JP2002178965A

JP2002178965A - ゴムクローラー

Info

Publication number: JP2002178965A
Application number: JP2000382247A
Authority: JP
Inventors: Shingo Sugihara; 真吾杉原; Shuichi Matsuo; 修一松尾
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-26

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストでかつシンプルな構造で捩りモーメ
ントが発生しないゴムクローラー１２を得る。【解決手段】ゴムクローラー１２が転輪３８に巻き掛
けられたとき、第２コードベルト３４で生じるテンショ
ンは第１コードベルト３２で生じるテンションより大き
いが、外側に位置する第２コードベルト３４の幅より第
１コードベルト３２の幅が大きくされているため、第１
コードベルト３２と第２コードベルト３４で発生する捩
りモーメントを等しくすることができる。このため、ゴ
ムクローラー１２に捩りが生ず、走行時にゴムクローラ
ーが脱輪することもなく、転３８輪との偏磨耗も生じな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設車両等に装着
される無端状のゴムクローラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】ブルドーザー等に使用される、複数のス
プロケット及び転輪から構成される無限軌道駆動装置に
は、図１０及び図１１に示すようなゴム製のクローラー
６０が装着されるものがある。そして、軌道上において
均一な強度特性を発揮させるために、補強コードを埋設
した無端状のクローラーを成形している。

【０００３】補強コードとして、転輪３８（ホイール）
側のゴム層に巻き付けられるメインコード６２、コード
６４Ａが周方向Ｓに対して所定のバイアス角度で傾斜し
た第１バイアスコード層６４、及び第１バイアスコード
層６４のコード６４Ａと逆向きに傾斜するコード６６Ａ
から形成される第２バイアスコード層６６とがある。

【０００４】このようにして製造されたクローラー６０
を転輪３８に巻き掛けたとき、クローラー６０の接地面
側は転輪側より大きな引張り力が発生するため、第２バ
イアスコード層６６はパンタグラフ状に広がり、第１バ
イアスコード層６４の捩りモーメントＭ１よりも大きな
捩りモーメントＭ２を生じさせる。

【０００５】この捩りモーメントの差（Ｍ２−Ｍ１）に
より、クローラー６０が捩れると、図１２に示すように
ガイド突起６０Ａが転輪３８の溝３８Ａからズレて、ガ
イド突起６０Ａに偏磨耗が生じ耐久性に問題が起きる。

【０００６】このような不都合を解消すべく、ＵＳＰＡ
Ｔ．４７２１４９８では、図１３に示すゴムクローラー
７２のように、第１バイアスコード層６８のコード６８
Ａの周方向Ｓに対する角度α、第２バイアスコード層７
０のコード７０Ａの周方向に対する角度−βとしている
が、第１バイアスコード層６８と第２バイアスコード層
７０とのバイアス角度に差を設けただけではクローラー
７２の捩れを抑えることができず、また、角度の異なる
バイアスコード層を造るには製造コストがアップする。

【０００７】一方、ＵＳＰＡＴ．５２１１６０９では、
図１４に示すように、第１バイアスコード層７４と第２
バイアスコード層７６とのせん断力の違いによるクロー
ラー７８の捩れを、メインコード８０のスパイラル角度
αを調整することにより防止しているが、メインコード
８０の角度を調整してスパイラル状に巻く為の機構が複
雑になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、低コストでかつシンプルな構造で捩りモーメント
が発生しないゴムクローラーを提供することを課題とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、転輪に巻き掛けられ無限軌道を構成する無端帯状の
ゴムクローラーにおいて、前記転輪側へ周方向に沿って
巻き掛けられたメインコードと、前記メインコードより
接地面側に埋設されコードが周方向に対して所定角度傾
斜した第１コード層と、前記第１コード層より接地面側
に埋設されコードが周方向に対して所定角度逆方向に傾
斜した第２コード層と、を備え、前記第１コード層の幅
が前記第２コード層の幅より大きいことを特徴としてい
る。

【００１０】上記構成では、ゴムクローラーが転輪に巻
き掛けられたとき、第２コード層で生じるテンションは
第１コード層で生じるテンションより大きいが、外側に
位置する第２コード層の幅より第１コード層の幅が大き
くされているため、第１コード層と第２コード層で発生
する捩りモーメントを等しくすることができる。このた
め、ゴムクローラーに捩りが生ず、走行時にクローラー
が脱輪することもなく、転輪との偏磨耗も生じない。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記第１コード
層のコードが周方向に対して角度θ傾斜し、前記第２コ
ード層のコードが周方向に対して角度−θ傾斜している
ことを特徴としている。

