WO2017017957A1 - 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 - Google Patents

弾性クローラおよび弾性クローラ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017017957A1
WO2017017957A1 PCT/JP2016/003492 JP2016003492W WO2017017957A1 WO 2017017957 A1 WO2017017957 A1 WO 2017017957A1 JP 2016003492 W JP2016003492 W JP 2016003492W WO 2017017957 A1 WO2017017957 A1 WO 2017017957A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crawler
main body
lugs
lug
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003492
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
立石　健二
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
Priority to JP2017531021A priority Critical patent/JPWO2017017957A1/ja
Priority to CN201680044872.5A priority patent/CN107848589B/zh
Priority to US15/741,768 priority patent/US10435091B2/en
Priority to CA2994092A priority patent/CA2994092C/en
Publication of WO2017017957A1 publication Critical patent/WO2017017957A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/202—Wheel engaging parts; Wheel guides on links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125—Final drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Definitions

  • the present invention relates to an elastic crawler and an elastic crawler device.
  • the elastic crawler described in Patent Document 1 further includes a lug formed only on a portion of the outer peripheral surface of the rubber crawler body that overlaps with a portion in which the wing portion of the core metal is embedded in the thickness direction, and the thickness of the hollow portion.
  • An object of the present invention is to provide an elastic crawler and an elastic crawler device that can achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • An elastic crawler has an endless belt-like main body having elasticity and a pair of wings extending from the inner side in the width direction of the main body to the outer side in the width direction of the main body, and is spaced in the circumferential direction of the main body.
  • a roller rolling surface formed on the inner peripheral surface of the main body so as to extend in the circumferential direction of the main body, and the blade portions adjacent to each other in the circumferential direction of the main body.
  • the elastic crawler according to the present invention can achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • connection lug that is formed between the lugs adjacent in the circumferential direction of the main body and connects the lugs can be provided.
  • the volume of the lug per piece increases, and the durability of the lug can be improved.
  • a gap formed by the connecting lugs and the lugs adjacent to each other in the circumferential direction of the main body is formed at a position where the connecting lug overlaps the concave portion and the thickness direction of the main body.
  • connection lug is formed by the connection lug and the lugs adjacent to each other in the circumferential direction of the main body at a position overlapping with the rolling wheel rolling surface and the core metal in the thickness direction of the main body.
  • a gap may be formed to be formed. In this case, the ride comfort can be improved while improving the durability of the lugs.
  • An elastic crawler device includes any one of the above-described elastic crawlers, and a driving wheel, a driven wheel, and a roller wheel around which the elastic crawler is wound. According to the elastic crawler device of the present invention, it is possible to achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • an elastic crawler and an elastic crawler device that can achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the elastic crawler in FIG. 1 as a partial cross section, with a sprocket and an idler virtually shown from the inner peripheral surface side of the elastic crawler.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line XX in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a YY sectional view of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a side view partially showing the elastic crawler of FIG. 1 in a ZZ cross section of FIG. 4.
  • reference numeral 1 denotes an elastic crawler according to an embodiment of the present invention.
  • the elastic crawler 1 includes an endless belt-like crawler main body (main body) 2 having elasticity.
  • the crawler main body 2 is an annular member formed in a belt shape with the direction of the symbol W as the crawler width direction and the direction of the symbol L as the crawler circumferential direction.
  • the crawler body 2 is made of a rubber material.
  • the symbol W is the width direction of the crawler body 2
  • the width direction of the crawler body 2 hereinafter also referred to as “crawler width direction” is synonymous with the width direction of the elastic crawler 1.
  • Reference numeral L denotes the circumferential direction of the crawler body 2, and the circumferential direction of the crawler body 2 (hereinafter also referred to as “crawler circumferential direction”) is synonymous with the circumferential direction of the elastic crawler 1.
  • a reference D shown in FIG. 5 and the like is the thickness direction of the crawler body 2, and the thickness direction of the crawler body (hereinafter also referred to as “crawler thickness direction”) is synonymous with the thickness direction of the elastic crawler 1. .
  • the elastic crawler 1 includes a plurality of core bars 3 as indicated by broken lines in FIGS. 3 and 4.
  • a plurality of core bars 3 are embedded in the crawler main body 2 at intervals in the crawler circumferential direction. Further, as shown in FIG.
  • the cored bar 3 is a central part that is located at the center of the crawler body 2 in the width direction (hereinafter, also simply referred to as “the center in the width direction”) and is the center part of the cored bar 3
  • a pair of wing portions 3b extending from the inner side in the width direction of the crawler main body 2 (hereinafter also simply referred to as “inner side in the width direction”) to the outer side in the width direction (hereinafter also simply referred to as “outer side in the width direction”) across the 3a. have.
  • a pair of protrusions 3 c are provided at the center 3 a of the cored bar 3 so as to be spaced apart in the width direction.
  • the main cord layer 11 is disposed on the lower side (the outer peripheral surface side of the crawler body 2) of the wing part 3 b of the cored bar 3.
  • the main cord layer 11 is formed, for example, by arranging a plurality of steel cords that circulate around the crawler main body 2 at intervals in the width direction.
  • a roller rolling surface 2 a that extends in the crawler circumferential direction and circulates around the crawler main body 2 is formed on the inner circumferential surface of the crawler main body 2.
  • a pair of roller rolling surfaces 2a are formed at intervals in the width direction on the center side in the width direction of the inner peripheral surface of the crawler body 2.
  • Each of the wheel rolling surfaces 2a forms a flat surface as shown in FIG. 2 and FIGS.
  • the inner peripheral surface of the crawler body 2 has a recess 2 b extending between the wing portions 3 b of the cored bar 3 adjacent in the crawler circumferential direction from the wheel rolling surface 2 a to the outer side in the width direction. Formed at intervals in the direction.
  • the concave portion 2 b is a portion where the wing portion 3 b of the core metal 3 of the crawler main body 2 is embedded as viewed in the circumferential direction of the crawler main body 2 (hereinafter, “core metal wing portion”). (Also referred to as “embedded portion”) 2c.
  • core metal wing portion Also referred to as “embedded portion”
  • each of the recesses 2b extends in the crawler circumferential direction of the recess 2b toward the width direction edge 2e of the crawler body 2 (the recess 2b
  • the crawler circumferential width) has an enlarged shape.
  • the bottom surface 2 b 1 of the recess 2 b is directed toward the outer peripheral surface of the crawler body 2 as it goes toward the edge 2 e in the width direction of the crawler body 2 in the crawler thickness direction. It is inclined.
  • the inner peripheral surface of the crawler body 2 is formed with an engaging portion 2 d described later at the center in the crawler width direction and spaced in the crawler circumferential direction.
  • the engaging portion 2d is formed in a line with the concave portion 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 in the crawler width direction. That is, the engaging portion 2d is formed at the same position as the concave portion 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 in the crawler circumferential direction.
  • the elastic crawler 1 includes a plurality of composite lugs 4.
  • the composite lug 4 is made of a rubber material.
  • the composite lug 4 can be vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the crawler body 2 and can be formed integrally with the crawler body 2.
  • Each of the composite lugs 4 is formed on the outer peripheral surface of the crawler body 2.
  • two composite lugs 4 are arranged at intervals in the crawler width direction with the engaging portion 2 d interposed therebetween.
  • the plurality of composite lugs 4 arranged on both sides in the crawler width direction with the engaging portion 2d interposed therebetween are arranged at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the plurality of composite lugs 4 form gaps C 1 extending in the crawler width direction between the composite lugs 4 adjacent in the crawler circumferential direction.
  • the composite lug 4 has a pair of lugs 4a adjacent in the crawler circumferential direction.
  • the pair of lugs 4a are arranged at intervals in the crawler circumferential direction.
  • the outermost edge 2 a 1 in the width direction of the roller rolling surface 2 a formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 is indicated by a two-dot chain line.
  • the lug 4a has a shape extending in the crawler width direction so as to be displaced in the crawler circumferential direction toward the outer side in the crawler width direction in plan view as shown in FIG.
  • the inner end portion 4a 1 and the outer end portion 4a 2 of each lug 4a will be placed at a position shifted in the crawler circumferential direction.
  • the composite lug 4 is formed between the lugs 4a adjacent to each other in the crawler circumferential direction, and includes a connecting lug 4b that connects the lugs 4a to each other.
  • the connecting lug 4 b is formed by two lugs 4 a adjacent to each other in the crawler circumferential direction and a connecting lug 4 b connecting these in the crawler circumferential direction at a position overlapping the concave portion 2 b.
  • notch C 2 is provided with it is to be formed is.
  • the notch C 2 is formed between the core bars 3 adjacent in the crawler circumferential direction so as to be opened to the outside in the crawler width direction.
