JP7314617B2

JP7314617B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP7314617B2
Application number: JP2019095382A
Authority: JP
Inventors: 宙夢小松
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-05-21
Also published as: JP2020189554A

Description

本発明は、無端帯状の弾性クローラに関する。

従来、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体に埋設された芯材と、クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出するラグとを含む弾性クローラが知られている。例えば、下記特許文献１は、翼部の長さの異なる第１の芯金と第２の芯金とにより、耐脱輪性能及び低振動性能を落とさずに、軽量化・コストダウンを図った弾性クローラを提案している。

特開２０１１－２０７３６５号公報

しかしながら、特許文献１の弾性クローラは、第２の芯金がクローラ本体に接する面積が小さく、第２の芯金とクローラ本体との接着力が低下する場合があり、弾性クローラの耐久性に更なる改善の余地があった。

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、軽量化と耐久性とを両立させ得る弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

本発明は、弾性クローラであって、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて配され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、前記クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出し、かつ、クローラ周方向に間隔を空けて設けられるラグとを含み、前記クローラ本体は、クローラ周方向に隣接する前記ラグの間に位置する本体部を含み、前記芯材は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の一方側に延びる第１翼部と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の他方側に延び、かつ、前記第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２翼部とを有する第１芯材を含み、前記第１芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第１翼部の少なくとも一部が前記本体部に重なることを特徴とする。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第１芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第２翼部の全域が前記ラグに重なるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記芯材は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の一方側に延びる第３翼部と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の他方側に延び、かつ、前記第３翼部よりもクローラ幅方向の長さが大きい第４翼部とを有する第２芯材を含み、前記第１芯材と前記第２芯材とは、クローラ周方向に交互に配されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第４翼部の少なくとも一部が前記本体部に重なるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第３翼部の全域が前記ラグに重なるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部が前記第１翼部と前記第３翼部とに重なる第１ラグを含むのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部が前記第２翼部と前記第４翼部とに重なる第２ラグを含み、前記第１ラグと前記第２ラグとは、クローラ周方向に千鳥状に配されるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第２芯材は、前記第１芯材がクローラ幅方向に対して反対向きに配されたものであるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、前記第１翼部は、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部がクローラ周方向に隣接する２つの前記ラグに重なるのが望ましい。

本発明の弾性クローラにおいて、クローラ本体は、クローラ周方向に隣接するラグの間に位置する本体部を含み、芯材は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の一方側に延びる第１翼部と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の他方側に延び、かつ、前記第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２翼部とを有する第１芯材を含み、前記第１芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第１翼部の少なくとも一部が前記本体部に重なっている。

このよう第１芯材は、クローラ周方向に隣接するラグの間に位置し、強度が不足し得る本体部を、第１翼部により補強しているので、弾性クローラの耐久性を向上させることができる。この第１翼部は、クローラ本体に接触する面積が大きいので、接着力が向上し、弾性クローラの耐久性をより向上させることができる。

また、第１芯材は、第２翼部を第１翼部よりも小さく形成することができるので、弾性クローラを軽量化することができる。このため、本発明の弾性クローラは、軽量化と耐久性とを両立させることができる。

本発明の弾性クローラの第１の実施形態を示す斜視図である。図１の弾性クローラの平面図である。図２のＡ－Ａ線の断面図である。図２のＢ－Ｂ線の断面図である。他の実施形態の弾性クローラの平面図である。図５のＣ－Ｃ線の断面図である。

以下、本発明の実施の第１の形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、クローラ周方向ａにのび、かつ、クローラ幅方向ｂに略一定の幅を有する無端帯状のクローラ本体２を含んでいる。

ここで、本明細書において、クローラ周方向ａは、弾性クローラ１の回転方向であり、図１の符号ａで示される方向に相当する。また、クローラ幅方向ｂは、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向であり、図１の符号ｂで示される方向に相当する。

