WO2010021384A1 - ゴムクローラおよびクローラ式走行体 - Google Patents

ゴムクローラおよびクローラ式走行体 Download PDF

Info

Publication number
WO2010021384A1
WO2010021384A1 PCT/JP2009/064668 JP2009064668W WO2010021384A1 WO 2010021384 A1 WO2010021384 A1 WO 2010021384A1 JP 2009064668 W JP2009064668 W JP 2009064668W WO 2010021384 A1 WO2010021384 A1 WO 2010021384A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crawler
rubber
layer
width direction
rubber crawler
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/064668
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聖明 井尻
Original Assignee
株式会社ブリヂストン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ブリヂストン filed Critical 株式会社ブリヂストン
Priority to US13/059,576 priority Critical patent/US8567877B2/en
Priority to CN200980132655.1A priority patent/CN102131693B/zh
Priority to EP09808320.7A priority patent/EP2316715B1/en
Publication of WO2010021384A1 publication Critical patent/WO2010021384A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a rubber crawler and a crawler traveling body mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator, an agricultural machine, and other crawler type vehicles.
  • a construction machine such as a hydraulic excavator, an agricultural machine, and other crawler type vehicles.
  • a pair of left and right crawler type traveling bodies mounted on a crawler type vehicle As a pair of left and right crawler type traveling bodies mounted on a crawler type vehicle, a driving wheel, a driven wheel, a rubber crawler wound in an endless belt shape between these two wheels, and an inner peripheral surface of the rubber crawler are formed.
  • a steel cord extending in the crawler circumferential direction is provided on the crawler width, for example, as shown in Patent Document 1 below, in order to increase its rigidity and drive resistance.
  • a plurality of steel cord layers arranged and buried in the direction, and a plurality of bias reinforcing layers arranged on the outer peripheral side of the steel cord layer.
  • the wheel passing surface is disposed at a position corresponding to the crawler width direction ends of the steel cord layer and the plurality of bias reinforcing layers on the inner peripheral surface of the rubber crawler body.
  • the bending rigidity of the plurality of bias reinforcing layers is lower than that of the steel cord layer.
  • the portion located on the lower side of the ground side on the inner peripheral surface thereof is pressed against the ground by the rolling wheel during running, so that the bending rigidity of each of the steel cord layer and the bias reinforcing layer is increased.
  • the innermost reinforcing layer located on the innermost side of the plurality of bias reinforcing layers and the steel cord layer it corresponds to the end in the crawler width direction of the innermost reinforcing layer
  • An object of the present invention is to provide a rubber crawler and a crawler type traveling body capable of suppressing the above.
  • the rubber crawler of the present invention includes an endless belt-like rubber crawler body having at least a pair of left and right wheel passing surfaces on the inner peripheral surface, and the crawler circumferential direction.
  • a steel cord layer in which a plurality of steel cords extending in the crawler width direction are embedded and a plurality of bias reinforcing layers disposed on the outer peripheral side of the steel cord layer, and the pair of left and right wheels A rubber crawler disposed at a position corresponding to an end portion in the crawler width direction of each of the steel cord layer and the plurality of bias reinforcing layers on the inner peripheral surface of the rubber crawler main body, and the plurality of bias reinforcing layers Between the innermost reinforcing layer located on the innermost peripheral side and the steel cord layer, at least both ends in the crawler width direction of the innermost reinforcing layer The corresponding position, the rubber layer is disposed.
  • the rubber layer is disposed between the innermost reinforcing layer and the steel cord layer at a position corresponding to at least both ends in the crawler width direction of the innermost reinforcing layer (hereinafter referred to as a corresponding portion). Therefore, it is possible to ensure a large thickness of the rubber material in the corresponding portion where the largest load is applied between the innermost reinforcing layer and the steel cord layer, and to reduce the shear strain generated in the corresponding portion. It can suppress and it can suppress that a crack generate
  • the rubber layer may be formed of a material having a loss tangent lower than that of the material forming the rubber crawler body.
  • the rubber layer since the rubber layer is formed of a so-called low loss material having a loss tangent lower than that of the material forming the rubber crawler body, it is possible to suppress the amount of heat generated even if shear strain repeatedly occurs in the corresponding part. Thus, it is possible to prevent the corresponding portion from being easily cracked due to the deterioration due to the heat.
  • the rubber layer is disposed over the entire area in the crawler width direction between the steel cord layer and the innermost reinforcing layer, and the thickness of the inner side portion of the rubber layer excluding both ends along the crawler width direction. May be thinner than the thickness of the both ends.
  • the rubber layer since the rubber layer is disposed over the entire area in the crawler width direction between the steel cord layer and the innermost reinforcing layer, the rubber layer can be disposed with high accuracy and efficiency. Further, since the thickness of the middle portion of the rubber layer excluding both ends along the crawler width direction is thinner than the thickness of the both ends, the driving force is mainly transmitted from the driving wheels in the rubber crawler.
  • the inner surface on the steel cord layer side extends in parallel along the crawler width direction over the entire region, and the portions located at both ends in the crawler width direction on the outer surface on the bias reinforcing layer side are
  • the plurality of bias reinforcing layers are projected in the crawler width direction along the outer surface of the rubber layer in a cross-sectional view along the crawler width direction than the portion located in the middle portion. It may extend.
  • each of the plurality of bias reinforcing layers extends in the crawler width direction along the outer surface of the rubber layer in a cross-sectional view along the crawler width direction, the innermost reinforcing layer and the steel cord layer In the meantime, it is possible to reliably reduce the thickness of the rubber material in the portion where the middle portion is located. Further, as described above, the plurality of bias reinforcing layers respectively extend in the crawler width direction along the outer surface of the rubber layer, and in these bias reinforcing layers, the portions corresponding to the middle portion are both ends in the crawler width direction.
  • the crawler type traveling body of the present invention includes a drive wheel, a driven wheel, a rubber crawler wound in an endless belt shape between the two wheels, and at least a pair of left and right formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler.
  • a crawler-type traveling body that is provided on a roller passing surface and is rolled in accordance with the feed movement of the rubber crawler, wherein the rubber crawler is the rubber crawler of the present invention.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the principal part of the crawler type traveling body containing the partial cross section of the rubber crawler shown as one Embodiment which concerns on this invention. It is a partially expanded view of the crawler type traveling body shown in FIG. It is a rubber crawler shown as other embodiments concerning the present invention, and is a partial cross section along a crawler width direction. It is a rubber crawler shown as other embodiments concerning the present invention, and is a partial cross section along a crawler width direction. It is a rubber crawler shown as other embodiments concerning the present invention, and is a partial cross section along a crawler width direction.
