외측까지는 일정하게 하였다.

Description

고무 크롤러 {RUBBER CRAWLER}

본 발명은 고무 크롤러, 특히 크롤러 본체의 내주면에 설치된 스프로킷의 치부(tooth section)와 결합하는 구동 돌기부 및 크롤러 본체 내에 매설된 코어 금속을 갖는 고무 크롤러에 관한 것이다.

최근, 크롤러 본체의 내주면에 주행기체의 구동축에 설치된 스프로킷의 치부와 결합하는 구동 돌기부가 형성되고, 크롤러 본체 내에 코어 금속이 매설된 고무 크롤러가 많이 이용되고 있다.

도 3은 특허문헌 1에 개시되어 있는 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 측면 단면도이다. 단, 스프로킷의 치부가 크롤러 본체의 구동 돌기부에 결합하고 있는 모습을 나타내고 있다.

크롤러 본체(10)에는, 복수의 코어 금속(12)이 크롤러 본체(10)의 폭 방향으로 날개부(12a)를 연장한 자세로, 크롤러 본체(10)의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 매설되어 있다. 크롤러 본체(10)의 내주면측이며 코어 금속(12)과 코어 금속(12) 사이에는 오목부(20)가 형성되어 있다. 즉, 오목부(20)와 코어 금속(12)은 크롤러 본체(12)의 둘레 방향으로 교대로 배치되어 있다. 크롤러 본체(10)의 접지면(E)측에는 러그부(26)가 형성되어 있다.

코어 금속(12)의 크롤러 본체(10)의 폭 방향의 대략 중앙 부분에는, 크롤러 본체(10)의 내주면측으로 돌출된 한 쌍의 돌기부(12c, 12c)가 형성되어 있고(후술하는 도 4 참조), 이것들이 크롤러 본체(10)와 동일한 고무 부재로 피복되어 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)를 형성하고 있다. 이 구동 돌기부(14)는 스프로킷(30)의 치부(32)로부터의 회전 가압력(구동력)을 받아서 크롤러 본체(10)를 주회(周回) 구동하는 기능과, 회전륜(도시 생략)을 가이드하는 기능을 가지고 있다.

스프로킷(30)의 치부(32)는 스프로킷(30)의 외측 테두리 위에 등간격으로 설치되어 있고, 도 3의 화살표 A로 표시된 방향으로 회전한다. 또한, 크롤러 본체(10)에 형성된 오목부(20)의 깊이는, 도 3에 도시한 바와 같이 코어 금속(12)이 매립되는 깊이보다 조금 얕다. 바꿔 말하면, 접지면(E)으로부터의 오목부(20)의 저면(20a)까지의 높이는, 접지면(E)으로부터 코어 금속(12)의 저면(22)까지의 높이보다 조금 높아지도록 구성되어 있다. 따라서, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동 돌기부(14)에 회전 가압력을 인가할 때는, 치부(32)가 이 오목부(20)에도 상술한 바와 같이 결합하므로, 이 오목부(20)에도 회전 가압력의 일부가 인가되는 구성으로 되어 있다.

도 4는 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도이다. 상기의 오목부(20)는 크롤러 본체(10)의 폭 방향의 대략 중앙 부분에 대략 직사각 형상으로 형성되어 있다. 도 4에서 오목부(20)의 영역을 사선으로 나타내었다. 이 오목부(20)의 고무 크롤러 폭 방향의 길이는 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에 걸치는 길이로 되어 있다. 스프로킷(30)의 치부(32)가 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)와 결합함과 함께 오목부(20)도 결합하여 회전 가압력(구동력)을 인가하지만, 치부(32)의 고무 크롤러 폭 방향의 길이는 오목부(20)의 고무 크롤러 폭 방향의 길이 혹은 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이의 길이와 대략 동일하며, 따라서 치부(32)는 크롤러 본체(10)의 폭 방향 중앙부에 형성된 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)에 걸치게 된다.

