JP5588283B2 - 弾性クローラ - Google Patents

Description

本発明は、弾性クローラに関する。

路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部に弾性クローラが広く用いられるようになっている。この種の弾性クローラとしては、例えば、特許文献１のゴムクローラが知られている。

特許文献１のゴムクローラには、クローラ周方向に一定のピッチで芯金が埋設され、内周面の芯金間にスプロケットの歯部と係合する凹部が形成されている。また、内周面には、芯金に形成された一対の突起をそれぞれゴム被覆した一対のゴム突起部が形成されている。このゴムクローラは、回転するスプロケットの歯部が凹部の壁面とゴム突起部の根元部に当接することで駆動力が伝達される。

特開２００９−７８７９６号公報

ところで、ゴムクローラの、スプロケットの歯部と係合する部分には、走行時に該歯部から駆動力が繰り返し入力されることから不具合（例えば、破損や損傷など）が生じやすい。このことから、ゴムクローラの内周部全体を、ラグなどが形成される外周部よりも硬質なゴムで形成することが多い。特許文献１においても同様に、スプロケットの歯部と係合する凹部などが形成されるゴムクローラの内周部全体を、外周部よりも硬質なゴムで形成していると考えられる。

しかしながら、ゴムクローラの内周部全体を硬質なゴムで形成すると、ゴムクローラの曲げ剛性が高くなり、ゴムクローラが曲がりにくくなる。ゴムクローラが曲がりにくくなると、走行時におけるパワーロス（駆動力の損失）が増大し、車両の燃費に悪影響を与えてしまう。

本発明は、走行時に駆動力が入力される部分に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させた弾性クローラの提供を目的とする。

請求項１の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された芯金と、前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体の内周部の一部を構成し、前記内周部の他の部分を形成する弾性体及び前記弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部と、を有している。

請求項１の弾性クローラでは、走行時に、回転するスプロケットが係合凹部と係合することで、係合凹部に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部の壁部を形成する弾性体を介して弾性クローラ本体（弾性クローラ）へ伝達される。

ここで、係合凹部を含む弾性クローラ本体の内周部の一部を、弾性クローラ本体の内周部の他の部分を形成する弾性体及び弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部としていることから、弾性クローラ本体の内周部の他の部分及び弾性クローラ本体の外周部と比べて、係合凹部及びその周辺の硬度が高くなる。これにより、走行時にスプロケットから駆動力が繰り返し入力される係合凹部に不具合が生じるのが抑制される。

一方、弾性クローラ本体の内周部の他の部分及び弾性クローラ本体の外周部が、高硬度部を形成する弾性体よりも硬度の低い弾性体で形成されることから、例えば、弾性クローラ本体すべてが高硬度部を形成する弾性体と同じ硬度の弾性体で形成されたものと比べて、弾性クローラ本体の曲げ剛性が低下する。これにより、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性が向上する。

請求項２の弾性クローラは、請求項１の弾性クローラにおいて、前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度部からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、前記突起は、前記高硬度部を形成する弾性体により被覆されている。

請求項２の弾性クローラでは、突起を弾性体で被覆していることから、該弾性体によりスプロケットと突起の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
特に、突起を、高硬度部を形成する弾性体で被覆していることから、例えば、突起を弾性クローラ本体の他の部分を形成する弾性体で被覆したものと比べて、スプロケットと突起の衝突又は摩擦により、突起を被覆する弾性体に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。

請求項３の弾性クローラは、請求項２の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の内周部には、前記突起のクローラ幅方向外側に転輪が通過する転輪通過面が形成され、前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面に対応した領域内に配置される。