  • a driven wheel, a rubber crawler 10 wound in an endless belt shape between the two wheels, and a pair of left and right wheel passing surfaces S formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler body 11 of the rubber crawler 10 are disposed.
  • a plurality of rolling wheels 22 that are rolled in accordance with the feed movement of the rubber crawler 10.
  • the rubber crawler 10 is a so-called coreless rubber crawler in which a core metal is not embedded.
  • the drive wheel 21 is a sprocket and is rotatably supported by drive means such as a hydraulic motor provided on the vehicle frame.
  • the driven wheel is rotatably supported by the vehicle frame.
  • a plurality of rolling wheels 22 rotatably supported by the vehicle frame are disposed in a portion located between the driving wheel 21 and the driven wheel on the inner peripheral surface side of the rubber crawler 10. ing.
  • the rubber crawler 10 includes a rubber crawler main body 11 formed of a rubber material in an endless belt shape, and the central portion in the crawler width direction on the inner peripheral surface of the rubber crawler main body 11 is equally spaced in the crawler peripheral direction over the entire circumference.
  • a plurality of drive protrusions 24 are provided in a projecting manner.
  • the rubber crawler 10 is fed and moved in the crawler circumferential direction by rotating both of the wheels in the state where the driving wheel 21 and the driven wheel are engaged with the driving protrusions 24.
  • the width of the rubber crawler body 11 is about 450 mm, for example.
  • portions located on both sides of the drive protrusion 24 in the crawler width direction form a rolling wheel passing surface S that is a smooth surface over the entire periphery.
  • the plurality of rolling wheels 22 are caused to roll around the axis along with the feed movement of the rubber crawler 10.
  • the wheel passing surface S is located on the inner peripheral surface of the rubber crawler body 11 at a position corresponding to the end portion in the crawler width direction of each of the steel cord layer 13 and the plurality of bias reinforcing layers 14 to 16 described later. Yes.
  • rollers 22 are arranged so as to support a portion of the inner peripheral surface of the rubber crawler 10 located on the lower side of the ground from the upper side, and the rest are inside the rubber crawler 10. It arrange
  • the former roller 22 presses the lower portion of the outer peripheral surface of the rubber crawler 10 against the ground, and the latter roller 22 supports the upper portion of the rubber crawler 10 so as not to loosen. It is like that.
  • a plurality of first lugs 18 and a plurality of second lugs 19 project from the outer peripheral surface of the rubber crawler body 11 at intervals in the crawler circumferential direction.
  • Each of the first lugs 18 and the second lugs 19 extends in the crawler width direction.
  • the first lug 18 extends continuously along the crawler width direction, and is disposed on the outer peripheral surface of the rubber crawler main body 11 except for both ends in the crawler width direction.
  • the second lug 19 is a rubber crawler.
  • the main body 11 is divided and extends in the crawler width direction so as to be disposed in a portion excluding the central portion in the crawler width direction on the outer peripheral surface of the main body 11.
  • lugs 18 and 19 are alternately arranged on the outer peripheral surface of the rubber crawler body 11 along the crawler circumferential direction.
  • interval of both lugs 18 and 19 adjacent in the crawler circumferential direction is about 100 mm, for example.
  • a steel cord layer 13 in which a plurality of steel cords 12 extending in the crawler circumferential direction are arranged and embedded in the crawler width direction, and a first bias disposed on the outer peripheral side of the steel cord layer 13
  • a reinforcing layer 14 innermost reinforcing layer
  • a second bias reinforcing layer 15 and a third bias reinforcing layer 16 are provided.
  • a plurality of reinforcing cords 17 made of, for example, a steel cord having a smaller diameter than the steel cord 12 in the steel cord layer 13 or an organic fiber cord such as nylon is embedded in each of the bias reinforcing layers 14 to 16. .
  • the 1st bias reinforcement layer 14 is located in the innermost circumference side
  • the 3rd bias reinforcement layer 16 is located in the outermost circumference side.
  • the reinforcing cord 17 embedded in the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15 is inclined with respect to both the crawler circumferential direction and the crawler width direction (for example, 30 ° with respect to the crawler width direction). And extending in a direction perpendicular to the tilting direction. Further, the extending directions of the reinforcing cords 17 embedded in the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15 are opposite to each other.
  • the reinforcing cords 17 embedded in the third bias reinforcing layer 16 extend in the crawler width direction and are arranged in a plurality in the crawler circumferential direction.
  • the sizes, that is, the widths of the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 in the crawler width direction are equal to each other. Further, the width of each of the bias reinforcing layers 14 to 16 is equal to or smaller than the width of the steel cord layer 13. Further, the central portion of the steel cord layer 13 and the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 in the crawler width direction coincides with the central portion of the rubber crawler body 11 in the crawler width direction. Thus, the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 are covered from the inner peripheral side by the steel cord layer 13 over the entire area. In the illustrated example, the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 and the steel cord layer 13 have the same width.
  • the first bias reinforcing layer 14 is between the first bias reinforcing layer 14 located on the innermost side of the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 and the steel cord layer 13.
  • a rubber layer 20 is disposed at a position corresponding to both end portions 14a in the crawler width direction (hereinafter referred to as a corresponding portion).
  • the rubber layer 20 is disposed over the entire area in the crawler width direction between the steel cord layer 13 and the first bias reinforcing layer 14.
  • the thickness of the middle portion 20b excluding both end portions 20a along the crawler width direction is smaller than the thickness of both end portions 20a.
  • the thickness of both end portions 20a in the crawler width direction of the rubber layer 20 is, for example, 1 mm to 5 mm.
  • the thickness of the inner side portion 20b of the rubber layer 20 is, for example, 0.5 mm to 2.0 mm.
  • the central portion of the rubber layer 20 in the crawler width direction coincides with the central portion of the rubber crawler body 11 in the crawler width direction
  • the width of the rubber layer 20 is the first to third bias reinforcing layers 14. ⁇ 16 and the width of each steel cord layer 13 is equivalent.
  • the positions of the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 along the crawler width direction at both ends in the crawler width direction are respectively along the crawler width direction of both ends 20a of the rubber layer 20 in the crawler width direction. Match with each position.
  • the inner surface 20c on the steel cord layer 13 side extends in parallel along the crawler width direction over the entire region.
  • the steel cord layer 13 extends in parallel along the crawler width direction over the entire region.
  • interval of the inner surface 20c of the rubber layer 20 and the steel cord layer 13 is equal over the whole region.
  • the portion located at both ends 20a in the crawler width direction is the first to third portions than the portion located at the middle portion 20b. Projecting to the third bias reinforcing layer 14-16 side.
  • a portion located at both ends 20a in the crawler width direction and a portion located at the inner side portion 20b respectively extend in parallel along the crawler width direction, and the crawler A portion connecting the portion located at both ends 20a in the width direction and the portion located in the middle portion 20b is inclined toward the inner peripheral side toward the inner side in the crawler width direction.
