JP2003063461A - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無端状帯体に開設した駆動孔を通じての異物
侵入を防止するとともにスリップを抑える。 【解決手段】 無端状帯体２に開設した駆動孔５を閉塞
する膜体８を設け、この膜体８が振動するようにされて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラ（弾
性クローラともいう）に係り、コンバイン等の農機、バ
ックホー等の建機における無限駆動走行装置に利用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】農機、建機の無限駆動走行装置のゴムク
ローラは、駆動スプロケット（駆動輪）と従動輪とに全
体が実質ゴムよりる無端状帯体を周回（巻装）して駆動
スプロケットの歯が、前記帯体の帯長手方向の間隔をお
いて列設した駆動孔に係脱することで循環回送するよう
に構成されている。図６は、当該走行位置の要部を示し
ており、Ａは無端状帯体で、帯長手方向の間隔をおいて
横置芯体Ｂが列設埋入されており、帯長手方向で隣接す
る駆動孔Ｃに駆動スプロケットの歯が係脱することで矢
示Ｄで示すように圃場等の路面Ｅを走行するもので、図
６において、符号Ｆは走行ラグ、Ｇは脱輪防止突起、Ｈ
は転動輪を示している。

【０００３】この走行装置で路面Ｅを走行するとき、駆
動孔Ｃを通じて矢示Ｉのように土、砂利、小石その他の
異物が帯体Ａの内周側に侵入し、この侵入物が転動輪Ｈ
に踏み付けられて押固められて硬化し、これが繰返され
ると、転輪通過面のゴムが損傷し、所謂虫喰い現象によ
って横置芯体Ｂとの接着が破壊されて該芯体Ｂおよびこ
の芯体Ｂを外囲いしたスチールコード（図示省略）の発
錆を招き、延いては、全体の損傷に至るし、又は、牽引
力や駆動力の伝達が不充分で、脱輪現象を招く要因とな
っていた。

【０００４】このため、特開昭５６−８６８７１号公報
で開示されているように、駆動孔をゴム薄肉層で閉塞
し、特に、該ゴム薄肉層を抗張体（引張補強芯材）の埋
設位置を等しいか又はこれよりも外周側にした技術が提
案されている（従来例の１）。また、実公昭６１−１４
９４４号公報には、前記ゴム薄肉層（当該公報では凹部
の底部）にスリットを形成した技術が提案されている
（従来例の２）。なお、実開昭６２−２０００８３、同
６２−２０００８４号公報には、前述の従来例の２と同
等の技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例の１・
２はいずれも駆動孔をゴム膜にて閉塞しているものであ
るから、ワラ屑、砂等の異物が駆動孔を通じて内部（内
周側）に侵入するのは防止可能である。しかしながら、
ゴム膜の外周面には泥土等の異物が付着したままであ
り、これが付着したままであると、駆動スプロケットの
歯とゴム膜内周面との間に隙を形成してこの接触を防止
してゴム膜の破れを防止していたとしても、前記外周面
に付着した異物の存在で歯とゴム膜との接触、特に歯に
よるゴム膜の突上げによって、当該ゴム膜が破れて前述
侵入を防止でき難いという課題があった。

【０００６】更に、駆動スプロケットの歯とゴム膜との
間に隙を形成していることから、歯の係合力が不足し、
駆動力の伝達が不充分であるし、歯の係合力を確保する
ためゴム膜を外周面方向に突出させると、この突出した
ゴム膜の外周面に異物がかえって付着して、スリップす
るという課題があった。また、従来例の１・２には前記
ゴム膜にスリットを形成しているが、このスリットを形
成したとしてもゴム膜の外周面で付着硬化した異物を剥
離できず、ゴム膜を破り、特に、スリットによってその
破れを促すという不都合があった。

