JP7204469B2 - クローラ - Google Patents

Description

本発明は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。

特許文献１には、無端帯状のクローラ本体に、クローラ内周側から順にメインコード層、第１バイアスコード層、第２バイアスコード層、並びに保護プライが複数枚重ねて形成された保護コード層の順でコード層を埋設したゴムクローラが開示されている。

特開２０１６－１０７９９０号公報

ところで、特許文献１のクローラでは、上記したコード層の配置により、バイアスコードに生じる不具合を抑制できるが、旋回時にはメインコード層がひずみ中心となるため、このメインコードに座屈が生じることがある。そのため、メインコードに生じる座屈を抑制するという観点で、コード層の配置に改善の余地がある。

本発明の課題は、メインコードにおける座屈の発生を抑制したクローラを提供することにある。

上記の課題は、以下の本発明によって解決される。すなわち、本発明の要旨は以下のとおりである。

＜１＞
弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の内周面を形成する本体内周部のクローラ外周側に重ねられ、クローラ周方向に延びるメインコードを備えるメインコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第１バイアスプライを備え、前記メインコード層のクローラ外周側に重ねられる第１バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第２バイアスプライを備え、前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられる第２バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられると共に前記クローラ本体の外周面を形成する本体外周部のクローラ内周側に重ねられ、クローラ幅方向に沿って延びる保護コードをクローラ周方向に並列して構成された１枚の保護プライで形成される保護コード層と、
を有するクローラである。

クローラは、旋回時においてメインコード層がひずみ中心となるため、メインコードに座屈が生じることがある。
これに対し、上記＜１＞に記載のクローラは、メインコードと第１及び第２バイアスコード層とのクローラ外周側に、１枚の保護プライのみで形成される保護コード層を有する構成であるため、複数枚の保護プライが重ねられることで形成された保護コード層を有する場合に比べて、柔軟性が向上する。これにより、旋回時においてもメインコード層に集中するひずみが緩和され、メインコードにおける座屈の発生が抑制され、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜２＞
前記第２バイアスコード層における前記第２バイアスコードと前記保護コード層における前記保護コードとの間にゴム領域（２－Ｐ）が介在する＜１＞に記載のクローラである。

上記＜２＞に記載のクローラは、第２バイアスコードと保護コードとの間にゴム領域が介在するため、両コードの接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜３＞
前記保護コードの平均径［Ｌ_Ｐ］に対する、前記第２バイアスコードと前記保護コードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_２－Ｐ］の比［Ｌ_２－Ｐ／Ｌ_Ｐ］が２以上１５以下である＜２＞に記載のクローラである。

第２バイアスコードと保護コードとの間に、ゴム領域（２－Ｐ）（例えば第２バイアスコードを被覆する第２バイアスコード被覆ゴム層及び保護コードを被覆する保護コード被覆ゴム層等により構成されるゴム領域）が介在する態様であっても、クローラの製造時における製造誤差により第２バイアスコードと保護コードとが直に接触する箇所が生じることがある。また、クローラを使用するうちに両者間に介在するゴムが摩耗することがあり、この場合にも第２バイアスコードと保護コードとが直に接触する箇所が生じることがある。そして、両コードが直に接触するとコードの摩滅が生じて、耐久性に劣ることがある。
これに対し、上記＜３＞に記載のクローラは、保護コードの平均径［Ｌ_Ｐ］に対する、第２バイアスコードと保護コードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_２－Ｐ］の比［Ｌ_２－Ｐ／Ｌ_Ｐ］が上記範囲であり、つまり間に介在するゴム領域（２－Ｐ）が厚い。そのため、製造誤差による両コードの接触の発生が抑制されると共に、介在するゴムの摩耗による両コードの接触の発生が抑制される。その結果、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜４＞
前記ゴム領域（２－Ｐ）は、前記第２バイアスコード層において前記第２バイアスコードを被覆する第２バイアスコード被覆ゴム層と、前記保護コード層において前記保護コードを被覆する保護コード被覆ゴム層と、前記第２バイアスコード層及び前記保護コード層の間に形成された介在ゴム層（２－Ｐ）と、からなり、
前記第２バイアスコード被覆ゴム層、前記保護コード被覆ゴム層、及び前記介在ゴム層（２－Ｐ）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する＜２＞又は＜３＞に記載のクローラである。

クローラには、駆動によって様々な方向から負荷が掛かるため、クローラ厚さ方向に重ねて形成される各コード層の間、例えば第２バイアスコードと保護コードとの間で剥離が生じることがある。そのため、コード間での耐剥離性を向上させることが求められている。
これに対し、上記＜４＞に記載のクローラは、第２バイアスコード被覆ゴム層、保護コード被覆ゴム層、及び介在ゴム層（２－Ｐ）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する。同種のゴムを主成分として含有することで、層同士のなじみ性が向上し、各ゴム層間での接着性が向上するものと考えられる。その結果、第２バイアスコードと保護コードとの間での剥離の発生が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

ここで、本明細書において「同種のゴム」とは、同じ種類のゴムを指す。なお、ゴムの種類としては、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、ポリブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン－ブタジエン共重合体ゴム（ＳＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、アクリロニトリル－ブタジエン共重合体ゴム（ＮＢＲ）、ポリクロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（イソブチレン・イソプレンゴム（ＩＩＲ））、ハロゲン化ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＭ）、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、ウレタンゴム（Ｕ）、シリコーンゴム（Ｑ）、クロロスルホン化ゴム（ＣＳＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、クロロスルホン化ポリエチレン等が挙げられる。

また、本明細書において「主成分」とは、各層中において最も含有量（質量比）が多い成分であることを指す。
なお、主成分として含有される同種のゴムの含有率は、各層においてそれぞれ５０質量％以上であることが好ましく、６０質量％以上であることがより好ましく、８０質量％以上であることがさらに好ましい。