  • FIG. 3 shows that is formed between the core bars 3 adjacent in the crawler circumferential direction so as to be opened to the outside in the crawler width direction.
  • the composite lug 4 has two lugs 4a adjacent to each other in the crawler circumferential direction at positions overlapping with the rolling wheel rolling surface 2a and the core metal 3 in the crawler thickness direction.
  • opening C 3 which is formed by the connecting lug 4b is provided so as to form a.
  • the opening C 3 is formed on the cored bar 3 adjacent in the crawler circumferential direction so as to be opened to the center side in the crawler width direction.
  • the opening C 3 formed between the inner ends 4 a 1 of the pair of lugs 4 a of the composite lug 4 is the gap C 1 formed between the inner ends 4 a 1 of the composite lug 4.
  • the gap in the crawler circumferential direction at the same position in the crawler width direction is configured as a narrow gap, it may be a wide gap.
  • the two composite lugs 4 arranged on both sides in the crawler width direction are crawler circumferentially with reference to the engaging portion 2d formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2. It is arranged at a position shifted in the direction. Specifically, as shown in FIG. 3, the inner end 4a 1 of the lug 4a on one side of the crawler circumferential direction of the right composite lug 4 and the other side of the left composite lug 4 in the crawler circumferential direction. The inner end 4a 1 of the lug 4a is arranged in a line with the engaging portion 2d of the crawler body 2 in the crawler width direction W.
  • the gap C 1 and the notch C 2 formed between the outer end portions 4a 2 of the lugs 4a are respectively recessed portions 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 ( In this embodiment, at least a part of the recess 2b in the crawler width direction) overlaps with the crawler thickness direction, and the crawler thickness is locally reduced. As a result, the gap C 1 and the notch C 2 cooperate with the recess 2 b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 to make the elastic crawler 1 easily bent.
  • each lug 4a (in this embodiment, at least a part of the inner end 4a 1 in the crawler width direction) is in the direction of the rolling wheel rolling surface 2a and the crawler thickness as shown in FIG. Duplicate.
  • the inner end portion 4a 1 of the lugs 4a respectively, for supporting the rolling wheel rotation surface 2a.
  • FIG. 2 shows a basic configuration of an elastic crawler device 10 according to an embodiment of the present invention, in which the elastic crawler 1 described above is a constituent element.
  • the elastic crawler device 10 includes the above-described elastic crawler 1, and a driving wheel, a driven wheel, and a wheel on which the elastic crawler 1 is wound.
  • reference numeral 20 denotes a sprocket or idler constituting the elastic crawler device 10.
  • the sprocket 20 constitutes the driving wheel
  • the idler 20 constitutes the driven wheel.
  • the sprocket 20 has its teeth 21 engaged with the engaging portion 2 d to drive the elastic crawler 1, and the idler 20 is driven by the elastic crawler 1 driven by the sprocket 20.
  • the engaging portion 2d is configured by a through-hole penetrating in the crawler thickness direction, but may be a recessed portion without penetrating in the crawler thickness direction.
  • Numeral 30 is a wheel constituting the elastic crawler device 10.
  • the roller 30 rolls on the roller rolling surface 2 a formed on the inner peripheral surface of the crawler main body 2 in the elastic crawler 1.
  • the wheel 30 has two wheel 31 connected via a shaft 32.
  • the elastic crawler 1 extends between the wings 3b of the cored bar 3 adjacent to the inner peripheral surface of the crawler main body 2 in the crawler circumferential direction from the roller rolling surface 2a to the outer side in the crawler width direction.
  • a plurality of recesses 2b are formed. Each of the recesses 2b is formed in a portion where there is no cored bar 3 extending in the crawler width direction with an interval in the crawler circumferential direction.
  • the wing portion 3 b of the core metal 3 from the inner end portion 4 a 1 overlapping with the rolling wheel rolling surface 2 a and the crawler thickness direction between the core metals 3 adjacent in the crawler circumferential direction.
  • a plurality of lugs 4a extending in the crawler width direction to the inner end portion 4a 2 overlapping with the embedded portion in the crawler thickness direction are formed.
  • the elastic crawler 1 has a lug between the core bars 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction, in other words, at the inner side in the crawler width direction at a portion where the core bar 3 extending in the crawler width direction does not exist. While the inner end 4a 1 of 4a is disposed, outside the crawler width direction, between the outer ends 4a 2 of the lugs 4a adjacent in the crawler circumferential direction, that is, between the composite lugs 4 adjacent in the crawler circumferential direction Among the gaps C 1 formed between them, a gap C 1 (including a notch C 2 formed by the connecting lug 4b in the present embodiment) disposed on the outer side in the crawler width direction is disposed.
  • the gap C 1 and the notch C 2 formed by the lug 4a formed on the outer peripheral surface of the crawler main body 2 and the concave portion 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler main body 2 in the crawler thickness direction are formed on the outer side in the crawler width direction.
  • the inner end portion 4a 1 of the lug 4a is arranged at a position overlapping the concave portion 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler main body 2 in the crawler thickness direction, whereby the elastic crawler 1 is
  • the spring between the core bars 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction is hardened while being easy to bend (in the part where the inner end 4a 1 of the lug 4a is arranged, the cored bar blade embedded part 2c and the core Since the spring difference between the gold wing portion embedded portion 2c is reduced), the vibration during traveling is suppressed, so that the ride comfort is improved.
  • the elastic crawler 1 it is possible to achieve both reduction of the bending resistance of the elastic crawler 1 and suppression of vibrations, and thus, it is possible to achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • connection lug 4b is formed between the lugs 4a adjacent to each other in the crawler circumferential direction and connects the lugs 4a to each other, compared to the single lug 4a.
  • the volume of each lug increases, and as a result, the durability of the lugs can be improved.
  • the connecting lug 4b is connected to the recesses 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 and the lugs 4a adjacent to each other in the crawler thickness direction at positions overlapping the crawler thickness direction.
  • notched portion C 2 which is formed is provided so as to be formed by connecting lugs 4b.
  • the notch C 2 formed in the composite lug 4 adjacent in the crawler circumferential direction exists as a gap C 1 formed between the lugs 4 a adjacent in the crawler circumferential direction, and the inner circumference of the crawler main body 2
  • the rigidity of the lug 4a is increased as the rigidity of the entire composite lug 4, and the crawler main body 2 (elastic crawler 1) is easily bent. It is possible to further reduce fuel consumption while improving durability.
  • the connecting lug 4b is in the crawler circumferential direction at a position where the connecting lug 4b overlaps with the rolling wheel rolling surface 2a formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 and the core metal 3 in the crawler thickness direction. It is provided such that the open portion C 3 which is formed by lugs 4a between the connecting lugs 4b adjacent is formed. In this case, since the spring difference between the portion where the core metal 3 is embedded and the portion where the core metal 3 does not exist can be reduced, the ride comfort can be improved while improving the durability of the lug. .
  • the elastic crawler device 10 according to the present embodiment, it is possible to achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • an elastic crawler and an elastic crawler device that can achieve both low fuel consumption and good riding comfort.
  • the elastic crawler 1 includes a lug on the outer peripheral surface side of the crawler main body 2 that protrudes from the outer peripheral surface of the crawler main body 2 and surrounds a predetermined region R that overlaps with the cored bar 3 as viewed in the crawler thickness direction.
  • the “go” includes not only the case where the entire region R is surrounded, but also the case where only one of the regions R is open. Specifically, a case where the region R is surrounded over half a circle or more, a case where the region R is surrounded over 2/3 times or more, and the like can be mentioned. In the present embodiment, for example, as shown in FIGS.
  • the lugs are arranged on both sides of the crawler width direction of the crawler main body 2 with the center of the core metal 3 in the crawler width direction as viewed in the crawler thickness direction. And a central lug (lug) 5 that overlaps the center of the cored bar 3 in the crawler width direction as viewed in the crawler thickness direction.
  • the central lug 5 is made of rubber.
  • Each of the central lugs 5 can be vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the crawler main body 2, and can be formed integrally with the crawler main body 2, for example.
  • the wing part 3b of the cored bar 3 indicated by the broken line in FIG. 3 is arranged at a position overlapping the cored bar wing part embedded part 2c in the crawler thickness direction view.
  • the position overlaps with the concave portion 2b formed on the inner peripheral surface of the crawler body 2 in the crawler thickness direction view. Is arranged.
  • the crawler width direction of the connecting lug 4b a central-side portion and the portion including the inner end 4a 1 of the lugs 4a, also in the crawler width direction outer side than the connecting lug 4b
  • the part is a part including the outer end 4a 2 of the lug 4a.
  • the composite lug 4 includes a portion including the inner ends 4 a 1 of the two lugs 4 a at a position overlapping with the rolling wheel rolling surface 2 a and the core metal 3 in the crawler thickness direction view.
  • the ground contact surface 4f of the composite lug 4 is configured as the same plane by raising the two lugs 4a and the connecting lugs 4b at the same height in the crawler thickness direction. .
  • the opening portion C 3 formed between the inner ends 4 a 1 of the pair of lugs 4 a of the composite lug 4 is larger than the gap C 1 formed between the crawler circumferential directions of the composite lug 4.
  • the crawler circumferential direction gap at the same position in the width direction of the crawler body 2 is configured as a narrow gap, but it is also possible to make a wide gap.