또한, 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에는 돌기부 사이 평탄부(18)와, 그 돌기부 사이 평탄부(18)의 고무 크롤러 둘레 방향의 양측에 융기부(16, 16)가 형성되어 있다. 이 융기부(16)에 의해, 치부(32)와 크롤러 본체(10)의 접촉 면적을 크게 하여, 치부(32)에 의해 작용되는 면압을 저하시킬 수 있다. 또한, 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에는 홈부(36)가 형성되어 있으나, 이들 홈부(36)는 진흙이나 자갈 등이 오목부(20)나 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에 쌓이지 않도록, 소위 진흙 제거를 위해서 형성되어 있다. 또한, 고무 크롤러 제조 시의 코어 금속(12)의 위치 결정을 위하여, 또는 크롤러 본체(10)가 스프로킷(30) 또는 아이들러(도시 생략)에 감겨 고무 부재가 변형되었을 때에, 크롤러 본체(10)의 내주면의 일부에 왜곡이 집중하는 것을 방지하기 위해서도 형성되어 있다. 또한, 홈부(36) 및 융기부(16)는 고무 크롤러의 사용 환경 등에 따라서는 없어도 되며, 반드시 필요한 것은 아니다. 도 5는 홈부 및 융기부가 없는 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도를 예로서 나타내고 있다.

도 6은 크롤러 본체의 일부 개략 정면 단면도이다. 단, 스프로킷(30)의 치부(32)가 크롤러 본체(10)의 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)와 결합하여 구동 돌기부(14)에 회전 가압력(구동력)을 부여하고 있는 모습을 나타낸다. 이 구동력을 부여하고 있는 고무 크롤러 폭 방향의 범위를 W로 나타내었다. 치부(32)와 코어 금속(12) 사이의 고무 부재에는 큰 압축력이 작용하므로, 크롤러 본체(10)를 구성하는 고무 부재에 왜곡이 발생하기 쉽다. 이에 따라 크롤러 본체(10)의 내주면이 손상하여 내구성이 용이하게 열화되지 않도록, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동 돌기부(14)와 결합했을 때의 치부(32)와 코어 금속(12) 사이의 고무 두께가 적절해지도록 설계되어 있다.

또한, 코어 금속(12)을 접지면측에서 둘러싸고, 크롤러 본체(10)의 둘레 방향으로 무단(endless)으로 존재하는 보강층(도시 생략)에는, 스틸 코드(도시 생략)가 매설되어 있어, 크롤러 본체(10)의 둘레 방향으로의 성장을 규제하면서, 스프로킷(30)으로부터 받는 구동력에 기초하여 크롤러 본체(10)가 원활하게 주회하도록 구성되어 있다.