【００１２】上記構成では、コードの周方向に対する角
度、所謂バイアス角度を同じ値とし、且つ傾き方向を逆
にすることで、製造コストを削減することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、前記第１コード
層の幅と前記メインコードが巻き掛けられた幅が同一で
あることを特徴としている。

【００１４】請求項４に記載の発明は、前記メインコー
ドが巻き掛けられた幅が第１コード層の幅と異なること
を特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図４及び図５には、本発明の第１
形態に係るゴムクローラーを製造するクローラー成形装
置１０が示されている。

【００１６】（クローラー成形装置の概要）このクロー
ラー成形装置１０は、内側にゴムクローラー１２の接地
面のトレッドパターンを成形する外型モールド１４を備
えている。この外型モールド１４は、扇型の複数の枠体
１４Ａから構成されており、この枠体１４Ａを型締めす
ることで、正面視にて円形状で無端状のモールドが形成
される。

【００１７】枠体１４Ａの角部には、外へ向って傾斜す
るガイド面１６が形成されている。このガイド面１６に
は、左右に配置された外枠１８の内側に形成されたスベ
リ面１８Ａと面接している。そして、この外枠１８を図
示しないプレスに固定して左右に移動させることで、ガ
イド面１６とスベリ面１８Ａとの協働により枠体１４Ａ
の両端部が係合して縮径する。

【００１８】また、外型モールド１４の内側には、内型
モールド２０が配置されており、外型モールド１４と内
型モールド２０との間には、ゴムクローラー１２を成形
するキャビテイ空間が形成される。

【００１９】内型モールド２０は、軸方向へ分割可能な
２つの内枠２０Ａで構成されている。内枠２０Ａの外周
面には、周方向に沿って段差部２２が形成されており、
内枠２０Ａを合わせたとき、中央位置にゴムクローラ１
２のガイド突起１２Ａが形成される凹部２６が形成され
る。

【００２０】次に、第１形態に係るゴムクローラー１２
の製造方法を説明する。

【００２１】先ず、未加硫の転輪面ゴムシート２８を型
合わせした内型モールド２０へ巻き付ける。次に、図６
に示すように、転輪面ゴムシート２８の上に、未加硫ゴ
ムがトリートされたスチール製のメインコード３０をス
パイラル状に巻き付ける。なお、メインコード３０は必
ずしもスパイラル状に巻き付ける必要はなく、周方向へ
平行となるように巻き付けてもよい。

【００２２】次に、図１及び図７に示すように、中心線
Ｌに対してバイアス角度θを持つバイアスコード３２Ａ
が埋設された第１コードベルト３２をメインコード３０
の上から巻き掛ける。次に、中心線Ｌに対してバイアス
角度−θを持つバイアスコード３４Ａが埋設された第２
コードベルト３４を第１コードベルト３２の上から巻き
掛ける。ここで、第１コードベルト３２の幅は第２コー
ドベルト３４の幅より大きくされている。

【００２３】最後に、未加硫の接地面ゴムシート３６を
巻き付けた後、扇型の枠体１４Ａ（図５参照）を型締め
することで、外型モールド１４を縮径して円形状で無端
状のモールドを形成した後、加硫する。

【００２４】このとき、転輪面ゴムシート２８の両端
部、スチールケーブル３０のトリート部、接地面ゴムシ
ート３６の両端部はそれぞれ未加硫であるため、接着剤
を使用せずに、加硫するだけで強固に接合することがで
きる。

【００２５】なお、図１３に示す従来のクローラー７２
のように、中心線と直交するようにコード８６Ａが埋設
された第３ベルト８６を第２コードベルト３４の上に巻
き付けた後に、接地面ゴムシート３６を巻き付けてもよ
い。

【００２６】加硫後は、外型モールド１４を径方向へ離
型させ、内型モールド２０を左右に移動分割すること
で、継ぎ目のない無端状のゴムクローラー１２を取り外
すことができる。

【００２７】次に、上記構成のゴムクローラー１２の機
能を説明する。

【００２８】ゴムクローラー１２が転輪３８に巻き掛け
られと、外側に位置する第２コードベルト３４（第２コ
ード層）には、内側に位置する第１コードベルト３２
（第１コード層）より大きなテンションが作用する。