走行時に弾性クローラ本体に作用する負荷は、突起間、転輪通過面に対応した領域、転輪通過面よりもクローラ幅方向外側の順で小さくなる。このため、請求項３の弾性クローラでは、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部を、転輪通過面に対応した領域内に配置している。
これにより、走行時に作用する負荷が大きい弾性クローラ本体内周部の突起間及びその周辺が高硬度部とされ、係合凹部及びその周辺に不具合が生じるのが抑制される。そして、走行時に作用する負荷が突起間よりも小さい弾性クローラ本体の転輪通過面の一部及び該転輪通過面よりもクローラ幅方向外側が軟らかくなる、すなわち、弾性クローラ本体がクローラ幅方向に広い範囲で軟らかくなることから、弾性クローラ本体の柔軟性が向上する。

請求項４の弾性クローラは、請求項３の弾性クローラにおいて、前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面のクローラ幅方向内側の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置される。

請求項４の弾性クローラでは、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部を、転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置していることから、弾性クローラ本体内周部の突起間及びその周辺に不具合が生じるのが抑制され、弾性クローラ本体がクローラ幅方向にさらに広い範囲で軟らかくなり弾性クローラ本体の柔軟性がさらに向上する。

なお、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部が転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％を超えた場合には、弾性クローラ本体が軟らかくなる範囲が十分でなく、弾性クローラ本体の柔軟性が十分に向上しない。一方、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部が転輪通過面の内端よりもクローラ幅方向内側に位置する場合には、転輪との衝突又は摩擦によって突起を被覆する弾性体に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのを抑制する効果が少なくなる。
このため、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置することが好ましい。

請求項５の弾性クローラは、請求項１〜４のいずれか１項の弾性クローラにおいて、前記高硬度部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０〜１３２％である。

請求項５の弾性クローラでは、高硬度部を形成する弾性体の硬度を、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０〜１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制しつつ、弾性クローラ本体の曲げ剛性を低下させて弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性を向上させることができる。

なお、高硬度部を形成する弾性体の硬度が内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０％未満の場合には、高硬度部を形成する弾性体の硬度が低くなり過ぎてスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度が高くなり過ぎて弾性クローラ本体の柔軟性を向上させる効果が低下する。
一方、高硬度部を形成する弾性体の硬度が内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度部を形成する弾性体と内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度部と内周部の他の部分との境界に亀裂などが生じる虞がある。
従って、高硬度部を形成する弾性体の硬度は、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０〜１３２％の範囲内とすることが好ましい。

請求項６の弾性クローラは、請求項１〜５のいずれか１項の弾性クローラにおいて、前記外周部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低い。

一般的に、弾性クローラが車両のスプロケットなどに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、弾性クローラ本体が駆動輪の外周に沿って湾曲させられる。このため、請求項６の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体の硬度を、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低くしている。
これにより、弾性クローラ本体の曲げ剛性がより低下して、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性がさらに向上する。

以上説明したように、本発明の弾性クローラは、走行時に駆動力が入力される部分に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させることができる。

第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 第１実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。 第１実施形態のゴムクローラの外周面を示す平面図である。 図２の４Ａ−４Ａ線断面図である。 図２の５Ａ−５Ａ線断面図である。 図２の６Ａ−６Ａ線断面図である。 その他の実施形態のゴムクローラのクローラ幅方向断面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の弾性クローラの第１実施形態について図１〜６を用いて説明する。

図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０（弾性クローラの一例）は、クローラ車（例えば、ブルドーザなど）の駆動輪の一例であるスプロケット１００、及び遊動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたゴムクローラ本体１１（弾性クローラ本体の一例）を有している。このゴムクローラ本体１１は、クローラ外周側を構成するクローラ本体外周部１２と、クローラ内周側を構成するクローラ本体内周部１３とで構成されている（図４参照）。

図４に示すように、クローラ本体内周部１３は、クローラ幅方向中間部分（内周部の一部の一例）を構成する高硬度部３０と、該高硬度部３０のクローラ幅方向両外側部分（クローラ本体内周部１３の両端部側）を構成する低硬度部３２（内周部の他の部分の一例）とで構成されている。