일본 특허 공개 제2009-78796호 공보

상술한 바와 같이, 스프로킷(30)의 치부(32)가 크롤러 본체(10)의 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)와 결합하여 구동력이 크롤러 본체(10)에 인가된 경우, 스프로킷(30)의 치부(32)와 코어 금속(12) 사이에 개재하는 고무 부재에는 큰 압축력이 인가되기 때문에, 그 부분의 고무 두께는 최적이 되도록 설계되어 있다. 그러나, 도 4에 도시한 바와 같이, 코어 금속(12)의 크롤러 본체의 폭 방향의 중앙부(코어 금속 중앙부)(12b)와 구동 돌기부(14)를 형성하는 돌기부(12c)의 기단부에 있어서는, 고무 부재의 두께가 상이하였다. 즉, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동력을 미치는 범위에서, 치부(32)와 코어 금속(12) 사이의 고무 부재의 두께가 상이하였다. 도 3에, 그 두께의 차이를 화살표 t1과 화살표 t2로 나타내었다. 따라서, 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부에 대응하는 고무 두께가 얇은 부분의 내구성이, 코어 금속 중앙부(12b)에 대응하는 고무 두께가 두꺼운 부분의 내구성에 비하여 떨어져, 얇은 부분이 먼저 수명이 다할 우려가 있었다.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 스프로킷의 치부가 고무 크롤러의 구동 돌기부와 결합하여 구동력이 고무 크롤러에 인가된 경우에, 스프로킷의 치부와 코어 금속 사이에 개재하는 고무 부재의 고무 두께를 균일하게 하여, 내구성이 있는 고무 크롤러를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 기재된 고무 크롤러는, 무단 띠 형상의 크롤러 본체와, 상기 크롤러 본체 내에 그의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 매설된 코어 금속을 가지며, 상기 코어 금속은 중앙부와, 상기 중앙부를 사이에 두고 형성된 한 쌍의 돌기부와, 상기 한 쌍의 돌기부의 기단부의 양측에 소정의 길이 더 신장하는 날개부를 가지며, 상기 코어 금속이 상기 고무 크롤러 본체 내에 매설된 상태에서는, 상기 날개부가 상기 크롤러 본체의 폭 방향으로 연장함과 함께, 상기 한 쌍의 돌기부에 상기 고무 크롤러 본체를 구성하는 고무 부재가 피복되고 한 쌍의 구동 돌기부가 상기 고무 크롤러의 내주면측으로 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 구동 돌기부에 스프로킷 치부의 회전 동작에 의한 가압력이 부여되어 상기 크롤러 본체가 주회 구동되는 고무 크롤러에 있어서, 상기 코어 금속은 상기 한 쌍의 돌기부 사이에 존재하는 상기 중앙부의 둘레 방향의 폭을, 상기 코어 금속 날개부의 둘레 방향의 폭보다 짧게 하고, 적어도 상기 한 쌍의 돌기부의 기단부의 양쪽 외측까지는 일정하게 한 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의해, 스프로킷의 치부가 한 쌍의 구동 돌기부 사이에 걸쳐 구동력을 미치지만, 이 범위에서는 스프로킷 치부와 매설되어 있는 코어 금속 사이에 존재하는 고무 부재의 고무 두께는 균일해진다. 따라서, 스프로킷의 치부에 의해 한 쌍의 구동 돌기부에 회전 가압력(구동력)이 인가된 경우에, 지금까지는 구동 돌기부의 부분에서 코어 금속의 고무 크롤러 둘레 방향의 폭이 변화함으로써, 돌기부를 피복하는 부분의 고무 부재에 왜곡이 발생하여 고무 부재의 열화를 초래하였지만, 상기의 구성으로 함으로써 고무 부재에는 균일하게 압축력이 인가되게 되고, 고무 두께가 불균일한 것에 의한 고무 부재의 열화는 방지되어, 고무 크롤러의 내구성이 향상한다. 또한, 코어 금속의 중앙부를 가늘게 함으로써, 코어 금속의 경량화도 도모되게 된다.

청구항 2에 기재된 고무 크롤러는, 청구항 1에 기재된 고무 크롤러에 있어서, 상기 코어 금속의 중앙부와 상기 날개부의 경계부는 소정의 곡률을 가지고 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 여기서, 소정의 곡률은, 예를 들어 곡률 반경 2mm 이상이 바람직하다. 이렇게 함으로써 코어 금속의 수명을 연장시킬 수 있다. 곡률 반경 1mm 이하로 했을 경우에는, 경계부에 응력이 집중하여 크롤러 본체의 내부에서 고무 깨짐이 발생하기 쉽다. 따라서, 크롤러 본체에 주행기체 등의 중량이 인가되었을 때에, 코어 금속의 크롤러 둘레 방향의 폭을 일정하게 한 중앙부와 날개부의 경계부에 응력 집중의 발생을 방지할 수 있게 되어, 고무 크롤러의 내구성을 향상시키는 것이 가능하다.

본 발명의 고무 크롤러에 의하면, 스프로킷의 치부가 구동 돌기부와 결합하여 회전 가압력이 인가된 경우, 치부와 코어 금속 사이에 개재하는 고무 부재의 두께는 균일하고, 고무 부재에는 균일하게 압축력이 인가되게 되므로, 고무 크롤러의 내구성은 향상되어, 장기간에 걸쳐 주행기체를 안심하고 작업 등에 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 고무 크롤러의 실시 형태에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도이다.
도 2는 본 발명의 고무 크롤러의 실시 형태에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 측면 단면도이다. 단, 스프로킷의 치부가 크롤러 본체의 구동 돌기부와 결합하고 있는 모습을 나타낸다.
도 3은 종래의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 측면 단면도이다. 단, 스프로킷의 치부가 크롤러 본체의 구동 돌기부와 결합하고 있는 모습을 나타내고 있다.
도 4는 종래의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도이다.
도 5는 종래의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도이다. 단, 홈부 및 융기부가 없는 것에 대하여 예로서 나타낸다.
도 6은 종래의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 정면 단면도이다. 단, 스프로킷의 치부가 크롤러 본체의 구동 돌기부와 결합하여 구동력을 인가하고 있는 모습을 나타낸다.