  • the center lug 5 overlaps with the center of the core metal 3 in the crawler width direction as viewed in the crawler thickness direction, and among the composite lugs 4, the inner end portions 4a 1 of the two lugs 4a adjacent in the crawler circumferential direction. They are linked together.
  • a position that overlaps with the core metal 3 by the crawler thickness direction when viewed, a portion including the inner end 4a 1 of the two lugs 4a, a connecting lug 4b, a central lug 5, in surrounded Region (predetermined region) R is formed.
  • the central lug 5 R is located closer to the ground contact surface 4f of the composite lug 4 than the bottom surface 6 of the R, and is raised to the same position as the ground contact surface 4f of the composite lug 4 or closer to the core 3 than the ground contact surface 4f.
  • the maximum raised surface 5a of the central lug 5 is formed at the position.
  • the center lug 5 has the open part side inclined surface 5b which approaches the metal core 3 as it goes to the largest raised surface 5a and goes to the crawler width direction outer side.
  • the region R is a region surrounded by the ground contact surface 4f of the composite lug 4 and the maximum raised surface 5a of the central lug 5 and having the deepest portion as the bottom surface 6.
  • the maximum raised surface 5a is lower in height than the ground contact surface 4f of the composite lug 4 and opens only one of the regions R in the crawler thickness direction view.
  • the direction in which the opening C 3 opens the region R is a direction along the crawler width direction, more specifically, toward the center side in the crawler width direction (inside the crawler width direction) along the crawler width direction.
  • the opening C 3 is formed on the cored bar 3 as viewed in the crawler thickness direction so as to open to the center side in the crawler width direction.
  • the pair of composite lugs 4 arranged on both sides in the crawler width direction are mutually in the crawler circumferential direction with reference to the engaging portion 2 d formed on the crawler body 2. They are arranged at positions shifted by an interval between the two engaging portions 2d. Specifically, as shown in FIG.
  • the right side of the composite lug 4 figures, two on one side of the crawler circumferential direction of the inner end 4a 1 of the lugs 4a and the inner end portion 4a 1, the left side of the drawing composite lug 4, the inner end portion 4a 1 of the crawler circumferential direction of the other side of the inner end 4a 1 of the two lugs 4a is, in the crawler width direction, the engaging portion 2d of the crawler body 2 and to be in a line Is arranged.
  • a gap C formed between the composite lugs 4 adjacent in the crawler circumferential direction on the left and right sides of the engaging portion 2d. 1 and the region R having the opening C 3 are arranged so as to face each other.
  • the gaps C 1 formed between the composite lugs 4 adjacent in the crawler circumferential direction are respectively connected to the maximum raised portion 5 a of the central lug 5, and the cored bar 3 toward the outer side in the crawler width direction. It has the groove side inclined surface 5c approaching.
  • the gap-side inclined surface 5 c is connected to the bottom surface 6.
  • the groove-side inclined surface 5c can be inclined at the same or different angle as the opening portion-side inclined surface 5b.
  • the bottom surface 6 of the gap C 1 is connected to an inclined surface 7 that is inclined toward the cored bar 3 toward the width direction edge 2 e of the crawler body 2.
  • the gap C 1 is outside in the crawler width direction, improves the bendability between the core bars 3 in the crawler circumferential direction, reduces running vibration, and removes snow or the like that has been stepped between the composite lugs 4 in the crawler width direction outside. Can escape.
  • a notch C 2 is formed outside the crawler width of the composite lug 4.
  • a notch C 2 formed between the outer ends 4 a 2 of the pair of lugs 4 a of the composite lug 4 is connected to the ground contact surface 4 f of the composite lug 4, and the widthwise edge 2 e of the crawler body 2 from the ground contact surface 4 f.
  • the first inclined surface 8 that inclines toward the metal core 3 and the first inclined surface 8 are connected to the bottom surface 6 having the same height as the bottom surface 6 of the region R, and the bottom surface 6.
  • a second inclined surface 9 that inclines toward the cored bar 3 toward the edge 2 e in the width direction.
  • the composite lugs 4, notch C 2 which is formed between the outer end portion 4a 2 of the pair of lugs 4a is open in the crawler width direction outside.
  • the notch portion C 2 is configured as a gap having a narrower gap in the crawler circumferential direction at the same position in the crawler width direction than the open portion C 3 formed between the inner end portions 4 a 1 of the composite lug 4.
  • the region R surrounded by the composite lug 4 and the central lug 5 is located at a position overlapping the core metal 3 in the crawler thickness direction, so that snow and soft ground in the region R are burdened by the aircraft.
  • the metal core 3 can be pressed and hardened together with the load.
  • the force for pressing snow and soft ground by the metal core 3 is increased, so that the packing property is improved. Therefore, according to the elastic crawler 1 according to the present embodiment, it is possible to improve the packing property, and thus improve the transmission of the driving force to snow or soft ground.
  • the elastic crawler 1 includes an opening portion C 3 that opens only one direction of the region R.
  • the elastic crawler 1 includes an opening portion C 3 that opens only one direction of the region R.
  • the composite lug 4 (the portion including the inner end 4a 1 and the connecting lug 4b) and the central lug 5 are stepped and compacted, and the composite lug (the inner end 4a 1 is connected).
  • the composite lug (especially inner end 4a 1 can be carried out by moving an opening C 3 a portion) 4 is formed on the center side of the crawler width direction of the composite lug 4 containing as a base point.
  • the direction in which the opening C 3 opens the region R is a direction along the crawler width direction. In this case, the lateral shift can be suppressed.
  • the direction in which the opening C 3 opens the region R is a direction toward the center in the crawler width direction along the crawler width direction.
  • the escape to the outside of the crawler width direction of the portion that has been stepped on is suppressed, the escape of snow or the like is directed toward the center in the crawler width direction where the burden load from the aircraft is large, thereby reducing the packing property during traveling.
  • a part of the lug surrounding the predetermined region R is the central lug 5 that overlaps the center of the core metal 3 in the crawler width direction when viewed in the crawler thickness direction.
  • a part of the lug surrounding the predetermined region R is the central lug 5 that overlaps the central portion 3a of the core bar 3 in the crawler width direction.
  • the region R is surrounded by the central lug 5 to which the most load is applied, such as a burden load from the airframe, thereby further improving the packing property. be able to.
  • the lugs overlap and extend across a plurality of core bars 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction as viewed in the crawler thickness direction.
  • two width direction lug portions 4a in the composite lug 4 respectively extend over a plurality of core bars 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction as viewed in the crawler thickness direction.
  • the lug surrounding the region R is provided at one position opposed to the center in the crawler width direction, while the other position is provided.
  • the gap C 1 is provided. In this case, running vibration can be suppressed while improving packing properties.
  • the elastic crawler 1 includes two lugs that respectively surround the two regions R spaced apart in the crawler width direction, and each of the two lugs opens the region R.
  • opening C 3 is also preferably facing each other.
  • the two composite lugs 4 are arranged at positions symmetrical with respect to the center line with a center line extending in the crawler circumferential direction passing through the center in the crawler width direction.
  • the two opening portions C 3 are arranged in a row at intervals in the crawler width direction, and these opening portions C 3 are opened toward the same central lug 5.
  • the edges 4e1, 4e2 of the region R in the crawler circumferential direction are respectively positioned between the crawler circumferential edges of the crawler circumferential edges 3e1, 3e2 of the core metal 3. ing.
  • the composite lug 4 since the composite lug 4 is in a position that overlaps with the highly rigid cored bar 3 in comparison with the elastic body in the crawler thickness direction, the snow can be squeezed with a stronger force and more packing property can be obtained. Improvements can be made.
  • the elastic crawler 1 it is also preferable that at least one edge in the crawler circumferential direction of the region R coincides with at least one edge in the crawler circumferential direction of the core metal 3 in the crawler thickness direction view.
  • the composite lug 4 is bent around the crawler circumferential edges 3e1 and 3e2 of the core metal 3 as the elastic crawler 1 is wound around the sprocket or idler, so that the soil or the like clogged in the region R can be removed. Since it can be easily removed, it is possible to suppress a decrease in packing property due to continuous use of the elastic crawler 1.
  • the lug preferably surrounds all directions of the region R.
  • the maximum raised portion 5a of the central lug 5 the same height as the ground contact surface 4f of the composite lug 4, the entire direction of the region R is surrounded by the composite lug 4 and the central lug 5, or
  • the recess formed in the lug 4 as the region R, the entire direction of the region R can be surrounded only by the composite lug 4. Also in this case, by improving the packing property, it is possible to improve the transmission of driving force to snow or soft ground.
  • the present invention includes an endless belt-like main body having elasticity and a pair of wings extending from the inner side in the width direction of the main body to the outer side in the width direction of the main body, and a plurality of the wings embedded at intervals in the circumferential direction of the main body.
  • An elastic crawler comprising: a cored bar; a roller rolling surface formed on the inner peripheral surface of the main body extending in the circumferential direction of the main body; and a plurality of lugs formed on the outer peripheral surface of the main body. And can be employed in elastic crawler devices.