【０００７】本発明は、駆動孔をゴム膜（膜体）で閉塞
して駆動孔を通じての異物侵入を防止するとともに、膜
体の内・外面に付着した異物を当該膜体から剥離するこ
とによって、膜体の早期破れを防止して駆動孔の膜体に
よる閉塞を長期に亘って維持できながら、駆動力の伝達
が損なわれることがないようにしたゴムクローラを提供
することが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、全体が実質ゴ
ムよりなる無端状帯体２に、駆動スプロケット４の歯４
Ａが係脱する駆動孔５を帯長手方向の間隔をおいて列設
しているゴムクローラ１において、前述の目的を達成す
るために、次の技術的手段を講じている。すなわち、請
求項１に係るゴムクローラは、実質ゴムよりなる膜体８
を無端状帯体２と一体に形成して前記駆動孔５を閉塞し
ており、該膜体８は前記スプロケット４における歯４Ａ
の接触と接触解除によって内外に弾性的に振幅運動する
ように構成されていることを特徴とするものである。

【０００９】このような構成としたことにより、駆動孔
５は膜体８によって閉塞されているので、駆動孔５を通
じての異物侵入は防止する。膜体８の内・外面には異物
が付着し、これが成長して硬化しようとするが、ゴムク
ローラ１の巻回部において駆動スプロケット４の歯４Ａ
が膜体８に接触して該膜体８を径外方向に押付け、歯４
Ａの接触解除で該膜体８は弾性復元力で径内方向に戻さ
れ、ここに、膜体８が弾性的に振幅運動し、付着成長し
ようとする異物を剥離することになるし、歯４Ａの係合
深さ（高さ）は充分で駆動力の伝達を損なうことがない
のである。

【００１０】なお、帯体２の内周面においては、駆動孔
５を通じての異物の侵入は膜体８で防止しているが帯体
２の幅方向側縁から侵入することがあり、この侵入異物
を膜体８の振幅運動で剥離するのである。前述した請求
項１において、無端状帯体２はこの外周側が低硬度で伸
びが大きな第１の実質ゴム層２Ａで構成され、内周側が
高硬度で伸びが小さな第２の実質ゴム層２Ｂで構成さ
れ、前記膜体８は第１の実質ゴム層２Ａと同等乃至同質
のゴムであることが推奨される（請求項２）。

【００１１】このように低硬度で伸びが大きな第１の実
質ゴム層２Ａと同等乃至同質のゴムによって膜体８を構
成することで、該膜体８の破れは確実に防止しながら振
幅運動を促すのである。前述した請求項１又は２におい
て、無端状帯体２の厚みをＴ、膜体８の厚みをＴ１とし
たとき、０．０７×Ｔ≦Ｔ１≦０．２０×Ｔとされてい
ることが推奨される（請求項３）。また、前述した請求
項１〜３において、前記膜体８には、くびれ凹み８Ａが
形成されていることが推奨される（請求項４）。

【００１２】これによって、くびれ凹み８Ａによって膜
体８の弾性的な振幅運動が増進できるのである。更に、
前述した請求項１〜４において、駆動孔５の左右におけ
る無端状帯体８には抗張体６が帯長手方向に沿って埋設
されており、この左右の抗張体６の埋設面と同一乃至略
同一の延長面上に、膜体８が位置していることが推奨さ
れる（請求項５）。このように構成することによって、
膜体８は巻掛部において圧縮又は引張が差程作用しない
中立面に位置することとなり、駆動スプロケット４の歯
４Ａで膜体８を突き上げても当該膜体８の破れ等が防止
できるのである。

【００１３】また、本発明は、全体が実質ゴムよりなる
無端状帯体２に、帯長手方向の間隔をおいて横置芯体３
が列設して埋入され、帯長手方向で隣り合う横置芯体３
間に、駆動スプロケット４の歯４Ａが係脱する駆動孔５
が形成されているゴムクローラ１において、前述の目的
を達成するために、次の技術的手段を講じている。すな
わち、請求項６に係るゴムクローラは、横置芯体３は駆
動スプロケット４の歯４Ａが係合する被係合部３Ａを有
し、この被係合部３Ａを外囲いするとともに駆動孔５を
閉塞する無端状閉塞体９が備えられていることを特徴と
するものである。