＜５＞
前記メインコード層における前記メインコードと前記第１バイアスコード層における前記第１バイアスコードとの間にゴム領域（Ｍ－１）が介在する＜１＞～＜４＞のいずれか１項に記載のクローラである。

上記＜５＞に記載のクローラは、メインコードと第１バイアスコードとの間にゴム領域が介在するため、両コードの接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜６＞
前記メインコードの平均径［Ｌ_Ｍ］に対する、前記メインコードと前記第１バイアスコードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_Ｍ－１］の比［Ｌ_Ｍ－１／Ｌ_Ｍ］が０．２以上３以下である＜５＞に記載のクローラである。

メインコードと第１バイアスコードとの間に、ゴム領域（Ｍ－１）（例えばメインコードを被覆するメインコード被覆ゴム層及び第１バイアスコードを被覆する第１バイアスコード被覆ゴム層等により構成されるゴム領域）が介在する態様であっても、クローラの製造時における製造誤差によりメインコードと第１バイアスコードとが直に接触する箇所が生じることがある。また、クローラを使用するうちに両者間に介在するゴムが摩耗することがあり、この場合にもメインコードと第１バイアスコードとが直に接触する箇所が生じることがある。そして、両コードが直に接触するとコードの摩滅が生じて、耐久性に劣ることがある。
これに対し、上記＜６＞に記載のクローラは、メインコードの平均径［Ｌ_Ｍ］に対する、メインコードと第１バイアスコードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_Ｍ－１］の比［Ｌ_Ｍ－１／Ｌ_Ｍ］が上記範囲であり、つまり間に介在するゴム領域（Ｍ－１）が厚い。そのため、製造誤差による両コードの接触の発生が抑制されると共に、介在するゴムの摩耗による両コードの接触の発生が抑制される。その結果、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜７＞
前記ゴム領域（Ｍ－１）は、前記メインコード層において前記メインコードを被覆するメインコード被覆ゴム層と、前記第１バイアスコード層において前記第１バイアスコードを被覆する第１バイアスコード被覆ゴム層と、前記メインコード層及び前記第１バイアスコード層の間に形成された介在ゴム層（Ｍ－１）と、からなり、
前記第１バイアスコード被覆ゴム層、前記メインコード被覆ゴム層、及び前記介在ゴム層（Ｍ－１）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する＜５＞又は＜６＞に記載のクローラである。

クローラには、駆動によって様々な方向から負荷が掛かるため、クローラ厚さ方向に重ねて形成される各コード層の間、例えばメインコードと第１バイアスコードとの間で剥離が生じることがある。そのため、コード間での耐剥離性を向上させることが求められている。
これに対し、上記＜７＞に記載のクローラは、第１バイアスコード被覆ゴム層、メインコード被覆ゴム層、及び介在ゴム層（Ｍ－１）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する。同種のゴムを主成分として含有することで、層同士のなじみ性が向上し、各ゴム層間での接着性が向上するものと考えられる。その結果、第１バイアスコードとメインコードとの間での剥離の発生が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜８＞
前記本体内周部は、前記クローラ本体の内周面を形成する最内周ゴム層と、前記メインコード層側に形成された外周側ゴム層と、前記最内周ゴム層及び前記外周側ゴム層の間に形成された中間ゴム層と、を含む少なくとも３層のゴム層を備え、
且つ前記最内周ゴム層、前記外周側ゴム層、及び前記中間ゴム層は、それぞれ含まれるゴムの組成が異なる＜１＞～＜７＞のいずれか１項に記載のクローラである。

上記＜８＞に記載のクローラでは、最内周ゴム層、外周側ゴム層、及び中間ゴム層がそれぞれ含まれるゴムの組成が異なる層であるため、各層にそれぞれ異なる機能を担わせることができる。これにより、クローラに求められる各種の特性に対応するための、設計の自由度を向上させることができる。

＜９＞
前記外周側ゴム層は、有機酸コバルトホウ素化物を含む＜８＞に記載のクローラである。

クローラには、駆動によって様々な方向から負荷が掛かるため、メインコード層と本体内周部との間で剥離が生じることがある。そのため、耐剥離性を向上させることが求められている。
これに対し、上記＜９＞に記載のクローラでは、外周側ゴム層に有機酸コバルトホウ素化物が含まれることで、外周側ゴム層の接着力を向上させることができるものと考えられる。その結果、メインコード層と本体内周部との間での剥離の発生が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜１０＞
前記中間ゴム層は、前記最内周ゴム層及び前記外周側ゴム層よりもデュロメータ硬さが低い＜８＞又は＜９＞に記載のクローラである。

クローラは、旋回時においてメインコード層がひずみ中心となるため、メインコードに座屈が生じることがある。
これに対し、上記＜１０＞に記載のクローラは、本体内周部における最内周ゴム層、中間ゴム層、及び外周側ゴム層のうち中間ゴム層のデュロメータ硬さが最も低い。この構成とすることで、剛性が低いゴム層を間に埋設した構成となり、メインコード近傍のゴムへのひずみの集中を分散させることができるものと考えられる。その結果、メインコードにおける座屈の発生が抑制され、耐久性に優れたクローラが得られる。

＜１１＞
前記最内周ゴム層は、前記中間ゴム層及び前記外周側ゴム層よりもデュロメータ硬さが高い＜８＞～＜１０＞のいずれか１項に記載のクローラである。

上記＜１１＞に記載のクローラは、本体内周部における最内周ゴム層、中間ゴム層、及び外周側ゴム層のうち最内周ゴム層のデュロメータ硬さが最も高い。クローラは、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられるものであり、クローラ本体の内周面を形成する最内周ゴム層のデュロメータ硬さを高くすることで、駆動輪及び従動輪との摺動による摩耗を抑制することができるものと考えられる。また、最内周ゴム層のデュロメータ硬さが最も高いことで、クローラの内周面側に荷重が加えられるとき、例えば従動輪として設けられる転輪との接触位置を通過するときなどにおける、ゴム変形を抑制できるものと考えられる。その結果、耐久性に優れたクローラが得られる。

