WO2012039431A1 - 弾性クローラ - Google Patents

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WO2012039431A1
WO2012039431A1 PCT/JP2011/071505 JP2011071505W WO2012039431A1 WO 2012039431 A1 WO2012039431 A1 WO 2012039431A1 JP 2011071505 W JP2011071505 W JP 2011071505W WO 2012039431 A1 WO2012039431 A1 WO 2012039431A1
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WO
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crawler
hardness
elastic
rubber
layer
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/071505
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English (en)
French (fr)
Inventor
穣 安孫子
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
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Publication date
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Priority claimed from JP2010210970A external-priority patent/JP5588283B2/ja
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Definitions

  • the present invention relates to an elastic crawler.
  • elastic crawlers have been widely used in traveling parts of vehicles such as agricultural machines, construction machines, and civil engineering machines.
  • this type of elastic crawler for example, a rubber crawler disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-78796 is known.
  • a core metal is embedded at a constant pitch in the crawler circumferential direction, and a recess that engages with a sprocket tooth is formed between the core bars on the inner peripheral surface.
  • a pair of rubber protrusions each formed by covering a pair of protrusions formed on the metal core with rubber is formed on the inner peripheral surface.
  • the entire inner peripheral portion of the rubber crawler is often formed of rubber that is harder than the outer peripheral portion where the lugs are formed.
  • the entire inner peripheral portion of the rubber crawler in which the concave portion that engages with the tooth portion of the sprocket is formed by rubber harder than the outer peripheral portion.
  • the entire inner periphery of the rubber crawler is formed of hard rubber, the bending rigidity of the rubber crawler becomes high and the rubber crawler becomes difficult to bend. If the rubber crawler becomes difficult to bend, power loss during driving (loss of driving force) increases, which adversely affects the fuel consumption of the vehicle.
  • An object of the present invention is to provide an elastic crawler with improved flexibility while suppressing the occurrence of problems in a portion where driving force is input during traveling.
  • the elastic crawler according to the first aspect of the present invention includes an elastic crawler body formed in an endless belt shape by an elastic body, a core metal embedded in the elastic crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, and the elastic crawler An elastic recess formed between adjacent metal cores on the inner peripheral surface of the main body and engaging with a sprocket, and a part of the inner peripheral portion of the elastic crawler main body including the engagement concave, And a high hardness portion formed of an elastic body having a higher hardness than other portions.
  • the driving force is input to the engaging recess when the rotating sprocket is engaged with the engaging recess during traveling.
  • the input driving force is transmitted to the elastic crawler main body (elastic crawler) through an elastic body that forms the wall portion of the engaging recess.
  • a part of the inner peripheral portion of the elastic crawler main body including the engaging recess is a high-hardness portion formed by an elastic body having a higher hardness than the other portions of the elastic crawler main body. Compared with other portions, the hardness of the engaging recess and its periphery is increased. As a result, it is possible to suppress the occurrence of defects in the engaging recess where the driving force is repeatedly input from the sprocket during traveling.
  • the other part of the elastic crawler body is formed of an elastic body having a lower hardness than the elastic body forming the high hardness portion, for example, all of the elastic crawler main body is the same as the elastic body forming the high hardness portion.
  • the bending rigidity of the elastic crawler body is lower than that formed of an elastic body having hardness.
  • the elastic crawler according to a second aspect of the present invention is the elastic crawler according to the first aspect, wherein the cored bar has a pair of protrusions protruding from the high-hardness portion to the inner peripheral side of the crawler with a space for passing the sprocket. And the protrusion is covered with an elastic body forming the high hardness portion.
  • the protrusion is covered with an elastic body, noise (for example, metal sound) generated by the collision or friction between the sprocket and the protrusion is suppressed by the elastic body.
  • noise for example, metal sound
  • the protrusion is covered with an elastic body that forms a high-hardness portion, for example, the collision between the sprocket and the protrusion compared to a protrusion that is covered with an elastic body that forms another part of the elastic crawler body. Or it is suppressed that a malfunction (breakage, damage, abrasion, etc.) arises in the elastic body which coat
  • the elastic crawler according to the third aspect of the present invention is the elastic crawler according to the second aspect, wherein the inner peripheral portion of the elastic crawler body has a wheel passing surface through which the wheel passes outside in the crawler width direction of the protrusion. An end portion of the high hardness portion on the outer side in the crawler width direction is disposed in a region corresponding to the wheel passing surface.
  • the load acting on the elastic crawler main body during traveling decreases in the order between the protrusions, the region corresponding to the wheel passing surface, and the outer side in the crawler width direction from the wheel passing surface.
  • the end portion of the high hardness portion on the outer side in the crawler width direction is arranged in a region corresponding to the wheel passing surface.
  • the elastic crawler according to a fourth aspect of the present invention is the elastic crawler according to the third aspect, wherein the end portion of the high hardness portion on the outer side in the crawler width direction is crawled from the inner end on the crawler width direction of the wheel passing surface. It arrange
  • the end portion of the high hardness portion on the outer side in the crawler width direction is in the range of 50% of the width of the wheel passing surface from the inner end of the wheel passing surface to the outer side in the crawler width direction. Therefore, the occurrence of defects between the protrusions on the inner periphery of the elastic crawler main body and the periphery thereof is suppressed, and the elastic crawler main body becomes softer in a wider range in the crawler width direction, and the elastic crawler main body is flexible. Is further improved.
  • the elastic crawler main body becomes soft.
  • the range is not sufficient, and the flexibility of the elastic crawler body is not sufficiently improved.
  • the elastic body that covers the protrusion due to collision or friction with the wheel. The effect of suppressing the occurrence of (breakage, damage, wear, etc.) is reduced.
  • the elastic crawler according to the fifth aspect of the present invention is the elastic crawler according to any one of the first to fourth aspects, wherein the hardness of the elastic body forming the high hardness portion is different from that of the inner peripheral portion. It is 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the portion.
  • the hardness of the elastic body forming the high hardness portion is in the range of 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the other portion of the inner peripheral portion.
  • the hardness of the elastic body forming the high hardness portion is less than 110% of the hardness of the elastic body forming the other portion of the inner peripheral portion, the hardness of the elastic body forming the high hardness portion is too low.
  • the effect of suppressing the occurrence of defects in the engaging recess due to the input from the sprocket is reduced, or the hardness of the elastic body forming the other part of the inner peripheral portion becomes too high, and the flexibility of the elastic crawler body is reduced. The effect to improve falls.
  • the hardness of the elastic body forming the high hardness portion exceeds 132% of the hardness of the elastic body forming the other portion of the inner peripheral portion, the elastic body forming the high hardness portion and the inner peripheral portion The difference in hardness of the elastic body forming the other part becomes too large, and there is a possibility that a crack or the like may occur at the boundary between the high hardness part and the other part of the inner peripheral part due to distortion during traveling. Therefore, it is preferable that the hardness of the elastic body forming the high hardness portion is in the range of 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the other part of the inner peripheral portion.
  • the elastic crawler according to the sixth aspect of the present invention is the elastic crawler according to any one of the first to fifth aspects, wherein the hardness of the elastic body forming the outer peripheral portion of the elastic crawler body is the inner peripheral portion. It is lower than the hardness of the elastic body forming the other part.
  • the elastic crawler main body is curved along the outer periphery of the drive wheel.
  • the hardness of the elastic body forming the outer peripheral portion of the elastic crawler body is lower than the hardness of the elastic body forming the other portion of the inner peripheral portion. .
  • An elastic crawler includes an elastic crawler body formed in an endless belt shape by an elastic body, a plurality of core bars embedded in the elastic crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, An engagement recess formed between adjacent core bars on the inner peripheral surface of the elastic crawler body, and a surface layer portion on the crawler inner peripheral side of the elastic crawler body including the engagement recess, the sprocket being engaged, And a high hardness layer formed of an elastic body having a higher hardness than other portions of the elastic crawler body.
  • the driving force is input to the engaging recess when the rotating sprocket is engaged with the engaging recess during traveling.
  • the input driving force is transmitted to the elastic crawler main body (elastic crawler) through an elastic body that forms the wall portion of the engaging recess.
  • the surface layer portion of the elastic crawler body including the engaging recess is a high-hardness layer formed of an elastic body having a higher hardness than the other portions of the elastic crawler body, In comparison, the hardness of the engaging recess and its periphery is increased. As a result, it is possible to suppress the occurrence of defects in the engaging recess where the driving force is repeatedly input from the sprocket during traveling. Further, since the surface layer portion of the elastic crawler body is a high hardness layer, damage to the inner peripheral surface of the elastic crawler body is suppressed.
  • the other part of the elastic crawler body is formed of an elastic body having a lower hardness than the elastic body forming the high hardness layer, for example, all of the elastic crawler main body is the same as the elastic body forming the high hardness layer.
  • the bending rigidity of the elastic crawler body is lower than that formed of an elastic body having hardness.
  • the elastic crawler according to an eighth aspect of the present invention is the elastic crawler according to the seventh aspect, wherein the cored bar has a pair of protrusions protruding from the high-hardness layer to the inner peripheral side of the crawler with a space for passing the sprocket.
  • the protrusions are covered with an elastic body that forms the high hardness layer.
  • the protrusion is covered with the elastic body, noise (for example, metal sound) generated by the collision or friction between the sprocket and the protrusion is suppressed by the elastic body.
  • noise for example, metal sound
  • the protrusion is covered with an elastic body that forms a high-hardness layer, for example, the collision between the sprocket and the protrusion compared to the case where the protrusion is covered with an elastic body that forms another part of the elastic crawler body. Or it is suppressed that a malfunction (breakage, damage, abrasion, etc.) arises in the elastic body which coat
  • the elastic crawler according to the ninth aspect of the present invention is the elastic crawler according to the seventh or eighth aspect, wherein the high hardness layer has a portion corresponding to the engaging recess having a thickness greater than that of the other portions.
  • the thickness of the portion corresponding to the engaging recess of the high hardness layer is made thicker than the other portions.
  • An elastic crawler is the elastic crawler according to any one of the seventh to ninth aspects, wherein the elastic crawler constitutes the elastic crawler main body and is laminated on the crawler outer peripheral side of the high hardness layer.
  • the hardness of the elastic body having a hardness layer and forming the high hardness layer is 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the low hardness layer.
  • the hardness of the elastic body forming the high hardness layer is within the range of 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the low hardness layer. It is possible to improve the flexibility of the elastic crawler main body (elastic crawler) by reducing the bending rigidity of the elastic crawler main body while suppressing the occurrence of defects in the engaging recess due to the input from.
  • the hardness of the elastic body forming the high-hardness layer is less than 110% of the hardness of the elastic body forming the low-hardness layer, the hardness of the elastic body forming the high-hardness layer becomes too low and the sprocket The effect of suppressing the occurrence of defects in the engaging recess due to input decreases, or the hardness of the elastic body forming the low hardness layer becomes too high, and the effect of improving the flexibility of the elastic crawler body decreases.
  • the hardness of the elastic body forming the high hardness layer exceeds 132% of the hardness of the elastic body forming the low hardness layer, the elastic body forming the high hardness layer and the elastic body forming the low hardness layer The hardness difference between the high hardness layer and the low hardness layer may be cracked due to distortion during traveling. Accordingly, the hardness of the elastic body forming the high hardness layer is preferably within a range of 110 to 132% of the hardness of the elastic body forming the low hardness layer.
  • An elastic crawler is the elastic crawler according to any one of the seventh to tenth aspects, wherein the elastic crawler constitutes the elastic crawler body and is disposed closer to the outer periphery of the crawler than the low hardness layer.
  • Lugs extending in the crawler width direction on the surface have outer peripheral layers formed at intervals in the crawler peripheral direction, and the hardness of the elastic body forming the outer peripheral layer is greater than the hardness of the elastic body forming the low hardness layer Is also low.
  • the elastic crawler body is curved along the outer periphery of the sprocket at a portion where the elastic crawler is wound around a sprocket of a vehicle (hereinafter referred to as “winding portion”).
  • the hardness of the elastic body forming the outer peripheral layer of the elastic crawler body is lower than the hardness of the elastic body forming the low hardness layer.
  • the elastic crawler of the present invention can improve flexibility while suppressing the occurrence of problems in the portion where the driving force is input during traveling.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line 4A-4A in FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line 5A-5A in FIG.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line 6A-6A in FIG.
  • It is a crawler width direction sectional view of the modification of the rubber crawler of a 1st embodiment.
  • It is a perspective view containing the partial cross section of the rubber crawler of 2nd Embodiment.
  • FIG. 11 is a sectional view taken along line 11A-11A in FIG.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line 12A-12A in FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line 13A-13A in FIG. It is a crawler width direction sectional view of the modification of the rubber crawler of a 2nd embodiment.
  • a rubber crawler 10 (an example of an elastic crawler) according to the first embodiment includes a sprocket 100 that is an example of a drive wheel of a crawler vehicle (for example, a bulldozer) and an idler that is an example of an idler wheel. It is used by being wound around (not shown).
  • the circumferential direction of the rubber crawler 10 (arrow S in the figure) is referred to as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 10 (arrow W in the figure) is referred to as “crawler width direction”.
  • the inner peripheral side (arrow IN in the figure) of the rubber crawler 10 when the rubber crawler 10 is wound is referred to as “crawler inner peripheral side”
  • the outer peripheral side of the rubber crawler 10 (arrow OUT in the figure) is “crawler”. "Outer side”.