また、本明細書において、クローラ厚さ方向ｃは、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向であり、図１の符号ｃで示される方向に相当する。クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側が、クローラ内周側ｃｉとされ、無端帯状の弾性クローラ１の外側が、クローラ外周側ｃｏとされる。

弾性クローラ１は、更に、クローラ本体２にクローラ周方向ａに間隔を空けて配される複数の芯材３と、クローラ本体２からクローラ厚さ方向ｃに突出し、かつ、クローラ周方向ａに間隔を空けて設けられる複数のラグ４とを含むのが望ましい。このような弾性クローラ１は、例えば、建設機械等の走行体として好適に用いられる。

クローラ本体２は、例えば、ゴム等の弾性体からなる。本実施形態のクローラ本体２は、クローラ外周側ｃｏの外周面２ｏとクローラ内周側ｃｉの内周面２ｉとを有している。

図２は、クローラ外周側ｃｏから見た弾性クローラ１の平面図である。図１及び図２に示されるように、クローラ本体２は、例えば、クローラ本体２の平面視において、クローラ周方向ａに隣接するラグ４の間に位置する本体部２ａと、ラグ４に重なるラグ部２ｂとを含んでいる。

本実施形態の芯材３は、クローラ本体２を構成する弾性体に埋め込まれている。芯材３は、クローラ本体２を構成する弾性体よりも硬質の材料からなるのが望ましい。芯材３は、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料により形成されている。芯材３は、例えば、硬質樹脂により形成されていてもよい。このような芯材３は、弾性クローラ１に好適に用いられ、クローラ本体２を補強し、クローラ本体２の形状を保持することができる。

図２に示されるように、芯材３は、例えば、クローラ本体２に配されたときにクローラ幅方向ｂに延びる翼部５を有している。芯材３は、翼部５のクローラ幅方向ｂの長さが異なる第１芯材３Ａと第２芯材３Ｂとを含むのが望ましい。第１芯材３Ａと第２芯材３Ｂとは、例えば、クローラ周方向ａに交互に配されている。このような芯材３は、クローラ本体２をバランスよく補強することができる。

図３は、図２のＡ－Ａ線の断面図である。図２及び図３に示されるように、第１芯材３Ａは、例えば、互いにクローラ幅方向ｂの反対側に延びる第１翼部５Ａと第２翼部５Ｂとを有している。第１翼部５Ａは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの一方側に延びるのが望ましい。第２翼部５Ｂは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの他方側に延びるのが望ましい。本実施形態の第２翼部５Ｂは、第１翼部５Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さが小さい。

本実施形態の第１芯材３Ａは、クローラ本体２の平面視において、第１翼部５Ａの少なくとも一部が本体部２ａに重なっている。このような第１芯材３Ａは、クローラ周方向ａに隣接するラグ４の間に位置し、強度が不足し得る本体部２ａを、第１翼部５Ａにより補強しているので、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

この第１翼部５Ａは、クローラ本体２に接触する面積が大きいので、接着力が向上し、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。また、第１芯材３Ａは、第２翼部５Ｂを第１翼部５Ａよりも小さく形成することができるので、弾性クローラ１を軽量化することができる。このため、本実施形態の弾性クローラ１は、軽量化と耐久性とを両立させることができる。

本実施形態の第１芯材３Ａは、クローラ本体２の平面視において、第２翼部５Ｂの全域がラグ４に重なっている。このような第１芯材３Ａは、第２翼部５Ｂのエッジ部分のゴムの厚さを大きくすることができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

図４は、図２のＢ－Ｂ線の断面図である。図２及び図４に示されるように、第２芯材３Ｂは、例えば、互いにクローラ幅方向ｂの反対側に延びる第３翼部５Ｃと第４翼部５Ｄとを有している。第３翼部５Ｃは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの一方側に延びるのが望ましい。第４翼部５Ｄは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの他方側に延びるのが望ましい。本実施形態の第４翼部５Ｄは、第３翼部５Ｃよりもクローラ幅方向ｂの長さが大きい。