  • the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 extend in the crawler width direction along the outer surface 20d of the rubber layer 20 in a cross-sectional view along the crawler width direction. As described above, the distance between the outer surface 20 d of the rubber layer 20 and the first bias reinforcing layer 14, the distance between the inner surface 20 c of the rubber layer 20 and the steel cord layer 13, and the first adjacent to each other in the thickness direction of the rubber crawler body 11. The intervals between the third bias reinforcing layers 14 to 16 are the same over the entire area.
  • the rubber layer 20 is formed of a material having a lower loss tangent than the material forming the rubber crawler body 11.
  • the rubber crawler body 11 is made of a rubber material having a loss tangent at 30 ° C. of 0.2 to 0.4
  • the rubber layer 20 is made of a rubber material having a loss tangent at 30 ° C. of 0.1 to 0.2. Is formed.
  • each of the rubber crawler main body 11 and the rubber layer 20 is made of, for example, an NR rubber material containing NR of 50% by weight or more. Thereby, the rubber crawler main body 11 and the rubber layer 20 can be firmly bonded to each other.
  • the hardness of the rubber layer 20 used in the present embodiment is about Hb 60-80, the thickness of the rubber layer 20 for protecting the steel cord layer 13 is ensured, and the rubber crawler 10 is deformed. It is possible to prevent peeling of the rubber layer by avoiding stress concentration.
  • the rubber layer 20 of the present embodiment is provided so that the rubber layer 20 does not reach the position below the drive protrusion 24 with respect to the drive protrusion 24, the rubber crawler 10 is configured so as to be separated from the drive wheel. It is possible to prevent the bending rigidity of the portion where the inner side portion where the driving force is mainly transmitted is located from becoming too high due to the provision of the rubber layer 20. Therefore, by providing the rubber layer 20, it is possible to prevent the load applied from the rubber crawler 10 to the drive wheels from increasing and fuel consumption from deteriorating.
  • the rubber layer 20 is disposed in the corresponding portion between the first bias reinforcing layer 14 and the steel cord layer 13, so that the first Between the bias reinforcing layer 14 and the steel cord layer 13, it becomes possible to ensure a large thickness of the rubber material in the corresponding portion where the largest load is applied, and the shear strain generated in the corresponding portion is suppressed and cracks are generated. Generation
  • production can be suppressed.
  • the rubber layer 20 is formed of a so-called low loss material having a loss tangent lower than that of the material forming the rubber crawler body 11, it is possible to suppress the amount of heat generated even if shear strain repeatedly occurs in the corresponding portion. It becomes possible, and it is possible to suppress the occurrence of cracks in the corresponding portion due to the deterioration due to heat. Further, since the rubber layer 20 is disposed over the entire area in the crawler width direction between the steel cord layer 13 and the first bias reinforcing layer 14, the rubber layer 20 can be disposed with high accuracy and efficiency. It becomes possible.
  • the thickness of the middle portion 20 b excluding both end portions 20 a along the crawler width direction is thinner than the thickness of the both end portions 20 a, so that the rubber crawler 10 is driven from the driving wheel 21. It becomes possible to prevent the bending rigidity of the portion where the inner side portion 20 b where the force is mainly transmitted is located from being excessively high due to the provision of the rubber layer 20. Accordingly, the provision of the rubber layer 20 increases the load applied from the rubber crawler 10 to the drive wheels 21 and prevents the fuel consumption from deteriorating.
  • first to third bias reinforcing layers 14 to 16 respectively extend in the crawler width direction along the outer surface 20d of the rubber layer 20 in a cross-sectional view along the crawler width direction, the first bias reinforcing layer Between the steel cord layer 13 and the steel cord layer 13, the thickness of the rubber material in the portion where the inner side portion 20b is located can be surely reduced. Further, in this way, the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 extend in the crawler width direction along the outer surface 20d of the rubber layer 20, respectively.
  • the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
  • the plurality of drive protrusions 24 protrude from the central portion in the crawler width direction on the inner peripheral surface of the rubber crawler body 11 at equal intervals in the crawler circumferential direction over the entire circumference.
  • a meshing hole with which the drive wheel 21 meshes may be formed in the rubber crawler body 11.
  • the core metal-less rubber crawler was shown in the said embodiment, you may employ
  • the widths of the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 are equal to each other in the embodiment, they may be different from each other, or may be different from each other.
  • the width may be wider than the width of the steel cord layer 13.
  • the width of the third bias reinforcing layer 16 is made equal to the width of the steel cord layer 13 in the same manner as in the above embodiment, and the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15 are formed.
  • Each width may be narrower than each width of the steel cord layer 13 and the third bias reinforcing layer 16.
  • the width of the rubber layer 20 may be made equal to the widths of the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15.
  • the width of the third bias reinforcing layer 16 is made narrower than the widths of the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15, and these first bias reinforcing layers are further made.
  • 14 and the second bias reinforcing layer 15 may be narrower than the steel cord layer 13.
  • the width of the rubber layer 20 may be made equal to the widths of the first bias reinforcing layer 14 and the second bias reinforcing layer 15.
  • the width of the first bias reinforcing layer 14 is made smaller than the width of the steel cord layer 13, and the width of the second bias reinforcing layer 15 is made larger than the width of the first bias reinforcing layer 14.
  • the width of the third bias reinforcing layer 16 may be made narrower than the width of the second bias reinforcing layer 15.
  • the width of the rubber layer 20 may be equal to the width of the first bias reinforcing layer 14.
  • the configuration including the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 has been described.
  • the configuration not including the third bias reinforcing layer 16 or other bias reinforcing layers It is applicable also to the structure which has.
  • the material for forming the rubber layer 20 is not limited to the above-described material, and may be appropriately changed.
  • the inner surface 20c of the rubber layer 20 is extended in parallel along the crawler width direction over the whole area, and the part located in the both ends 20a of the crawler width direction among the outer surfaces 20d of the rubber layer 20 is used.
  • the first to third bias reinforcing layers 14 to 16 are projected from the portion located in the middle portion 20b, but instead, for example, the outer surface 20d of the rubber layer 20 extends along the crawler width direction over the entire region. And extending a portion of the inner surface 20c of the rubber layer 20 that is located at both ends 20a in the crawler width direction to the steel cord layer 13 side than the portion that is located at the middle portion 20b. May be changed as appropriate.
  • the thickness of the rubber layer 20 may be made equal over the entire area in the crawler width direction.
  • the rubber layer 20 was arrange
  • the first bias reinforcing layer 14 may be disposed only at positions corresponding to both end portions 14 a in the crawler width direction.
  • the wheel passing surface S was formed in the left-right pair on the inner peripheral surface of the rubber crawler main body 11, you may form three or more.