  • the crawler width direction is orthogonal to the crawler circumferential direction.
  • the rubber crawler 10 has a rubber crawler main body 11 (an example of an elastic crawler main body) formed in an endless belt shape from a rubber material which is an example of an elastic body.
  • the rubber crawler main body 11 includes a crawler main body outer peripheral portion 12 that forms the crawler outer peripheral side and a crawler main body inner peripheral portion 13 that forms the crawler inner peripheral side (see FIG. 4).
  • the crawler main body inner peripheral portion 13 includes a high hardness portion 30 constituting an intermediate portion (an example of a part of the inner peripheral portion) in the crawler width direction, and both outer sides of the high hardness portion 30 in the crawler width direction. It is comprised with the low hardness part 32 (an example of the other part of an inner peripheral part) which comprises a part (the both ends part side of the crawler main body inner peripheral part 13).
  • the high hardness portion 30 is formed of a high hardness rubber 30G as an example of an elastic body.
  • the low hardness portion 32 is formed of a low hardness rubber 32G as an example of an elastic body having a lower hardness than the high hardness rubber 30G.
  • the hardness of the high hardness rubber 30G is set within a range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 32G.
  • the hardness of the high hardness rubber 30G is preferably set in the range of 78 to 90
  • the hardness of the low hardness rubber 32G is preferably set in the range of 68 to 78.
  • the “hardness” described in the present specification is a hardness defined by JIS K6253 (type A durometer).
  • the crawler main body outer peripheral part 12 is comprised by the low hardness rubber 12G as an example of an elastic body.
  • the hardness of the low-hardness rubber 12G is the same as that of the low-hardness rubber 32G or lower than that of the low-hardness rubber 32G, and is set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low-hardness rubber 32G.
  • the hardness of the low hardness rubber 12G is preferably set in the range of 58 to 68.
  • a plurality of metal cores 14 are embedded in the rubber crawler main body 11 (in the crawler main body inner peripheral portion 13 in this embodiment) at intervals in the crawler peripheral direction.
  • the metal core 14 includes a central portion 16 embedded in the high hardness portion 30 and a pair of blades extending from both ends of the central portion 16 in the crawler width direction to the outside in the crawler width direction and having the tip side embedded in the low hardness portion 32. Part 18. As shown in FIG. 2, the core metal 14 extends in the crawler width direction and crosses the high hardness portion 30 when viewed from the crawler inner peripheral side.
  • the cored bar 14 includes a pair of protrusions 20 that protrude from the high-hardness portion 30 toward the inner periphery of the crawler with a passage space for the sprocket 100 and idler (not shown).
  • the protrusion 20 is formed at a boundary portion between the central portion 16 and the wing portion 18, and a portion protruding from the high hardness portion 30 is covered with a high hardness rubber 30G.
  • a portion where the protrusion 20 protrudes from the high hardness portion 30 and is covered with the high hardness rubber 30 ⁇ / b> G is described as a rubber protrusion portion 34.
  • the high hardness part 30 and the rubber protrusion 34 are integrally formed.
  • the sprocket 100 and idler pass between the pair of rubber projections 34 while being guided by the rubber projections 34, and as shown in FIG. (Not shown) passes through a roller passing surface 27 described later while being guided by a rubber protrusion 34.
  • the engagement recess 24 in which the tooth portion 100 ⁇ / b> A of the sprocket 100 is engaged (fitted) between the core bars 14 adjacent in the crawler circumferential direction. Is formed.
  • the engaging recess 24 is recessed toward the outer periphery of the crawler, and the bottom 24A is closed with a high hardness rubber 30G (see FIGS. 4 and 5). That is, the engaging recess 24 and its periphery are formed by the high hardness rubber 30G.
  • the driving force from the sprocket 100 is transmitted to the rubber crawler body 11 (rubber crawler 10).
  • the tooth portion 100 ⁇ / b> A of the sprocket 100 abuts against the wall surface of the engaging recess 24, and the wall surface is pressed by the tooth portion 100 ⁇ / b> A to transmit the driving force to the rubber crawler body 11.
  • the high-hardness portion 30 constitutes a raised portion 40 in which the gap between the pair of rubber protrusions 34 rises toward the inner peripheral side of the crawler.
  • This raised portion 40 increases the contact area of the sprocket 100 with the tooth portion 100A, and the input from the tooth portion 100A to the wall surface of the engaging recess 24 is dispersed. Further, since the raised portion 40 is formed on the crawler inner peripheral side of the central portion 16 of the core metal 14, contact between the central portion 16 and an idler (not shown) is prevented, and noise (for example, metal sound) Etc.) can be suppressed.
  • a groove portion 42 extending in the crawler width direction is formed on the surface of the raised portion 40 on the inner peripheral side of the crawler.
  • the crawler main body inner peripheral portion 13 is formed with a roller passing portion 26 swelled on the inner peripheral side of the crawler on the outer side in the crawler width direction of the pair of rubber projections 34.
  • the roller passing portion 26 is formed continuously in the crawler circumferential direction, and the crawler inner circumferential surface is flat.
  • the crawler inner peripheral surface is a wheel passing surface 27 through which one or a plurality of roller wheels (not shown) provided between the sprocket 100 and an idler (not shown) pass.
  • the wheel passing surface 27 is flat, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the end 30 ⁇ / b> E on the outer side in the crawler width direction of the high hardness portion 30 is disposed in a region corresponding to the wheel passing surface 27.
  • the end 30E is preferably disposed from the inner end 27E on the inner side in the crawler width direction of the wheel passing surface 27 to the outer side in the crawler width direction within a range of 50% of the width CW of the wheel passing surface 27.
  • the end 30E of the high hardness portion 30 has a step shape, and the step of the low hardness portion 32 overlaps the step of the end 30E.
  • the hardness difference in the crawler width direction of the rubber crawler body 11 can be reduced. Thereby, it can suppress that a crack, peeling, etc. arise in the boundary with the high hardness part 30.
  • the end portion 30E of the high hardness portion 30 has a stepped shape, but the present invention is not limited to this configuration, and the boundary between the high hardness portion 30 and the low hardness portion 32 is in the crawler inside / outside direction. It is good also as a structure which inclines, and when it is set as this structure, there can exist an effect similar to the above.
  • a pair of block-shaped long lugs 22 ⁇ / b> A that protrude toward the outer periphery of the crawler are formed in the crawler width direction across the center line CL on the outer peripheral surface of the crawler main body outer peripheral portion 12.
  • a pair of block-shaped short lugs 22B that protrude toward the outer periphery of the crawler are formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral portion 12 of the crawler body in the crawler width direction with the center line CL interposed therebetween.
  • the pair of long lugs 22A and the pair of short lugs 22B are alternately formed at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the pair of long lugs 22A extend along the crawler width direction, and the outer ends in the crawler width direction reach the end portions 11E in the crawler width direction of the rubber crawler body 11 (hereinafter simply referred to as “width end 11E”). is doing. Further, the base portion of the long lug 22A has a shape that tapers from the inside to the outside in the crawler width direction.
  • the short lug 22B extends along the crawler width direction, has a shorter length in the crawler width direction than the long lug 22A, and the outer end in the crawler width direction is in the crawler width direction from the width end 11E of the rubber crawler body 11. It is located inside (that is, the end on the outer side in the crawler width direction does not reach the width end 11E). Moreover, the base part of the short lug 22B is made into the shape which tapers toward the outer side from the crawler width direction.
  • the pair of long lugs 22 ⁇ / b> A and the pair of short lugs 22 ⁇ / b> B are disposed between the adjacent core bars 14 as viewed from the crawler outer peripheral side as shown in FIG. 3.
  • the weight of the crawler wheel is supported, and the traction force of the rubber crawler 10 is exhibited.
  • the long lugs 22A and the short lugs 22B are formed of the low hardness rubber 12G, and the long lugs 22A, the short lugs 22B, and the crawler main body outer peripheral portion 12 are integrally formed.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the rubber material forming the long lugs 22A and the short lugs 22B may be a rubber material different from the low hardness rubber 12G.
  • an endless belt-like reinforcing cord layer 28 extending along the crawler circumferential direction is embedded in the rubber crawler body 11 on the crawler outer circumferential side of the core metal 14.
  • a pair of reinforcing cord layers 28 are embedded on the crawler inner peripheral side of the crawler main body outer peripheral portion 12.
  • the reinforcing cord layer 28 is for maintaining the tension of the rubber crawler 10, and is formed by rubber coating one or a plurality of reinforcing cords 28A extending along the crawler circumferential direction.
  • a steel cord having excellent tensile strength is used as the reinforcement cord 28A in order to maintain the tension of the reinforcement cord layer 28.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the tension of the reinforcement cord layer 28 is not limited.
  • a cord made of organic fiber or the like may be used as the reinforcing cord 28A as long as it has a tensile strength sufficient to maintain the strength.
  • an intermediate rubber layer 36 having excellent adhesion is disposed in the rubber crawler main body 11 between the cored bar 14 and the reinforcing cord layer 28.
  • the core rubber 14 and the reinforcing cord layer 28 are firmly bonded by the intermediate rubber layer 36.
  • the intermediate rubber layer 36 is disposed along the reinforcing cord layer 28, but the present invention is not limited to this configuration, and the bottom surface of the core metal 14 ( The intermediate rubber layer 36 may be disposed only between the crawler outer peripheral surface) and the reinforcing cord layer 28.
  • the manufacturing method of the rubber crawler 10 is not limited to the manufacturing method demonstrated below. The order of the following manufacturing methods may be changed as appropriate.
  • a strip formed of uncured high hardness rubber 30G, a strip formed of unvulcanized low hardness rubber 32G, and an unvulcanized low hardness rubber Each of the strips formed of 12G is molded.
  • the strips formed of the uncured low-hardness rubber 32G are respectively stacked on both ends of the strip-shaped body formed of the unvulcanized high hardness rubber 30G, and the overlapping portions are flattened with a roller or the like. After vulcanization, an unvulcanized belt-like body that becomes the inner peripheral portion 13 of the crawler body is formed.
  • the unvulcanized belt-like body is loaded into the lower mold for crawler (not shown), and the core metal 14 is loaded from above with the tips of the pair of projections 20 facing the lower mold for crawler. Embed in a belt of sulfur. A plurality of the core bars 14 are arranged on the unvulcanized belt-like body at intervals in the longitudinal direction.
  • an unvulcanized band-shaped intermediate rubber layer 36 is disposed on the bottom surface of the core metal 14 exposed from the unvulcanized band-shaped body, and an unvulcanized band-shaped reinforcing cord layer is disposed on the intermediate rubber layer 36.
  • 28 (the rubber covering the reinforcing cord 28A is in an unvulcanized state), a belt-like body formed of uncured low-hardness rubber 12G is disposed, and an upper mold for crawler (not shown) is provided. Close and vulcanize. Thereby, the belt-shaped rubber crawler main body 11 is formed.
  • the both ends of the longitudinal direction left in the semi-cured or uncured state of the belt-shaped rubber crawler body 11 are overlapped and vulcanized.
  • the endless belt-like rubber crawler body 11 is formed.
  • the crawler main body inner peripheral portion 13 of the belt-shaped rubber crawler main body 11 is composed of a high hardness portion 30 (high hardness rubber 30G) and a low hardness portion 32 (low hardness rubber 32G).
  • the bending rigidity of the belt-like rubber crawler main body 11 is lowered, and it is easy to bend.
  • both ends in the longitudinal direction of the belt-like rubber crawler main body 11 can be easily overlapped, the complexity of the manufacture is improved, and the productivity is improved.
  • the effect of the rubber crawler 10 of 1st Embodiment is demonstrated.
  • a driving force is input to the engagement recess 24 by the teeth 100 ⁇ / b> A of the rotating sprocket 100 engaging with the engagement recess 24 during traveling.
  • the input driving force is transmitted to the rubber crawler main body 11 (rubber crawler 10) via the high hardness rubber 30G forming the wall portion of the engaging recess 24.
  • the engaging recess 24 and its periphery of the crawler main body inner peripheral portion 13 are formed of the high hardness rubber 30G, the hardness of the engaging recess 24 and its periphery is increased. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a defect (for example, breakage or damage) in the engagement recess 24 where the driving force is repeatedly input from the tooth portion 100A of the sprocket 100 during traveling.
  • a defect for example, breakage or damage
  • both ends of the crawler main body inner peripheral portion 13 are formed of the low hardness rubber 32G, for example, the crawler main body inner peripheral portion 13 as a whole is made of the high hardness rubber 30G.
  • the bending rigidity of the is reduced.
  • flexibility of the rubber crawler main body 11 improves.
  • working is reduced and the fuel consumption of a vehicle is reduced.
  • the rubber crawler 10 at the time of a new article can be easily wound around the sprocket 100 and idler (not shown) of the vehicle, and further, the rubber crawler 10 can be easily tensioned.
  • the sprocket 100 or the tooth portion 100A is formed with the high hardness rubber 30G.
  • the noise for example, metal sound etc.
  • the protrusion 20 is covered with the high hardness rubber 30G, for example, compared to a case where the protrusion 20 is covered with a rubber material having a lower hardness than the high hardness rubber 30G (for example, the low hardness rubber 32G).
  • the collision (or friction) between the sprocket 100 and the tooth portion 100A and the protrusion 20 prevents the rubber material that covers the protrusion 20 from causing defects (breakage, damage, wear, etc.).