本実施形態の第２芯材３Ｂは、クローラ本体２の平面視において、第４翼部５Ｄの少なくとも一部が本体部２ａに重なっている。このような第２芯材３Ｂは、クローラ周方向ａに隣接するラグ４の間に位置し、強度が不足し得る本体部２ａを、第４翼部５Ｄにより補強しているので、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

この第４翼部５Ｄは、クローラ本体２に接触する面積が大きいので、接着力が向上し、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。また、第２芯材３Ｂは、第３翼部５Ｃを第４翼部５Ｄよりも小さく形成することができるので、弾性クローラ１を軽量化することができる。このため、本実施形態の弾性クローラ１は、軽量化と耐久性とを両立させることができる。

本実施形態の第２芯材３Ｂは、クローラ本体２の平面視において、第３翼部５Ｃの全域がラグ４に重なっている。このような第２芯材３Ｂは、第３翼部５Ｃのエッジ部分のゴムの厚さを大きくすることができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

より好ましい態様として、図１に示されるように、弾性クローラ１は、クローラ周方向ａに延びる抗張体６を含んでいる。抗張体６は、芯材３の翼部５よりもクローラ外周側ｃｏのクローラ本体２に埋め込まれるのが望ましい。抗張体６は、例えば、クローラ周方向ａに延びる金属コード層７を含んでいる。本実施形態の金属コード層７は、クローラ周方向ａに延びる複数の金属コード７ａがクローラ幅方向ｂに並べられている。このような抗張体６は、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂに均等に、抗張力を付与することができる。

図３に示されるように、本実施形態の第１芯材３Ａは、第１翼部５Ａ及び第２翼部５Ｂからクローラ内周側ｃｉへ突出する一対の突起部８を含んでいる。一対の突起部８は、例えば、駆動輪、遊動輪、転輪等（図示省略）のクローラ幅方向ｂの位置を規制し、弾性クローラ１の脱輪を抑止している。

突起部８は、例えば、クローラ内周側ｃｉに転輪通過面９を有していてもよい。このような第１芯材３Ａは、転輪（図示省略）を安定して支持することで、走行時の振動、騒音を抑制することができ、弾性クローラ１の乗り心地性能を向上させることができる。また、本実施形態の弾性クローラ１は、突起部８で転輪を支持することができるので、一般的な金属クローラの代替品として、装着され得る。

本実施形態の第１翼部５Ａは、クローラ幅方向ｂの端部に第１端部５ａを有している。第１端部５ａの厚さは、第１翼部５Ａのクローラ幅方向ｂの内側の厚さよりも小さいのが望ましい。このような第１翼部５Ａは、重量増加を抑制しつつ、クローラ本体２に接触する面積を増加させることができ、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。なお、第１翼部５Ａは、クローラ幅方向ｂの内側の厚さが略一定のものが例示されているが、このような態様に限定されず、例えば、クローラ幅方向ｂの内側から第１端部５ａにかけて厚さが漸減していてもよい。

図２ないし図４に示されるように、本実施形態の第２芯材３Ｂは、第１芯材３Ａがクローラ幅方向ｂに対して反対向きに配されたものである。このような第１芯材３Ａ及び第２芯材３Ｂは、部品としての管理コストを低減することができ、弾性クローラ１の製造コストを抑制することができる。

図４に示されるように、本実施形態の第２芯材３Ｂは、第１芯材３Ａと同様、第３翼部５Ｃ及び第４翼部５Ｄからクローラ内周側ｃｉへ突出する一対の突起部８を含んでいる。本実施形態の第４翼部５Ｄは、第１翼部５Ａと同様、クローラ幅方向ｂの端部に第４端部５ｄを有している。