高硬度部３０は、弾性体の一例としての高硬度ゴム３０Ｇにより形成されている。
低硬度部３２は、高硬度ゴム３０Ｇよりも硬度の低い弾性体の一例としての低硬度ゴム３２Ｇにより形成されている。

この高硬度ゴム３０Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０〜１３２％の範囲内に設定されている。特に、高硬度ゴム３０Ｇの硬度は７８〜９０、低硬度ゴム３２Ｇの硬度は６８〜７８の範囲内に設定されることが好ましい。
なお、本明細書中に記載されている「硬度」は、ＪＩＳ Ｋ６２５３(タイプＡデュロメーター)で規定される硬度である。

一方、クローラ本体外周部１２は、弾性体の一例としての低硬度ゴム１２Ｇにより構成されている。この低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇと同じ、又は低硬度ゴム３２Ｇよりも低く、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４〜１００％の範囲内に設定されている。特に低硬度ゴム３２Ｇの硬度は、５８〜６８の範囲内に設定されることが好ましい。

図２及び図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内（本実施形態ではクローラ本体内周部１３内）には、クローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金１４が埋設されている。この芯金１４は、高硬度部３０に埋設される中央部１６と、この中央部１６のクローラ幅方向両端部からクローラ幅方向外側へ延びて先端側が低硬度部３２に埋設される一対の翼部１８と、を備えている。この芯金１４は、図２に示すようにクローラ内周側から見て、クローラ幅方向に延びて高硬度部３０を横断している。

なお、本実施形態では、図２及び図４に示すように、芯金１４のクローラ幅方向の中心とゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１０の中心線（ゴムクローラ本体１１の中心を通る直線）を示している。

図１及び図４に示すように、芯金１４は、スプロケット１００やアイドラー（図示省略）の通過スペースを隔てて高硬度部３０からクローラ内周側へ突出する一対の突起２０を備えている。この突起２０は、図４に示すように、中央部１６と翼部１８の境界部分に形成され、高硬度部３０から突き出た部分が高硬度ゴム３０Ｇにより被覆されている。以下では、突起２０が高硬度部３０から突き出て高硬度ゴム３０Ｇによって被覆された部分をゴム突起部３４として記載する。なお、高硬度部３０とゴム突起部３４は一体形成されている。

本実施形態では、図１に示すように、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）は、ゴム突起部３４によってガイドされながら一対のゴム突起部３４間を通過し、図４に示すように、転輪（図示省略）はゴム突起部３４によってガイドされながら後述する転輪通過面２７上を通るようになっている。

図２に示すように、クローラ本体内周部１３の高硬度部３０には、クローラ周方向に隣接する芯金１４間にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）する係合凹部２４が形成されている。この係合凹部２４は、クローラ外周側に窪み、底部２４Ａが高硬度ゴム３０Ｇにより閉鎖されている（図４及び図５参照）。つまり、係合凹部２４及びその周辺は、高硬度ゴム３０Ｇによって形成されている。この係合凹部２４にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）へ伝達されるようになっている。具体的には、係合凹部２４の壁面にスプロケット１００の歯部１００Ａが当接し、該壁面が歯部１００Ａにより押圧されてゴムクローラ本体１１に駆動力が伝達される。

図４及び図５に示すように、高硬度部３０は、一対のゴム突起部３４間がクローラ内周側に盛り上がって隆起部４０を構成している。この隆起部４０によりスプロケット１００の歯部１００Ａとの接触面積が増加して、係合凹部２４の壁面に対する歯部１００Ａからの入力が分散される。また、隆起部４０は、芯金１４の中央部１６のクローラ内周側に形成されることから、該中央部１６とアイドラー（図示省略）などとの接触が防止され、騒音（例えば、金属音など）の発生を抑制することができる。