  • the load acting on the rubber crawler main body 11 during traveling decreases in the order between the protrusions 20, the region corresponding to the wheel passing surface 27, and the outer side in the crawler width direction than the wheel passing surface 27.
  • the end 30 ⁇ / b> E of the high hardness portion 30 is disposed in a region corresponding to the wheel passing surface 27.
  • a part of the roller crawler passage surface 27 of the rubber crawler body 11 having a smaller load acting during traveling and the outer side in the crawler width direction than the wheel passage surface 27 are soft, that is, rubber. Since the crawler body 11 becomes soft in a wide range in the crawler width direction, the flexibility of the rubber crawler body 11 is improved.
  • the end 30E of the high hardness portion 30 is disposed from the inner end 27E of the wheel passing surface 27 to the outside in the crawler width direction within a range of 50% of the width CW of the wheel passing surface 27. Therefore, the rubber crawler body 11 is softened in a wider range in the crawler width direction while suppressing the occurrence of a problem between the pair of protrusions 20 of the inner peripheral portion 13 of the crawler body, and the flexibility of the rubber crawler body 11 is increased. Further improve.
  • the range in which the rubber crawler body 11 becomes soft is not sufficient.
  • the flexibility of the rubber crawler body 11 is not sufficiently improved.
  • the end portion 30E of the high hardness portion 30 is located on the inner side in the crawler width direction than the inner end 27E of the wheel passing surface 27, the projection 20 is covered by collision or friction with a wheel (not shown).
  • the effect of suppressing the occurrence of defects (breakage, damage, wear, etc.) in the high hardness rubber 30G is reduced. For this reason, it is preferable to arrange
  • the gear crawler 10 since the hardness of the high hardness rubber 30G is in the range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 32G, the gear crawler 10 enters the engagement recess 24 by input from the tooth portion 100A of the sprocket 100 during traveling. It is possible to improve the flexibility of the rubber crawler body 11 (rubber crawler 10) by reducing the bending rigidity of the rubber crawler body 11 while suppressing the occurrence of defects.
  • the hardness of the high-hardness rubber 30G is less than 110% of the hardness of the low-hardness rubber 32G, the hardness of the high-hardness rubber 30G becomes too low, and the engagement concave portion 24 is input by the input from the tooth portion 100A of the sprocket 100. There is a risk that the effect of suppressing the occurrence of defects will be reduced, or the hardness of the low-hardness rubber 32G will become too high, and the effect of improving the flexibility of the rubber crawler body 11 may be reduced.
  • the hardness of the high hardness rubber 30G exceeds 132% of the hardness of the low hardness rubber 32G, the hardness difference between the high hardness portion 30 and the low hardness portion 32 becomes too large, due to distortion during travel, etc. There is a risk that a crack or the like is likely to occur at the boundary between the high hardness portion 30 and the low hardness portion 32. Accordingly, the hardness of the high hardness rubber 30G forming the high hardness portion 30 is preferably set within a range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 32G forming the low hardness portion 32.
  • the hardness of the high hardness rubber 30G is preferably set in the range of 78 to 90. By setting within this range, it is possible to sufficiently ensure the flexibility of the rubber crawler body 11 while suppressing the occurrence of defects in the engagement recess 24 and the rubber protrusion 34 due to the input from the tooth portion 100A of the sprocket 100.
  • the hardness of the low hardness rubber 32G is preferably set in the range of 68 to 78. By setting within this range, it is possible to sufficiently ensure the flexibility of the rubber crawler body 11 and to suppress the occurrence of defects (for example, damage) in the low hardness portion 32.
  • the rubber crawler body 11 is curved along the outer periphery of the sprocket 100 at a portion where the rubber crawler 10 is wound around the sprocket 100 of the vehicle (hereinafter referred to as “wound portion”). .
  • the hardness of the low hardness rubber 12 ⁇ / b> G forming the crawler body outer peripheral portion 12 is set lower than the hardness of the low hardness rubber 32 ⁇ / b> G forming the low hardness portion 32 of the crawler main body inner peripheral portion 13. .
  • the bending rigidity of the rubber crawler body 11 is further reduced, and the flexibility of the rubber crawler body 11 (rubber crawler 10) is further improved.
  • the hardness of the low hardness rubber 12G is set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low hardness rubber 32G.
  • the hardness of the low-hardness rubber 12G is less than 74% of the hardness of the low-hardness rubber 32G, the crawler body outer peripheral portion 12 is easily damaged by obstacles on the traveling road surface, and when the hardness exceeds 100%
  • the crawler body outer peripheral part 12 becomes hard, the bending rigidity of the rubber crawler body 11 is increased, and the flexibility of the rubber crawler body 11 (rubber crawler 10) may be reduced.
  • the hardness of the low hardness rubber 12G is preferably set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low hardness rubber 32G.
  • the hardness of the low hardness rubber 12G is preferably set in the range of 58 to 68. By setting within this range, it is possible to suppress damage to the outer peripheral portion 12 of the crawler main body due to obstacles on the traveling road surface and to sufficiently ensure the flexibility of the rubber crawler main body 11.
  • the low-hardness rubber 12G forming the crawler body outer peripheral portion 12 is a rubber having a lower hardness than the low-hardness rubber 32G forming the low-hardness portion 32, but the present invention has this configuration.
  • the crawler width direction end portion of the crawler inner peripheral portion 53 of the rubber crawler main body 51 is not limited to a low level as in the rubber crawler 50 shown in FIG. 7 (modified example of the rubber crawler 10 of the first embodiment).
  • the hardness portion 56 may be formed of the low hardness rubber 12G. In this case, since the low-hardness rubber 12G is used instead of the low-hardness rubber 32G, the types of members used at the time of manufacturing can be reduced, and the complexity of the manufacturing work can be improved.
  • the rubber crawler 110 (an example of an elastic crawler) of the second embodiment includes a sprocket 200 that is an example of a drive wheel of a crawler vehicle (for example, a bulldozer) and an idler that is an example of an idler wheel. It is used by being wound around (not shown).
  • a sprocket 200 that is an example of a drive wheel of a crawler vehicle (for example, a bulldozer) and an idler that is an example of an idler wheel. It is used by being wound around (not shown).
  • the circumferential direction of the rubber crawler 110 (arrow S in the figure) is described as “crawler circumferential direction”, and the width direction of the rubber crawler 110 (arrow W in the figure) is described as “crawler width direction”.
  • the inner peripheral side (arrow IN in the figure) of the rubber crawler 110 when the rubber crawler 110 is wound is referred to as “crawler inner peripheral side”
  • the outer peripheral side (arrow OUT in the figure) of the rubber crawler 110 is referred to as “crawler”. "Outer side”.
  • the crawler width direction is orthogonal to the crawler circumferential direction.
  • the rubber crawler 110 has a rubber crawler main body 111 (an example of an elastic crawler main body) formed in an endless belt shape from a rubber material that is an example of an elastic body.
  • the rubber crawler main body 111 is composed of a crawler main body outer peripheral portion 112 constituting the crawler outer peripheral side and a crawler main body inner peripheral portion 113 constituting the crawler inner peripheral side (see FIG. 11).
  • the crawler main body inner peripheral portion 113 includes a high hardness layer 130 constituting a surface layer portion (all surface layer portions) on the crawler inner peripheral side, and a low hardness layered on the crawler outer peripheral side of the high hardness layer 130.
  • Layer 132 the crawler main body inner peripheral portion 113 includes a high hardness layer 130 constituting a surface layer portion (all surface layer portions) on the crawler inner peripheral side, and a low hardness layered on the crawler outer peripheral side of the high hardness layer 130.
  • the high hardness layer 130 is formed of a high hardness rubber 130G as an example of an elastic body.
  • the low hardness layer 132 is formed of a low hardness rubber 132G as an example of an elastic body having a lower hardness than the high hardness rubber 130G.
  • the hardness of the high hardness rubber 130G is set within a range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 132G.
  • the hardness of the high hardness rubber 130G is preferably set in the range of 78 to 90
  • the hardness of the low hardness rubber 132G is preferably set in the range of 68 to 78.
  • the “hardness” described in the present specification is a hardness defined by JIS K6253 (type A durometer) as described above.
  • the crawler body outer peripheral portion 112 is configured by a single layer (hereinafter referred to as an outer peripheral layer 112A).
  • the outer peripheral layer 112A is made of a low hardness rubber 112G as an example of an elastic body.
  • the hardness of the low-hardness rubber 112G is the same as that of the low-hardness rubber 132G or lower than that of the low-hardness rubber 132G, and is set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low-hardness rubber 132G.
  • the hardness of the low hardness rubber 112G is preferably set in the range of 58 to 68.
  • the crawler body outer peripheral portion 112 is configured only by the outer peripheral layer 112A, but the present invention is not limited to this configuration, and the crawler main body outer peripheral portion 112 may be configured by a plurality of layers.
  • a plurality of metal cores 114 are embedded in the rubber crawler main body 111 (in the crawler main body inner peripheral portion 113 in the present embodiment) at intervals in the crawler peripheral direction.
  • the metal core 114 includes a central portion 116 in the crawler width direction and a pair of wing portions 118 extending from both ends of the central portion 116 in the crawler width direction to the outside in the crawler width direction.
  • the center of the core metal 114 in the crawler width direction and the center of the rubber crawler body 111 in the crawler width direction coincide with each other.
  • symbol CL in a figure has shown the centerline (straight line which passes along the center of the rubber crawler main body 111) of the rubber crawler 110.
  • the cored bar 114 includes a pair of protrusions 120 that protrude from the high-hardness layer 130 toward the crawler inner peripheral side with a passage space for the sprocket 200 and idler (not shown).
  • the protrusion 120 is formed at a boundary portion between the central portion 116 and the wing portion 118, and a portion protruding from the high hardness layer 130 is covered with a high hardness rubber 130G.
  • a portion where the protrusion 120 protrudes from the high hardness layer 130 and is covered with the high hardness rubber 130 ⁇ / b> G will be referred to as a rubber protrusion 134.
  • the high hardness layer 130 and the rubber protrusion 134 are integrally formed.
  • the sprocket 200 and the idler pass between the pair of rubber protrusions 134 while being guided by the rubber protrusions 134, and as shown in FIG. (Not shown) passes through a roller passing surface 127 described later while being guided by a rubber protrusion 134.
  • the engagement recess 124 in which the tooth portion 200A of the sprocket 200 is engaged (fitted) between the core bars 114 adjacent in the crawler circumferential direction. Is formed.
  • the engagement recess 124 is recessed toward the outer periphery of the crawler, and the bottom 124A is closed with a high hardness rubber 130G (see FIGS. 11 and 12). That is, the engaging concave portion 124 and the peripheral surface portion thereof are the high hardness layer 130 and are formed of the high hardness rubber 130G.
  • the driving force from the sprocket 200 is transmitted to the rubber crawler body 111 (rubber crawler 110).
  • the tooth portion 200 ⁇ / b> A of the sprocket 200 abuts on the wall surface of the engagement recess 124, and the wall surface is pressed by the tooth portion 200 ⁇ / b> A to transmit the driving force to the rubber crawler body 111.
  • the high-hardness layer 130 forms a raised portion 140 in which a portion between the pair of rubber protrusions 134 rises to the inner peripheral side of the crawler.
  • This raised portion 140 increases the contact area of the sprocket 200 with the tooth portion 200A, and the input from the tooth portion 200A to the wall surface of the engaging recess 124 is dispersed. Further, since the raised portion 140 is formed on the crawler inner peripheral side of the central portion 116 of the cored bar 114, contact between the central portion 116 and an idler (not shown) is prevented, and noise (for example, metal sound) Etc.) can be suppressed.
  • a groove 142 extending in the crawler width direction is formed on the surface of the raised portion 140 on the inner peripheral side of the crawler.
  • the groove 142 reduces the distortion caused by the compressive force applied to the raised portion 140 of the inner peripheral portion 113 of the crawler main body 113 at the winding portion of the rubber crawler 110, and prevents the raised portion 140 from being defective (for example, a crack). Is done.
  • the crawler main body inner peripheral portion 113 is formed with a wheel passing portion 126 swelled on the inner peripheral side of the crawler on the outer side in the crawler width direction of the pair of rubber projections 134.
  • the roller passing portion 126 is formed continuously in the crawler circumferential direction, and the crawler inner circumferential surface is flat.
  • the crawler inner peripheral surface is a wheel passing surface 127 through which one or a plurality of roller wheels (not shown) provided between the sprocket 200 and an idler (not shown) pass.
  • the wheel passing surface 127 is flat, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the thickness T1 of the portion corresponding to the engaging recess 124 is thicker than the thickness T2 of the portion outside the crawler width direction.
  • the thickness of the portion of the high hardness layer 130 on the outer side in the crawler width direction from the portion corresponding to the engagement recess 124 is substantially constant (the thickness T2 is substantially constant).
  • the thickness T2 is preferably set in the range of 2 to 10 mm in order to ensure the flexibility of the rubber crawler body 111 while suppressing damage to the high hardness layer 130.
  • a pair of block-shaped long lugs 122 ⁇ / b> A that protrude toward the outer periphery of the crawler are formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral layer 112 ⁇ / b> A in the crawler width direction across the center line CL (see FIG. 8). 11 and FIG. 13).
  • a pair of block-shaped short lugs 122B that protrude toward the outer periphery of the crawler are formed on the outer peripheral surface of the outer peripheral layer 112A in the crawler width direction across the center line CL.