第４端部５ｄの厚さは、第１端部５ａの厚さと同一であり、第４翼部５Ｄのクローラ幅方向ｂの内側の厚さよりも小さいのが望ましい。このような第４翼部５Ｄは、重量増加を抑制しつつ、クローラ本体２に接触する面積を増加させることができ、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。

図２ないし図４に示されるように、本実施形態のラグ４は、クローラ本体２の外周面２ｏからクローラ外周側ｃｏに向けて突出している。ラグ４は、例えば、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬよりもクローラ幅方向ｂの一方側に形成された第１ラグ４Ａと、他方側に形成された第２ラグ４Ｂとを含んでいる。第１ラグ４Ａと第２ラグ４Ｂとは、クローラ周方向ａに千鳥状に配されるのが望ましい。このようなラグ４は、弾性クローラ１を走行させたときの振動を低減させることができる。

図２に示されるように、本実施形態の第１ラグ４Ａは、クローラ本体２の平面視において、少なくとも一部が第１翼部５Ａと第３翼部５Ｃとに重なっている。このような第１ラグ４Ａは、第１芯材３Ａと第２芯材３Ｂとにより補強されるので、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。

図５は、他の実施形態の弾性クローラ１０の平面図であり、図６は、図５のＣ－Ｃ線の断面図である。上述の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号が付され、その説明が省略される。図５及び図６に示されるように、この実施形態の弾性クローラ１０は、クローラ本体２と、クローラ本体２に配される複数の芯材１１と、クローラ本体２からクローラ厚さ方向ｃに突出する複数のラグ４とを含んでいる。

この実施形態の芯材１１は、上述の芯材３と同様、クローラ本体２に配されたときにクローラ幅方向ｂに延びる翼部１２を有している。芯材１１は、翼部１２のクローラ幅方向ｂの長さが異なる第１芯材１１Ａと第２芯材１１Ｂとを含むのが望ましい。

第１芯材１１Ａは、例えば、互いにクローラ幅方向ｂの反対側に延びる第１翼部１２Ａと第２翼部１２Ｂとを有している。第１翼部１２Ａは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの一方側に延びるのが望ましい。第２翼部１２Ｂは、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中心ＣＬからクローラ幅方向ｂの他方側に延びるのが望ましい。

この実施形態の第２翼部１２Ｂは、第１翼部１２Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さが小さい。また、この実施形態の第１翼部１２Ａは、上述の実施形態の第１翼部５Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さが大きい。この実施形態の第１翼部１２Ａは、上述の第１翼部５Ａと同様、クローラ幅方向ｂの端部に厚さの小さい第１端部１２ａを有している。この実施形態では、第１端部１２ａの長さが、上述の第１端部５ａの長さよりも大きい。このような第１翼部１２Ａは、重量増加を抑制しつつ、より広い範囲を補強することができる。

図６に示されるように、この実施形態の第１芯材１１Ａは、上述の第１芯材３Ａと同様、第１翼部１２Ａ及び第２翼部１２Ｂからクローラ内周側ｃｉへ突出する一対の突起部８を含んでいる。この実施形態では、転輪通過面９が突起部８のクローラ幅方向ｂの外側に設けられている。このように、突起部８及び転輪通過面９は、装着される本機の転輪（図示省略）等の形状に応じて、適宜対応するのが望ましい。なお、第１芯材１１Ａは、例えば、上述の第１芯材３Ａのように転輪通過面９が突起部８に設けられている場合、第１翼部１２Ａ及び第２翼部１２Ｂの厚さが、突起部８からクローラ幅方向ｂの外側に向けて漸減していてもよい。

図５に示されるように、この実施形態の第１芯材１１Ａは、クローラ本体２の平面視において、第１翼部１２Ａの少なくとも一部が本体部２ａに重なっている。このような第１芯材１１Ａは、クローラ周方向ａに隣接するラグ４の間に位置し、強度が不足し得る本体部２ａを、第１翼部１２Ａにより補強しているので、弾性クローラ１０の耐久性を向上させることができる。