Abstract

低燃費と良好な乗り心地との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供する。　弾性クローラ(1)は、本体(2)と、一対の翼部(3a)を有して周方向に埋設された複数の芯金(3)と、本体(2)の内周面に形成された転動面(2a1)と、転動面(2a1)から幅方向外側に伸びて本体(2)の内周面に形成される凹部(2b)と、芯金(3)の間で転動面(2a1)と厚み方向で重複する一端(4a1)から芯金(3)の翼部(3a)が埋設された部分と厚み方向で重複する他端へ幅方向(W)に延在して本体(2)の外周面に複数形成されるラグ(4a)と、を備える。弾性クローラ装置は、弾性クローラ(1)、スプロケット(20)および転輪(30)を有する。

Description

弾性クローラおよび弾性クローラ装置
　本発明は、弾性クローラおよび弾性クローラ装置に関する。
　従来の弾性クローラには、無端帯状のゴムクローラ本体の内周面に、当該ゴムクローラ本体の幅方向に伸びる窪み部を周方向に間隔を置いて形成し、ゴムクローラ本体を曲げ易くすることにより、走行時のパワーロスが低減され、ひいては燃費が向上されるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１２－１１３６８号公報
　特許文献１に記載の弾性クローラはさらに、ゴムクローラ本体の外周面のうち、芯金の翼部が埋設された部分と厚み方向で重複する部分にのみラグを形成して前記窪み部の厚さを確保することで、さらなる燃費の向上を図っている。しかしながら、この場合、ゴムクローラ本体の周方向で互いに隣り合う芯金の翼部間のばねが柔らかくなることで（芯金が埋設された部分と、芯金が埋設された部分の間とのばね差が大きくなることで）、走行時の振動が大きくなるため、乗り心地を悪化にすることがある。
　本発明の目的は、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することにある。
　本発明に係る弾性クローラは、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の幅方向内側から当該本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された複数の芯金と、前記本体の内周面に、当該本体の周方向に延在して形成される転輪転動面と、前記本体の周方向で隣り合う前記翼部同士の間に前記本体の幅方向外側に伸びて前記本体の内周面に形成される凹部と、前記本体の周方向で隣り合う前記芯金同士の間で前記転輪転動面と前記本体の厚み方向で重複する一端から前記芯金の前記翼部が埋設された部分と前記本体の厚み方向で重複する他端へ前記本体の幅方向に延在して前記本体の外周面に複数形成されるラグと、を備える。
　本発明に係る弾性クローラによれば、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能になる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記本体の周方向で隣り合う前記ラグの間に形成され、前記ラグ同士を連結する連結ラグを備えることができる。
　この場合、１個当たりのラグの体積が増え、ラグの耐久性を向上させることができる。
　本発明に係る弾性クローラは、前記連結ラグは、前記凹部と前記本体の厚み方向で重複する位置に、前記本体の周方向に隣接する前記ラグ同士と前記連結ラグにより形成される隙間が形成されるように備えられることができる。
　この場合、より燃費の低減を図ることができる。
　本発明に係る弾性クローラでは、前記連結ラグは、前記転輪転動面及び前記芯金と前記本体の厚み方向で重複する位置に、前記本体の周方向に隣接する前記ラグ同士と前記連結ラグにより形成される隙間が形成されるように備えられることができる。
　この場合、ラグの耐久性を向上させつつ、乗り心地を改善できる。
　本発明に係る弾性クローラ装置は、上述のいずれか１つの弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係る弾性クローラ装置によれば、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能になる。
　本発明によれば、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る弾性クローラを、一部断面として、当該弾性クローラの外周面側から示す一部斜視図である。 図１の弾性クローラを、一部断面として、仮想的に示したスプロケットおよびアイドラとともに、当該弾性クローラの内周面側から示す一部斜視図である。 図１の弾性クローラの外周面を示す平面図である。 図１の弾性クローラの内周面を示す平面図である。 図３のＸ－Ｘ断面図である。 図３のＹ－Ｙ断面図である。 図１の弾性クローラを、一部図４のＺ－Ｚ断面で示す側面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る弾性クローラおよび弾性クローラ装置を説明する。
　図中、符号１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラである。弾性クローラ１は、弾性を有する無端帯状のクローラ本体（本体）２を備えている。クローラ本体２は、符号Ｗの方向をクローラ幅方向として、符号Ｌの方向をクローラ周方向として帯状に形成された環状の部材である。本実施形態では、クローラ本体２は、ゴム材料で構成されている。以下の説明では、符号Ｗは、クローラ本体２の幅方向であり、クローラ本体２の幅方向（以下、「クローラ幅方向」ともいう。）は、弾性クローラ１の幅方向と同義である。また、符号Ｌは、クローラ本体２の周方向であり、クローラ本体２の周方向（以下、「クローラ周方向」ともいう。）は、弾性クローラ１の周方向と同義である。さらに、図５等に示す、符号Ｄは、クローラ本体２の厚み方向であり、クローラ本体の厚み方向（以下、「クローラ厚み方向」ともいう。）は、弾性クローラ１の厚み方向と同義である。
　また、弾性クローラ１は、図３および図４に破線で示すように、複数の芯金３を備える。本実施形態では、図３および図４の破線で示すように、複数の芯金３がクローラ周方向に間隔を置いて当該クローラ本体２に埋設されている。また、図５に示すように、芯金３はそれぞれ、クローラ本体２の幅方向中心（以下、単に、「幅方向中心」ともいう。）に位置して芯金３の中心部である中心部３ａを挟んでクローラ本体２の幅方向内側（以下、単に、「幅方向内側」ともいう。）から幅方向外側（以下、単に、「幅方向外側」ともいう。）に伸びる一対の翼部３ｂを有している。また、芯金３の中心部３ａには、幅方向に間隔をおいて配置される、一対の突起部３ｃが設けられている。本実施形態では、図５に示すように、芯金３の翼部３ｂの下側（クローラ本体２の外周面側）に、メインコード層１１が配置されている。メインコード層１１は、例えば、クローラ本体２を周回する複数のスチールコードを幅方向に間隔を置いて配置してなる。
　具体的には、図４に示すように、クローラ本体２の内周面には、クローラ周方向に延在して、当該クローラ本体２を周回する転輪転動面２ａが形成されている。本実施形態では、クローラ本体２の内周面の幅方向の中心側に、一対の転輪転動面２ａが幅方向に間隔を置いて形成されている。転輪転動面２ａはそれぞれ、図２及び図４～図７に示すように、平坦面を構成している。
　また、図４に示すように、クローラ本体２の内周面には、クローラ周方向で隣り合う芯金３の翼部３ｂの間を転輪転動面２ａから幅方向外側に伸びる凹部２ｂが周方向に間隔を置いて形成されている。本実施形態では、凹部２ｂは、図４に示すように、クローラ本体２の周方向で見て、クローラ本体２の芯金３の翼部３ｂが埋設された部分（以下、「芯金翼部埋設部分」ともいう）２ｃの間に形成されている。また、本実施形態では、図４に示すように、凹部２ｂはそれぞれ、クローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、当該凹部２ｂのクローラ周方向に延在する長さ（凹部２ｂのクローラ周方向幅）が拡大する形状を有している。さらに、本実施形態では、図６に示すように、凹部２ｂの底面２ｂ1 は、クローラ厚み方向において、クローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、クローラ本体２の外周面に向かって傾斜している。