  • the pair of long lugs 122A and the pair of short lugs 122B are alternately formed at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the pair of long lugs 122A extend along the crawler width direction, and end portions on the outer side in the crawler width direction respectively reach end portions 111E in the crawler width direction of the rubber crawler body 111 (hereinafter simply referred to as “width end 111E”). is doing. Further, the base portion of the long lug 122A has a shape that tapers from the inside to the outside in the crawler width direction.
  • the short lug 122B extends along the crawler width direction, has a shorter length in the crawler width direction than the long lug 122A, and has an outer end in the crawler width direction that is wider than the width end 111E of the rubber crawler body 111. It is located inside (that is, the end on the outer side in the crawler width direction does not reach the width end 111E). Further, the base portion of the short lug 122B is tapered from the inner side to the outer side in the crawler width direction.
  • the pair of long lugs 122 ⁇ / b> A and the pair of short lugs 122 ⁇ / b> B are disposed between the adjacent core bars 114 as viewed from the crawler outer peripheral side as shown in FIG. 10. These long lugs 122A and short lugs 122B support the weight of the crawler wheel and exert the traction force of the rubber crawler 110.
  • the long lugs 122A and the short lugs 122B are formed of the low hardness rubber 112G, and the long lugs 122A, the short lugs 122B, and the outer peripheral layer 112A are integrally formed.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the rubber material forming the long lugs 122A and the short lugs 122B may be a rubber material of a different type from the low hardness rubber 112G.
  • an endless belt-like reinforcing cord layer 128 extending in the crawler circumferential direction is embedded in the crawler outer peripheral side of the core metal 114 in the rubber crawler main body 111.
  • the reinforcing cord layer 128 is disposed on the crawler inner peripheral side of the outer peripheral layer 112A.
  • the reinforcing cord layer 128 is for maintaining the tension of the rubber crawler 110, and is formed by rubber coating one or a plurality of reinforcing cords 128A extending along the circumferential direction of the crawler.
  • a steel cord having excellent tensile strength is used as the reinforcement cord 128A in order to maintain the tension of the reinforcement cord layer 128.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the tension of the reinforcement cord layer 128 is not limited.
  • a cord made of organic fiber or the like may be used as the reinforcing cord 128A as long as it has a tensile strength sufficient to hold the.
  • an intermediate rubber layer 136 having excellent adhesiveness is disposed in the rubber crawler main body 111 between the cored bar 114 and the reinforcing cord layer 128.
  • the core rubber 114 and the reinforcing cord layer 128 are firmly bonded by the intermediate rubber layer 136.
  • the intermediate rubber layer 136 is disposed along the reinforcing cord layer 128, but the present invention is not limited to this configuration, and the bottom surface ( The intermediate rubber layer 136 may be disposed only between the crawler outer peripheral surface) and the reinforcing cord layer 128.
  • the manufacturing method of the rubber crawler 110 is not limited to the manufacturing method demonstrated below. The order of the following manufacturing methods may be changed as appropriate.
  • a belt-shaped body formed of uncured high-hardness rubber 130G is loaded into a lower mold (not shown) for crawlers, and a belt-shaped body formed of uncured low-hardness rubber 132G is placed thereon. , And overlap each other with an intermediate portion in the width direction.
  • an unvulcanized belt-like body that becomes the crawler body inner peripheral portion 113 after vulcanization is formed.
  • the cored bar 114 is embedded in the middle part in the width direction of the unvulcanized strip (the part formed of the high hardness rubber 130G) with the tips of the pair of protrusions 120 facing the lower mold for the crawler.
  • a plurality of the core bars 114 are arranged at intervals in the longitudinal direction on a belt-like body formed of unvulcanized high-hardness rubber 130G.
  • an unvulcanized belt-shaped intermediate rubber layer 136 is disposed on the bottom surface of the cored bar 114 exposed from the unvulcanized belt-shaped body, and an unvulcanized belt-shaped reinforcing cord layer is disposed on the intermediate rubber layer 136.
  • 128 (the rubber covering the reinforcing cord 128A is in an unvulcanized state) is disposed, and a belt-shaped body formed of uncured low-hardness rubber 112G is disposed, and an upper mold (not shown) for the crawler is disposed. Close and vulcanize. Thereby, a belt-like rubber crawler body 111 is formed.
  • the longitudinal ends of the belt-shaped rubber crawler main body 111 left in a semi-vulcanized or unvulcanized state are overlapped and vulcanized.
  • the endless belt-like rubber crawler main body 111 is formed.
  • the crawler body inner peripheral portion 113 of the belt-shaped rubber crawler body 111 is composed of the high hardness layer 130 (high hardness rubber 130G) and the low hardness layer 132 (low hardness rubber 132G).
  • the bending rigidity of the belt-like rubber crawler body 111 is lowered, and it is easy to bend.
  • the driving force is input to the engagement recess 124 by engaging the tooth portion 200 ⁇ / b> A of the rotating sprocket 200 with the engagement recess 124 during traveling.
  • the input driving force is transmitted to the rubber crawler main body 111 (rubber crawler 110) through the high hardness rubber 130G that forms the wall portion of the engaging recess 124.
  • the surface layer portion of the crawler main body inner peripheral portion 113 including the engagement recess 124 is made of a high hardness rubber 130 ⁇ / b> G having a higher hardness than the other portions of the rubber crawler main body 111. Since the layer 130 is used, the hardness of the engaging recess 124 and its periphery is higher than that of the other portions of the rubber crawler body 111. Thereby, it is suppressed that a malfunction (for example, a breakage, damage, etc.) arises in the engagement recessed part 124 into which a driving force is repeatedly input from the tooth part 200A of the sprocket 200 during traveling. Further, since the surface layer portion of the rubber crawler main body 111 on the inner peripheral side of the crawler is the high hardness layer 130, damage to the inner peripheral surface of the rubber crawler main body 111 is suppressed.
  • the crawler outer peripheral side of the crawler main body inner peripheral portion 113 is the low hardness layer 132, for example, compared to the crawler main body inner peripheral portion 113 made of the high hardness rubber 130G to make the high hardness layer 130.
  • the bending rigidity of the rubber crawler body 111 is lowered.
  • flexibility of the rubber crawler main body 111 (rubber crawler 110) improves.
  • working is reduced and the fuel consumption of a vehicle is reduced.
  • the new rubber crawler 110 can be easily wound around the sprocket 200 and idler (not shown) of the vehicle, and further, tension can be easily applied to the rubber crawler 110.
  • the sprocket 200 or the tooth portion 200A is formed with the high hardness rubber 130G.
  • the noise for example, metal sound etc. generated by the collision or friction of the projection 120 is suppressed.
  • the protrusion 120 is covered with the high-hardness rubber 130G, for example, compared to a case where the protrusion 120 is covered with a rubber material having a lower hardness than the high-hardness rubber 130G (for example, the low-hardness rubber 132G), Due to the collision or friction between the sprocket 200 and the tooth part 200 ⁇ / b> A and the protrusion 120, it is possible to suppress the occurrence of defects (breakage, damage, wear, etc.) in the rubber material covering the protrusion 120.
  • the boundary between the high hardness layer 130 and the low hardness layer 132 is formed at the width end 111E of the rubber crawler body 111, so that the boundary is formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler body 111, for example. Compared with the formed one, the appearance is good, and further, cracks or the like hardly occur at the boundary between the high hardness layer 130 and the low hardness layer 132 due to strain during running.
  • the thickness T1 of the portion corresponding to the engagement recess 124 of the high hardness layer 130 is made thicker than the thickness T2 of the portion outside the crawler width direction.
  • the crawler width is larger than the portion corresponding to the engaging recess 124 of the high hardness layer 130. Since the thickness T2 is reduced at the outer portion in the direction, the flexibility of the rubber crawler body 111 can be ensured.
  • the hardness of the high hardness rubber 130G is in the range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 132G. It is possible to improve the flexibility of the rubber crawler body 111 (rubber crawler 110) by reducing the bending rigidity of the rubber crawler body 111 while suppressing the occurrence of defects.
  • the hardness of the high-hardness rubber 130G is less than 110% of the hardness of the low-hardness rubber 132G, the hardness of the high-hardness rubber 130G is too low, and the engagement recess 124 is input by the input from the tooth portion 200A of the sprocket 200.
  • the effect of suppressing the occurrence of defects will be reduced, or the hardness of the low hardness rubber 132G will be too high, and the effect of improving the flexibility of the rubber crawler body 111 may be reduced.
  • the hardness of the high-hardness rubber 130G exceeds 132% of the hardness of the low-hardness rubber 132G, the hardness difference between the high-hardness layer 130 and the low-hardness layer 132 becomes too large due to distortion during running, etc. There is a possibility that a crack or the like may occur at the boundary between the high hardness layer 130 and the low hardness layer 132. Accordingly, the hardness of the high hardness rubber 130G forming the high hardness layer 130 is preferably set within a range of 110 to 132% of the hardness of the low hardness rubber 132G forming the low hardness layer 132.
  • the hardness of the high hardness rubber 130G is preferably set in the range of 78 to 90. By setting within this range, it is possible to sufficiently ensure the flexibility of the rubber crawler body 111 while suppressing the occurrence of defects in the engagement recess 124 and the rubber protrusion 134 due to the input from the tooth portion 200A of the sprocket 200.
  • the hardness of the low hardness rubber 132G is preferably set in the range of 68 to 78. By setting within this range, it is possible to sufficiently ensure the flexibility of the rubber crawler body 111 and to suppress the occurrence of defects (for example, damage) in the low hardness layer 132.
  • the rubber crawler body 111 is curved along the outer periphery of the sprocket 200 at a portion where the rubber crawler 110 is wound around the sprocket 200 of the vehicle (hereinafter referred to as “wound portion”). . Therefore, in the rubber crawler 110, the hardness of the low hardness rubber 112G forming the outer peripheral layer 112A is set lower than the hardness of the low hardness rubber 132G forming the low hardness layer 132 of the crawler body inner peripheral portion 113. Thereby, the bending rigidity of the rubber crawler body 111 is further lowered, and the flexibility of the rubber crawler body 111 (rubber crawler 110) is further improved.
  • the hardness of the low hardness rubber 112G is set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low hardness rubber 132G.
  • the hardness of the low-hardness rubber 112G is less than 74% of the hardness of the low-hardness rubber 132G, the outer peripheral layer 112A is easily damaged by an obstacle on the traveling road surface. There is a possibility that the layer 112A becomes hard, the bending rigidity of the rubber crawler body 111 is increased, and the flexibility of the rubber crawler body 111 (rubber crawler 110) is lowered. Accordingly, the hardness of the low hardness rubber 112G is preferably set within a range of 74 to 100% of the hardness of the low hardness rubber 132G.
  • the hardness of the low hardness rubber 112G is preferably set in the range of 58 to 68. By setting within this range, damage to the outer peripheral layer 112A due to obstacles on the road surface can be suppressed, and the rubber crawler body 111 can be sufficiently flexible.
  • a pair of long lugs 122A and a pair of short lugs 122B are disposed between adjacent core bars 114.
  • the rigidity on the long lugs 122A and the short lugs 122B is high, and the rigidity on the wings 118 of the core metal 114 is also high.
  • the rigidity step when the wheel (not shown) travels on the wheel passing surface 127 is reduced, and the vertical movement of the wheel is suppressed, improving the riding comfort.
  • the low hardness rubber 112G forming the outer peripheral layer 112A is a rubber having a lower hardness than the low hardness rubber 132G forming the low hardness layer 132, but the present invention is limited to this configuration.
  • a low-hardness layer 156 constituting the crawler inner peripheral side of the crawler main body inner peripheral portion 153 of the rubber crawler main body 151, as in the rubber crawler 150 shown in FIG. 14 (modified example of the rubber crawler 110 of the second embodiment). May be formed of the low hardness rubber 112G.
  • the low-hardness rubber 112G is used instead of the low-hardness rubber 132G, the types of members used at the time of manufacturing can be reduced, and the complexity of the manufacturing work can be improved.
  • the center of the core metal 14 and the center of the rubber crawler body 11 are configured to coincide with each other.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the center of the core metal 14 with respect to the center of the rubber crawler body 11. May be shifted in the crawler width direction.
  • the center of the cored bar 114 and the center of the rubber crawler main body 111 coincide with each other.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the cored bar 114 with respect to the center of the rubber crawler main body 111 is used. May be displaced in the crawler width direction.
  • the rubber crawler 10 is an elastic crawler configured to maintain tension with the reinforcing cord layer 28.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the adjacent core is not used without using the reinforcing cord layer 28. It is good also as what is called a link-type elastic crawler which connects the gold
  • the rubber crawler 110 is an elastic crawler having a configuration in which tension is held by the reinforcing cord layer 128. However, the present invention is not limited to this configuration.
  • the rubber crawler 10 is configured by a rubber material as an example of an elastic body, but the present invention is not limited to this configuration, and the rubber crawler 10 may be configured by an elastomer other than rubber.
  • the rubber crawler 110 is configured by a rubber material as an example of an elastic body. However, the present invention is not limited to this configuration, and the rubber crawler 110 is configured by an elastomer other than rubber. Also good.
  • the cored bar 14 is made of metal.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the cored bar 14 is made of, for example, resin as long as it has sufficient rigidity with respect to the specifications of the rubber crawler 10. It is good.
  • the cored bar 114 is made of metal.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the cored bar 114 is made of, for example, a resin as long as it has sufficient rigidity with respect to the specifications of the rubber crawler 110. It is good.