Abstract

　内周面に少なくとも左右一対の転輪通過面を備える無端帯状のゴムクローラ本体内に、クローラ周方向に延びるスチールコードがクローラ幅方向に複数並べられて埋設されたスチールコード層（１３）と、このスチールコード層（１３）の外周側に配設された複数のバイアス補強層（１４）－（１６）と、が備えられ、前記左右一対の転輪通過面が、ゴムクローラ本体の内周面において、前記スチールコード層（１３）および複数のバイアス補強層（１４）－（１６）それぞれのクローラ幅方向の端部と対応する位置に配置されたゴムクローラであって、複数のバイアス補強層（１４）－（１６）のうち最も内周側に位置する最内側補強層（１４）と、スチールコード層（１３）との間において、少なくとも前記最内側補強層（１４）のクローラ幅方向における両端部と対応する位置に、ゴム層（２０）が配設されているゴムクローラ。

Description

ゴムクローラおよびクローラ式走行体
　本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械や農機、その他のクローラ式車両に装着されるゴムクローラおよびクローラ式走行体に関する。
　本願は、２００８年８月２２日に日本国に出願された特願２００８－２１４３１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　クローラ式車両に装着される左右一対のクローラ式走行体として、駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備える構成が知られている。
　このゴムクローラのゴムクローラ本体内には、その剛性を高めたり、耐駆動力を高めたりする等のために、例えば下記特許文献１に示されるように、クローラ周方向に延びるスチールコードがクローラ幅方向に複数並べられて埋設されたスチールコード層と、このスチールコード層の外周側に配設された複数のバイアス補強層と、が備えられている。そして、前記転輪通過面が、ゴムクローラ本体の内周面において、スチールコード層および複数のバイアス補強層それぞれのクローラ幅方向の端部と対応する位置に配置されている。
なお、複数のバイアス補強層の曲げ剛性は、スチールコード層の曲げ剛性よりも低くなっている。
特開２００６－１３７３０１号公報
　しかしながら、前記従来のゴムクローラでは、走行中に、その内周面において地面側の下側に位置する部分が転輪により地面に押し付けられることによって、スチールコード層およびバイアス補強層それぞれの曲げ剛性に差があることと相俟って、複数のバイアス補強層のうち最も内周側に位置する最内側補強層とスチールコード層との間において、最内側補強層のクローラ幅方向における端部と対応する位置に、大きなせん断ひずみが発生して亀裂が発生するおそれがあった。
　この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、最内側補強層とスチールコード層との間において、最内側補強層のクローラ幅方向における端部と対応する位置に亀裂が発生するのを抑制することができるゴムクローラおよびクローラ式走行体を提供することを目的とする。
　上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のゴムクローラは、内周面に少なくとも左右一対の転輪通過面を備える無端帯状のゴムクローラ本体内に、クローラ周方向に延びるスチールコードがクローラ幅方向に複数並べられて埋設されたスチールコード層と、このスチールコード層の外周側に配設された複数のバイアス補強層と、が備えられ、前記左右一対の転輪通過面が、ゴムクローラ本体の内周面において、前記スチールコード層および複数のバイアス補強層それぞれのクローラ幅方向の端部と対応する位置に配置されたゴムクローラであって、複数のバイアス補強層のうち最も内周側に位置する最内側補強層と、スチールコード層との間において、少なくとも前記最内側補強層のクローラ幅方向における両端部と対応する位置に、ゴム層が配設されている。
　この発明によれば、前記最内側補強層とスチールコード層との間において、少なくとも最内側補強層のクローラ幅方向における両端部と対応する位置（以下、対応部分という）に、ゴム層が配設されているので、最内側補強層とスチールコード層との間において、最も大きな負荷がかかる前記対応部分におけるゴム材料の厚さを大きく確保することが可能になり、前記対応部分に生ずるせん断ひずみを抑えて亀裂が発生するのを抑制することができる。
　ここで、前記ゴム層は、ゴムクローラ本体を形成する材質よりも損失正接が低い材質で形成されてもよい。
　この場合、ゴム層がゴムクローラ本体を形成する材質よりも損失正接が低いいわゆる低ロス材料で形成されているので、前記対応部分にせん断ひずみが繰り返し生じても、発生する熱量を抑えることが可能になり、この熱による劣化に起因して前記対応部分に亀裂が生じ易くなるのを抑制することができる。
　また、前記ゴム層は、スチールコード層と最内側補強層との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設され、このゴム層においてクローラ幅方向に沿ってその両端部を除く中側部分の厚さは、前記両端部の厚さよりも薄くなってもよい。
　この場合、ゴム層が、スチールコード層と最内側補強層との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設されているので、ゴム層を高精度かつ効率的に配設することが可能になる。
　また、ゴム層においてクローラ幅方向に沿ってその両端部を除く中側部分の厚さが、前記両端部の厚さよりも薄くなっているので、ゴムクローラにおいて駆動輪から駆動力が主に伝達される前記中側部分が位置する部分の曲げ剛性が、ゴム層を設けたことにより高くなりすぎるのを防ぐことが可能になる。したがって、ゴム層を設けたことでゴムクローラから駆動輪に加えられる負荷が高くなり、燃費が悪化するのを防ぐことができる。
　さらに、前記ゴム層において、スチールコード層側の内面はその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在し、前記バイアス補強層側の外面のうち、クローラ幅方向の両端部に位置する部分は前記中側部分に位置する部分よりもバイアス補強層側に張り出しており、前記複数のバイアス補強層はそれぞれ、クローラ幅方向に沿った断面視において、前記ゴム層の外面に沿ってクローラ幅方向に延在してもよい。