【００２９】しかし、第２コードベルト３４の幅Ａより
第１コードベルト３２の幅Ｂが大きくされているので、
第１コードベルト３２で発生する捩れモーメントと第２
コードベルト３４で発生する捩れモーメントは互いに相
殺されるため、捩れのない左右均衡のとれたゴムクロー
ラー１２が得られる。このため、転輪３８とガイド突起
１２Ａとの間に偏磨耗が生じることもない。また、一回
の加硫で継ぎ目のない無端形状とされるので、剛性異常
やコード切断の恐れもない。

【００３０】なお、第１形態のゴムクローラー１２で
は、第１コードベルト３２の幅Ｂ、第２コードベルト３
４の幅Ａ、メインコード３０が巻き掛けられた幅Ｃの関
係は、Ｂ＜Ａ、Ｂ＝（０．６〜０．９５）×Ａ、Ｃ＝Ａ
とした。

【００３１】また、図８に示すように、第２形態のゴム
クローラー４０では、第１コードベルト４２の幅Ｂ、第
２コードベルト４４の幅Ａ、メインコード４６が巻き掛
けられた幅Ｃの関係は、Ｂ＜Ａ、Ｂ＝（０．６〜０．９
５）×Ａ、Ｂ＝Ｃとした。さらに、図９に示すように、
第３形態のゴムクローラー４８では、第１コードベルト
５０の幅Ｂ、第２コードベルト５２の幅Ａ、メインコー
ド５４が巻き掛けられた幅Ｃの関係は、Ｂ＜Ａ、Ａ≠Ｂ
≠Ｃとした。

【００３２】上記のように、Ｂ＜Ａの条件さえ満たせ
ば、ゴムクローラーの捩れ防止することができ、また、
第１コードベルトと第２コードベルトのコードのバイア
ス角度の絶対値は同一でなくても、幅の大小を調整する
ことで、ゴムクローラーの捩れ防止することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、低コスト
でかつシンプルな構造で捩りモーメントが発生しないゴ
ムクローラーを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１形態に係るゴムクローラーの一部断面を含
む斜視図である。

【図２】第１形態に係るゴムクローラーが転輪に巻き掛
けられた状態を示す側面図である。

【図３】第１形態に係るゴムクローラーの断面図であ
る。

【図４】第１形態に係るゴムクローラーの製造方法に用
いられる成形装置を示す側面図である。

【図５】第１形態に係るゴムクローラーの製造方法に用
いられる成形装置を示す正面図である。

【図６】成形装置の内型モールドにメインコードが巻き
付けられている様子を示す斜視図である。

【図７】成形装置の内型モールドにコードベルトが巻き
付けられている様子を示す斜視図である。

【図８】第２形態に係るゴムクローラーの断面図であ
る。

【図９】第３形態に係るゴムクローラーの断面図であ
る。

【図１０】従来のゴムクローラーの一部断面を含む斜視
図である。

【図１１】従来のゴムクローラーの要部分解斜視図であ
る。

【図１２】従来のゴムクローラーの捩れ状態を示す断面
図である。

【図１３】従来のゴムクローラーの一部断面を含む斜視
図である。

【図１４】従来のゴムクローラーの一部断面を含む斜視
図である。

【符号の説明】

３０メインコード３２第１コードベルト（第１コード層）３４第２コードベルト（第２コード層）６８第１コードベルト（第１コード層）７０第２コードベルト（第２コード層）７４第１コードベルト（第１コード層）７６第２コードベルト（第２コード層）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転輪に巻き掛けられ無限軌道を構成する
無端帯状のゴムクローラーにおいて、前記転輪側へ周方向へ沿って巻き掛けられたメインコー
ドと、前記メインコードより接地面側に埋設されコード
が周方向に対して所定角度傾斜した第１コード層と、前
記第１コード層より接地面側に埋設されコードが周方向
に対して所定角度逆方向に傾斜した第２コード層と、を
備え、前記第１コード層の幅が前記第２コード層の幅より大き
いことを特徴とするゴムクローラー。
【請求項２】前記第１コード層のコードが周方向に対
して角度θ傾斜し、前記第２コード層のコードが周方向
に対して角度−θ傾斜していることを特徴とする請求項
１に記載のゴムクローラー。
【請求項３】前記第１コード層の幅と前記メインコー
ドが巻き掛けられた幅が同一であることを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載のゴムクローラー。
【請求項４】前記メインコードが巻き掛けられた幅が
第１コード層の幅と異なることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載のゴムクローラー。