また、図２及び図５に示すように、隆起部４０のクローラ内周側の面には、クローラ幅方向に延びる溝部４２が形成されている。この溝部４２により、ゴムクローラ１０の巻き掛け部において、クローラ本体内周部１３の隆起部４０が受ける圧縮力による歪が緩和されて隆起部４０に不具合（例えば、亀裂など）が生じるのが抑制される。

図２及び図４に示すように、クローラ本体内周部１３には、一対のゴム突起部３４のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に盛り上がった転輪通過部２６がそれぞれ形成されている。この転輪通過部２６は、クローラ周方向に連続して形成され、クローラ内周側の面が平坦状とされている。このクローラ内周側の面は、スプロケット１００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪（図示省略）が通過する転輪通過面２７とされている。なお、本実施形態では、転輪通過面２７を平坦状としているが、本発明はこの構成に限定されない。

図４に示すように、高硬度部３０のクローラ幅方向外側の端部３０Ｅは、転輪通過面２７に対応した領域内に配置されている。特に、端部３０Ｅは、転輪通過面２７のクローラ幅方向内側の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ該転輪通過面２７の幅ＣＷの５０％の範囲内に配置されることが好ましい。

また、図４に示すように、高硬度部３０の端部３０Ｅは段差形状とされ、端部３０Ｅの段差に低硬度部３２の段差が重なっている。このように、高硬度部３０の端部３０Ｅの段差に低硬度部３２の段差を重ねることで、ゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の硬度差を小さくすることができる。これにより、高硬度部３０と低硬度部３２との境界に亀裂や剥離などが生じるのを抑制することができる。なお、本実施形態では、高硬度部３０の端部３０Ｅを段差形状としているが、本発明はこの構成に限定されず、高硬度部３０と低硬度部３２の境界がクローラ内外方向に対して傾斜する構成としてもよく、この構成とした場合には上記と同様の作用効果を奏することができる。

図１及び図３に示すように、クローラ本体外周部１２の外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の長ラグ２２Ａが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている（図４及び図６参照）。また、クローラ本体外周部１２の外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の短ラグ２２Ｂが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。これら一対の長ラグ２２Ａ及び一対の短ラグ２２Ｂは、クローラ周方向に間隔をあけて交互に形成されている。

一対の長ラグ２２Ａは、クローラ幅方向に沿って延び、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の端部１１Ｅ（以下、単に「幅端１１Ｅ」と記載）へそれぞれ到達している。また、長ラグ２２Ａの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。
一方、短ラグ２２Ｂは、クローラ幅方向に沿って延び、長ラグ２２Ａよりもクローラ幅方向の長さが短く、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１の幅端１１Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している（つまり、クローラ幅方向外側の端部が幅端１１Ｅに到達していない）。また、短ラグ２２Ｂの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。

一対の長ラグ２２Ａと一対の短ラグ２２Ｂは、図３に示すようにクローラ外周側から見て、隣接する芯金１４間に配置されている。これらの長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂにより、クローラ車の重量が支えられ、ゴムクローラ１０の牽引力が発揮される。

なお、本実施形態では、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂが低硬度ゴム１２Ｇにより形成され、長ラグ２２Ａ、短ラグ２２Ｂ、及びクローラ本体外周部１２が一体形成されている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂを形成するゴム材を低硬度ゴム１２Ｇと異なる種類のゴム材としてもよい。

図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内には、芯金１４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強コード層２８が埋設されている。具体的には、補強コード層２８は、クローラ本体外周部１２のクローラ内周側に一対埋設されている。この補強コード層２８は、ゴムクローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の補強コード２８Ａをゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態においては、補強コード層２８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コード２８Ａとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コード２８Ａとして用いてもよい。

また、図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内には、芯金１４と補強コード層２８との間に接着性に優れる中間ゴム層３６が配設されている。この中間ゴム層３６により芯金１４と補強コード層２８とが強固に接着されている。
なお、本実施形態では、図６に示すように、補強コード層２８に沿って中間ゴム層３６を配設する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金１４の底面（クローラ外周面）と補強コード層２８との間にのみ中間ゴム層３６を配設する構成としてもよい。