　加えて、図４に示すように、本実施形態では、クローラ本体２の内周面には、クローラ幅方向中心に、クローラ周方向に間隔をおいて、後述する係合部２ｄが形成されている。係合部２ｄは、クローラ幅方向で、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂと一列になるように形成されている。すなわち、係合部２ｄは、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂと、クローラ周方向において同一の位置に形成されている。
　さらに、図１に示すように、弾性クローラ１は、複数の複合ラグ４を備える。本実施形態では、複合ラグ４は、ゴム材料で構成されている。複合ラグ４は、例えば、クローラ本体２の外周面に加硫接着することができ、また、クローラ本体２と一体に成形することができる。複合ラグ４はそれぞれ、クローラ本体２の外周面に形成されている。図３に示すように、本実施形態では、それぞれ、２つの複合ラグ４がクローラ幅方向に係合部２ｄを挟んで間隔をおいて配置されている。また、係合部２ｄを挟んでクローラ幅方向の両側に配置された複数の複合ラグ４は、クローラ周方向に間隔をおいて配置されている。本実施形態では、複数の複合ラグ４は、クローラ周方向に隣り合う複合ラグ４の間に、クローラ幅方向に延びる隙間Ｃ1 を形成している。
　また、本実施形態では、複合ラグ４は、クローラ周方向で隣り合う一対のラグ４ａを有している。一対のラグ４ａは、クローラ周方向に間隔をおいて配置されている。図３では、クローラ本体２の内周面に形成された転輪転動面２ａの幅方向最外縁２ａ1 を二点鎖線で示す。１つのラグ４ａは、転輪転動面２ａとクローラ厚み方向で重複する内側端部（一端部）４ａ1 と、芯金翼部埋設部分２ｃとクローラ厚み方向で重複する外側端部（他端部）４ａ2 とを有して、クローラ幅方向に延在している。本実施形態では、ラグ４ａは、図３のように平面視において、クローラ幅方向外側に向かうに従ってクローラ周方向にずれるように、クローラ幅方向に延在した形状である。これにより、各ラグ４ａの内側端部４ａ1 および外側端部４ａ2 は、クローラ周方向にずれた位置に配置されることになる。さらに本実施形態では、複合ラグ４は、クローラ周方向で隣り合うラグ４ａの間に形成され、これらラグ４ａ同士を連結する連結ラグ４ｂを備える。
　また、図４に示すクローラ本体２の内周面に形成された芯金翼部埋設部分２ｃは、図３の破線で示された芯金３の翼部３ｂが位置する部分に対応し、図３の破線で示された芯金３の翼部３ｂの間が、図４に示すクローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂに対応する。
　本実施形態では、図３に示すように、連結ラグ４ｂは、凹部２ｂとクローラ厚み方向で重複する位置に、クローラ周方向に隣接する２つラグ４ａ同士とこれらを連結する連結ラグ４ｂにより形成される切欠部Ｃ2 が形成されるように備えられている。本実施形態では、図３に示すように、切欠部Ｃ2 は、クローラ幅方向外側に開放されるように、クローラ周方向に隣り合う芯金３同士の間に形成されている。さらに、本実施形態では、複合ラグ４は、図３に示すように、転輪転動面２ａ及び芯金３と、クローラ厚み方向で重複する位置に、クローラ周方向に隣接する２つのラグ４ａ同士と連結ラグ４ｂにより形成される開放部Ｃ3 が形成されるように備えられている。本実施形態では、図３に示すように、開放部Ｃ3 は、クローラ幅方向中心側に開放されるように、クローラ周方向に隣り合う芯金３上に形成されている。なお、本実施形態では、複合ラグ４の、一対のラグ４ａの内側端部４ａ1 間に形成された開放部Ｃ3 は、複合ラグ４の内側端部４ａ1 間に形成された隙間Ｃ1 よりも、クローラ幅方向の同一位置における、クローラ周方向の隙間が狭い隙間として構成されているが、広い隙間とすることも可能である。
　また、本実施形態では、図３に示すように、クローラ幅方向両側に配置された２つの複合ラグ４は、クローラ本体２の内周面に形成した係合部２ｄを基準に、互いにクローラ周方向にずらした位置に配置されている。具体的には、図３に示すように、右側の複合ラグ４の、クローラ周方向の一方側のラグ４ａの内側端部４ａ1 と、左側の複合ラグ４の、クローラ周方向の他方側のラグ４ａの内側端部４ａ1 とが、クローラ幅方向Ｗで、当該クローラ本体２の係合部２ｄと一列になるように配置されている。
　また、図６に示すように、各ラグ４ａの外側端部４ａ2 の間に形成された、隙間Ｃ1 および切欠部Ｃ2 はそれぞれ、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂ（本実施形態では、凹部２ｂのクローラ幅方向の少なくとも一部）とクローラ厚み方向で重複し、クローラ厚みを局所的に薄肉化させる。これにより、隙間Ｃ1 および切欠部Ｃ2 はそれぞれ、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂと協働して、弾性クローラ１を十分曲げ易くしている。また、各ラグ４ａの内側端部４ａ1 （本実施形態では、内側端部４ａ1 のクローラ幅方向の少なくとも一部）は、図６に示すように、転輪転動面２ａとクローラ厚み方向で重複している。これにより、図６に示すように、ラグ４ａの内側端部４ａ1 はそれぞれ、転輪転動面２ａを支持する。
　図２には、上述した弾性クローラ１を一構成要素とした、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ装置１０の基本構成を示す。弾性クローラ装置１０は、上述の弾性クローラ１と、弾性クローラ１が巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えている。
　図２中、符号２０は、弾性クローラ装置１０を構成するスプロケットまたはアイドラである。本実施形態では、スプロケット２０は、前記駆動輪を構成し、アイドラ２０は、前記従動輪を構成している。スプロケット２０は、図２に示すように、その歯２１が係合部２ｄに係合して、弾性クローラ１を駆動させ、アイドラ２０は、スプロケット２０で駆動させた弾性クローラ１に従動する。本実施形態では、係合部２ｄは、クローラ厚み方向に貫通する貫通孔で構成されているが、クローラ厚み方向に貫通させることなく、窪み部とすることもできる。
　符号３０は、弾性クローラ装置１０を構成する転輪である。転輪３０は、弾性クローラ１のうち、クローラ本体２の内周面に形成された転輪転動面２ａ上を転動する。本実施形態では、転輪３０は、２つの転輪３１がシャフト３２を介して連結されている。
　本実施形態に係る弾性クローラ１は、クローラ本体２の内周面に、クローラ周方向で隣り合う芯金３の翼部３ｂ同士の間を、転輪転動面２ａからクローラ幅方向外側に伸びる、複数の凹部２ｂが形成されている。凹部２ｂはそれぞれ、クローラ周方向に間隔を置いて、クローラ幅方向に延びる芯金３の存在しない部分に形成されている。そして、クローラ本体２の外周面には、クローラ周方向で隣り合う芯金３同士の間で転輪転動面２ａとクローラ厚み方向で重複する内側端部４ａ1 から芯金３の翼部３ｂが埋設された部分とクローラ厚み方向で重複する内側端部４ａ2 へクローラ幅方向に延在する、複数のラグ４ａが形成されている。
　すなわち、本実施形態に係る弾性クローラ１は、クローラ周方向で隣り合う芯金３同士の間では、言い換えれば、クローラ幅方向に延びる芯金３の存在しない部分では、クローラ幅方向内側に、ラグ４ａの内側端部４ａ1 が配置される一方、クローラ幅方向の外側に、クローラ周方向で隣り合うラグ４ａの外側端部４ａ2 同士の間、即ち、クローラ周方向で隣り合う複合ラグ４同士の間に形成される隙間Ｃ1 のうち、クローラ幅方向外側に配置される隙間Ｃ1 （本実施形態では、連結ラグ４ｂにより形成される切欠部Ｃ2 も含む）が配置される。
　この場合、クローラ幅方向外側では、クローラ本体２の外周面に形成されたラグ４ａが形作る隙間Ｃ1 及び切欠部Ｃ2 がクローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂとクローラ厚み方向で重複する位置に配置されることにより、弾性クローラ１の駆動時に、クローラ本体２（弾性クローラ１）が曲がり易くなることにより、走行時のパワーロスが低減され、ひいては燃費向上を図ることができる。また、クローラ幅方向の内側では、ラグ４ａの内側端部４ａ1 がクローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂとクローラ厚み方向で重複する位置に配置されることにより、弾性クローラ１を曲げ易くしつつ、クローラ周方向で互いに隣り合う芯金３同士の間のばねが硬くなることで（ラグ４ａの内側端部４ａ1 が配置される部分では、芯金翼部埋設部分２ｃと芯金翼部埋設部分２ｃ間とのばね差が小さくなることで）、走行時の振動が抑制されるため、乗り心地が良好となる。