【００１４】このような構成を採用したことにより、駆
動孔５は無端状閉塞体９によって閉塞されて該孔５を通
じての異物の侵入は防止できるし、該無端状閉塞体９を
無端状帯体２と帯長手方向に滑動させることによって、
該閉塞体９に異物等の付着は抑えられるし、付着しても
容易に剥離されるのである。なお、無端状閉塞体９は実
質ゴムで作成することが望ましいが布帛テープ（ゴム引
き編織テープ）、金属板、樹脂板等で作成することも可
能である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
ゴムクローラの実施の形態について説明する。図１はゴ
ムクローラ１の断面図であり、図２はその要部の平面図
であり、図１および図２においてゴムクローラ１は実質
ゴムよりなる無端状帯体２と、この帯体２に帯長手方向
の間隔を有して列設埋入されている横置芯体３を備えて
主構成されており、無端状帯体２は駆動スプロケット
（図４参照）４と図示省略した従動輪（アイドラー）と
に亘って巻掛けられている。

【００１６】横置芯体３は、駆動スプロケット４の歯４
Ａが係脱する被係合部３Ａを有し、この被係合部３Ａの
両側に角部３Ｂを介して翼部３Ｃを延設してなり、例え
ば鋳物、プレス等による金属製又は硬質樹脂製で作成さ
れている。横置芯体３を無端状帯体２の帯長手方向の間
隔を有して列設埋入することにより、帯長手方向で隣り
合う被係合部３Ａ間には駆動スプロケット４の歯部４Ａ
が係脱する駆動孔５が列設されている。駆動孔５の左右
における無端状帯体２にはスチールコード、繊維コード
等を引揃えてゴムラッピング等して構成した無端状の抗
張体６が左右翼部３Ｃをそれぞれ外囲いして帯長手方向
に沿って埋設されており、該左右の抗張体６は図４で示
す駆動スプロケット４の巻掛部において圧縮（帯体２の
内周面側に作用する）と引張（帯体２の外周面側に作用
する）とが実質的に作用しない中立面に埋設されてい
る。

【００１７】更に、無端状帯体２の内周面には横置芯体
３の左右翼部３Ｃ間において該翼部３Ｃに沿って溝乃至
凹み２Ｄが列設されており、巻掛部での屈曲容易性を確
保しており、また、帯体２の外周面には横置芯体３の左
右翼部３Ｃと対応して走行ラグが突隆形成されている。
また、横置芯体３に突隆形成した左右の角部３Ｂは図示
省略した転輪の脱輪防止用であり、また、該角部３Ｂが
転輪の通過面を形成しているときは図２で示すように角
部３Ｂの頂面が通過面を構成し、該角部３Ｂは左右千鳥
状に配列されて振動軽減を図っている。

【００１８】このように構成されたゴムクローラ１は、
その無端状帯体２が駆動スプロケット４とアイドラーと
に亘って巻掛けられ、該プロケット４の歯（爪）４Ａが
駆動孔５に係脱して被係合部３Ａに次々と係合すること
によって当該帯体２が帯長手方向に循環回走し、走行ラ
グによる牽引力を得ることで路面を走行するのであり、
ここに、コンバイン等の農機、バックホー等の建機にお
ける無限駆動走行装置を構成している。この走行装置に
より走行しているとき、無端状帯体２の外周面において
踏み固められた稲ワラ、小石、砂利等が駆動孔５を通じ
て侵入し、これが脱輪要因、帯体の虫喰い現象等による
耐久性の低下要因等になるのは前述した通りである。

【００１９】そこで本発明は、駆動孔５を閉塞する膜体
８を設けたものである。この膜体８を設けて駆動孔５を
閉塞することで駆動孔５を通じての異物の侵入を防止で
き、この点については、前述した従来例の１・２と同様
である。本発明では、膜体８を実質ゴムより構成し、無
端状帯体２と一体に形成し、駆動スプロケット４の歯４
Ａの接触と接触解除によって当該膜体８が内外に弾性的
に振幅運動するように構成されているのである。すなわ
ち、図４で示すように駆動スプロケット４が矢示Ｘ方向
に回転駆動するとき、膜体８の外周面に付着した異物Ｙ
は歯４Ａによって膜体８を突上げることによって付着力
を低下させ、巻掛部において歯４Ａが接触解除されると
図４にて示すように異物Ｙ１として剥離されていくので
ある。