次に、ゴムクローラ１０の製造方法の一例について説明する。なお、ゴムクローラ１０の製造方法は、以下に説明する製造法に限定されるものではない。また、以下の製造方法の順序については、適宜変更しても構わない。

まず、押出機（図示省略）を用いて未加硫の高硬度ゴム３０Ｇで形成された帯状体、未加硫の低硬度ゴム３２Ｇで形成された帯状体、及び、未加硫の低硬度ゴム１２Ｇで形成された帯状体をそれぞれ成形する。
次に、未加硫の高硬度ゴム３０Ｇで形成された帯状体の両端側に未加硫の低硬度ゴム３２Ｇで形成された帯状体をそれぞれ重ね、重ね部分をローラなどで平らに均し、加硫後にクローラ本体内周部１３となる未加硫の帯状体を成形する。

次に、未加硫の帯状体をクローラ用下金型（図示省略）に装填し、その上から芯金１４を一対の突起２０の先端をクローラ用下金型に向けて装填し、未加硫の帯状体に埋設する。この芯金１４は、未加硫の帯状体に長手方向に間隔を開けて複数配置される。

次に、未加硫の帯状体から露出した芯金１４の底面に未加硫で帯状の中間ゴム層３６を配設し、その中間ゴム層３６の上に未加硫で帯状の補強コード層２８（補強コード２８Ａを被覆するゴムが未加硫状態）を配設し、未加硫の低硬度ゴム１２Ｇで形成された帯状体を配設して、クローラ用上金型（図示省略）を閉じて加硫する。これにより、帯状のゴムクローラ本体１１が形成される。次に、帯状のゴムクローラ本体１１の半加硫又は未加硫状態として残した長手方向の両端部同士を重ね合わせて加硫する。これにより、無端帯状のゴムクローラ本体１１が形成される。ここで、帯状のゴムクローラ本体１１のクローラ本体内周部１３が高硬度部３０（高硬度ゴム３０Ｇ）と低硬度部３２（低硬度ゴム３２Ｇ）とで構成されることから、例えば、クローラ本体内周部１３全体が高硬度部３０（高硬度ゴム３０Ｇ）で構成されるものと比べて、帯状のゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が低下し、曲がりやすくなる。これにより、製造時に、帯状のゴムクローラ本体１１の長手方向の両端部同士を重ね合わせやすくなり、製造の煩雑さが改善され、生産性が向上する。

次に、第１実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、走行時に、回転するスプロケット１００の歯部１００Ａが係合凹部２４と係合することで、係合凹部２４に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部２４の壁部を形成する高硬度ゴム３０Ｇを介してゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）へ伝達される。

ここで、図４に示すように、クローラ本体内周部１３の係合凹部２４及びその周辺を高硬度ゴム３０Ｇで形成していることから、係合凹部２４及びその周辺の硬度が高くなる。これにより、走行時にスプロケット１００の歯部１００Ａから駆動力が繰り返し入力される係合凹部２４に不具合（例えば、破損や損傷など）が生じるのが抑制される。

一方、クローラ本体内周部１３の両端部側が低硬度ゴム３２Ｇで形成されていることから、例えば、クローラ本体内周部１３全体を高硬度ゴム３０Ｇで構成したものと比べて、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が低下する。これにより、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性が向上する。
これにより、走行時におけるパワーロスが低減されて、車両の燃費が低減される。

また、ゴムクローラ１０の柔軟性が向上することにより、新品時のゴムクローラ１０を車両のスプロケット１００及びアイドラー（図示省略）に巻き掛けやすくなり、さらに、ゴムクローラ１０にテンションを掛けやすくなる。