본 발명의 실시 형태를 이하 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 이하의 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 전개 평면도이다. 특히, 코어 금속이 존재하는 부분을 중심으로 나타내고 있다. 도 2는 본 발명의 고무 크롤러에 관한 것이며, 크롤러 본체의 일부 개략 측면도이다. 단, 크롤러 본체(10)에는 홈부(36) 및 융기부(16)가 존재하고 있는 것을 예로서 나타내고 있고, 도 2는 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동 돌기부(14)와 결합하여 구동력을 미치고 있는 모습을 나타낸다.

코어 금속(12)은 배경 기술에서 나타낸 것과 일부를 제외하고 대략 동일하다. 즉, 날개부(12a)를 크롤러 본체(10)의 폭 방향으로 연장하는 형태로, 소정의 간격으로 크롤러 본체(10)의 둘레 방향으로 매설되어 있다. 크롤러 본체(10)의 내주면측이며 코어 금속(12)과 코어 금속(12) 사이에는 스프로킷(30)의 치부(32)가 결합하는 오목부(20)가 형성되어 있다. 오목부(20)는 고무 크롤러 폭 방향의 중앙 부분에 대략 직사각 형상으로 형성되어 있다.

또한, 코어 금속(12)의 한 쌍의 돌기부(12c, 12c)는 크롤러 본체(10)의 둘레 방향 내측으로 돌출 형성되고 고무 부재가 피복되어 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)를 형성하고 있다. 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에는, 돌기부 사이 평탄부(18)와, 그 돌기부 사이 평탄부(18)의 고무 크롤러 둘레 방향의 양측에 융기부(16, 16)가 형성되어 있다. 전술한 바와 같이, 융기부(16)에 의해 치부(32)와 크롤러 본체(10)의 접촉 면적을 크게 하여, 치부(32)에 의해 작용되는 면압을 저하시킬 수 있다. 또한, 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에는 홈부(36)가 형성되어 있는데, 이들 홈부(36)는 진흙이나 자갈 등이 오목부(20)나 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에 쌓이지 않도록, 소위 진흙 제거를 위해서 형성되어 있다. 또한, 고무 크롤러 제조 시의 코어 금속(12)의 위치 결정을 위하여, 또는 크롤러 본체(10)가 스프로킷(30) 또는 아이들러(도시 생략)에 감겨 고무 부재가 변형되었을 때에, 크롤러 본체(10) 내주면의 일부에 왜곡이 집중하는 것을 방지하기 위해서 형성되어 있다.

본 발명의 코어 금속(12)은 종래의 코어 금속과 고무 크롤러 둘레 방향의 폭이 상이하다. 종래는, 코어 금속 중앙부(12b)는 일정한 폭으로 고무 크롤러 폭 방향으로 연장하고, 구동 돌기부(14)를 구성하는 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부에 있어서, 그 고무 크롤러 둘레 방향의 폭이 변화하고 있고, 치부(32)가 구동력을 크롤러 본체(10)에 부여했을 경우에, 구동력이 미치는 범위에서 고무 크롤러 둘레 방향의 폭이 변화하고 있었다. 따라서, 구동력이 인가되는 범위에서, 치부(32)와 코어 금속(12) 사이에 개재하는 고무 부재의 두께가 상이하여 균일하지 않았다. 한편, 본 발명에 있어서는, 코어 금속(12)은 돌기부(12c) 기단부의 고무 크롤러 폭 방향 외측, 즉 구동 돌기부(14) 외측의 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동력을 미치는 범위 밖에서 폭이 변화하고 있고, 구동력이 인가되는 범위에서는 고무 크롤러 둘레 방향의 폭은 일정하게 되어 있다.