【００２０】このように、駆動孔５を閉塞している膜体
８が巻掛部において弾性的に振幅運動することにより、
膜体８の外周面に付着する異物Ｙを剥離し、該異物Ｙが
走行ラグ７間に詰り込むことがなく、ここに、スリップ
の要因がなくなるし、また、歯４Ａはこれが膜体８を押
上げることから、歯４Ａと被係合部３Ａとの係合高さは
充分に確保されて駆動スプロケット４による駆動力の伝
達をロスなく行い得るのである。すなわち、前述した従
来例の１・２は、歯と膜体（ゴム膜）との間に隙があ
り、これ故、歯と被係合部との係合高さが不充分となっ
て駆動力の伝達ロスがあるし、また、ゴム膜の外周に異
物が詰まってスリップの要因となるのを本発明では解消
しているのである。

【００２１】膜体８は実質ゴムで作成して巻掛部におい
て弾性的に振幅運動し、しかも、歯４Ａの突上げによっ
て破れない限り（経時的な破れは含まない）、その材料
および厚みは任意であるが、次のように構成することが
望ましい。無端状帯体２はその内周面側において圧縮力
が作用し、外周面側においては引張力が作用する。これ
故、帯体２の内周面側は圧縮荷重に強く高硬度で伸びが
小さな実質ゴム層２Ｂ（第２の実質ゴム層という）で構
成し、外周面側は比較的低硬度で伸びが大きな実質ゴム
層２Ａ（第１の実質ゴム層という）で構成し、前記膜体
８をこの第１の実質ゴム層２Ａと同等乃至同質のゴムと
することで該膜体８の伸展を向上し、かつ破れを防止で
きるのである。

【００２２】なお、第１・２の実質ゴム層２Ａ、２Ｂの
界面２Ｃについては、加硫成形時に一体化されて層間剥
離を防止している。また、図１（１）で示すように帯体
２の厚みをＴ、膜体８の厚みをＴ１としたとき、０．０
７×Ｔ≦Ｔ１≦０．２０×Ｔとすることによって、膜体
８の弾性的な振幅運動を確実にできながら、当該膜体８
の歯４Ａによる突き上げを受けても破れを防止できる。
更に、図１（２）（３）で示すように、膜体８にはくび
れ凹み８Ａを形成することによって膜体８を伸び易くす
るとともに付着異物の隔離を確実に遂行できる。

【００２３】くびれ凹み８Ａは、帯長手方向に延びる溝
でも帯長手方向と交差する方向に延びる溝のいずれであ
ってもよく、膜体８の外周面中央部（図１（３））又は
膜体８の外周面左右縁部（図１（２））であってもよ
く、図１（３）のときは、膜体８が伸びるときくびれ凹
み８Ａが口開きすることから外周面付着異物の剥離は良
好となって有効となる。但し、図３（１）（２）で示す
ようにくびれ凹み８Ａを膜体８の内周面に形成しても良
い。

【００２４】また、膜体８は前述した左右の抗張体６の
埋設面と同一乃至略同一の延長面上に位置させることに
よって巻掛部においての振幅運動が極端になることもな
く、疲労も少なくなって有利となる。図５（１）（２）
（３）は請求項６に係る発明の実施の形態を示してい
る。すなわち、列設された横置芯体３の被係合部３Ａを
外囲いして該被係合部３Ａ間の駆動孔５を閉塞する無端
状閉塞体９を巻掛装着したものであり、その他の構成に
ついては前述例と共通するので共通部分は共通符号を援
用している。

【００２５】無端状閉塞体９は、左右の走行ラグ間にお
ける凹部７Ａに嵌入されて左右方向の位置決めがなされ
ているとともに凹部７Ａ内において帯体２との間で相対
的に帯長手方向に摺動（滑動）するように巻掛装着する
ことで、付着異物の剥離性が向上できて有利となる（但
し、無端状閉塞体９は帯長手方向に摺動しなくとも良
い）。この無端状閉塞体９は、金属製帯板（テープ）、
樹脂製帯板、実質ゴムよりなる弾性帯板、編織製帯板等
その構成材料は任意であり、弾性帯板とすることで凹部
７Ａへの装着容易性（交換容易性）が図れるし、スプロ
ケットの歯４Ａの突き上げ等によって振動運動ができて
有利となり、また、図５（２）で示すように一枚物でも
図５（３）で示すように分割物であっても良い。更に、
閉塞体９は抗張体６と同一平面乃至略同一平面の延長面
上に配置することが望ましい。