図４に示すように、一対の突起２０を高硬度ゴム３０Ｇで被覆してクローラ本体内周部１３にゴム突起部３４を形成していることから、高硬度ゴム３０Ｇによりスプロケット１００又は歯部１００Ａと突起２０の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
特に、突起２０を高硬度ゴム３０Ｇで被覆していることから、例えば、突起２０を高硬度ゴム３０Ｇよりも硬度の低いゴム材（例えば、低硬度ゴム３２Ｇなど）で被覆したものと比べて、スプロケット１００及び歯部１００Ａと突起２０の衝突又は摩擦により、突起２０を被覆するゴム材に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。

また、走行時にゴムクローラ本体１１に作用する負荷は、突起２０間、転輪通過面２７に対応した領域、転輪通過面２７よりもクローラ幅方向外側の順で小さくなる。このため、ゴムクローラ１０では、高硬度部３０の端部３０Ｅを、転輪通過面２７に対応した領域内に配置している。
これにより、走行時に作用する負荷が大きいクローラ本体内周部１３の一対の突起２０間及びその周辺が高硬度部３０とされ、係合凹部２４及びその周辺に不具合が生じるのが抑制される。そして、走行時に作用する負荷が一対の突起２０間よりも小さいゴムクローラ本体１１の転輪通過面２７の一部及び該転輪通過面２７よりもクローラ幅方向外側が、軟らかくなる、すなわち、ゴムクローラ本体１１がクローラ幅方向に広い範囲で軟らかくなることから、ゴムクローラ本体１１の柔軟性が向上する。

また、ゴムクローラ１０では、高硬度部３０の端部３０Ｅを、転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ該転輪通過面２７の幅ＣＷの５０％の範囲内に配置していることから、クローラ本体内周部１３の一対の突起２０間に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１がクローラ幅方向により広い範囲で軟らかくなってゴムクローラ本体１１の柔軟性がさらに向上する。

なお、高硬度部３０の端部３０Ｅが転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ幅ＣＷの５０％を超えた場合には、ゴムクローラ本体１１が軟らかくなる範囲が十分でなく、ゴムクローラ本体１１の柔軟性が十分に向上しない。一方、高硬度部３０の端部３０Ｅが転輪通過面２７の内端２７Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置する場合には、転輪（図示省略）との衝突又は摩擦によって突起２０を被覆する高硬度ゴム３０Ｇに不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのを抑制する効果が少なくなる。
このため、高硬度部３０の端部３０Ｅは、転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ幅ＣＷの５０％の範囲内に配置することが好ましい。

また、ゴムクローラ１０では、高硬度ゴム３０Ｇの硬度を低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０〜１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性を低下させてゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性を向上させることができる。

なお、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０％未満の場合には、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低くなり過ぎて、スプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度が高くなり過ぎて、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を向上させる効果が低下する虞がある。
一方、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度部３０と低硬度部３２の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度部３０と低硬度部３２の境界に亀裂などが生じやすくなる虞がある。
従って、高硬度部３０を形成する高硬度ゴム３０Ｇの硬度は、低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０〜１３２％の範囲内に設定することが好ましい。

特に、高硬度ゴム３０Ｇの硬度は７８〜９０の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、スプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４及びゴム突起部３４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保できる。
また、低硬度ゴム３２Ｇの硬度は６８〜７８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保することができ、且つ、低硬度部３２に不具合（例えば、損傷など）が生じるのを抑制することができる。

図１に示すように、ゴムクローラ１０が車両のスプロケット１００などに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、ゴムクローラ本体１１がスプロケット１００の外周に沿って湾曲させられる。このため、ゴムクローラ１０では、クローラ本体外周部１２を形成する低硬度ゴム１２Ｇの硬度を、クローラ本体内周部１３の低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇの硬度よりも低くしている。
これにより、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性がより低下して、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性がさらに向上する。