이 구성에 의해, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동력을 미치는 범위에서, 코어 금속(12)과 치부(32)의 고무 부재의 두께는 균일해진다. 여기에서, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동 돌기부(14)와 결합하여 구동력을 인가했을 때, 구동 돌기부(14)를 피복하고 있는 고무 부재 및 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이에 존재하는 오목부(20)의 벽부를 구성하는 고무 부재는, 가압력에 의해 변형되지만, 치부(32)와 코어 금속(12) 사이의 거리는 일정하다. 또한, 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부 외측의 강도를 확보하여, 구동력이 인가된 경우의 치부(32)와 코어 금속(12) 사이에 개재하는 고무 부재의 두께를 일정하게 하는 범위는, 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부 외측까지가 적합하다. 그러나, 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부 외측의 강도 문제가 해결될 수 있으면, 코어 금속(12)의 돌기부(12c)의 기단부 외측을 넘어 더 외측까지 코어 금속(12)의 폭을 짧게 하여도 좋다. 이 경우, 코어 금속(12)의 추가의 경량화가 도모된다.

따라서, 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동 돌기부(14)와 결합하여 구동력이 인가된 경우에, 치부(32)와 코어 금속(12) 사이에 존재하는 고무 부재에는 큰 압축력이 인가되지만, 그 압축력은 상기의 거리, 즉 치부(32)와 코어 금속(12)의 거리가 일정하고, 개재하는 고무 부재의 두께는 균일하기 때문에, 고무 부재에는 균일한 압축력이 인가되어, 고무 두께가 불균일한 것에 의한 고무 부재의 열화는 방지되게 된다. 즉, 종래는 구동 돌기부(14) 기단부의 부분에 있어서 고무 부재의 열화가 염려되었지만, 본 실시 형태에서는 그러한 염려는 없다. 그 결과, 종래의 것에 비하여 고무 크롤러(8)의 내구성이 향상되게 된다.

또한, 도 1에 있어서, 코어 금속(12) 중앙부(12b)의 크롤러 본체(10)의 폭 방향으로 연장하는 영역의 길이를 Wp 및 W1로 나타내었다. 단, Wp는 배경 기술에서 나타낸 코어 금속에 관한 것이며, W1은 본 발명에 관한 코어 금속(12)에 관한 것이다. W1은 돌기부(12c) 기단부의 양쪽 외측까지의 범위로 되어 있다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 코어 금속(12)은 종래의 코어 금속보다 코어 금속 중앙부(12b)의 길이가 길다. 이에 따라, 고무 크롤러의 내구성을 전술한 바와 같이 향상시킴과 함께, 코어 금속의 경량화가 도모되고 있다.

또한, 코어 금속(12)은, 날개부(12a)의 크롤러 본체의 둘레 방향의 폭은 치부(32)에 의한 회전 가압력이, 고무 크롤러 본체(10)를 구성하는 고무 부재를 개재하여 부여되는 범위에 있어서의 크롤러 본체의 둘레 방향의 폭보다 크게 구성되어 있다. 따라서, 크롤러 본체(10)에 매설하는 스틸 코드(도시 생략)의 작용 효과를 저하시키지 않고 크롤러 본체(10)의 내구성을 향상할 수 있다. 즉, 날개부(12a)의 고무 크롤러 둘레 방향의 폭을 코어 금속 중앙부(12a)보다 크게 함으로써, 스틸 코드와 코어 금속(12)의 접착성을 높일 수 있고, 이에 따라 크롤러 본체(10)의 둘레 방향으로의 연장을 규제하면서, 스프로킷(30)으로부터 받는 구동력에 기초하여 크롤러 본체(10)가 원활하게 회전하는 것이 가능하도록 되어 있다.