Abstract

　走行時に駆動力が入力される部分に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させた弾性クローラを提供すること。　ゴム材により無端帯状に形成されたゴムクローラ本体１１と、ゴムクローラ本体１１内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された芯金１４と、ゴムクローラ本体１１の内周面の隣接する芯金１４間に形成されスプロケット１００が係合する係合凹部２４と、係合凹部２４を含むゴムクローラ本体１１の内周部の一部を構成しゴムクローラ本体１１の他の部分よりも硬度の高い高硬度ゴム３０Ｇによって形成された高硬度部３０と、をゴムクローラ１０が有することで、走行時に駆動力が入力される係合凹部２４に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させることができる。

Description

弾性クローラ
　本発明は、弾性クローラに関する。
　路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械などの車両の走行部に弾性クローラが広く用いられるようになっている。この種の弾性クローラとしては、例えば、特許文献１（特開２００９－７８７９６号公報）のゴムクローラが知られている。
　特許文献１のゴムクローラには、クローラ周方向に一定のピッチで芯金が埋設され、内周面の芯金間にスプロケットの歯部と係合する凹部が形成されている。また、内周面には、芯金に形成された一対の突起をそれぞれゴム被覆した一対のゴム突起部が形成されている。このゴムクローラは、回転するスプロケットの歯部が凹部の壁面とゴム突起部の根元部に当接することで駆動力が伝達される。
　ところで、ゴムクローラの、スプロケットの歯部と係合する部分には、走行時に該歯部から駆動力が繰り返し入力されることから不具合（例えば、破損や損傷など）が生じやすい。このことから、ゴムクローラの内周部全体を、ラグなどが形成される外周部よりも硬質なゴムで形成することが多い。特許文献１のゴムクローラにおいても同様に、スプロケットの歯部と係合する凹部などが形成されるゴムクローラの内周部全体を、外周部よりも硬質なゴムで形成していると考えられる。
　しかしながら、ゴムクローラの内周部全体を硬質なゴムで形成すると、ゴムクローラの曲げ剛性が高くなり、ゴムクローラが曲がりにくくなる。ゴムクローラが曲がりにくくなると、走行時におけるパワーロス（駆動力の損失）が増大し、車両の燃費に悪影響を与えてしまう。
　本発明は、走行時に駆動力が入力される部分に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させた弾性クローラの提供を目的とする。
　本発明の第１の態様の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された芯金と、前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体の内周部の一部を構成し、前記弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部と、を有している。
　本発明の第１の態様の弾性クローラでは、走行時に、回転するスプロケットが係合凹部と係合することで、係合凹部に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部の壁部を形成する弾性体を介して弾性クローラ本体（弾性クローラ）へ伝達される。
　ここで、係合凹部を含む弾性クローラ本体の内周部の一部を、弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部としていることから、弾性クローラ本体の他の部分と比べて、係合凹部及びその周辺の硬度が高くなる。これにより、走行時にスプロケットから駆動力が繰り返し入力される係合凹部に不具合が生じるのが抑制される。
　一方、弾性クローラ本体の他の部分が、高硬度部を形成する弾性体よりも硬度の低い弾性体で形成されることから、例えば、弾性クローラ本体すべてが高硬度部を形成する弾性体と同じ硬度の弾性体で形成されたものと比べて、弾性クローラ本体の曲げ剛性が低下する。これにより、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性が向上する。
　本発明の第２の態様の弾性クローラは、第１の態様の弾性クローラにおいて、前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度部からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、前記突起は、前記高硬度部を形成する弾性体により被覆されている。
　本発明の第２の態様の弾性クローラでは、突起を弾性体で被覆していることから、該弾性体によりスプロケットと突起の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
　特に、突起を、高硬度部を形成する弾性体で被覆していることから、例えば、突起を弾性クローラ本体の他の部分を形成する弾性体で被覆したものと比べて、スプロケットと突起の衝突又は摩擦により、突起を被覆する弾性体に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。
　本発明の第３の態様の弾性クローラは、第２の態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の内周部には、前記突起のクローラ幅方向外側に転輪が通過する転輪通過面が形成され、前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面に対応した領域内に配置される。
　走行時に弾性クローラ本体に作用する負荷は、突起間、転輪通過面に対応した領域、転輪通過面よりもクローラ幅方向外側の順で小さくなる。このため、本発明の第３の態様の弾性クローラでは、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部を、転輪通過面に対応した領域内に配置している。
　これにより、走行時に作用する負荷が大きい弾性クローラ本体内周部の突起間及びその周辺が高硬度部とされ、係合凹部及びその周辺に不具合が生じるのが抑制される。そして、走行時に作用する負荷が突起間よりも小さい弾性クローラ本体の転輪通過面の一部及び該転輪通過面よりもクローラ幅方向外側が軟らかくなる、すなわち、弾性クローラ本体がクローラ幅方向に広い範囲で軟らかくなることから、弾性クローラ本体の柔軟性が向上する。
　本発明の第４の態様の弾性クローラは、第３の態様の弾性クローラにおいて、前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面のクローラ幅方向内側の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置される。
　本発明の第４の態様の弾性クローラでは、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部を、転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置していることから、弾性クローラ本体内周部の突起間及びその周辺に不具合が生じるのが抑制され、弾性クローラ本体がクローラ幅方向にさらに広い範囲で軟らかくなり弾性クローラ本体の柔軟性がさらに向上する。
　なお、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部が転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％を超えた場合には、弾性クローラ本体が軟らかくなる範囲が十分でなく、弾性クローラ本体の柔軟性が十分に向上しない。一方、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部が転輪通過面の内端よりもクローラ幅方向内側に位置する場合には、転輪との衝突又は摩擦によって突起を被覆する弾性体に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのを抑制する効果が少なくなる。
　このため、高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、転輪通過面の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置することが好ましい。
　本発明の第５の態様の弾性クローラは、第１～第４の態様のいずれか一つの態様の弾性クローラにおいて、前記高硬度部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％である。
　本発明の第５の態様の弾性クローラでは、高硬度部を形成する弾性体の硬度を、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制しつつ、弾性クローラ本体の曲げ剛性を低下させて弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性を向上させることができる。
　なお、高硬度部を形成する弾性体の硬度が内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０％未満の場合には、高硬度部を形成する弾性体の硬度が低くなり過ぎてスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度が高くなり過ぎて弾性クローラ本体の柔軟性を向上させる効果が低下する。
　一方、高硬度部を形成する弾性体の硬度が内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度部を形成する弾性体と内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度部と内周部の他の部分との境界に亀裂などが生じる虞がある。
　従って、高硬度部を形成する弾性体の硬度は、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％の範囲内とすることが好ましい。
　本発明の第６の態様の弾性クローラは、第１～第５の態様のいずれか一つの態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低い。
　一般的に、弾性クローラが車両のスプロケットなどに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、弾性クローラ本体が駆動輪の外周に沿って湾曲させられる。このため、本発明の第６の態様の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体の硬度を、内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低くしている。
　これにより、弾性クローラ本体の曲げ剛性がより低下して、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性がさらに向上する。
　本発明の第７の態様の弾性クローラは、弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された複数の芯金と、前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体のクローラ内周側の表層部分を構成し、前記弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体により形成された高硬度層と、を有している。
　本発明の第７の態様の弾性クローラでは、走行時に、回転するスプロケットが係合凹部と係合することで、係合凹部に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部の壁部を形成する弾性体を介して弾性クローラ本体（弾性クローラ）へ伝達される。
　ここで、係合凹部を含む弾性クローラ本体の表層部分を、弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度層としていることから、弾性クローラ本体の他の部分と比べて、係合凹部及びその周辺の硬度が高くなる。これにより、走行時にスプロケットから駆動力が繰り返し入力される係合凹部に不具合が生じるのが抑制される。また、弾性クローラ本体の表層部分が高硬度層とされることから、弾性クローラ本体の内周面の損傷などが抑制される。
　一方、弾性クローラ本体の他の部分が、高硬度層を形成する弾性体よりも硬度の低い弾性体で形成されることから、例えば、弾性クローラ本体すべてが高硬度層を形成する弾性体と同じ硬度の弾性体で形成されたものと比べて、弾性クローラ本体の曲げ剛性が低下する。これにより、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性が向上する。
　本発明の第８の態様の弾性クローラは、第７の態様の弾性クローラにおいて、前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度層からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、前記突起は、前記高硬度層を形成する弾性体により被覆されている。
　本発明の第８の態様の弾性クローラでは、突起を弾性体で被覆していることから、該弾性体によりスプロケットと突起の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
　特に、突起を、高硬度層を形成する弾性体で被覆していることから、例えば、突起を弾性クローラ本体の他の部分を形成する弾性体で被覆したものと比べて、スプロケットと突起の衝突又は摩擦により、突起を被覆する弾性体に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。
　本発明の第９の態様の弾性クローラは、第７又は第８の態様の弾性クローラにおいて、前記高硬度層は、前記係合凹部に対応する部分の厚みが他の部分よりも厚い。
　本発明の第９の態様の弾性クローラでは、高硬度層の係合凹部に対応する部分の厚みを他の部分よりも厚くしている。これにより、スプロケットからの入力によって係合凹部及びその周辺に不具合が生じるのを効果的に抑制することができ、さらに、高硬度層の他の部分では厚みを薄くしているため、弾性クローラ本体の柔軟性を確保することができる。
　本発明の第１０の態様の弾性クローラは、第７～第９の態様のいずれか一つの態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体を構成し前記高硬度層のクローラ外周側に積層された低硬度層を有し、前記高硬度層を形成する弾性体の硬度は、前記低硬度層を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％である。
　本発明の第１０の態様の弾性クローラでは、高硬度層を形成する弾性体の硬度を、低硬度層を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制しつつ、弾性クローラ本体の曲げ剛性を低下させて弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性を向上させることができる。
　なお、高硬度層を形成する弾性体の硬度が低硬度層を形成する弾性体の硬度の１１０％未満の場合には、高硬度層を形成する弾性体の硬度が低くなり過ぎてスプロケットからの入力によって係合凹部に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、低硬度層を形成する弾性体の硬度が高くなり過ぎて弾性クローラ本体の柔軟性を向上させる効果が低下する。
　一方、高硬度層を形成する弾性体の硬度が低硬度層を形成する弾性体の硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度層を形成する弾性体と低硬度層を形成する弾性体の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度層と低硬度層の境界に亀裂などが生じる虞がある。
　従って、高硬度層を形成する弾性体の硬度は、低硬度層を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％の範囲内とすることが好ましい。
　本発明の第１１の態様の弾性クローラは、第７～第１０の態様のいずれか一つの態様の弾性クローラにおいて、前記弾性クローラ本体を構成し前記低硬度層よりもクローラ外周側に配置され外周面にクローラ幅方向に延びるラグがクローラ周方向に間隔をあけて形成される外周層を有し、前記外周層を形成する弾性体の硬度は、前記低硬度層を形成する弾性体の硬度よりも低い。
　一般的に、弾性クローラが車両のスプロケットなどに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、弾性クローラ本体がスプロケットの外周に沿って湾曲させられる。このため、本発明の第１１の態様の弾性クローラでは、弾性クローラ本体の外周層を形成する弾性体の硬度を、低硬度層を形成する弾性体の硬度よりも低くしている。
　これにより、弾性クローラ本体の曲げ剛性がより低下して、弾性クローラ本体（弾性クローラ）の柔軟性がさらに向上する。
　以上説明したように、本発明の弾性クローラは、走行時に駆動力が入力される部分に不具合が生じるのを抑制しつつ、柔軟性を向上させることができる。
