JP2015202786A - クローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゴムクローラ10が、クローラ本体12と、クローラ周方向に延びるメインコード20Aを備え本体内周部12Cのクローラ外周側に重ねられるメインコード層20と、クローラ周方向に斜めに延びるバイアスコード24Aで構成されたバイアスプライ24を備えメインコード層20のクローラ外周側に重ねられる第1バイアスコード層22と、バイアスコード24Aと交差するバイアスコード26Aで構成されたバイアスプライ26を備え第1バイアスコード層22のクローラ外周側に重ねられる第2バイアスコード層23と、この第2バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられ且つ本体外周部12Dのクローラ内周側に重ねられクローラ幅方向に延びる保護コード30Aで構成された保護プライ30を複数枚重ねた保護コード層28と、を有する。
【選択図】図3
Description
図1及び図2に示されるように、本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ10は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラであり、回転方向が指定されている。
なお、本実施形態の駆動輪100は、本発明の駆動輪の一例であり、本実施形態の遊動輪102及び転輪104は、それぞれ本発明の従動輪の一例である。
また、本実施形態では、駆動輪100及び遊動輪102に巻き掛けて環状(円環状、楕円環状、多角形環状などを含む)となったゴムクローラ10の内周側(図3で矢印INで示す方向側)を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ10の外周側(図3の矢印OUTで示す方向側)を「クローラ外周側」と記載する。なお、図3の矢印IN方向(環状の内側方向)、矢印OUT方向(環状の外側方向)は、巻き掛け状態のゴムクローラ10の内外方向(ゴムクローラ10の厚み方向と同義)を示している。
なお、上記遊動輪102及び転輪104は、駆動輪100及び遊動輪102の間を循環するゴムクローラ10に対して従動回転するようになっている。
なお、本実施形態では、ゴム突起14のクローラ幅方向の中央が中央線CL上に位置するようにゴム突起14がクローラ本体12に配置されているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起14の一部が中央線CL上に位置するようにゴム突起14がクローラ本体12に配置されればよい。例えば、ゴム突起14のクローラ幅方向の中央が中央線CLに対してクローラ幅方向の一方側又は他方側にずれていてもよい。
なお、本実施形態では、クローラ本体12の内周面12Aにおいて、ゴム突起14間の面と車輪転動面16とを面一(ここでは同じ高さ)とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、車輪転動面16をゴム突起14間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成、又は、クローラ外周側に窪ませる構成(凹部を設ける構成)としてもよい。
図1及び図2に示されるように、クローラ本体12には、外周面12Bからクローラ外周側に突出するラグ18が複数設けられている。図4に示されるように、ラグ18は、クローラ本体12の中央線CLを挟んでクローラ幅方向の一方側(図4では、左側)と他方側(図4では、右側)にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ18をラグ18Lと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ18をラグ18Rと記載する。
なお、本実施形態では、ラグ18Lのクローラ周方向の配置間隔がゴム突起14の配置間隔と同じ配置間隔とされている。同様に、ラグ18Rのクローラ周方向の配置間隔もゴム突起14の配置間隔と同じ配置間隔とされている。
図3及び図5に示されるように、クローラ本体12には、クローラ内周側から順にメインコード層20、第1バイアスコード層22、第2バイアスコード層23、保護コード層28が埋設されている。
また、本実施形態では、メインコード20Aが、クローラ本体12の厚み方向(クローラ内外方向と同義)の中央部に配置されている。
ゴムクローラ10では、図7及び図8に示されるように、クローラ周方向に沿った断面において、踏込側壁面18Eの頂部側部分と外周面12Bとのなす角度θ1を、90度以上で且つ蹴出側壁面18Fの頂部側部分18FAと外周面12Bとのなす角度θ2よりも小さくしていることから、例えば、角度θ1を角度θ2よりも大きくしたものと比べて、不整地走行において、土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。また、不整地の土壌が砂質系の場合でも、上記構成とすることで、ラグ18の頂部18Cが土壌と接地する部分から軟らかい土砂が掃き出されるのを踏込側壁面18Eによって抑制できる。このため、頂部18Cと土壌との間の滑りが抑えられ、機体前進方向のトラクションが確保される。これにより、ゴムクローラ10によれば、不整地走行においてトラクション性能を確保できる。
よってゴムクローラ10によれば、不整地走行において泥詰りが抑制され、トラクション性能が向上する。
12・・・クローラ本体、
14・・・ゴム突起(突起)、
20・・・メインコード層、
20A・・メインコード、
22・・・第1バイアスコード層、
23・・・第2バイアスコード層
24・・・バイアスプライ(第1バイアスプライ)、
24A・・バイアスコード(第1バイアスコード)、
26・・・バイアスプライ(第2バイアスプライ)、
26A・・バイアスコード(第2バイアスコード)、
28・・・保護コード層、
30・・・保護プライ、
30A・・保護コード、
CD・・・クローラ周方向、
WD・・・クローラ幅方向、
IN・・・クローラ内周側、
OUT・・クローラ外周側。
Claims (3)
- 弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、
前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の内周面を形成する本体内周部のクローラ外周側に重ねられ、クローラ周方向に延びるメインコードを備えるメインコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びる第1バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第1バイアスプライを備え、前記メインコード層のクローラ外周側に重ねられる第1バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、クローラ周方向に対して斜めに延びると共に前記第1バイアスコードと交差する第2バイアスコードをクローラ周方向に並列して構成された第2バイアスプライを備え、前記第1バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられる第2バイアスコード層と、
前記クローラ本体に埋設され、前記第2バイアスコード層のクローラ外周側に重ねられると共に前記クローラ本体の外周面を形成する本体外周部のクローラ内周側に重ねられ、クローラ幅方向に沿って延びる保護コードをクローラ周方向に並列して構成された保護プライを複数枚重ねて形成された保護コード層と、
を有するクローラ。 - 前記本体内周部の厚みは、前記本体外周部の厚みよりも厚い、請求項1に記載のクローラ。
- 前記メインコードは、前記クローラ本体の厚み方向の中央部に配置されている、請求項1又は請求項2に記載のクローラ。
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