또한, 코어 금속(12)의 날개부(12a)와 코어 금속 중앙부(12b)는 소정의 곡률을 가지고 연결되어 있다. 여기에서, 소정의 곡률은, 예를 들어 곡률 반경 2mm 이상이 바람직하다. 이렇게 함으로써 코어 금속의 수명을 연장시킬 수 있다. 곡률 반경 1mm 이하로 했을 경우에는, 경계부에 응력이 집중하여 크롤러 본체의 내부에서 고무 깨짐이 발생하기 쉽다. 이 구성에 의해, 고무 크롤러(8)에 주행기체의 중량 등이 인가되어도 경계부에 응력 집중의 발생을 방지할 수 있다. 따라서, 응력 집중의 발생을 방지하면서, 크롤러 본체(10)의 내구성을 향상시킬 수 있다.

본 실시 형태에 의하면, 코어 금속(12)의 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14) 사이의 스프로킷(30)의 치부(32)가 구동력을 미치는 범위에 있어서의 고무 크롤러 둘레 방향의 폭을 일정하게 했으므로, 스프로킷(30)의 치부(32)가 크롤러 본체(10)의 내주면에 형성된 한 쌍의 구동 돌기부(14, 14)와 결합하여 오목부(20) 및 구동 돌기부(14)에 구동력이 인가되었을 때에, 치부(32)와 코어 금속(12)의 거리는 일정해진다. 따라서, 그 사이에 개재하는 고무 부재의 두께는 균일하므로, 그 사이의 고무 부재에 인가되는 압축력이 균일해져, 고무 부재가 얇은 부분과 두꺼운 부분이 혼재하는 것에 의한 얇은 부분의 고무 부재의 열화의 우려가 해소된다. 따라서, 고무 크롤러(8)는 장수명이 되어 안심하고 주행기체를 사용하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은, 상술한 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 구동 돌기부 사이에 돌기부 사이 평탄부가 형성되고, 그 크롤러 본체 둘레 방향 양측에 융기부가 설치되어 있는 구성에 대해서 나타냈지만, 이 구성에 제한되지 않는다.

8: 고무 크롤러
10: 크롤러 본체
12: 코어 금속
12a: 날개부
12b: 코어 금속 중앙부
12c: 돌기부
14: 구동 돌기부
16: 융기부
18: 돌기부 사이 평탄부
20: 오목부
20a: 오목부 저면
22: 코어 금속 저면
26: 러그부
30: 스프로킷
32: 치부
36: 홈부
A: 회전 방향
E: 접지면
t1, t2: 고무 두께

Claims

무단 띠 형상의 고무 크롤러 본체와, 상기 고무 크롤러 본체 내에 그의 둘레 방향으로 소정의 간격을 두고 매설된 코어 금속을 가지며,
상기 코어 금속은 중앙부와, 상기 중앙부를 사이에 두고 형성된 한 쌍의 돌기부와, 상기 한 쌍의 돌기부 기단부의 양측에 소정의 길이 더 신장하는 날개부를 가지며,
상기 코어 금속이 상기 고무 크롤러 본체 내에 매설된 상태에서는, 상기 날개부가 상기 고무 크롤러 본체의 폭 방향으로 연장함과 함께, 상기 한 쌍의 돌기부에 상기 고무 크롤러 본체를 구성하는 고무 부재가 피복되고 한 쌍의 구동 돌기부가 고무 크롤러의 내주면측으로 돌출 형성되고, 상기 한 쌍의 구동 돌기부에 스프로킷의 치부(tooth section)의 회전 동작에 의한 가압력이 부여되어 상기 고무 크롤러 본체가 주회(周回) 구동되는 고무 크롤러에 있어서,
상기 코어 금속은 상기 한 쌍의 돌기부 사이에 존재하는 상기 중앙부의 둘레 방향의 폭을 상기 코어 금속의 날개부의 둘레 방향의 폭보다 짧게 하고, 적어도 상기 한 쌍의 돌기부의 기단부의 양쪽 외측까지는 일정하게 한 것을 특징으로 하는 고무 크롤러.
제1항에 있어서, 상기 코어 금속의 중앙부와 상기 날개부의 경계부는 소정의 곡률을 가지고 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 고무 크롤러.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 한 쌍의 돌기부를 피복하는 상기 고무 부재의 스프로킷의 치부의 접촉 부분과 상기 코어 금속 사이의 두께가 상기 기단부의 외측까지 일정한 것을 특징으로 하는 고무 크롤러.