本発明によれば、メインコードにおける座屈の発生を抑制したクローラを提供することができる。

本発明の一実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラをクローラ外周側から見た平面図である。 図４のゴムクローラを矢印５Ｘ方向から見た側面図である。 図４のゴムクローラの６Ｘ－６Ｘ線断面図である。 図６のゴムクローラの断面図におけるＭＡ部分の部分拡大図である。 図４のゴムクローラの８Ｘ－８Ｘ線断面図である。 図４のゴムクローラの９Ｘ－９Ｘ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るクローラについて説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において、適宜変更を加えて実施することができる。

本明細書において「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値及び上限値として含む範囲を意味する。

＜クローラ＞
図１及び図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラであり、回転方向が指定されている。

図１に示されるように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がゴムクローラ１０の内周を転動するようになっている。
なお、本実施形態の駆動輪１００は、本発明の駆動輪の一例であり、本実施形態の遊動輪１０２及び転輪１０４は、それぞれ本発明の従動輪の一例である。

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。また、ゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤ）及び幅方向（図２では矢印ＷＤ）の両方向に直交する方向（図２では矢印ＲＤで示す）を「クローラ厚さ方向」と記載する。
さらに、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（つまりクローラ厚さ方向（図２では矢印ＲＤ）の内側、図３で矢印ＩＮで示す方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（つまりクローラ厚さ方向の外側、図３の矢印ＯＵＴで示す方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚さ方向と同義）を示している。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。

また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。

図１に示されるように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をゴムクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。

遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるゴムクローラ１０のテンション（張力）が保持される。

転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。

ここで、ゴムクローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。

図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。また、本実施形態のクローラ本体１２の周方向、幅方向、厚さ方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ厚さ方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。

（ゴム突起）
図２、図３及び図６に示されるように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対移動を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。
なお、本実施形態では、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起１４の一部が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されればよい。例えば、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬに対してクローラ幅方向の一方側又は他方側にずれていてもよい。

図２及び図３に示されるように、クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、クローラ本体１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、車輪転動面１６をゴム突起１４間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成、又は、クローラ外周側に窪ませる構成（凹部を設ける構成）としてもよい。

（ラグ）
図１及び図２に示されるように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。図４に示されるように、ラグ１８は、その一部がクローラ本体１２の中央線ＣＬを跨ぐようにして、クローラ幅方向の一方側（図４では、左側）と他方側（図４では、右側）にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ１８をラグ１８Ｌと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ１８をラグ１８Ｒと記載する。
なお、本実施形態では、ラグ１８Ｌのクローラ周方向の配置間隔がゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。同様に、ラグ１８Ｒのクローラ周方向の配置間隔もゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。

ラグ１８は、中央線ＣＬ付近の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側（図４では、斜め上側）に向かってクローラ周方向に対して斜めに延びている。なお、ここでいう「クローラ回転方向」とは、クローラ車を走行（前進）させるときのゴムクローラ１０の回転方向（図４で示す矢印Ｒ方向）を指している。上記構成により、ラグ１８は、内側端部１８Ａ側が外側端部１８Ｂ側よりも先に接地するようになっている。なお、ここでいう、内側端部１８Ａは、ラグ１８の根元部１８Ｄでの中央線ＣＬ付近の内側端部を指し、外側端部１８Ｂは、ラグ１８の根元部１８Ｄでのクローラ幅方向外側の外側端部を指している。

また、ラグ１８は、図４に示されるように、中央線ＣＬ付近（つまり内側端部１８Ａ側）よりもクローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくされている。なお、本実施形態のラグ１８は、クローラ周方向に対して斜めに直線状に延びて途中で折れ曲がる構成とされており、具体的には後述する踏込側壁面１８Ｅがクローラ周方向に対して３段階傾斜しており、且つ蹴出側壁面１８Ｆがクローラ周方向に対して２段階傾斜している。なお、本発明は、上記構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、クローラ周方向に対して多段階傾斜させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ多段階傾斜させる構成）としてもよく、クローラ周方向に対して曲線状に湾曲させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ湾曲させる構成）としてもよい。

図８及び図９に示されるように、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向側（言い換えると、踏み込み側）の踏込側壁面１８Ｅがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、踏込側壁面１８Ｅは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度で傾斜している。また、踏込側壁面１８Ｅと外周面１２Ｂとのなす角度θ１は、９０度以上で且つ後述する角度θ２よりも小さくされている。

また、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向と反対側（言い換えると、蹴り出し側）の蹴出側壁面１８Ｆがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して２段階で傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、蹴出側壁面１８Ｆは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍からラグ突出高さの中間部まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ２で傾斜し、中間部から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ３で傾斜している。ここで、蹴出側壁面１８Ｆは、頂部１８Ｃ側の頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２が、根元部１８Ｄ側の根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３よりも大きくされている。また、角度θ３は、９０度を超えるように設定されている。

ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。また、ラグ１８の蹴出側壁面１８Ｆの角度θ２は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。なお、蹴出側壁面１８Ｆの角度θ３は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側と外側端部１８Ｂ側で同じでも、内側端部１８Ａよりも外側端部１８Ｂ側で小さくされてもよい。

また、ラグ１８の角度θ１は、１０２～１１５度の範囲内に設定することが好ましく、角度θ２は、１１８～１３２度の範囲内、角度θ３は、１０４～１１８度の範囲内にそれぞれ設定することが好ましい。

図４に示されるように、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士（ラグ１８Ｌとラグ１８Ｒ）は、各々の内側端部１８Ａがクローラ幅方向から見て重なり合わないよう形成されている。