　この場合、複数のバイアス補強層がそれぞれ、クローラ幅方向に沿った断面視でゴム層の前述した外面に沿ってクローラ幅方向に延在しているので、最内側補強層とスチールコード層との間において、前記中側部分が位置する部分におけるゴム材料の厚さを確実に薄く抑えることが可能になる。
　またこのように、複数のバイアス補強層がそれぞれ、ゴム層の外面に沿ってクローラ幅方向に延在して、これらのバイアス補強層において、前記中側部分と対応する部分がクローラ幅方向の両端部より内周側に張り出していることから、ゴムクローラを駆動輪および従動輪によりその内周面側からクローラ周方向に引張したときに、これらのバイアス補強層において前記中側部分と対応する部分を、突っ張らせることなく外周側に張り出させ易くすることが可能になる。
　以上より、ゴム層を設けたことでゴムクローラの曲げ剛性が高くなるのを極力抑えることが可能になり、ゴムクローラから駆動輪に加えられる負荷が高くなるのをより一層確実に防ぐことができる。
　また、本発明のクローラ式走行体は、駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、前記ゴムクローラは本発明のゴムクローラである。
　この発明によれば、最内側補強層とスチールコード層との間において、最内側補強層のクローラ幅方向における端部と対応する位置に亀裂が発生するのを抑制することができる。
本発明に係る一実施形態として示したゴムクローラの一部断面を含むクローラ式走行体の要部を示す斜視図である。 図１に示すクローラ式走行体の一部拡大図である。 本発明に係る他の実施形態として示したゴムクローラであって、クローラ幅方向に沿った一部横断面図である。 本発明に係る他の実施形態として示したゴムクローラであって、クローラ幅方向に沿った一部横断面図である。 本発明に係る他の実施形態として示したゴムクローラであって、クローラ幅方向に沿った一部横断面図である。
　以下、本発明に係るゴムクローラの一実施形態を、図１および図２を参照しながら説明する。
　例えば、油圧ショベル等の建設機械や農機、その他のクローラ式車両の下部に配設される左右一対のクローラ式走行体１にはそれぞれ、図１に示されるように、駆動輪２１と、図示されない従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラ１０と、このゴムクローラ１０におけるゴムクローラ本体１１の内周面に形成された左右一対の転輪通過面Ｓ上に配設されて該ゴムクローラ１０の送り移動に伴って転動させられる複数の転輪２２と、が備えられている。なお、図示の例では、ゴムクローラ１０は、内部に芯金が埋設されていないいわゆる芯金レスゴムクローラとなっている。
　駆動輪２１はスプロケットとされ、車両フレームに設けられた例えば油圧モータ等の駆動手段により回転可能に支持されている。
　前記従動輪は前記車両フレームに回転自在に支持されている。
　また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の内周面側において駆動輪２１と従動輪との間に位置する部分には、前記車両フレームに回転自在に支持された複数の転輪２２が配置されている。
　ゴムクローラ１０は、ゴム材料で無端帯状に成形されたゴムクローラ本体１１を備え、このゴムクローラ本体１１の内周面におけるクローラ幅方向の中央部には、その全周にわたってクローラ周方向に等間隔をあけて複数の駆動突起２４が突設されている。これらの駆動突起２４に、前述の駆動輪２１および従動輪が噛合した状態で、これらの両輪が回転することにより、ゴムクローラ１０がクローラ周方向に送り移動させられるようになっている。なお、ゴムクローラ本体１１の幅は例えば約４５０ｍｍとなっている。
　また、ゴムクローラ本体１１の内周面において、駆動突起２４をクローラ幅方向で挟んだ両側に位置する部分は、全周にわたって平滑面とされた転輪通過面Ｓとなっている。そして、この転輪通過面Ｓ上で、複数の転輪２２がゴムクローラ１０の送り移動に伴って軸線回りに転動させられるようになっている。
　ここで、転輪通過面Ｓは、ゴムクローラ本体１１の内周面において後述するスチールコード層１３および複数のバイアス補強層１４～１６それぞれのクローラ幅方向の端部と対応する位置に位置している。
　なお、複数の転輪２２のうち、一部はゴムクローラ１０の内周面において地面側の下側に位置する部分をその上側から支持するように配置されるとともに、残りはゴムクローラ１０の内周面において上側に位置する部分をその下側から支持するように配置されている。前者の転輪２２により、ゴムクローラ１０の外周面において下側に位置する部分を地面に押し付けさせ、また後者の転輪２２により、ゴムクローラ１０において上側に位置する部分を弛まないように支持させるようになっている。
　ゴムクローラ本体１１の外周面には、クローラ周方向に間隔をあけて第１ラグ１８および第２ラグ１９がそれぞれ複数ずつ突設されている。第１ラグ１８および第２ラグ１９はそれぞれ、クローラ幅方向に延在している。第１ラグ１８は、クローラ幅方向に沿って連続して延在し、ゴムクローラ本体１１の外周面においてクローラ幅方向の両端部を除いた部分に配設され、第２ラグ１９は、ゴムクローラ本体１１の外周面においてクローラ幅方向の中央部を除いた部分に配設されるようにクローラ幅方向に分断されて延在している。そして、これらの両ラグ１８、１９がゴムクローラ本体１１の外周面にクローラ周方向に沿って交互に配設されている。なお、クローラ周方向で隣り合う両ラグ１８、１９同士の間隔は例えば約１００ｍｍとなっている。
　ゴムクローラ本体１１内には、クローラ周方向に延びるスチールコード１２がクローラ幅方向に複数並べられて埋設されたスチールコード層１３と、このスチールコード層１３の外周側に配設された第１バイアス補強層１４（最内側補強層）、第２バイアス補強層１５および第３バイアス補強層１６と、が備えられている。
　これらのバイアス補強層１４～１６の内部にはそれぞれ、例えばスチールコード層１３内のスチールコード１２よりも小径のスチールコード、若しくはナイロン等の有機繊維コード等からなる補強コード１７が複数埋設されている。
　これらのうち、第１バイアス補強層１４が最も内周側に位置し、第３バイアス補強層１６が最も外周側に位置している。
　また、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５に埋設された補強コード１７は、クローラ周方向およびクローラ幅方向の双方に対して傾斜する方向（例えば、クローラ幅方向に対して３０°以上６０°以下、好ましくは約３８°）に延在し、かつ前記傾斜する方向に直交する方向に複数並べられている。また、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５にそれぞれ埋設された補強コード１７の各延在方向は、互いに逆向きとなっている。