【００２６】本発明の実施の形態は以上の通りである
が、種々の設計変更は自由である。例えば、横置芯体３
については、左右の角部３Ｂを突隆形成しなくとも良
く、該角部３Ｂを帯体２と同様に実質ゴムとすることも
できる。また、図１〜図３に示した実施の形態において
膜体８は全ての駆動孔５を閉塞するように設ける必要は
ない。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、駆動孔を通
じての異物の侵入が防止できてこれにより脱輪要因、虫
喰い現象の要因を抑えることができながら、膜体又は閉
塞体の外周面に異物付着するのを防止できて、スリップ
が少なくなるし、歯の係合力が不足することもなく、駆
動力の伝達ロスを招くことも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴムクローラを示し、（１）は断
面図、（２）（３）は要部２例の拡大断面図である。

【図２】ゴムクローラの平面図である。

【図３】要部の他の２例を示す拡大断面図である。

【図４】本発明のゴムクローラの巻掛部の作用を併せて
示す側面図である。

【図５】本発明に係るゴムクローラの他例を示し、
（１）は断面図、（２）（３）は要部２例の拡大断面図
である。

【図６】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１ ゴムクローラ ２ 無端状帯体 ３ 横置芯体 ４ 駆動スプロケット ４Ａ 歯 ５ 駆動孔 ６ 抗張体 ８ 膜体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体が実質ゴムよりなる無端状帯体
   （２）に、駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が係脱
   する駆動孔（５）を帯長手方向の間隔をおいて列設して
   いるゴムクローラ（１）において、 実質ゴムよりなる膜体（８）を無端状帯体（２）と一体
   に形成して前記駆動孔（５）を閉塞しており、該膜体
   （８）は前記スプロケット（４）における歯（４Ａ）の
   接触と接触解除によって内外に弾性的に振幅運動するよ
   うに構成されていることを特徴とするゴムクローラ。
2. 【請求項２】 無端状帯体（２）はこの外周側が低硬度
   で伸びが大きな第１の実質ゴム層（２Ａ）で構成され、
   内周側が高硬度で伸びが小さな第２の実質ゴム層（２
   Ｂ）で構成され、前記膜体（８）は第１の実質ゴム層
   （２Ａ）と同等乃至同質のゴムであることを特徴とする
   請求項１に記載のゴムクローラ。
3. 【請求項３】 無端状帯体（２）の厚みを（Ｔ）、膜体
   （８）の厚みを（Ｔ１）としたとき、０．０７×Ｔ≦Ｔ
   １≦０．２０×Ｔとされていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載のゴムクローラ。
4. 【請求項４】 前記膜体（８）には、くびれ凹み（８
   Ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載のゴムクローラ。
5. 【請求項５】 駆動孔（５）の左右における無端状帯体
   （８）には抗張体（６）が帯長手方向に沿って埋設され
   ており、この左右の抗張体（６）の埋設面と同一乃至略
   同一の延長面上に、膜体（８）が位置していることを特
   徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゴムクロー
   ラ。
6. 【請求項６】 全体が実質ゴムよりなる無端状帯体
   （２）に、帯長手方向の間隔をおいて横置芯体（３）が
   列設して埋入され、帯長手方向で隣り合う横置芯体
   （３）間に、駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が係
   脱する駆動孔（５）が形成されているゴムクローラ
   （１）において、 横置芯体（３）は駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）
   が係合する被係合部（３Ａ）を有し、この被係合部（３
   Ａ）を外囲いするとともに駆動孔（５）を閉塞する無端
   状閉塞体（９）が備えられていることを特徴とするゴム
   クローラ。