　したがって、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、弾性クローラ１の屈曲抵抗の低減と振動の抑制との両立が図られ、ひいては低燃費と良好な乗り心地との両立が可能になる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１のように、クローラ周方向で隣り合うラグ４ａの間に形成され、当該ラグ４ａ同士を連結する連結ラグ４ｂを備えれば、１つのラグ４ａに比べて、１個当たりのラグの体積が増え、ひいては、ラグの耐久性を向上させることができる。
　特に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、連結ラグ４ｂは、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂとクローラ厚み方向で重複する位置に、クローラ周方向に隣接するラグ４ａ同士と連結ラグ４ｂにより形成される切欠部Ｃ2 が形成されるように備えられている。この場合、クローラ周方向に隣接する複合ラグ４に形成された切欠部Ｃ2 が、クローラ周方向に隣接するラグ４ａ同士の間に形成される隙間Ｃ1 として存在し、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂと、クローラ厚み方向で重複することにより、ラグ４ａの剛性を複合ラグ４全体の剛性として高めつつ、クローラ本体２（弾性クローラ１）が曲がり易くなることにより、ラグの耐久性を向上させつつ、より燃費の低減を図ることができる。
　さらに、本実施形態に係る弾性クローラ１では、連結ラグ４ｂが、クローラ本体２の内周面に形成された転輪転動面２ａ及び芯金３とクローラ厚み方向で重複する位置に、クローラ周方向に隣接するラグ４ａ同士と連結ラグ４ｂにより形成される開放部Ｃ3 が形成されるように備えられている。この場合、芯金３が埋設される部分と芯金３の存在しない部分との間のばね差を小さくすることができるので、ラグの耐久性を向上させつつ、乗り心地を改善することができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ装置１０によれば、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能になる。
　上述したとおり、本発明によれば、低燃費と良好な乗り心地との両立が可能な、弾性クローラおよび弾性クローラ装置を提供することができる。
　さらに、弾性クローラ１は、クローラ本体２の外周面側に、クローラ本体２の外周面から隆起し、クローラ厚み方向視で芯金３と重複する所定の領域Ｒを囲繞するラグを備える。ここで、囲繞とは、領域Ｒを全周に亘って取り囲む場合は勿論、領域Ｒの一方のみが開放されている場合も含まれる。具体的には、領域Ｒを半周以上に亘って取り囲む場合、さらに詳細には、領域Ｒを２／３周以上に亘って取り囲む場合等が挙げられる。本実施形態では、例えば図１及び３に示すように、前記ラグは、クローラ本体２の外周面側に、クローラ厚み方向視で芯金３のクローラ幅方向の中央を挟んでクローラ幅方向の両側に配置された接地ラグとしての複合ラグ（ラグ）４と、クローラ厚み方向視で芯金３のクローラ幅方向の中央と重複する中央ラグ（ラグ）５と、で形成されている。
　本実施形態では、中央ラグ５は、ゴムで形成されている。中央ラグ５はそれぞれ、例えば、クローラ本体２の外周面に加硫接着することができ、また、クローラ本体２と一体に成形することができる。
　本実施形態では、図４に示すように、図３の破線で示された芯金３の翼部３ｂは、クローラ厚み方向視で、芯金翼部埋設部分２ｃと重複する位置に配置されており、また、図３の破線で示された芯金３の翼部３ｂのクローラ周方向の間は、クローラ厚み方向視で、クローラ本体２の内周面に形成された凹部２ｂと重複する位置に配置されている。
　さらに本実施形態では、ラグ４ａのうち、連結ラグ４ｂよりもクローラ幅方向の中央側の部分をラグ４ａの内側端部４ａ1 を含む部分とし、また、連結ラグ４ｂよりもクローラ幅方向外側の部分をラグ４ａの外側端部４ａ2 を含む部分としている。これにより、複合ラグ４は、図３に示すように、クローラ厚み方向視で、転輪転動面２ａ及び芯金３と重複する位置に、２つのラグ４ａの内側端部４ａ1 を含む部分と、連結ラグ４ｂとで区画された開放部Ｃ3 を有する領域Ｒを形成し、また、クローラ厚み方向視で、２つの芯金３のクローラ周方向の間と重複する位置に、２つのラグ４ａの外側端部４ａ2 を含む部分と連結ラグ４ｂとで区画された切欠部Ｃ2 を形成している。また、本実施形態では、複合ラグ４の接地面４ｆは、クローラ厚み方向で、２つのラグ４ａと連結ラグ４ｂとが同一高さになるように隆起させることで、同一平面として構成されている。
　なお、本実施形態では、複合ラグ４の、一対のラグ４ａの内側端部４ａ1 間に形成された開放部Ｃ3 は、複合ラグ４のクローラ周方向間に形成された隙間Ｃ1 よりも、クローラ本体２の幅方向の同一位置における、クローラ周方向の隙間が狭い隙間として構成されているが、広い隙間とすることも可能である。
　次に、中央ラグ５について説明する。本実施形態では、中央ラグ５は、クローラ厚み方向視で芯金３のクローラ幅方向の中央と重複し、複合ラグ４のうち、クローラ周方向に隣接する２つのラグ４ａの内側端部４ａ1 同士を連結している。これにより、本実施形態では、クローラ厚み方向視で芯金３と重複する位置に、２つのラグ４ａの内側端部４ａ1 を含む部分と、連結ラグ４ｂと、中央ラグ５と、で囲繞される領域（所定の領域）Ｒが形成されている。
　より詳細には、本実施形態では、例えば図５に示すように、領域Ｒのうち、クローラ厚み方向で、最も芯金３に近い部分を領域Ｒの底面６とすると、中央ラグ５は、領域Ｒの底面６よりも複合ラグ４の接地面４ｆに近い側にあって、複合ラグ４の接地面４ｆと同一又は当該の接地面４ｆよりも芯金３に近い位置まで隆起しており、当該位置に、中央ラグ５の最大隆起面５ａが形成されている。また、中央ラグ５は、最大隆起面５ａに繋がりクローラ幅方向外側に向かうに従って芯金３に接近する開放部側傾斜面５ｂを有している。すなわち、本実施形態では、領域Ｒは、複合ラグ４の接地面４ｆ、中央ラグ５の最大隆起面５ａと、で囲繞され、最深部分を底面６とする領域であり、特に、中央ラグ５の最大隆起面５ａは、複合ラグ４の接地面４ｆよりも高さが低いことで、クローラ厚み方向視で、領域Ｒの一方のみを開放している。
　本実施形態では、開放部Ｃ3 が領域Ｒを開放する方向は、クローラ幅方向に沿う方向、より詳細には、クローラ幅方向に沿ってクローラ幅方向の中央側（クローラ幅方向内側）に向かう方向である。本実施形態では、図３に示すように、開放部Ｃ3 は、クローラ幅方向中央側に開放されるように、クローラ厚み方向視で芯金３上に形成されている。
　また、本実施形態では、図３に示すように、クローラ幅方向の両側に配置された一対の複合ラグ４は、クローラ本体２に形成した係合部２ｄを基準に、互いにクローラ周方向に、２つの係合部２ｄの間隔だけずらした位置に配置されている。具体的には、図３に示すように、図面右側の複合ラグ４の、２つのラグ４ａの内側端部４ａ1 のうちのクローラ周方向の一方側の内側端部４ａ1 と、図面左側の複合ラグ４の、２つのラグ４ａの内側端部４ａ1 のうちのクローラ周方向の他方側の内側端部４ａ1が、クローラ幅方向で、クローラ本体２の係合部２ｄと一列になるように配置されている。
　詳細には、クローラ周方向で隣り合うクローラ本体２の係合部２ｄの間では、当該係合部２ｄを挟んだ左右に、クローラ周方向で隣り合う複合ラグ４の間に形成された隙間Ｃ1 と、開放部Ｃ3 を有する領域Ｒとが互いに対向するように配置されている。
　また、図５に示すように、クローラ周方向で隣り合う複合ラグ４の間に形成された隙間Ｃ1 はそれぞれ、中央ラグ５の最大隆起部５ａに繋がりクローラ幅方向外側に向かうに従って芯金３に接近する溝側傾斜面５ｃを有している。図５に示すように、隙間側傾斜面５ｃは、底面６に繋がっている。溝側傾斜面５ｃは、開放部側傾斜面５ｂと同一または異なる角度で傾斜させることができる。図６に示すように、隙間Ｃ1 の底面６は、クローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、芯金３に向かって傾斜する傾斜面７に繋がっている。隙間Ｃ1 は、クローラ幅方向外側で、クローラ周方向の芯金３間での屈曲性を向上させ、走行振動を低減させると共に、複合ラグ４の間で踏み固めた雪等をクローラ幅方向外側に逃がすことができる。