　第３バイアス補強層１６に埋設された補強コード１７は、クローラ幅方向に延在し、かつクローラ周方向に複数並べられている。
　第１～第３バイアス補強層１４～１６のクローラ幅方向における各大きさ、つまり幅は互いに同等となっている。さらに、これらのバイアス補強層１４～１６の各幅は、スチールコード層１３の幅以下となっている。また、スチールコード層１３および第１～第３バイアス補強層１４～１６それぞれのクローラ幅方向の中央部は、ゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の中央部と一致している。これにより、第１～第３バイアス補強層１４～１６は、全域にわたってスチールコード層１３により内周側から覆われている。図示の例では、第１～第３バイアス補強層１４～１６およびスチールコード層１３の各幅は互いに同等になっている。
　そして、本実施形態では、第１～第３バイアス補強層１４～１６のうち最も内周側に位置する第１バイアス補強層１４と、スチールコード層１３との間において、第１バイアス補強層１４のクローラ幅方向における両端部１４ａと対応する位置（以下、対応部分という）に、ゴム層２０が配設されている。図示の例では、ゴム層２０は、スチールコード層１３と第１バイアス補強層１４との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設されている。また、ゴム層２０においてクローラ幅方向に沿ってその両端部２０ａを除く中側部分２０ｂの厚さは、両端部２０ａの厚さよりも薄くなっている。
　なお、ゴム層２０のクローラ幅方向における両端部２０ａの厚さは例えば１ｍｍ～５ｍｍとなっている。また、ゴム層２０の前記中側部分２０ｂの厚さは例えば０．５ｍｍ～２．０ｍｍとなっている。図示の例では、ゴム層２０のクローラ幅方向の中央部は、ゴムクローラ本体１１のクローラ幅方向の中央部と一致するとともに、このゴム層２０の幅は、第１～第３バイアス補強層１４～１６およびスチールコード層１３の各幅と同等になっている。そして、第１～第３バイアス補強層１４～１６のクローラ幅方向における両端部のクローラ幅方向に沿った各位置はそれぞれ、ゴム層２０のクローラ幅方向における両端部２０ａのクローラ幅方向に沿った各位置と一致している。
　さらに、ゴム層２０においてスチールコード層１３側の内面２０ｃはその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在している。また、スチールコード層１３はその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在している。これにより、ゴム層２０の内面２０ｃとスチールコード層１３との間隔は、全域にわたって同等になっている。
　また、ゴム層２０における第１～第３バイアス補強層１４～１６側の外面２０ｄのうち、クローラ幅方向の両端部２０ａに位置する部分は前記中側部分２０ｂに位置する部分よりも第１～第３バイアス補強層１４～１６側に張り出している。さらに、このゴム層２０の外面２０ｄのうち、クローラ幅方向の両端部２０ａに位置する部分、および前記中側部分２０ｂに位置する部分はそれぞれ、クローラ幅方向に沿って平行に延在し、クローラ幅方向の両端部２０ａに位置する部分と、前記中側部分２０ｂに位置する部分とを接続する部分は、クローラ幅方向の内側に向かうに従い内周側に向けて傾斜している。
　そして、第１～第３バイアス補強層１４～１６は、クローラ幅方向に沿った断面視において、ゴム層２０の外面２０ｄに沿ってクローラ幅方向に延在している。
　以上より、ゴム層２０の外面２０ｄと第１バイアス補強層１４との間隔、ゴム層２０の内面２０ｃとスチールコード層１３との間隔、およびゴムクローラ本体１１の厚さ方向で互いに隣接する第１～第３バイアス補強層１４～１６同士の間隔はそれぞれ、全域にわたって同等になっている。
　また、本実施形態では、ゴム層２０は、ゴムクローラ本体１１を形成する材質よりも損失正接が低い材質で形成されている。例えば、ゴムクローラ本体１１は、３０℃における損失正接が０．２～０．４のゴム材料で形成され、ゴム層２０は、３０℃における損失正接が０．１～０．２のゴム材料で形成されている。
　さらに、ゴムクローラ本体１１およびゴム層２０はそれぞれ、例えばＮＲを５０重量％以上含有するＮＲ系のゴム材料で形成されている。これにより、ゴムクローラ本体１１とゴム層２０とを互いに強固に接着できる。
　また、本実施形態で使用されるゴム層２０の硬度は約Hb６０～８０となっているので、スチールコード層１３を保護するためのゴム層２０の厚みの確保と、ゴムクローラ１０の変形時の応力集中を避けることでゴム層の剥離を防ぐこと、とが可能である。
　さらに、本実施形態のゴム層２０は、前記駆動突起２４に対して、ゴム層２０が前記駆動突起２４の下の位置にまで達しないように設けられているので、　ゴムクローラ１０において駆動輪から駆動力が主に伝達される前記中側部分が位置する部分の曲げ剛性が、ゴム層２０を設けたことにより高くなりすぎるのを防ぐことが可能になる。したがって、ゴム層２０を設けたことでゴムクローラ１０から駆動輪に加えられる負荷が高くなり、燃費が悪化するのを防ぐことができる。
　以上説明したように、本実施形態によるゴムクローラ１０によれば、第１バイアス補強層１４とスチールコード層１３との間における前記対応部分に、ゴム層２０が配設されているので、第１バイアス補強層１４とスチールコード層１３との間において、最も大きな負荷がかかる前記対応部分におけるゴム材料の厚さを大きく確保することが可能になり、前記対応部分に生ずるせん断ひずみを抑えて亀裂が発生するのを抑制することができる。
　また、ゴム層２０がゴムクローラ本体１１を形成する材質よりも損失正接が低いいわゆる低ロス材料で形成されているので、前記対応部分にせん断ひずみが繰り返し生じても、発生する熱量を抑えることが可能になり、この熱による劣化に起因して前記対応部分に亀裂が生じ易くなるのを抑制することができる。
　さらに、ゴム層２０が、スチールコード層１３と第１バイアス補強層１４との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設されているので、ゴム層２０を高精度かつ効率的に配設することが可能になる。