また、この低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４〜１００％の範囲内に設定されている。この低硬度ゴム１２Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４％未満の場合には、走行路面上の障害物などによってクローラ本体外周部１２が損傷を受けやすくなり、１００％を超える場合には、クローラ本体外周部１２が硬くなり、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が上昇し、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性が低下する虞がある。
従って、低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４〜１００％の範囲内に設定することが好ましい。

特に、低硬度ゴム３２Ｇの硬度は５８〜６８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、走行路面上の障害物などによるクローラ本体外周部１２の損傷を抑制することができ、且つゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保できる。

図３に示すように、ゴムクローラ１０では、一対の長ラグ２２Ａと一対の短ラグ２２Ｂが、隣接する芯金１４間に配置されている。このため、転輪通過面２７上において、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂ上は剛性が高く、芯金１４の翼部１８上も剛性が高くなる。これにより、転輪通過面２７を転輪（図示省略）が走行するときの剛性段差が小さくなり、転輪の上下動が抑制されて、乗り心地が改善される。

［その他の実施形態］
第１実施形態では、クローラ本体外周部１２を形成する低硬度ゴム１２Ｇを、低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇよりも硬度の低いゴムとしているが、本発明はこの構成に限定されず、図７に示すゴムクローラ５０のように、ゴムクローラ本体５１のクローラ本体内周部５３のクローラ幅方向端部側を構成する低硬度部５６を低硬度ゴム１２Ｇで形成してもよい。この場合には、低硬度ゴム３２Ｇの代わりに低硬度ゴム１２Ｇを用いることから、製造時に用いる部材の種類を減らすことができ、製造作業の煩雑さを改善することができる。

前述した実施形態では、芯金１４の中心とゴムクローラ本体１１の中心を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ本体１１の中心に対して芯金１４の中心がクローラ幅方向にずれていてもよい。

また、前述した実施形態では、ゴムクローラ１０を、補強コード層２８で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８を用いずに、隣接する芯金１４をリング状の連結部材で連結、又は、各芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。

さらに、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴムクローラ１０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ１０を構成してもよい。

またさらに、前述した実施形態では、芯金１４を金属製としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１０の仕様に対して十分な剛性を備えるならば、芯金１４を例えば、樹脂製としてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
１１ ゴムクローラ本体（弾性クローラ本体）
１２ クローラ本体外周部（弾性クローラ本体の外周部）
１２Ｇ 低硬度ゴム（弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体）
１３ クローラ本体内周部（弾性クローラ本体の内周部）
１４ 芯金
２０ 突起
２４ 係合凹部
２７ 転輪通過面
２７Ｅ 内端
３０ 高硬度部
３０Ｇ 高硬度ゴム（高硬度部を形成する弾性体）
３０Ｅ 端部（高硬度部のクローラ幅方向外側の端部）
３２ 低硬度部（内周部の他の部分）
３２Ｇ 低硬度ゴム（内周部の他の部分を形成する弾性体）
５０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
５１ ゴムクローラ本体（弾性クローラ本体）
５３ クローラ本体内周部（弾性クローラ本体の内周部）
５６ 低硬度部（内周部の他の部分）
１００ スプロケット
Ｓ クローラ周方向
Ｗ クローラ幅方向
ＩＮ クローラ内周側
ＯＵＴ クローラ外周側
ＣＷ 転輪通過面の幅

Claims (6)

1. 弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、
   前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された芯金と、
   前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、
   前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体の内周部の一部を構成し、前記内周部の他の部分を形成する弾性体及び前記弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部と、
   を有する弾性クローラ。
2. 前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度部からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、
   前記突起は、前記高硬度部を形成する弾性体により被覆されている請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 前記弾性クローラ本体の内周部には、前記突起のクローラ幅方向外側に転輪が通過する転輪通過面が形成され、
   前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面に対応した領域内に配置される請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面のクローラ幅方向内側の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置される請求項３に記載の弾性クローラ。
5. 前記高硬度部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０〜１３２％である請求項１〜４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
6. 前記外周部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低い請求項１〜５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

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