　更に、図３及び図６等に示すように、複合ラグ４のクローラ幅外側には切欠部Ｃ2 が形成されている。複合ラグ４の、一対のラグ４ａの外側端部４ａ2 間に形成された切欠部Ｃ2 は、複合ラグ４の接地面４ｆに繋がり、当該接地面４ｆからクローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、芯金３に向かって傾斜する第１傾斜面８と、第１傾斜面８に繋がり、領域Ｒの底面６と同一の高さの底面６と、底面６に繋がり、クローラ本体２の幅方向端縁２ｅに向かうにしたがって、芯金３に向かって傾斜する第２傾斜面９と、で形成されている。また、本実施形態では、複合ラグ４の、一対のラグ４ａの外側端部４ａ2 間に形成された切欠部Ｃ2 は、クローラ幅方向外側に開放されている。切欠部Ｃ2 は、複合ラグ４の内側端部４ａ1 間に形成された開放部Ｃ3 よりも、クローラ幅方向の同一位置における、クローラ周方向の隙間が狭い隙間として構成されている。
　本実施形態では、雪や軟弱地等を走行する場合、図３等に示すように、複合ラグ４及び中央ラグ５で囲繞された領域Ｒで雪や軟弱地を踏み固めて硬くすることでパッキング性が向上し、しかも、複合ラグ４及び中央ラグ５で囲繞された領域Ｒは、クローラ厚み方向視で芯金３と重複する位置にあるため、領域Ｒで雪や軟弱地を機体からの負担荷重と共に芯金３によって押し固めることができる。このように、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、芯金３によって雪や軟弱地を押し固める力が大きくなるため、パッキング性が改善される。従って、本実施形態に係る弾性クローラ１によれば、パッキング性の改善、ひいては、雪又は軟弱な地面等への駆動力の伝達の向上を図ることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、領域Ｒの一方向のみを開放する開放部Ｃ3 を備えている。この場合、開放部Ｃ3 から領域Ｒ内に詰まった雪や泥等を容易に取り除けることにより、又は、ラグ４が開放部Ｃ3 を基点に変形することにより、領域Ｒ内に詰まった雪や泥等を容易に取り除けるため、弾性クローラ１を継続して使用することによるパッキング性の低下を抑制することができる。特に、本実施形態では、複合ラグ４（内側端部４ａ1 を含む部分及び連結ラグ４ｂ）及び中央ラグ５で囲繞された領域で踏み固められるのに加え、複合ラグ（内側端部４ａ1 を含む部分及び連結ラグ４ｂ）４で囲繞された領域で踏み固められることで、パッキング性がさらに向上し、領域Ｒ内に詰まった雪や泥等の除去は、複合ラグ（特に内側端部４ａ1 を含む部分）４が複合ラグ４のクローラ幅方向の中央側に形成された開放部Ｃ3 を基点として動くことによって行うことができる。
　特に本実施形態に係る弾性クローラ１では、開放部Ｃ3 が領域Ｒを開放する方向は、クローラ幅方向に沿う方向である。この場合、横ずれの抑制を図ることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、開放部Ｃ3 が領域Ｒを開放する方向は、クローラ幅方向に沿ってクローラ幅方向の中央側に向かう方向である。この場合、踏み固めた部分のクローラ幅方向外側への逃げが抑制される分、雪等の逃げは、機体からの負担荷重が大きいクローラ幅方向の中央に向かうことにより、走行時におけるパッキング性が改善され、雪又は軟弱な地面等への駆動力の伝達の更なる向上と横ずれの更なる抑制とを図ることができる。
　更に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、所定の領域Ｒを囲繞するラグの一部は、クローラ厚み方向視で芯金３のクローラ幅方向の中央と重複する、中央ラグ５であることが好ましい。本実施形態では、所定の領域Ｒを囲繞するラグの一部は、芯金３のクローラ幅方向の中央部３ａと重複する、中央ラグ５である。この場合、芯金３の中央に中央ラグ５を配置したことで、機体からの負担荷重等の、最も荷重が負荷される中央ラグ５によって領域Ｒが囲繞されるため、パッキング性を更に改善させることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、前記ラグは、クローラ厚み方向視でクローラ周方向に隣り合う複数の芯金３に亘って重複して延在することが好ましい。本実施形態では、複合ラグ４における、２つの幅方向ラグ部分４ａがそれぞれ、クローラ厚み方向視でクローラ周方向に隣り合う複数の芯金３に亘って重複して延在している。この場合、１個当たりの複合ラグ４の体積が増えることで、ひいてはラグ４の接地面４ｆの面積が増えることで、雪又は軟弱な地面等への駆動力の伝達を向上させつつ、雪道等の低摩擦路でのスリップの発生が抑制され、さらに、磨耗やゴム欠け現象等が抑制され。すなわち、ラグの耐久性と雪又は軟弱な地面等における走行性を両立させることができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１では、図３等に示すように、クローラ幅方向の中央を挟んで対向する、一方の位置に、領域Ｒを囲繞するラグを備える一方、他方の位置に、隙間Ｃ1 を備えている。この場合、パッキング性を改善しつつ走行振動を抑制することができる。
　また、本実施形態に係る弾性クローラ１の変形例として、クローラ幅方向に間隔をおいた２つの領域Ｒをそれぞれ囲繞する２つのラグを備え、２つのラグのそれぞれが領域Ｒを開放するそれぞれの開放部Ｃ3 は、互いに対向することも好ましい。具体的には、２つの複合ラグ４を、クローラ幅方向の中央を通ってクローラ周方向に延びる中心線を挟んで、当該中心線に対して線対称な位置に配置する。この場合、２つの開放部Ｃ3 が互いにクローラ幅方向に間隔をおいて一列に配置されると共に、これら開放部Ｃ3 は、同一の中央ラグ５に向かって開放されている。この場合、クローラ幅方向で対向する２つの領域Ｒの雪と共に中央ラグ５の最大隆起部５ａの雪を、クローラ幅方向の外側から中央に向かって領域Ｒを囲繞する２つの複合ラグ４及び中央ラグ５がクローラの幅方向で挟み込むようにして踏み固めるため、雪又は軟弱な地面等への駆動力の伝達の更なる向上と横ずれの更なる抑制とを図ることができる。
　また、本実施形態では、図３に示すように、領域Ｒのクローラ周方向の端縁４ｅ１,４ｅ２はそれぞれ、芯金３のクローラ周方向の端縁３ｅ１,３ｅ２のクローラ周方向間に位置している。この場合、複合ラグ４がクローラ厚み方向視で弾性体と対比して剛性の高い芯金３と確実に重複する位置になるため、雪をより強い力で踏み固めることができ、よりパッキング性の改善を図ることができる。更に、本実施形態に係る弾性クローラ１では、領域Ｒのクローラ周方向の少なくとも一方の端縁は、芯金３のクローラ周方向の少なくとも一方の端縁とクローラ厚み方向視で一致することも好ましい。この場合、複合ラグ４が弾性クローラ１のスプロケット又はアイドラへの巻回に伴い芯金３のクローラ周方向の端縁３ｅ１及び３ｅ２を基点に屈曲することにより、領域Ｒ内に詰まった土等を容易に取り除けるため、弾性クローラ１を継続的に使用することによるパッキング性の低下を抑制することができる。
　更に本実施形態に係る弾性クローラ１の他の変形例では、ラグは、領域Ｒの全方向を囲繞することが好ましい。具体例としては、中央ラグ５の最大隆起部５ａを複合ラグ４の接地面４ｆと同じ高さにすることにより、領域Ｒの全方向を複合ラグ４及び中央ラグ５で囲繞し、或いは、複合ラグ４に形成した凹部を領域Ｒとすることにより、領域Ｒの全方向を複合ラグ４のみで囲繞することもできる。この場合も、パッキング性が改善されることにより、雪又は軟弱な地面等への駆動力の伝達の向上を図ることができる。
　本発明によれば、走行時におけるパッキング性が改善された、弾性クローラを提供することができる。
　本発明は、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の幅方向内側から当該本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された複数の芯金と、前記本体の内周面に、当該本体の周方向に延在して形成される転輪転動面と、前記本体の外周面に複数形成されるラグと、を備える、弾性クローラおよび弾性クローラ装置に採用することができる。
　１；弾性クローラ，　２；クローラ本体（本体），　２ａ；転輪転動面，　２ｂ；凹部，　２ｃ；芯金の翼部が埋設された部分，　２ｄ；係合部，　３；芯金，　３ａ；中央部，　３ｂ；翼部，　４；複合ラグ，　４ａ；ラグ，　４ａ1 ；内側端部，　４ａ2 ；外側端部，　４ｂ；連結ラグ，　５；中央ラグ，　５ａ；最大隆起面，　５ｂ；開放部側傾斜面，　５ｃ；溝側傾斜面，　１０；弾性クローラ装置，　２０；スプロケット（駆動輪）、アイドラ（従動輪），　３０；転輪，　Ｃ1 ；隙間，　Ｃ2 ；切欠部，　Ｃ3 ；開放部，　Ｄ；クローラ本体の厚み方向，　Ｌ；クローラ本体の周方向，　Ｒ；領域，　Ｗ；クローラ本体の幅方向