　また、ゴム層２０においてクローラ幅方向に沿ってその両端部２０ａを除く中側部分２０ｂの厚さが、前記両端部２０ａの厚さよりも薄くなっているので、ゴムクローラ１０において駆動輪２１から駆動力が主に伝達される前記中側部分２０ｂが位置する部分の曲げ剛性が、ゴム層２０を設けたことにより高くなりすぎるのを防ぐことが可能になる。したがって、ゴム層２０を設けたことでこのゴムクローラ１０から駆動輪２１に加えられる負荷が高くなり、燃費が悪化するのを防ぐことができる。
　さらに、第１～第３バイアス補強層１４～１６がそれぞれ、クローラ幅方向に沿った断面視でゴム層２０の外面２０ｄに沿ってクローラ幅方向に延在しているので、第１バイアス補強層１４とスチールコード層１３との間において、前記中側部分２０ｂが位置する部分におけるゴム材料の厚さを確実に薄く抑えることが可能になる。
　またこのように、第１～第３バイアス補強層１４～１６がそれぞれ、ゴム層２０の外面２０ｄに沿ってクローラ幅方向に延在して、これらのバイアス補強層１４～１６において、前記中側部分２０ｂと対応する部分がクローラ幅方向の両端部より内周側に張り出していることから、ゴムクローラ１０を駆動輪２１および従動輪によりその内周面側からクローラ周方向に引張したときに、これらのバイアス補強層１４～１６において前記中側部分２０ｂと対応する部分を、突っ張らせることなく外周側に張り出させ易くすることが可能になる。
　以上より、ゴム層２０を設けたことでゴムクローラ１０の曲げ剛性が高くなるのを極力抑えることが可能になり、ゴムクローラ１０から駆動輪２１に加えられる負荷が高くなるのをより一層確実に防ぐことができる。
　なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
　例えば、前記実施形態では、ゴムクローラ本体１１の内周面におけるクローラ幅方向の中央部に、その全周にわたってクローラ周方向に等間隔をあけて複数の駆動突起２４を突設したが、これに代えて、ゴムクローラ本体１１に駆動輪２１が噛合する噛み合い孔を形成してもよい。
　また、前記実施形態では、芯金レスゴムクローラを示したが、ゴムクローラ本体１１の内部に芯金が埋設されたゴムクローラを採用してもよい。
　さらに、前記実施形態では、第１～第３バイアス補強層１４～１６の各幅を互いに同等としたが、互いに異ならせてもよいし、あるいは第１～第３バイアス補強層１４～１６の各幅をスチールコード層１３の幅よりも広くしてもよい。
　また例えば図３Aに示されるように、第３バイアス補強層１６の幅は、前記実施形態と同様にスチールコード層１３の幅と同等にし、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５の各幅を、スチールコード層１３および第３バイアス補強層１６の各幅よりも狭くしてもよい。そして、ゴム層２０の幅を、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５の各幅と同等にしてもよい。
　また、例えば図３Bに示されるように、第３バイアス補強層１６の幅を、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５の各幅よりも狭くし、さらにこれらの第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５の各幅を、スチールコード層１３の幅よりも狭くしてもよい。そして、ゴム層２０の幅を、第１バイアス補強層１４および第２バイアス補強層１５の各幅と同等にしてもよい。
　さらに、例えば図３Cに示されるように、第１バイアス補強層１４の幅をスチールコード層１３の幅よりも狭くし、第２バイアス補強層１５の幅を第１バイアス補強層１４の幅よりも狭くし、第３バイアス補強層１６の幅を第２バイアス補強層１５の幅よりも狭くしてもよい。そして、ゴム層２０の幅を、第１バイアス補強層１４の幅と同等にしてもよい。
　また、前記実施形態では、第１～第３バイアス補強層１４～１６を有する構成を示したが、これに代えて例えば、第３バイアス補強層１６を有さない構成、あるいは他のバイアス補強層を有する構成にも適用可能である。
　さらに、ゴム層２０を形成する材質は前述したものに限らず適宜変更してもよい。
　また、前記実施形態では、ゴム層２０の内面２０ｃをその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在させ、ゴム層２０の外面２０ｄのうち、クローラ幅方向の両端部２０ａに位置する部分を前記中側部分２０ｂに位置する部分よりも第１～第３バイアス補強層１４～１６側に張り出させたが、これに代えて例えばゴム層２０の外面２０ｄをその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在させ、ゴム層２０の内面２０ｃのうち、クローラ幅方向の両端部２０ａに位置する部分を前記中側部分２０ｂに位置する部分よりもスチールコード層１３側に張り出させる等して適宜変更してもよい。
　さらに、ゴム層２０の厚さをクローラ幅方向の全域にわたって同等にしてもよい。
　また、前記実施形態では、ゴム層２０を、スチールコード層１３と第１バイアス補強層１４との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設したが、これに代えて例えば、ゴム層２０を、スチールコード層１３と第１バイアス補強層１４との間において、第１バイアス補強層１４のクローラ幅方向における両端部１４ａと対応する各位置に限定して配設してもよい。
　さらに、前記実施形態では、転輪通過面Ｓをゴムクローラ本体１１の内周面に左右一対形成したが、３つ以上形成してもよい。
　その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
　最内側補強層とスチールコード層との間において、最内側補強層のクローラ幅方向における端部と対応する位置に亀裂が発生するのを抑制することができる。
　１　クローラ式走行体
　１０　ゴムクローラ
　１１　ゴムクローラ本体
　１２　スチールコード
　１３　スチールコード層
　１４　第１バイアス補強層（最内側補強層）
　１４ａ　第１バイアス補強層のクローラ幅方向における両端部
　１５　第２バイアス補強層
　１６　第３バイアス補強層
　２０　ゴム層
　２０ａ　ゴム層の両端部
　２０ｂ　ゴム層の中側部分
　２０ｃ　ゴム層の内面
　２０ｄ　ゴム層の外面
　２１　駆動輪
　２２　転輪
　Ｓ　転輪通過面 