この第１翼部１２Ａは、クローラ本体２に接触する面積が大きいので、接着力が向上し、弾性クローラ１の耐久性をより向上させることができる。また、第１芯材１１Ａは、第２翼部１２Ｂを第１翼部１２Ａよりも小さく形成することができるので、弾性クローラ１０を軽量化することができる。このため、この実施形態の弾性クローラ１０は、上述の弾性クローラ１と同様、軽量化と耐久性とを両立させることができる。

この実施形態の第１芯材１１Ａは、クローラ本体２の平面視において、第２翼部１２Ｂの全域がラグ４に重なっている。このような第１芯材１１Ａは、第２翼部１２Ｂのエッジ部分のゴムの厚さを大きくすることができ、弾性クローラ１０の耐久性を向上させることができる。

この実施形態の第１翼部１２Ａは、クローラ本体２の平面視において、少なくとも一部がクローラ周方向ａに隣接する２つのラグ４に重なっている。このような第１芯材１１Ａは、第１翼部１２Ａのエッジ部分のゴムの厚さを大きくすることができ、弾性クローラ１０の耐久性をより向上させることができる。

この実施形態の第２芯材１１Ｂは、第１芯材１１Ａがクローラ幅方向ｂに対して反対向きに配されたものである。このような第１芯材１１Ａ及び第２芯材１１Ｂは、部品としての管理コストを低減することができ、弾性クローラ１０の製造コストを抑制することができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

２クローラ本体
３芯材
３Ａ第１芯材
４ラグ
５Ａ第１翼部
５Ｂ第２翼部

Claims

弾性クローラであって、
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて配され、かつ、前記弾性体よりも硬質の材料からなる芯材と、
前記クローラ本体の外周面からクローラ厚さ方向に突出し、かつ、クローラ周方向に間隔を空けて設けられるラグとを含み、
前記クローラ本体は、クローラ周方向に隣接する前記ラグの間に位置する本体部を含み、
前記芯材は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の一方側に延びる第１翼部と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の他方側に延び、かつ、前記第１翼部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２翼部とを有する第１芯材を含み、
前記第１芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第１翼部の少なくとも一部が前記本体部に重なり、
前記第１翼部は、クローラ幅方向の内側の厚さが一定であり、クローラ幅方向の端部に前記内側の厚さよりも小さい厚さの第１端部を有する、
弾性クローラ。
前記第１芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第２翼部の全域が前記ラグに重なる、請求項１に記載の弾性クローラ。
前記芯材は、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の一方側に延びる第３翼部と、前記クローラ本体のクローラ幅方向の中心からクローラ幅方向の他方側に延び、かつ、前記第３翼部よりもクローラ幅方向の長さが大きい第４翼部とを有する第２芯材を含み、
前記第１芯材と前記第２芯材とは、クローラ周方向に交互に配される、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
前記第２芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第４翼部の少なくとも一部が前記本体部に重なる、請求項３に記載の弾性クローラ。
前記第２芯材は、前記クローラ本体の平面視において、前記第３翼部の全域が前記ラグに重なる、請求項３又は４に記載の弾性クローラ。
前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部が前記第１翼部と前記第３翼部とに重なる第１ラグを含む、請求項３ないし５のいずれかに記載の弾性クローラ。
前記ラグは、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部が前記第２翼部と前記第４翼部とに重なる第２ラグを含み、
前記第１ラグと前記第２ラグとは、クローラ周方向に千鳥状に配される、請求項６に記載の弾性クローラ。
前記第２芯材は、前記第１芯材がクローラ幅方向に対して反対向きに配されたものである、請求項３ないし７のいずれかに記載の弾性クローラ。
前記第１翼部は、前記クローラ本体の平面視において、少なくとも一部がクローラ周方向に隣接する２つの前記ラグに重なる、請求項１ないし８のいずれかに記載の弾性クローラ。