クローラ外周側から見て、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａが一つのゴム突起１４にそれぞれ重なっている。また、クローラ外周側から見て、クローラ幅方向の一方側のラグ１８Ｌ及び他方側のラグ１８Ｒは、各々の内側端部１８Ａの近傍がクローラ本体１２の中央線ＣＬを跨ぐようにしてそれぞれ配置されている。つまり、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａがクローラ周方向から見て重なり合う構成とされている。

また、ラグ１８は、中央線ＣＬ付近の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αが１１０～１２０度の範囲内に設定されている。

なお、本実施形態では、クローラ幅方向の一方側のラグ１８Ｌと他方側のラグ１８Ｒとを、クローラ幅方向において左右対称形状とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、クローラ幅方向において左右非対称形状とする構成としてもよい。

（コード層）
図３及び図７に示されるように、クローラ本体１２には、コード層として、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３、保護コード層２８が埋設されている。なお、図３では各コード層における各コードの断面を示しており、各コード層の間に介在するゴム（ゴム領域）は省略されている。また、図７は、図６におけるＭＡ部分の部分拡大図である。

・メインコード層
メインコード層２０は、無端帯状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａを形成する本体内周部１２Ｃのクローラ外周側に重ねられている。メインコード層２０は、クローラ周方向に延びるメインコード２０Ａを備えている。メインコード２０Ａは、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィラメントを撚り合せて形成しているが、本発明はこの構成に限定されない。また、メインコード２０Ａは、メインコード被覆ゴム層２０Ｂによりゴム被覆されている。

また、本実施形態では、メインコード２０Ａとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

・第１バイアスコード層
第１バイアスコード層２２は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この第１バイアスコード層２２は、クローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２４Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に、帯状のゴム（つまり第１バイアスコード被覆ゴム層２４Ｂ）中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２４を備えている。なお、本実施形態のバイアスプライ２４は、本発明の第１バイアスプライの一例である。

・第２バイアスコード層
第２バイアスコード層２３は、無端帯状とされ、第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に重ねられている。この第２バイアスコード層２３は、クローラ周方向に対して斜めに延び、且つバイアスコード２４Ａと交差するバイアスコード２６Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に、帯状ゴム（つまり第２バイアスコード被覆ゴム層２６Ｂ）中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２６を備えている。具体的には、バイアスコード２６Ａは、クローラ周方向に対してバイアスコード２４Ａと逆向きに傾斜している。なお、本実施形態のバイアスプライ２６は、本発明の第２バイアスプライの一例である。

本実施形態では、バイアスコード２４Ａとバイアスコード２６Ａを同じスチールコードとしている。また、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａは、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０Ａよりも小径のスチールコードを用いている。なお、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

・保護コード層
保護コード層２８は、無端帯状とされ、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に重ねられると共にクローラ本体１２の外周面１２Ｂを形成する本体外周部１２Ｄのクローラ内周側に重ねられている。この保護コード層２８は、無端帯状の１枚の保護プライ３０で形成されている。なお、本実施形態の保護プライ３０は、本発明の保護プライの一例である。

保護プライ３０は、クローラ幅方向（言い換えると、中央線ＣＬと直交する方向）に沿って延びる保護コード３０Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム（つまり保護コード被覆ゴム層３０Ｂ）中に埋設して形成されている。

ここで、保護コード層２８は、保護コード３０Ａがクローラ幅方向に沿って延びているため、クローラ幅方向の剛性が高くなっている、言い換えると、クローラ幅方向に変形し難くなっている。

また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の車輪への未装着状態（すなわち、テンションが付与されていない状態）において、保護コード３０Ａは、クローラ幅方向に沿って延びている。なお、ここでいう「クローラ幅方向に沿って延びる」とは、クローラ幅方向に対して±３度以内で傾斜している場合も含む。

本実施形態の保護コード３０Ａは、クローラ幅方向の剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、上記保護コード３０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

（ゴム）
ゴムクローラ１０におけるクローラ本体１２は、コード以外の領域が弾性材料の一例としてのゴム材によって形成される。

・本体内周部
本体内周部１２Ｃは、クローラ本体１２の内周面１２Ａを形成する内周部最内周ゴム層４２Ａと、本体内周部１２Ｃ内においてメインコード層側に形成された内周部外周側ゴム層４２Ｃと、内周部最内周ゴム層４２Ａ及び内周部外周側ゴム層４２Ｃの間に形成された内周部中間ゴム層４２Ｂと、の３層のゴム層を備える。なお、内周部最内周ゴム層４２Ａ、内周部中間ゴム層４２Ｂ、及び内周部外周側ゴム層４２Ｃは、それぞれ含まれるゴムの組成が異なるゴム層である。

なお、内周部中間ゴム層４２Ｂは、内周部最内周ゴム層４２Ａ及び内周部外周側ゴム層４２Ｃよりもデュロメータ硬さが低い層であることが、メインコードにおける座屈の発生を抑制する観点で好ましい。デュロメータ硬さが低い層であることで、剛性が低いゴム層を間に埋設した構成となり、メインコード近傍のゴムへのひずみの集中を分散させることができるものと考えられ、その結果メインコードにおける座屈が抑制される。

内周部最内周ゴム層４２Ａは、内周部中間ゴム層４２Ｂ及び内周部外周側ゴム層４２Ｃよりもデュロメータ硬さが高い層であることが、耐久性に優れる観点で好ましい。クローラ本体１２の内周面１２Ａを形成する内周部最内周ゴム層４２Ａのデュロメータ硬さを高くすることで、駆動輪及び従動輪（つまり駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４）との摺動による摩耗を抑制することができるものと考えられる。また、内周部最内周ゴム層４２Ａのデュロメータ硬さを高くすることで、クローラの内周面側に荷重が加えられるとき、例えば転輪１０４との接触位置を通過するときなどにおける、ゴム変形を抑制できるものと考えられる。その結果耐久性に優れる。