Claims (5)

  1. 　弾性を有する無端帯状の本体と、
    　前記本体の幅方向内側から当該本体の幅方向外側に伸びる一対の翼部を有して前記本体の周方向に間隔を置いて埋設された複数の芯金と、
    　前記本体の内周面に当該本体の周方向に延在して形成される転輪転動面と、
    　前記本体の周方向で隣り合う前記翼部同士の間に前記本体の幅方向外側に伸びて前記本体の内周面に形成される凹部と、
    　前記本体の周方向で隣り合う前記芯金同士の間で前記転輪転動面と前記本体の厚み方向で重複する一端から前記芯金の前記翼部が埋設された部分と前記本体の厚み方向で重複する他端へ前記本体の幅方向に延在して前記本体の外周面に複数形成されるラグと、
    　を備える弾性クローラ。
  2. 　前記本体の周方向で隣り合う前記ラグの間に形成され、前記ラグ同士を連結する連結ラグを備える請求項１に記載の弾性クローラ。
  3. 　前記連結ラグは、前記凹部と前記本体の厚み方向で重複する位置に、前記本体の周方向に隣接する前記ラグ同士と前記連結ラグにより形成される隙間が形成されるように備えられる、請求項２に記載の弾性クローラ。
  4. 　前記連結ラグは、前記転輪転動面及び前記芯金と前記本体の厚み方向で重複する位置に、前記本体の周方向に隣接する前記ラグ同士と前記連結ラグにより形成される隙間が形成されるように備えられる、請求項２に記載の弾性クローラ。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする、弾性クローラ装置。
PCT/JP2016/003492 2015-07-30 2016-07-28 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 WO2017017957A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017531021A JPWO2017017957A1 (ja) 2015-07-30 2016-07-28 弾性クローラおよび弾性クローラ装置
CN201680044872.5A CN107848589B (zh) 2015-07-30 2016-07-28 弹性履带和弹性履带装置
US15/741,768 US10435091B2 (en) 2015-07-30 2016-07-28 Elastic crawler and elastic crawler device
CA2994092A CA2994092C (en) 2015-07-30 2016-07-28 Elastic crawler and elastic crawler device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-151243 2015-07-30
JP2015151243 2015-07-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017017957A1 true WO2017017957A1 (ja) 2017-02-02

Family

ID=57884264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/003492 WO2017017957A1 (ja) 2015-07-30 2016-07-28 弾性クローラおよび弾性クローラ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10435091B2 (ja)
JP (1) JPWO2017017957A1 (ja)
CN (1) CN107848589B (ja)
CA (1) CA2994092C (ja)
WO (1) WO2017017957A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019033215A1 (en) 2017-08-16 2019-02-21 Camso Inc. TRACTION CHENILLE OF A VEHICLE
WO2019097923A1 (ja) * 2017-11-15 2019-05-23 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP2019089457A (ja) * 2017-11-15 2019-06-13 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
US10435091B2 (en) 2015-07-30 2019-10-08 Bridgestone Corporation Elastic crawler and elastic crawler device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2017017958A1 (ja) 2015-07-30 2018-05-24 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ
US11572115B2 (en) * 2019-07-17 2023-02-07 Srj, Inc. Tread pattern

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005073060A1 (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Bridgestone Corporation 芯金レスゴムクローラ走行装置
JP2010052670A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Bridgestone Corp 弾性クローラ
JP2012111368A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Bridgestone Corp 弾性クローラ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69816750T2 (de) * 1997-10-29 2004-06-03 Bridgestone Corp. Laufkette aus Gummi
JP2002002564A (ja) * 2000-06-28 2002-01-09 Komatsu Ltd 履帯走行装置
CN100465047C (zh) * 2003-12-04 2009-03-04 杰尼士产业株式会社 弹性履带
JP4272580B2 (ja) * 2003-12-04 2009-06-03 ゼニス産業株式会社 弾性クローラ
JP4069085B2 (ja) * 2004-02-04 2008-03-26 住友ゴム工業株式会社 ゴムクローラ
EP2039597B1 (en) * 2006-07-06 2010-10-27 Bridgestone Corporation Rubber crawler
JP5264367B2 (ja) * 2008-08-22 2013-08-14 株式会社ブリヂストン ゴムクローラおよびクローラ式走行体
WO2017017957A1 (ja) 2015-07-30 2017-02-02 株式会社ブリヂストン 弾性クローラおよび弾性クローラ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005073060A1 (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Bridgestone Corporation 芯金レスゴムクローラ走行装置
JP2010052670A (ja) * 2008-08-29 2010-03-11 Bridgestone Corp 弾性クローラ
JP2012111368A (ja) * 2010-11-25 2012-06-14 Bridgestone Corp 弾性クローラ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10435091B2 (en) 2015-07-30 2019-10-08 Bridgestone Corporation Elastic crawler and elastic crawler device
WO2019033215A1 (en) 2017-08-16 2019-02-21 Camso Inc. TRACTION CHENILLE OF A VEHICLE
EP3668780A4 (en) * 2017-08-16 2021-07-14 Camso Inc. VEHICLE TRACTION TRACK
WO2019097923A1 (ja) * 2017-11-15 2019-05-23 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP2019089457A (ja) * 2017-11-15 2019-06-13 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ

Also Published As

Publication number Publication date
CA2994092A1 (en) 2017-02-02
CN107848589B (zh) 2020-06-16
US20180194409A1 (en) 2018-07-12
CN107848589A (zh) 2018-03-27
US10435091B2 (en) 2019-10-08
JPWO2017017957A1 (ja) 2018-05-24
CA2994092C (en) 2020-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017017957A1 (ja) 弾性クローラおよび弾性クローラ装置
WO2007086428A1 (ja) 芯金レスゴムクロ－ラ及び走行装置
JP5933783B2 (ja) ゴムクローラ
JP5832791B2 (ja) クローラ用芯金、弾性クローラ
WO2016185670A1 (ja) 弾性クローラおよび弾性クローラ装置
WO2017017958A1 (ja) 弾性クローラ
JP5382762B2 (ja) 弾性クローラ
JP5213377B2 (ja) ゴムクローラ
JP4722313B2 (ja) 突起駆動型ゴムクローラ
WO2011034125A1 (ja) ゴムクローラ
JP2015214305A (ja) 弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置
JP6616641B2 (ja) 弾性クローラおよび弾性クローラ装置
JP7314617B2 (ja) 弾性クローラ
TWI776043B (zh) 彈性履帶
JP6934810B2 (ja) ゴムクローラ
JP2018176830A (ja) 弾性クローラ
JP3010109B2 (ja) 弾性クローラ
WO2018193918A1 (ja) 弾性クローラ
WO2015174367A1 (ja) 弾性クローラおよびこれを備えたクローラ走行装置
JP2019098822A (ja) ゴムクローラ及びクローラ走行体
JPS5855945B2 (ja) ゴムクロ−ラ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16830062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017531021

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2994092

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16830062

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1