第１実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 第１実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。 第１実施形態のゴムクローラの外周面を示す平面図である。 図２の４Ａ－４Ａ線断面図である。 図２の５Ａ－５Ａ線断面図である。 図２の６Ａ－６Ａ線断面図である。 第１実施形態のゴムクローラの変形例のクローラ幅方向断面図である。 第２実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 第２実施形態のゴムクローラの内周面を示す平面図である。 第２実施形態のゴムクローラの外周面を示す平面図である。 図９の１１Ａ－１１Ａ線断面図である。 図９の１２Ａ－１２Ａ線断面図である。 図９の１３Ａ－１３Ａ線断面図である。 第２実施形態のゴムクローラの変形例のクローラ幅方向断面図である。
（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態の弾性クローラについて図１～６を用いて説明する。
　図１に示すように、第１実施形態のゴムクローラ１０（弾性クローラの一例）は、クローラ車（例えば、ブルドーザなど）の駆動輪の一例であるスプロケット１００、及び遊動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
　図１に示すように、ゴムクローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたゴムクローラ本体１１（弾性クローラ本体の一例）を有している。このゴムクローラ本体１１は、クローラ外周側を構成するクローラ本体外周部１２と、クローラ内周側を構成するクローラ本体内周部１３とで構成されている（図４参照）。
　図４に示すように、クローラ本体内周部１３は、クローラ幅方向中間部分（内周部の一部の一例）を構成する高硬度部３０と、該高硬度部３０のクローラ幅方向両外側部分（クローラ本体内周部１３の両端部側）を構成する低硬度部３２（内周部の他の部分の一例）とで構成されている。
　高硬度部３０は、弾性体の一例としての高硬度ゴム３０Ｇにより形成されている。
　低硬度部３２は、高硬度ゴム３０Ｇよりも硬度の低い弾性体の一例としての低硬度ゴム３２Ｇにより形成されている。
　この高硬度ゴム３０Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内に設定されている。特に、高硬度ゴム３０Ｇの硬度は７８～９０、低硬度ゴム３２Ｇの硬度は６８～７８の範囲内に設定されることが好ましい。
　なお、本明細書中に記載されている「硬度」は、ＪＩＳ　Ｋ６２５３(タイプＡデュロメーター)で規定される硬度である。
　一方、クローラ本体外周部１２は、弾性体の一例としての低硬度ゴム１２Ｇにより構成されている。この低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇと同じ、又は低硬度ゴム３２Ｇよりも低く、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定されている。特に低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、５８～６８の範囲内に設定されることが好ましい。
　図２及び図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内（本実施形態ではクローラ本体内周部１３内）には、クローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金１４が埋設されている。この芯金１４は、高硬度部３０に埋設される中央部１６と、この中央部１６のクローラ幅方向両端部からクローラ幅方向外側へ延びて先端側が低硬度部３２に埋設される一対の翼部１８と、を備えている。この芯金１４は、図２に示すようにクローラ内周側から見て、クローラ幅方向に延びて高硬度部３０を横断している。
　なお、本実施形態では、図２及び図４に示すように、芯金１４のクローラ幅方向の中心とゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１０の中心線（ゴムクローラ本体１１の中心を通る直線）を示している。
　図１及び図４に示すように、芯金１４は、スプロケット１００やアイドラー（図示省略）の通過スペースを隔てて高硬度部３０からクローラ内周側へ突出する一対の突起２０を備えている。この突起２０は、図４に示すように、中央部１６と翼部１８の境界部分に形成され、高硬度部３０から突き出た部分が高硬度ゴム３０Ｇにより被覆されている。以下では、突起２０が高硬度部３０から突き出て高硬度ゴム３０Ｇによって被覆された部分をゴム突起部３４として記載する。なお、高硬度部３０とゴム突起部３４は一体形成されている。
　本実施形態では、図１に示すように、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）は、ゴム突起部３４によってガイドされながら一対のゴム突起部３４間を通過し、図４に示すように、転輪（図示省略）はゴム突起部３４によってガイドされながら後述する転輪通過面２７上を通るようになっている。
　図２に示すように、クローラ本体内周部１３の高硬度部３０には、クローラ周方向に隣接する芯金１４間にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）する係合凹部２４が形成されている。この係合凹部２４は、クローラ外周側に窪み、底部２４Ａが高硬度ゴム３０Ｇにより閉鎖されている（図４及び図５参照）。つまり、係合凹部２４及びその周辺は、高硬度ゴム３０Ｇによって形成されている。この係合凹部２４にスプロケット１００の歯部１００Ａが係合することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）へ伝達されるようになっている。具体的には、係合凹部２４の壁面にスプロケット１００の歯部１００Ａが当接し、該壁面が歯部１００Ａにより押圧されてゴムクローラ本体１１に駆動力が伝達される。
　図４及び図５に示すように、高硬度部３０は、一対のゴム突起部３４間がクローラ内周側に盛り上がって隆起部４０を構成している。この隆起部４０によりスプロケット１００の歯部１００Ａとの接触面積が増加して、係合凹部２４の壁面に対する歯部１００Ａからの入力が分散される。また、隆起部４０は、芯金１４の中央部１６のクローラ内周側に形成されることから、該中央部１６とアイドラー（図示省略）などとの接触が防止され、騒音（例えば、金属音など）の発生を抑制することができる。
　また、図２及び図５に示すように、隆起部４０のクローラ内周側の面には、クローラ幅方向に延びる溝部４２が形成されている。この溝部４２により、ゴムクローラ１０の巻き掛け部において、クローラ本体内周部１３の隆起部４０が受ける圧縮力による歪が緩和されて隆起部４０に不具合（例えば、亀裂など）が生じるのが抑制される。
　図２及び図４に示すように、クローラ本体内周部１３には、一対のゴム突起部３４のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に盛り上がった転輪通過部２６がそれぞれ形成されている。この転輪通過部２６は、クローラ周方向に連続して形成され、クローラ内周側の面が平坦状とされている。このクローラ内周側の面は、スプロケット１００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪（図示省略）が通過する転輪通過面２７とされている。なお、本実施形態では、転輪通過面２７を平坦状としているが、本発明はこの構成に限定されない。
　図４に示すように、高硬度部３０のクローラ幅方向外側の端部３０Ｅは、転輪通過面２７に対応した領域内に配置されている。特に、端部３０Ｅは、転輪通過面２７のクローラ幅方向内側の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ該転輪通過面２７の幅ＣＷの５０％の範囲内に配置されることが好ましい。
　また、図４に示すように、高硬度部３０の端部３０Ｅは段差形状とされ、端部３０Ｅの段差に低硬度部３２の段差が重なっている。このように、高硬度部３０の端部３０Ｅの段差に低硬度部３２の段差を重ねることで、ゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の硬度差を小さくすることができる。これにより、高硬度部３０とうとの境界に亀裂や剥離などが生じるのを抑制することができる。なお、本実施形態では、高硬度部３０の端部３０Ｅを段差形状としているが、本発明はこの構成に限定されず、高硬度部３０と低硬度部３２の境界がクローラ内外方向に対して傾斜する構成としてもよく、この構成とした場合には上記と同様の作用効果を奏することができる。
　図１及び図３に示すように、クローラ本体外周部１２の外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の長ラグ２２Ａが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている（図４及び図６参照）。また、クローラ本体外周部１２の外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の短ラグ２２Ｂが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。これら一対の長ラグ２２Ａ及び一対の短ラグ２２Ｂは、クローラ周方向に間隔をあけて交互に形成されている。
　一対の長ラグ２２Ａは、クローラ幅方向に沿って延び、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の端部１１Ｅ（以下、単に「幅端１１Ｅ」と記載）へそれぞれ到達している。また、長ラグ２２Ａの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。
　一方、短ラグ２２Ｂは、クローラ幅方向に沿って延び、長ラグ２２Ａよりもクローラ幅方向の長さが短く、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１の幅端１１Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している（つまり、クローラ幅方向外側の端部が幅端１１Ｅに到達していない）。また、短ラグ２２Ｂの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。
　一対の長ラグ２２Ａと一対の短ラグ２２Ｂは、図３に示すようにクローラ外周側から見て、隣接する芯金１４間に配置されている。これらの長ラグ２２Ａと短ラグ２２Ｂにより、クローラ車の重量が支えられ、ゴムクローラ１０の牽引力が発揮される。
　なお、本実施形態では、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂが低硬度ゴム１２Ｇにより形成され、長ラグ２２Ａ、短ラグ２２Ｂ、及びクローラ本体外周部１２が一体形成されている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂを形成するゴム材を低硬度ゴム１２Ｇと異なる種類のゴム材としてもよい。
　図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内には、芯金１４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強コード層２８が埋設されている。具体的には、補強コード層２８は、クローラ本体外周部１２のクローラ内周側に一対埋設されている。この補強コード層２８は、ゴムクローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の補強コード２８Ａをゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態においては、補強コード層２８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コード２８Ａとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コード２８Ａとして用いてもよい。
　また、図４に示すように、ゴムクローラ本体１１内には、芯金１４と補強コード層２８との間に接着性に優れる中間ゴム層３６が配設されている。この中間ゴム層３６により芯金１４と補強コード層２８とが強固に接着されている。
　なお、本実施形態では、図６に示すように、補強コード層２８に沿って中間ゴム層３６を配設する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金１４の底面（クローラ外周面）と補強コード層２８との間にのみ中間ゴム層３６を配設する構成としてもよい。
　次に、ゴムクローラ１０の製造方法の一例について説明する。なお、ゴムクローラ１０の製造方法は、以下に説明する製造法に限定されるものではない。また、以下の製造方法の順序については、適宜変更しても構わない。
　まず、押出機（図示省略）を用いて未加硫の高硬度ゴム３０Ｇで形成された帯状体、未加硫の低硬度ゴム３２Ｇで形成された帯状体、及び、未加硫の低硬度ゴム１２Ｇで形成された帯状体をそれぞれ成形する。
　次に、未加硫の高硬度ゴム３０Ｇで形成された帯状体の両端側に未加硫の低硬度ゴム３２Ｇで形成された帯状体をそれぞれ重ね、重ね部分をローラなどで平らに均し、加硫後にクローラ本体内周部１３となる未加硫の帯状体を成形する。
　次に、未加硫の帯状体をクローラ用下金型（図示省略）に装填し、その上から芯金１４を一対の突起２０の先端をクローラ用下金型に向けて装填し、未加硫の帯状体に埋設する。この芯金１４は、未加硫の帯状体に長手方向に間隔を開けて複数配置される。
　次に、未加硫の帯状体から露出した芯金１４の底面に未加硫で帯状の中間ゴム層３６を配設し、その中間ゴム層３６の上に未加硫で帯状の補強コード層２８（補強コード２８Ａを被覆するゴムが未加硫状態）を配設し、未加硫の低硬度ゴム１２Ｇで形成された帯状体を配設して、クローラ用上金型（図示省略）を閉じて加硫する。これにより、帯状のゴムクローラ本体１１が形成される。次に、帯状のゴムクローラ本体１１の半加硫又は未加硫状態として残した長手方向の両端部同士を重ね合わせて加硫する。これにより、無端帯状のゴムクローラ本体１１が形成される。ここで、帯状のゴムクローラ本体１１のクローラ本体内周部１３が高硬度部３０（高硬度ゴム３０Ｇ）と低硬度部３２（低硬度ゴム３２Ｇ）とで構成されることから、例えば、クローラ本体内周部１３全体が高硬度部３０（高硬度ゴム３０Ｇ）で構成されるものと比べて、帯状のゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が低下し、曲がりやすくなる。これにより、製造時に、帯状のゴムクローラ本体１１の長手方向の両端部同士を重ね合わせやすくなり、製造の煩雑さが改善され、生産性が向上する。
　次に、第１実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１０では、走行時に、回転するスプロケット１００の歯部１００Ａが係合凹部２４と係合することで、係合凹部２４に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部２４の壁部を形成する高硬度ゴム３０Ｇを介してゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）へ伝達される。
　ここで、図４に示すように、クローラ本体内周部１３の係合凹部２４及びその周辺を高硬度ゴム３０Ｇで形成していることから、係合凹部２４及びその周辺の硬度が高くなる。これにより、走行時にスプロケット１００の歯部１００Ａから駆動力が繰り返し入力される係合凹部２４に不具合（例えば、破損や損傷など）が生じるのが抑制される。
　一方、クローラ本体内周部１３の両端部側が低硬度ゴム３２Ｇで形成されていることから、例えば、クローラ本体内周部１３全体を高硬度ゴム３０Ｇで構成したものと比べて、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が低下する。これにより、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性が向上する。
　これにより、走行時におけるパワーロスが低減されて、車両の燃費が低減される。
　また、ゴムクローラ１０の柔軟性が向上することにより、新品時のゴムクローラ１０を車両のスプロケット１００及びアイドラー（図示省略）に巻き掛けやすくなり、さらに、ゴムクローラ１０にテンションを掛けやすくなる。
　図４に示すように、一対の突起２０を高硬度ゴム３０Ｇで被覆してクローラ本体内周部１３にゴム突起部３４を形成していることから、高硬度ゴム３０Ｇによりスプロケット１００又は歯部１００Ａと突起２０の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
　特に、突起２０を高硬度ゴム３０Ｇで被覆していることから、例えば、突起２０を高硬度ゴム３０Ｇよりも硬度の低いゴム材（例えば、低硬度ゴム３２Ｇなど）で被覆したものと比べて、スプロケット１００及び歯部１００Ａと突起２０の衝突又は摩擦により、突起２０を被覆するゴム材に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。
　また、走行時にゴムクローラ本体１１に作用する負荷は、突起２０間、転輪通過面２７に対応した領域、転輪通過面２７よりもクローラ幅方向外側の順で小さくなる。このため、ゴムクローラ１０では、高硬度部３０の端部３０Ｅを、転輪通過面２７に対応した領域内に配置している。
　これにより、走行時に作用する負荷が大きいクローラ本体内周部１３の一対の突起２０間及びその周辺が高硬度部３０とされ、係合凹部２４及びその周辺に不具合が生じるのが抑制される。そして、走行時に作用する負荷が一対の突起２０間よりも小さいゴムクローラ本体１１の転輪通過面２７の一部及び該転輪通過面２７よりもクローラ幅方向外側が、軟らかくなる、すなわち、ゴムクローラ本体１１がクローラ幅方向に広い範囲で軟らかくなることから、ゴムクローラ本体１１の柔軟性が向上する。
　また、ゴムクローラ１０では、高硬度部３０の端部３０Ｅを、転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ該転輪通過面２７の幅ＣＷの５０％の範囲内に配置していることから、クローラ本体内周部１３の一対の突起２０間に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１がクローラ幅方向により広い範囲で軟らかくなってゴムクローラ本体１１の柔軟性がさらに向上する。