なお、内周部最内周ゴム層４２Ａのデュロメータ硬さは、優れた耐久性を得る観点から、７５以上９５以下であることが好ましく、８０以上９０以下であることがより好ましい。
また、内周部中間ゴム層４２Ｂのデュロメータ硬さは、メインコードにおける座屈の発生を抑制する観点から、５５以上７５以下であることが好ましく、６０以上７０以下であることがより好ましい。
また、内周部外周側ゴム層４２Ｃのデュロメータ硬さは、６５以上９０以下であることが好ましく、７５以上８５以下であることがより好ましい。

なお、各ゴム層のデュロメータ硬さは、以下の方法により測定される。
各ゴム層から、直径１３ｍｍ、厚さ６ｍｍの試験片を作製し、ＪＩＳ Ｋ６２５３－３：２０１２（タイプＡデュロメーター）に準拠し、前記試験片を用いて硬度を測定する。

各ゴム層のデュロメータ硬さは、ゴムの組成の調整（具体的にはゴムの種類とその含有比率の調整、その他添加剤の有無とその含有量の調整等）によって制御される。

・ゴム領域（Ｍ－１）
メインコード層２０は、メインコード２０Ａを被覆するメインコード被覆ゴム層２０Ｂを有する。また、第１バイアスコード層２２（第１バイアスプライ２４）は、第１バイアスコード２４Ａを被覆する第１バイアスコード被覆ゴム層２４Ｂを有する。そして、メインコード層２０と第１バイアスコード層２２（第１バイアスプライ２４）の間には、介在ゴム層（Ｍ－１）４４が形成されている。
そして、メインコード２０Ａと第１バイアスコード２４Ａとの間の領域（クローラ厚さ方向における領域）は、メインコード被覆ゴム層２０Ｂの一部、第１バイアスコード被覆ゴム層２４Ｂの一部、及び介在ゴム層（Ｍ－１）４４で構成されており、つまりゴム材で構成されたゴム領域（Ｍ－１）となっている。メインコード２０Ａと第１バイアスコード２４Ａとの間にゴム領域（Ｍ－１）が介在することで、両コードの接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

メインコード２０Ａと第１バイアスコード２４Ａとの間のゴム領域（Ｍ－１）の厚さ、言い換えるとメインコード２０Ａと第１バイアスコード２４Ａとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_Ｍ－１］は、メインコード２０Ａの平均径［Ｌ_Ｍ］に対する比［Ｌ_Ｍ－１／Ｌ_Ｍ］が、０．２以上３以下であることが好ましく、０．２５以上１．５以下であることがより好ましい。
比［Ｌ_Ｍ－１／Ｌ_Ｍ］が０．２以上であり、つまりゴム領域（Ｍ－１）が厚いことで、メインコード２０Ａと第１バイアスコード２４Ａとの製造誤差による接触や、ゴム領域（Ｍ－１）の摩耗による接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、優れた耐久性が得られる。

ここで、平均距離［Ｌ_Ｍ－１］は、クローラの厚さ方向の断面を観察し、メインコードと第１バイアスコードとのクローラ厚さ方向の距離を、任意の１０箇所について測定し、その算術平均により算出する。同様に、平均径［Ｌ_Ｍ］は、クローラの厚さ方向の断面を観察し、メインコードの径を任意の１０箇所について測定し、その算術平均により算出する。

・ゴム領域（２－Ｐ）
第２バイアスコード層２３（第２バイアスプライ２６）は、第２バイアスコード２６Ａを被覆する第２バイアスコード被覆ゴム層２６Ｂを有する。また、保護コード層２８（保護プライ３０）は、保護コード３０Ａを被覆する保護コード被覆ゴム層３０Ｂを有する。そして、第２バイアスコード層２３（第２バイアスプライ２６）と保護コード層２８（保護プライ３０）の間には、介在ゴム層（２－Ｐ）４６が形成されている。
そして、第２バイアスコード２６Ａと保護コード３０Ａとの間の領域（クローラ厚さ方向における領域）は、第２バイアスコード被覆ゴム層２６Ｂの一部、保護コード被覆ゴム層３０Ｂの一部、及び介在ゴム層（２－Ｐ）４６で構成されており、つまりゴム材で構成されたゴム領域（２－Ｐ）となっている。第２バイアスコード２６Ａと保護コード３０Ａとの間にゴム領域（２－Ｐ）が介在することで、両コードの接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、耐久性に優れたクローラが得られる。

第２バイアスコード２６Ａと保護コード３０Ａとの間のゴム領域（２－Ｐ）の厚さ、言い換えると第２バイアスコード２６Ａと保護コード３０Ａとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_２－Ｐ］は、保護コード３０Ａの平均径［Ｌ_Ｐ］に対する比［Ｌ_２－Ｐ／Ｌ_Ｐ］が、２以上１５以下であることが好ましく、３以上１２以下であることがより好ましい。
比［Ｌ_２－Ｐ／Ｌ_Ｐ］が２以上であり、つまりゴム領域（２－Ｐ）が厚いことで、第２バイアスコード２６Ａと保護コード３０Ａとの製造誤差による接触や、ゴム領域（２－Ｐ）の摩耗による接触が抑制され、コードの摩滅が抑制されて、優れた耐久性が得られる。

なお、平均距離［Ｌ_２－Ｐ］は、クローラの厚さ方向の断面を観察し、第２バイアスコードと保護コードとのクローラ厚さ方向の距離を、任意の１０箇所について測定し、その算術平均により算出する。同様に、平均径［Ｌ_Ｐ］は、クローラの厚さ方向の断面を観察し、保護コードの径を任意の１０箇所について測定し、その算術平均により算出する。

・本体外周部
本体外周部１２Ｄは、クローラ本体１２の外周面１２Ｂを形成する外周部最外周ゴム層４８Ａと、本体外周部１２Ｄ内において保護コード層側に形成された外周部内周側ゴム層４８Ｂと、の２層のゴム層を備える。

ここで、中央線ＣＬ上において、本体内周部１２Ｃの厚さ（つまり内周部最内周ゴム層４２Ａ、内周部中間ゴム層４２Ｂ、及び内周部外周側ゴム層４２Ｃの３層の積層体における平均厚さ）Ｔ１は、本体外周部１２Ｄの厚さ（つまり外周部最外周ゴム層４８Ａ、及び外周部内周側ゴム層４８Ｂの２層の積層体における平均厚さ）Ｔ２よりも厚くなっていることが好ましい。また、中央線ＣＬ上におけるクローラ本体１２の厚さ（平均厚さ）Ｔ０に対して厚さＴ１は、３５～４５％の範囲内の厚さに設定することが好ましく、厚さＴ０に対して厚さＴ２は、１６～２６％の範囲内の厚さに設定することが好ましい。
本体内周部１２Ｃの厚さを本体外周部１２Ｄの厚さよりも厚くしていることで、駆動輪や従動輪から荷重を受ける本体内周部１２Ｃに不具合が生じるのを抑制できる。
なお、ここで言う「平均厚さ」とは、任意の１０箇所について測定した際の算術平均値を指す。

また、本実施形態では、メインコード２０Ａが、クローラ本体１２の厚さ方向（クローラ内外方向と同義）の中央部に配置することが好ましい。
メインコード２０Ａをクローラ本体１２の厚さ方向の中央部に配置することで、クローラ本体１２の内周面１２Ａに作用する圧縮力と外周面１２Ｂに作用する引張力のバランスをとることができ、クローラ本体１２の耐久性を向上させることができる。

・ゴムの材料
ここで、ゴムクローラ１０に用いられる弾性材料の一例としてのゴムの材料について説明する。
ゴムクローラ１０に用いられるゴムとしては、例えばジエン系ゴム、及び非ジエン系ゴムが挙げられる。
ジエン系ゴムとは、ゴムの主鎖に二重結合を含むもの（具体的には２．５ｍｏｌ％以上含むもの）をいう。ジエン系ゴムとしては、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、ポリブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン－ブタジエン共重合体ゴム（ＳＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、アクリロニトリル－ブタジエン共重合体ゴム（ＮＢＲ）、及びポリクロロプレンゴム（ＣＲ）等の合成ゴムが挙げられる。
非ジエン系ゴムとは、ゴムの主鎖に二重結合をほとんど含まないもの（具体的には２．５ｍｏｌ％未満のもの）をいう。非ジエン系ゴムとしては、例えば、ブチル系ゴム（ブチルゴム（イソブチレン・イソプレンゴム（ＩＩＲ））、ハロゲン化ブチルゴム等）、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＭ）、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、ウレタンゴム（Ｕ）、シリコーンゴム（Ｑ）、クロロスルホン化ゴム（ＣＳＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、クロロスルホン化ポリエチレン等が挙げられる。
ゴムは、１種を単独で用いても２種以上を併用してもよい。

また、その他添加剤として、例えば、カーボンブラック等の補強材、充填剤（フィラー、短繊維、樹脂等）、加硫剤、加硫促進剤、脂肪酸又はその塩、金属酸化物、プロセスオイル、老化防止剤等を添加してもよい。
加硫剤としては、公知の加硫剤、例えば硫黄、有機過酸化物、樹脂加硫剤等が用いられる。その中でも、加硫剤として硫黄が用いられていることが好ましい。
加硫促進剤としては、公知の加硫促進剤、例えばアルデヒド類、アンモニア類、アミン類、グアニジン類、チオウレア類、チアゾール類、スルフェンアミド類、チウラム類、ジチオカーバメイト類、キサンテート類等が用いられる。
脂肪酸としては、ステアリン酸、パルミチン酸、ミリスチン酸、ラウリン酸などが挙げられ、また、これらはステアリン酸亜鉛のように塩の状態で配合されてもよい。これらの中でも、ステアリン酸が好ましい。
また、金属酸化物としては、亜鉛華（ＺｎＯ）、酸化鉄、酸化マグネシウム等が挙げられ、中でも亜鉛華が好ましい。
プロセスオイルは、アロマティック系、ナフテン系、パラフィン系のいずれを用いてもよい。
老化防止剤としては、アミン－ケトン系、イミダゾール系、アミン系、フェノール系、硫黄系及び燐系などが挙げられる。

なお、第１バイアスコード被覆ゴム層２４Ｂ、メインコード被覆ゴム層２０Ｂ、及び介在ゴム層（Ｍ－１）４４は、各層の接着性向上の観点から、いずれも主成分として同種のゴムを含有することが好ましい。さらには、各層の組成が同じである（つまり用いるゴムの種類、添加剤の種類、及びそれらの含有比率が同じである）ことがより好ましい。

また、第２バイアスコード被覆ゴム層２６Ｂ、保護コード被覆ゴム層３０Ｂ、及び介在ゴム層（２－Ｐ）４６は、各層の接着性向上の観点から、いずれも主成分として同種のゴムを含有することが好ましい。さらには、各層の組成が同じである（つまり用いるゴムの種類、添加剤の種類、及びそれらの含有比率が同じである）ことがより好ましい。

また、メインコード層２０におけるメインコード被覆ゴム層２０Ｂは、メインコード２０Ａとメインコード被覆ゴム層２０Ｂとの接着性向上の観点から、有機酸コバルトホウ素化物を含むことが好ましい。
さらに、本体内周部１２Ｃにおける内周部外周側ゴム層４２Ｃは、メインコード層２０と内周部外周側ゴム層４２Ｃとの接着性向上の観点から、有機酸コバルトホウ素化物を含むことが好ましい。