　なお、高硬度部３０の端部３０Ｅが転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ幅ＣＷの５０％を超えた場合には、ゴムクローラ本体１１が軟らかくなる範囲が十分でなく、ゴムクローラ本体１１の柔軟性が十分に向上しない。一方、高硬度部３０の端部３０Ｅが転輪通過面２７の内端２７Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置する場合には、転輪（図示省略）との衝突又は摩擦によって突起２０を被覆する高硬度ゴム３０Ｇに不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのを抑制する効果が少なくなる。
　このため、高硬度部３０の端部３０Ｅは、転輪通過面２７の内端２７Ｅからクローラ幅方向外側へ幅ＣＷの５０％の範囲内に配置することが好ましい。
　また、ゴムクローラ１０では、高硬度ゴム３０Ｇの硬度を低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性を低下させてゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性を向上させることができる。
　なお、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０％未満の場合には、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低くなり過ぎて、スプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度が高くなり過ぎて、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を向上させる効果が低下する虞がある。
　一方、高硬度ゴム３０Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度部３０と低硬度部３２の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度部３０と低硬度部３２の境界に亀裂などが生じやすくなる虞がある。
　従って、高硬度部３０を形成する高硬度ゴム３０Ｇの硬度は、低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内に設定することが好ましい。
　特に、高硬度ゴム３０Ｇの硬度は７８～９０の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、スプロケット１００の歯部１００Ａからの入力によって係合凹部２４及びゴム突起部３４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保できる。
　また、低硬度ゴム３２Ｇの硬度は６８～７８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、ゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保することができ、且つ、低硬度部３２に不具合（例えば、損傷など）が生じるのを抑制することができる。
　図１に示すように、ゴムクローラ１０が車両のスプロケット１００などに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、ゴムクローラ本体１１がスプロケット１００の外周に沿って湾曲させられる。このため、ゴムクローラ１０では、クローラ本体外周部１２を形成する低硬度ゴム１２Ｇの硬度を、クローラ本体内周部１３の低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇの硬度よりも低くしている。
　これにより、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性がより低下して、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性がさらに向上する。
　また、この低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定されている。この低硬度ゴム１２Ｇの硬度が低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４％未満の場合には、走行路面上の障害物などによってクローラ本体外周部１２が損傷を受けやすくなり、１００％を超える場合には、クローラ本体外周部１２が硬くなり、ゴムクローラ本体１１の曲げ剛性が上昇し、ゴムクローラ本体１１（ゴムクローラ１０）の柔軟性が低下する虞がある。
　従って、低硬度ゴム１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定することが好ましい。
　特に、低硬度ゴム１２Ｇの硬度は５８～６８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、走行路面上の障害物などによるクローラ本体外周部１２の損傷を抑制することができ、且つゴムクローラ本体１１の柔軟性を十分に確保できる。
　図３に示すように、ゴムクローラ１０では、一対の長ラグ２２Ａと一対の短ラグ２２Ｂが、隣接する芯金１４間に配置されている。このため、転輪通過面２７上において、長ラグ２２Ａ及び短ラグ２２Ｂ上は剛性が高く、芯金１４の翼部１８上も剛性が高くなる。これにより、転輪通過面２７を転輪（図示省略）が走行するときの剛性段差が小さくなり、転輪の上下動が抑制されて、乗り心地が改善される。
　第１実施形態のゴムクローラ１０では、クローラ本体外周部１２を形成する低硬度ゴム１２Ｇを、低硬度部３２を形成する低硬度ゴム３２Ｇよりも硬度の低いゴムとしているが、本発明はこの構成に限定されず、図７に示すゴムクローラ５０（第１実施形態のゴムクローラ１０の変形例）のように、ゴムクローラ本体５１のクローラ内周部５３のクローラ幅方向端部側を構成する低硬度部５６を低硬度ゴム１２Ｇで形成してもよい。この場合には、低硬度ゴム３２Ｇの代わりに低硬度ゴム１２Ｇを用いることから、製造時に用いる部材の種類を減らすことができ、製造作業の煩雑さを改善することができる。
（第２実施形態）
　以下、本発明の第２実施形態の弾性クローラについて図８～１３を用いて説明する。
　図８に示すように、第２実施形態のゴムクローラ１１０（弾性クローラの一例）は、クローラ車（例えば、ブルドーザなど）の駆動輪の一例であるスプロケット２００、及び遊動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。
　なお、本実施形態では、ゴムクローラ１１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。
　図８に示すように、ゴムクローラ１１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたゴムクローラ本体１１１（弾性クローラ本体の一例）を有している。このゴムクローラ本体１１１は、クローラ外周側を構成するクローラ本体外周部１１２と、クローラ内周側を構成するクローラ本体内周部１１３とで構成されている（図１１参照）。
　図１１に示すように、クローラ本体内周部１１３は、クローラ内周側の表層部分（表層部分すべて）を構成する高硬度層１３０と、高硬度層１３０のクローラ外周側に積層される低硬度層１３２とで構成されている。
　高硬度層１３０は、弾性体の一例としての高硬度ゴム１３０Ｇにより形成されている。
　低硬度層１３２は、高硬度ゴム１３０Ｇよりも硬度の低い弾性体の一例としての低硬度ゴム１３２Ｇにより形成されている。
　この高硬度ゴム１３０Ｇの硬度は、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内に設定されている。特に、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度は７８～９０、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度は６８～７８の範囲内に設定されることが好ましい。
　なお、本明細書中に記載されている「硬度」は、前述したように、ＪＩＳ　Ｋ６２５３(タイプＡデュロメーター)で規定される硬度である。
　一方、クローラ本体外周部１１２は、単一の層（以下、外周層１１２Ａと記載）により構成されている。この外周層１１２Ａは、弾性体の一例としての低硬度ゴム１１２Ｇにより構成されている。この低硬度ゴム１１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム１３２Ｇと同じ、又は低硬度ゴム１３２Ｇよりも低く、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定されている。特に低硬度ゴム１１２Ｇの硬度は、５８～６８の範囲内に設定されることが好ましい。
　なお、本実施形態では、クローラ本体外周部１１２を外周層１１２Ａのみで構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、クローラ本体外周部１１２を複数の層で構成してもよい。
　図９及び図１１に示すように、ゴムクローラ本体１１１内（本実施形態ではクローラ本体内周部１１３内）には、クローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金１１４が埋設されている。この芯金１１４は、クローラ幅方向の中央部１１６と、この中央部１１６のクローラ幅方向両端部からクローラ幅方向外側へ延びる一対の翼部１１８と、を備えている。
　なお、本実施形態では、図９及び図１１に示すように、芯金１１４のクローラ幅方向の中心とゴムクローラ本体１１１のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１１０の中心線（ゴムクローラ本体１１１の中心を通る直線）を示している。
　図８及び図１１に示すように、芯金１１４は、スプロケット２００やアイドラー（図示省略）の通過スペースを隔てて高硬度層１３０からクローラ内周側へ突出する一対の突起１２０を備えている。この突起１２０は、図１１に示すように、中央部１１６と翼部１１８の境界部分に形成され、高硬度層１３０から突き出た部分が高硬度ゴム１３０Ｇにより被覆されている。以下では、突起１２０が高硬度層１３０から突き出て高硬度ゴム１３０Ｇによって被覆された部分をゴム突起部１３４として記載する。なお、高硬度層１３０とゴム突起部１３４は一体形成されている。
　本実施形態では、図８に示すように、スプロケット２００及びアイドラー（図示省略）は、ゴム突起部１３４によってガイドされながら一対のゴム突起部１３４間を通過し、図１１に示すように、転輪（図示省略）はゴム突起部１３４によってガイドされながら後述する転輪通過面１２７上を通るようになっている。
　図９に示すように、クローラ本体内周部１１３の高硬度層１３０には、クローラ周方向に隣接する芯金１１４間にスプロケット２００の歯部２００Ａが係合（嵌合）する係合凹部１２４が形成されている。この係合凹部１２４は、クローラ外周側に窪み、底部１２４Ａが高硬度ゴム１３０Ｇにより閉鎖されている（図１１及び図１２参照）。つまり、係合凹部１２４及びその周辺の表層部分は、高硬度層１３０とされ高硬度ゴム１３０Ｇによって形成されている。この係合凹部１２４にスプロケット２００の歯部２００Ａが係合することで、スプロケット２００からの駆動力がゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）へ伝達されるようになっている。具体的には、係合凹部１２４の壁面にスプロケット２００の歯部２００Ａが当接し、該壁面が歯部２００Ａにより押圧されてゴムクローラ本体１１１に駆動力が伝達される。
　図１１及び図１２に示すように、高硬度層１３０は、一対のゴム突起部１３４間がクローラ内周側に盛り上がって隆起部１４０を構成している。この隆起部１４０によりスプロケット２００の歯部２００Ａとの接触面積が増加して、係合凹部１２４の壁面に対する歯部２００Ａからの入力が分散される。また、隆起部１４０は、芯金１１４の中央部１１６のクローラ内周側に形成されることから、該中央部１１６とアイドラー（図示省略）などとの接触が防止され、騒音（例えば、金属音など）の発生を抑制することができる。
　また、図９及び図１２に示すように、隆起部１４０のクローラ内周側の面には、クローラ幅方向に延びる溝部１４２が形成されている。この溝部１４２により、ゴムクローラ１１０の巻き掛け部において、クローラ本体内周部１１３の隆起部１４０が受ける圧縮力による歪が緩和されて隆起部１４０に不具合（例えば、亀裂など）が生じるのが抑制される。
　図９及び図１１に示すように、クローラ本体内周部１１３には、一対のゴム突起部１３４のクローラ幅方向外側にクローラ内周側に盛り上がった転輪通過部１２６がそれぞれ形成されている。この転輪通過部１２６は、クローラ周方向に連続して形成され、クローラ内周側の面が平坦状とされている。このクローラ内周側の面は、スプロケット２００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪（図示省略）が通過する転輪通過面１２７とされている。なお、本実施形態では、転輪通過面１２７を平坦状としているが、本発明はこの構成に限定されない。
　図１１に示すように、高硬度層１３０は、係合凹部１２４に対応する部分の厚みＴ１がそれよりもクローラ幅方向外側の部分の厚みＴ２よりも厚くなっている。また、高硬度層１３０の係合凹部１２４に対応する部分よりもクローラ幅方向外側の部分では、厚みがほぼ一定（厚みＴ２がほぼ一定）とされている。なお、厚みＴ２は、２～１０ｍｍの範囲内に設定することが、高硬度層１３０の損傷を抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１１の柔軟性を確保する上で好ましい。
　図８及び図１０に示すように、外周層１１２Ａの外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の長ラグ１２２Ａが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている（図１１及び図１３参照）。また、外周層１１２Ａの外周面には、クローラ外周側に凸となるブロック状の短ラグ１２２Ｂが中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向に一対形成されている。これら一対の長ラグ１２２Ａ及び一対の短ラグ１２２Ｂは、クローラ周方向に間隔をあけて交互に形成されている。
　一対の長ラグ１２２Ａは、クローラ幅方向に沿って延び、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１１のクローラ幅方向の端部１１１Ｅ（以下、単に「幅端１１１Ｅ」と記載）へそれぞれ到達している。また、長ラグ１２２Ａの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。
　一方、短ラグ１２２Ｂは、クローラ幅方向に沿って延び、長ラグ１２２Ａよりもクローラ幅方向の長さが短く、クローラ幅方向外側の端部がゴムクローラ本体１１１の幅端１１１Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している（つまり、クローラ幅方向外側の端部が幅端１１１Ｅに到達していない）。また、短ラグ１２２Ｂの根元部は、クローラ幅方向内側から外側へ向けて先細る形状とされている。
　一対の長ラグ１２２Ａと一対の短ラグ１２２Ｂは、図１０に示すようにクローラ外周側から見て、隣接する芯金１１４間に配置されている。これらの長ラグ１２２Ａと短ラグ１２２Ｂにより、クローラ車の重量が支えられ、ゴムクローラ１１０の牽引力が発揮される。
　なお、本実施形態では、長ラグ１２２Ａ及び短ラグ１２２Ｂが低硬度ゴム１１２Ｇにより形成され、長ラグ１２２Ａ、短ラグ１２２Ｂ、及び外周層１１２Ａが一体形成されている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、長ラグ１２２Ａ及び短ラグ１２２Ｂを形成するゴム材を低硬度ゴム１１２Ｇと異なる種類のゴム材としてもよい。
　図１１に示すように、ゴムクローラ本体１１１内には、芯金１１４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強コード層１２８が埋設されている。具体的には、補強コード層１２８は、外周層１１２Ａのクローラ内周側に配設されている。この補強コード層１２８は、ゴムクローラ１１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って延びる１本又は複数本の補強コード１２８Ａをゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態においては、補強コード層１２８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コード１２８Ａとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層１２８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コード１２８Ａとして用いてもよい。
　また、図１１に示すように、ゴムクローラ本体１１１内には、芯金１１４と補強コード層１２８との間に接着性に優れる中間ゴム層１３６が配設されている。この中間ゴム層１３６により芯金１１４と補強コード層１２８とが強固に接着されている。
　なお、本実施形態では、図１３に示すように、補強コード層１２８に沿って中間ゴム層１３６を配設する構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、芯金１１４の底面（クローラ外周面）と補強コード層１２８との間にのみ中間ゴム層１３６を配設する構成としてもよい。