メインコード被覆ゴム層２０Ｂ、又は内周部外周側ゴム層４２Ｃにおける有機酸コバルトホウ素化物の含有量としては、ゴム１００質量部に対して、１．１～４．５質量部が好ましく、１．５～３．５質量部がより好ましい。
有機酸コバルトホウ素化物としては、ネオデカン酸コバルトホウ素化物等が挙げられる。

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、図８及び図９に示されるように、クローラ周方向に沿った断面において、踏込側壁面１８Ｅの頂部側部分と外周面１２Ｂとのなす角度θ１を、９０度以上で且つ蹴出側壁面１８Ｆの頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２よりも小さくしていることから、例えば、角度θ１を角度θ２よりも大きくしたものと比べて、不整地走行において、土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。また、不整地の土壌が砂質系の場合でも、上記構成とすることで、ラグ１８の頂部１８Ｃが土壌と接地する部分から軟らかい土砂が掃き出されるのを踏込側壁面１８Ｅによって抑制できる。このため、頂部１８Ｃと土壌との間の滑りが抑えられ、機体前進方向のトラクションが確保される。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行においてトラクション性能を確保できる。

一方、ゴムクローラ１０では、ラグ１８を、中央線ＣＬ付近の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延ばしていることから、例えば、ラグ１８をクローラ幅方向に沿って直線状に延ばすものと比べて、ラグ１８のクローラ幅方向の投影面積が増えるため、不整地走行において、クローラ幅方向の耐横力が向上する。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行において横滑りを抑制できる。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に沿った断面において、蹴出側壁面１８Ｆの根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３を、９０度以上で且つ角度θ２よりも小さくしていることから、例えば、角度θ３を角度θ２よりも大きくしているものと比べて、クローラ周方向に隣接するラグ１８間のクローラ周方向の間隔を広くできる。これにより、不整地走行において、クローラ周方向に隣接するラグ１８間への土や泥の詰りを抑制し、土や泥を排出する効果が増すため、ラグ１８を確実に土や泥の中へ進入させることができ、トラクション及び耐横力がより向上する。

さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を、内側端部１８Ａ側よりもクローラ幅方向外側（外側端部１８Ｂ側）で小さくしていることから、クローラ幅方向外側で土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、不整地走行におけるトラクション性能が効果的に向上する。また、上記構成により、不整地走行において、ラグ１８が土や泥の中へ進入しやすくなるため、トラクション及び耐横力がさらに向上する。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を１０２～１１５度の範囲内に設定していることから、不整地走行におけるトラクション性能をさらに向上できる。なお、角度θ１が１０２度未満の場合には、土や泥が剥がれ難くなり、十分なトラクションを得ることができず、角度θ１が１１５度を超える場合には、クローラ周方向に隣接するラグ１８間の間隔を十分に確保できず、十分なトラクションを得ることができない。このため、角度θ１は、１０２～１１５度の範囲内に設定することが好ましい。

ゴムクローラ１０では、図４に示されるように、クローラ外周側から見てクローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の中央線ＣＬ付近の内側端部１８Ａを一つのゴム突起１４にそれぞれ重ねることから、ゴム突起１４に対応した部分で曲げ剛性が大きくなり、ゴム突起１４間に対応した部分で曲げ剛性が小さくなるため、駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛けられた部分では、ゴム突起１４間に対応した部分がゴム突起１４に対応した部分よりも曲率が大きくなるように曲がるため、このゴム突起１４間に対応した部分を起点にして、不整地走行においてラグ１８間に詰まった泥を剥すことができる。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に対する鋭角側の角度を、中央線ＣＬ付近よりもクローラ幅方向外側で大きくしていることから、ラグ１８のクローラ幅方向外側において土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。
よってゴムクローラ１０によれば、不整地走行において泥詰りが抑制され、トラクション性能が向上する。

さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αを１１０～１２０度の範囲内に設定していることから、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間に泥詰りが生じるのをさらに抑制することができる。なお、角度αが１１０度未満の場合には、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間の泥詰りを抑制する効果が十分に得られず、角度αが１２０度を超える場合には、ラグ１８の頂部１８Ｃのクローラ幅方向に沿った長さが短くなるため、トラクション性能が十分に得られない。このため、角度αは、１１０～１２０度の範囲内に設定することが好ましい。

ゴムクローラ１０では、１枚の保護プライ３０で形成された保護コード層２８を、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に配置していることから、複数枚の保護プライが重ねられることで形成された保護コード層を有する場合に比べて、柔軟性が向上する。これにより、旋回時においてもメインコード層に集中するひずみが緩和され、メインコードにおける座屈の発生が抑制され、耐久性に優れたクローラが得られる。

また、ゴムクローラ１０では、メインコード層２０のクローラ外周側に第１バイアスコード層２２を重ね、この第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に第２バイアスコード層２３を重ねていることから、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくため、旋回時におけるバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａの変位量を軽減でき、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに座屈が生じるのを抑制できる。このように座屈によってバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに不具合が生じるのを長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。またさらに、上記のように、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくことで、メインコード２０Ａのねじれ防止作用を効果的に得ることができ、ゴムクローラ１０の直進性が向上する。

前述の実施形態では、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａがクローラ周方向から見て重なり合う構成（つまりクローラ幅方向の一方側のラグ１８Ｌ及び他方側のラグ１８Ｒのそれぞれの内側端部１８Ａの近傍がクローラ本体１２の中央線ＣＬを跨ぐ構成）としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向に離間して配置する構成としてもよい。

また、前述の実施形態では、ラグ１８をクローラ周方向に対して２段階又は３段階で傾斜させて延ばす構成（つまり途中で折れ曲がる構成）としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ラグ１８をクローラ周方向に対して斜めに一直線状に延ばしてもよい。

またさらに、前述の実施形態では、角度θ１が角度θ２よりも小さくなるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、角度θ１が角度θ２よりも大きくなるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させてもよいし、角度θ１と角度θ２が同じ角度となるようにラグ１８の踏込側壁面１８Ｅを傾斜させてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０・・・ゴムクローラ（クローラ）、
１２・・・クローラ本体、
１２Ｃ・・本体内周部
１２Ｄ・・本体外周部
１４・・・ゴム突起（突起）、
２０・・・メインコード層、
２０Ａ・・メインコード、
２０Ｂ・・メインコード被覆ゴム層、
２２・・・第１バイアスコード層、
２３・・・第２バイアスコード層
２４・・・バイアスプライ（第１バイアスプライ）、
２４Ａ・・バイアスコード（第１バイアスコード）、
２４Ｂ・・バイアスコード（第１バイアスコード）被覆ゴム層、
２６・・・バイアスプライ（第２バイアスプライ）、
２６Ａ・・バイアスコード（第２バイアスコード）、
２６Ｂ・・バイアスコード（第２バイアスコード）被覆ゴム層、
２８・・・保護コード層、
３０・・・保護プライ、
３０Ａ・・保護コード、
３０Ｂ・・保護コード被覆ゴム層、
４２Ａ・・内周部最内周ゴム層、
４２Ｂ・・内周部中間ゴム層、
４２Ｃ・・内周部外周側ゴム層、
４４・・・介在ゴム層（Ｍ－１）、
４６・・・介在ゴム層（２－Ｐ）、
４８Ａ・・外周部最外周ゴム層、
４８Ｂ・・外周部内周側ゴム層、
ＣＤ・・・クローラ周方向、
ＷＤ・・・クローラ幅方向、
ＲＤ・・・クローラ厚さ方向、
ＩＮ・・・クローラ内周側、
ＯＵＴ・・クローラ外周側。

Claims (9)

1. 弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、
   前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の内周面を形成する本体内周部のクローラ外周側に重ねられ、クローラ周方向に延びるメインコードを備えるメインコード層と、
   前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びる第１バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第１バイアスプライを備え、前記メインコード層のクローラ外周側に重ねられる第１バイアスコード層と、
   前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びると共に前記第１バイアスコードと交差する第２バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第２バイアスプライを備え、前記第１バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられる第２バイアスコード層と、
   前記クローラ本体に埋設され、前記第２バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられると共に前記クローラ本体の外周面を形成する本体外周部のクローラ内周側に重ねられ、クローラ幅方向に沿って延びる保護コードをクローラ周方向に並列して構成された１枚の保護プライで形成される保護コード層と、
   を有し、
   前記第２バイアスコード層における前記第２バイアスコードと前記保護コード層における前記保護コードとの間にゴム領域（２－Ｐ）が介在し、
   前記保護コードの平均径［Ｌ _Ｐ ］に対する、前記第２バイアスコードと前記保護コードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ _２－Ｐ ］の比［Ｌ _２－Ｐ ／Ｌ _Ｐ ］が２以上１５以下であるクローラ。
2. 前記ゴム領域（２－Ｐ）は、前記第２バイアスコード層において前記第２バイアスコードを被覆する第２バイアスコード被覆ゴム層と、前記保護コード層において前記保護コードを被覆する保護コード被覆ゴム層と、前記第２バイアスコード層及び前記保護コード層の間に形成された介在ゴム層（２－Ｐ）と、からなり、
   前記第２バイアスコード被覆ゴム層、前記保護コード被覆ゴム層、及び前記介在ゴム層（２－Ｐ）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する請求項１に記載のクローラ。
3. 前記メインコード層における前記メインコードと前記第１バイアスコード層における前記第１バイアスコードとの間にゴム領域（Ｍ－１）が介在する請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
4. 前記メインコードの平均径［Ｌ_Ｍ］に対する、前記メインコードと前記第１バイアスコードとのクローラ厚さ方向での平均距離［Ｌ_Ｍ－１］の比［Ｌ_Ｍ－１／Ｌ_Ｍ］が０．２以上３以下である請求項３に記載のクローラ。
5. 前記ゴム領域（Ｍ－１）は、前記メインコード層において前記メインコードを被覆するメインコード被覆ゴム層と、前記第１バイアスコード層において前記第１バイアスコードを被覆する第１バイアスコード被覆ゴム層と、前記メインコード層及び前記第１バイアスコード層の間に形成された介在ゴム層（Ｍ－１）と、からなり、
   前記第１バイアスコード被覆ゴム層、前記メインコード被覆ゴム層、及び前記介在ゴム層（Ｍ－１）がいずれも主成分として同種のゴムを含有する請求項３又は請求項４に記載のクローラ。
6. 前記本体内周部は、前記クローラ本体の内周面を形成する最内周ゴム層と、前記メインコード層側に形成された外周側ゴム層と、前記最内周ゴム層及び前記外周側ゴム層の間に形成された中間ゴム層と、を含む少なくとも３層のゴム層を備え、
   且つ前記最内周ゴム層、前記外周側ゴム層、及び前記中間ゴム層は、それぞれ含まれるゴムの組成が異なる請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のクローラ。
7. 前記外周側ゴム層は、有機酸コバルトホウ素化物を含む請求項６に記載のクローラ。
8. 前記中間ゴム層は、前記最内周ゴム層及び前記外周側ゴム層よりもデュロメータ硬さが低い請求項６又は請求項７に記載のクローラ。
9. 前記最内周ゴム層は、前記中間ゴム層及び前記外周側ゴム層よりもデュロメータ硬さが高い請求項６～請求項８のいずれか１項に記載のクローラ。

Images