　次に、ゴムクローラ１１０の製造方法の一例について説明する。なお、ゴムクローラ１１０の製造方法は、以下に説明する製造法に限定されるものではない。また、以下の製造方法の順序については、適宜変更しても構わない。
　まず、押出機（図示省略）を用いて未加硫の高硬度ゴム１３０Ｇで形成された帯状体、未加硫の低硬度ゴム１３２Ｇで形成された帯状体、及び、未加硫の低硬度ゴム１１２Ｇで形成された帯状体をそれぞれ成形する。
　次に、未加硫の高硬度ゴム１３０Ｇで形成された帯状体をクローラ用下金型（図示省略）に装填し、その上に、未加硫の低硬度ゴム１３２Ｇで形成された帯状体を、幅方向中間部分をあけてそれぞれ重ねる。これにより、加硫後にクローラ本体内周部１１３となる未加硫の帯状体が形成される。次に、未加硫の帯状体の幅方向中間部分（高硬度ゴム１３０Ｇで形成された部分）に、芯金１１４を一対の突起１２０の先端をクローラ用下金型に向けて埋設する。この芯金１１４は、未加硫の高硬度ゴム１３０Ｇで形成された帯状体に長手方向に間隔を開けて複数配置される。
　次に、未加硫の帯状体から露出した芯金１１４の底面に未加硫で帯状の中間ゴム層１３６を配設し、その中間ゴム層１３６の上に未加硫で帯状の補強コード層１２８（補強コード１２８Ａを被覆するゴムが未加硫状態）を配設し、未加硫の低硬度ゴム１１２Ｇで形成された帯状体を配設して、クローラ用上金型（図示省略）を閉じて加硫する。これにより、帯状のゴムクローラ本体１１１が形成される。次に、帯状のゴムクローラ本体１１１の半加硫又は未加硫状態として残した長手方向の両端部同士を重ね合わせて加硫する。これにより、無端帯状のゴムクローラ本体１１１が形成される。ここで、帯状のゴムクローラ本体１１１のクローラ本体内周部１１３が高硬度層１３０（高硬度ゴム１３０Ｇ）と低硬度層１３２（低硬度ゴム１３２Ｇ）とで構成されることから、例えば、クローラ本体内周部１１３全体が高硬度層１３０（高硬度ゴム１３０Ｇ）で構成されるものと比べて、帯状のゴムクローラ本体１１１の曲げ剛性が低下し、曲がりやすくなる。これにより、製造時に、帯状のゴムクローラ本体１１１の長手方向の両端部同士を重ね合わせやすくなり、製造の煩雑さが改善され、生産性が向上する。
　次に、第２実施形態のゴムクローラ１１０の作用効果について説明する。
　ゴムクローラ１１０では、走行時に、回転するスプロケット２００の歯部２００Ａが係合凹部１２４と係合することで、係合凹部１２４に駆動力が入力される。入力された駆動力は、係合凹部１２４の壁部を形成する高硬度ゴム１３０Ｇを介してゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）へ伝達される。
　ここで、図１１に示すように、係合凹部１２４を含むクローラ本体内周部１１３の表層部分を、ゴムクローラ本体１１１の他の部分よりも硬度の高い高硬度ゴム１３０Ｇによって形成された高硬度層１３０としていることから、ゴムクローラ本体１１１の他の部分と比べて、係合凹部１２４及びその周辺の硬度が高くなる。
　これにより、これにより、走行時にスプロケット２００の歯部２００Ａから駆動力が繰り返し入力される係合凹部１２４に不具合（例えば、破損や損傷など）が生じるのが抑制される。また、ゴムクローラ本体１１１のクローラ内周側の表層部分が高硬度層１３０とされることから、ゴムクローラ本体１１１の内周面の損傷などが抑制される。
　一方、クローラ本体内周部１１３のクローラ外周側が低硬度層１３２とされていることから、例えば、クローラ本体内周部１１３全体を高硬度ゴム１３０Ｇで構成して高硬度層１３０としたものと比べて、ゴムクローラ本体１１１の曲げ剛性が低下する。これにより、ゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）の柔軟性が向上する。
　これにより、走行時におけるパワーロスが低減されて、車両の燃費が低減される。
　また、ゴムクローラ１１０の柔軟性が向上することにより、新品時のゴムクローラ１１０を車両のスプロケット２００及びアイドラー（図示省略）に巻き掛けやすくなり、さらに、ゴムクローラ１１０にテンションを掛けやすくなる。
　図１１に示すように、一対の突起１２０を高硬度ゴム１３０Ｇで被覆してクローラ本体内周部１１３にゴム突起部１３４を形成していることから、高硬度ゴム１３０Ｇによってスプロケット２００又は歯部２００Ａと突起１２０の衝突又は摩擦によって生じる騒音（例えば、金属音など）が抑制される。
　特に、突起１２０を高硬度ゴム１３０Ｇで被覆していることから、例えば、突起１２０を高硬度ゴム１３０Ｇよりも硬度の低いゴム材（例えば、低硬度ゴム１３２Ｇなど）で被覆したものと比べて、スプロケット２００及び歯部２００Ａと突起１２０の衝突又は摩擦により、突起１２０を被覆するゴム材に不具合（破損、損傷、摩耗など）が生じるのが抑制される。
　また、図１１に示すように、高硬度層１３０と低硬度層１３２の境界がゴムクローラ本体１１１の幅端１１１Ｅに形成されることから、例えば、ゴムクローラ本体１１１の内周面上に境界が形成されるものと比べて、外観性がよく、さらに、走行時の歪により高硬度層１３０と低硬度層１３２の境界に亀裂などが生じにくい。
　一方、高硬度層１３０の係合凹部１２４に対応する部分の厚みＴ１を、それよりもクローラ幅方向外側の部分の厚みＴ２よりも厚くしている。これにより、スプロケット２００からの入力によって係合凹部１２４及びその周辺に不具合が生じるのを効果的に抑制することができ、さらに、高硬度層１３０の係合凹部１２４に対応する部分よりもクローラ幅方向外側の部分では厚みＴ２を薄くしているため、ゴムクローラ本体１１１の柔軟性を確保することができる。
　また、ゴムクローラ１１０では、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度を低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内としていることから、走行時にスプロケット２００の歯部２００Ａからの入力によって係合凹部１２４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１１の曲げ剛性を低下させてゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）の柔軟性を向上させることができる。
　なお、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度が低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の１１０％未満の場合には、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度が低くなり過ぎて、スプロケット２００の歯部２００Ａからの入力によって係合凹部１２４に不具合が生じるのを抑制する効果が低下する、又は、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度が高くなり過ぎて、ゴムクローラ本体１１１の柔軟性を向上させる効果が低下する虞がある。
　一方、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度が低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の１３２％を超えた場合には、高硬度層１３０と低硬度層１３２の硬度差が大きくなり過ぎて、走行時の歪などにより、高硬度層１３０と低硬度層１３２の境界に亀裂などが生じる虞がある。
　従って、高硬度層１３０を形成する高硬度ゴム１３０Ｇの硬度は、低硬度層１３２を形成する低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の１１０～１３２％の範囲内に設定することが好ましい。
　特に、高硬度ゴム１３０Ｇの硬度は７８～９０の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、スプロケット２００の歯部２００Ａからの入力によって係合凹部１２４及びゴム突起部１３４に不具合が生じるのを抑制しつつ、ゴムクローラ本体１１１の柔軟性を十分に確保できる。
　また、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度は６８～７８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、ゴムクローラ本体１１１の柔軟性を十分に確保することができ、且つ、低硬度層１３２に不具合（例えば、損傷など）が生じるのを抑制することができる。
　図８に示すように、ゴムクローラ１１０が車両のスプロケット２００などに巻き掛けられている部分（以下「巻き掛け部分」と記載）では、ゴムクローラ本体１１１がスプロケット２００の外周に沿って湾曲させられる。このため、ゴムクローラ１１０では、外周層１１２Ａを形成する低硬度ゴム１１２Ｇの硬度を、クローラ本体内周部１１３の低硬度層１３２を形成する低硬度ゴム１３２Ｇの硬度よりも低くしている。
　これにより、ゴムクローラ本体１１１の曲げ剛性がより低下して、ゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）の柔軟性がさらに向上する。
　また、この低硬度ゴム１１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定されている。この低硬度ゴム１１２Ｇの硬度が低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の７４％未満の場合には、走行路面上の障害物などによって外周層１１２Ａが損傷を受けやすくなり、１００％を超える場合には、外周層１１２Ａが硬くなり、ゴムクローラ本体１１１の曲げ剛性が上昇し、ゴムクローラ本体１１１（ゴムクローラ１１０）の柔軟性が低下する虞がある。
　従って、低硬度ゴム１１２Ｇの硬度は、低硬度ゴム１３２Ｇの硬度の７４～１００％の範囲内に設定することが好ましい。
　特に、低硬度ゴム１１２Ｇの硬度は５８～６８の範囲内に設定することが好ましい。この範囲内に設定することで、走行路面上の障害物などによる外周層１１２Ａの損傷を抑制することができ、且つゴムクローラ本体１１１の柔軟性を十分に確保できる。
　図１０に示すように、ゴムクローラ１１０では、一対の長ラグ１２２Ａと一対の短ラグ１２２Ｂが、隣接する芯金１１４間に配置されている。このため、転輪通過面１２７上において、長ラグ１２２Ａ及び短ラグ１２２Ｂ上は剛性が高く、芯金１１４の翼部１１８上も剛性が高くなる。これにより、転輪通過面１２７を転輪（図示省略）が走行するときの剛性段差が小さくなり、転輪の上下動が抑制されて、乗り心地が改善される。
　第２実施形態のゴムクローラ１１０では、外周層１１２Ａを形成する低硬度ゴム１１２Ｇを、低硬度層１３２を形成する低硬度ゴム１３２Ｇよりも硬度の低いゴムとしているが、本発明はこの構成に限定されず、図１４に示すゴムクローラ１５０（第２実施形態のゴムクローラ１１０の変形例）のように、ゴムクローラ本体１５１のクローラ本体内周部１５３のクローラ内周側を構成する低硬度層１５６を低硬度ゴム１１２Ｇで形成してもよい。この場合には、低硬度ゴム１３２Ｇの代わりに低硬度ゴム１１２Ｇを用いることから、製造時に用いる部材の種類を減らすことができ、製造作業の煩雑さを改善することができる。
（その他の実施形態）
　第１実施形態では、芯金１４の中心とゴムクローラ本体１１の中心を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ本体１１の中心に対して芯金１４の中心がクローラ幅方向にずれていてもよい。また、第２実施形態では、芯金１１４の中心とゴムクローラ本体１１１の中心を一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ本体１１１の中心に対して芯金１１４の中心がクローラ幅方向にずれていてもよい。
　第１実施形態では、ゴムクローラ１０を、補強コード層２８で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層２８を用いずに、隣接する芯金１４をリング状の連結部材で連結、又は、各芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。また、第２実施形態では、ゴムクローラ１１０を、補強コード層１２８で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強コード層１２８を用いずに、隣接する芯金１１４をリング状の連結部材で連結、又は、各芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。
　第１実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴムクローラ１０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ１０を構成してもよい。また、第２実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴムクローラ１１０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ１１０を構成してもよい。
　第１実施形態では、芯金１４を金属製としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１０の仕様に対して十分な剛性を備えるならば、芯金１４を例えば、樹脂製としてもよい。第２実施形態では、芯金１１４を金属製としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１１０の仕様に対して十分な剛性を備えるならば、芯金１１４を例えば、樹脂製としてもよい。
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

Claims (11)

  1. 　弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、
    　前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された芯金と、
    　前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、
    　前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体の内周部の一部を構成し、前記弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体によって形成された高硬度部と、
    　を有する弾性クローラ。
  2. 　前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度部からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、
    　前記突起は、前記高硬度部を形成する弾性体により被覆されている請求項１に記載の弾性クローラ。
  3. 　前記弾性クローラ本体の内周部には、前記突起のクローラ幅方向外側に転輪が通過する転輪通過面が形成され、
    　前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面に対応した領域内に配置される請求項２に記載の弾性クローラ。
  4. 　前記高硬度部のクローラ幅方向外側の端部は、前記転輪通過面のクローラ幅方向内側の内端からクローラ幅方向外側へ該転輪通過面の幅の５０％の範囲内に配置される請求項３に記載の弾性クローラ。
  5. 　前記高硬度部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％である請求項１～４のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  6. 　前記弾性クローラ本体の外周部を形成する弾性体の硬度は、前記内周部の他の部分を形成する弾性体の硬度よりも低い請求項１～５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  7. 　弾性体により無端帯状に形成された弾性クローラ本体と、
    　前記弾性クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をあけて埋設された複数の芯金と、
    　前記弾性クローラ本体の内周面の隣接する芯金間に形成され、スプロケットが係合する係合凹部と、
    　前記係合凹部を含む前記弾性クローラ本体のクローラ内周側の表層部分を構成し、前記弾性クローラ本体の他の部分よりも硬度の高い弾性体により形成された高硬度層と、
    　を有する弾性クローラ。
  8. 　前記芯金には、前記スプロケットの通過スペースを隔てて前記高硬度層からクローラ内周側に突出する一対の突起が形成され、
    　前記突起は、前記高硬度層を形成する弾性体により被覆されている請求項７に記載の弾性クローラ。
  9. 　前記高硬度層は、前記係合凹部に対応する部分の厚みが他の部分よりも厚い請求項１又は請求項８に記載の弾性クローラ。
  10. 　前記弾性クローラ本体を構成し前記高硬度層のクローラ外周側に積層された低硬度層を有し、
    　前記高硬度層を形成する弾性体の硬度は、前記低硬度層を形成する弾性体の硬度の１１０～１３２％である請求項７～９のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
  11. 　前記弾性クローラ本体を構成し前記低硬度層よりもクローラ外周側に配置され外周面にクローラ幅方向に延びるラグがクローラ周方向に間隔をあけて形成される外周層を有し、
    　前記外周層を形成する弾性体の硬度は、前記低硬度層を形成する弾性体の硬度よりも低い請求項７～１０のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
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