Claims (12)

  1. 　内周面に少なくとも左右一対の転輪通過面を備える無端帯状のゴムクローラ本体内に、クローラ周方向に延びるスチールコードがクローラ幅方向に複数並べられて埋設されたスチールコード層と、このスチールコード層の外周側に配設された複数のバイアス補強層と、が備えられ、
    　前記左右一対の転輪通過面が、ゴムクローラ本体の内周面において、前記スチールコード層および複数のバイアス補強層それぞれのクローラ幅方向の端部と対応する位置に配置されたゴムクローラであって、
    　複数のバイアス補強層のうち最も内周側に位置する最内側補強層と、スチールコード層との間において、少なくとも前記最内側補強層のクローラ幅方向における両端部と対応する位置に、ゴム層が配設されているゴムクローラ。
  2. 　前記ゴム層は、ゴムクローラ本体を形成する材質よりも損失正接が低い材質で形成されている請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記ゴム層は、スチールコード層と最内側補強層との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設され、
    　このゴム層においてクローラ幅方向に沿ってその両端部を除く中側部分の厚さは、前記両端部の厚さよりも薄くなっている請求項１に記載のゴムクローラ。
  4. 　前記ゴム層は、スチールコード層と最内側補強層との間におけるクローラ幅方向の全域にわたって配設され、
    　このゴム層においてクローラ幅方向に沿ってその両端部を除く中側部分の厚さは、前記両端部の厚さよりも薄くなっている請求項２に記載のゴムクローラ。
  5. 　前記ゴム層において、スチールコード層側の内面はその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在し、前記バイアス補強層側の外面のうち、クローラ幅方向の両端部に位置する部分は前記中側部分に位置する部分よりもバイアス補強層側に張り出しており、
    　前記複数のバイアス補強層はそれぞれ、クローラ幅方向に沿った断面視において、前記ゴム層の外面に沿ってクローラ幅方向に延在している請求項３に記載のゴムクローラ。
  6. 　前記ゴム層において、スチールコード層側の内面はその全域にわたってクローラ幅方向に沿って平行に延在し、前記バイアス補強層側の外面のうち、クローラ幅方向の両端部に位置する部分は前記中側部分に位置する部分よりもバイアス補強層側に張り出しており、
    　前記複数のバイアス補強層はそれぞれ、クローラ幅方向に沿った断面視において、前記ゴム層の外面に沿ってクローラ幅方向に延在している請求項４に記載のゴムクローラ。
  7. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項１に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
  8. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項２に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
  9. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項３に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
  10. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項４に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
  11. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項５に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
  12. 　駆動輪と、従動輪と、これらの両輪間に無端帯状に巻回されたゴムクローラと、このゴムクローラの内周面に形成された少なくとも左右一対の転輪通過面上に配設されて該ゴムクローラの送り移動に伴って転動させられる複数の転輪と、を備えるクローラ式走行体であって、
    　前記ゴムクローラは請求項６に記載のゴムクローラであるクローラ式走行体。
PCT/JP2009/064668 2008-08-22 2009-08-21 ゴムクローラおよびクローラ式走行体 WO2010021384A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/059,576 US8567877B2 (en) 2008-08-22 2009-08-21 Rubber crawler and crawler-type traveling body
CN200980132655.1A CN102131693B (zh) 2008-08-22 2009-08-21 橡胶履带及履带式行驶体
EP09808320.7A EP2316715B1 (en) 2008-08-22 2009-08-21 Rubber track and track type traveling body

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-214317 2008-08-22
JP2008214317A JP5264367B2 (ja) 2008-08-22 2008-08-22 ゴムクローラおよびクローラ式走行体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010021384A1 true WO2010021384A1 (ja) 2010-02-25

Family

ID=41707258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/064668 WO2010021384A1 (ja) 2008-08-22 2009-08-21 ゴムクローラおよびクローラ式走行体

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8567877B2 (ja)
EP (2) EP2316715B1 (ja)
JP (1) JP5264367B2 (ja)
CN (2) CN103072646B (ja)
WO (1) WO2010021384A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849136A (zh) * 2012-09-05 2013-01-02 环球履带（扬州）有限公司 橡胶履带
WO2013176035A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
EP2857294A4 (en) * 2012-05-25 2016-01-13 Bridgestone Corp CHENILLE IN RUBBER
CN109808786A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 罗晓晖 韧履带

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5750274B2 (ja) * 2011-02-15 2015-07-15 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
JP5462960B2 (ja) * 2013-01-18 2014-04-02 株式会社ブリヂストン ゴムクローラおよびクローラ式走行体
JP5577419B1 (ja) * 2013-02-25 2014-08-20 株式会社ブリヂストン クローラ
CA2906937C (en) 2013-03-15 2021-12-28 Camso Inc. Endless track for traction of a vehicle
JP6472231B2 (ja) 2014-12-12 2019-02-20 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ駆動機構
JP6473341B2 (ja) 2015-02-13 2019-02-20 株式会社ブリヂストン 弾性クローラおよび弾性クローラ駆動機構
WO2016176780A1 (en) * 2015-05-06 2016-11-10 Camso Inc. Track for traction of a vehicle
JP5813902B1 (ja) * 2015-06-04 2015-11-17 株式会社ブリヂストン クローラ
JP5855305B1 (ja) * 2015-06-05 2016-02-09 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ
JP5965027B1 (ja) * 2015-06-05 2016-08-03 株式会社ブリヂストン クローラ
CN107848589B (zh) * 2015-07-30 2020-06-16 株式会社普利司通 弹性履带和弹性履带装置
WO2017017958A1 (ja) * 2015-07-30 2017-02-02 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ
JP2017043204A (ja) * 2015-08-26 2017-03-02 株式会社ブリヂストン クローラ
JP6628578B2 (ja) * 2015-11-27 2020-01-08 株式会社ブリヂストン 弾性クローラ
DK3400163T3 (da) 2016-01-04 2021-05-10 Soucy Int Inc Skinne til et køretøj
CA3217615A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-07 Camso Inc. Track system for traction of a vehicle
JP7124725B2 (ja) 2019-01-21 2022-08-24 三菱マテリアル株式会社 温度センサ及びその製造方法
CN114604331A (zh) * 2020-12-09 2022-06-10 北京橡胶工业研究设计院有限公司 履带车辆用高速重载橡胶履带

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624367A (ja) * 1992-07-04 1994-02-01 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの構造
JP2002178965A (ja) * 2000-12-15 2002-06-26 Bridgestone Corp ゴムクローラー
JP2003267276A (ja) * 2002-03-12 2003-09-25 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The 弾性クローラ及びクローラ式走行装置
WO2006043616A1 (ja) * 2004-10-20 2006-04-27 Bridgestone Corporation 芯金レスクロ－ラの構造
JP2006137301A (ja) 2004-11-12 2006-06-01 Sumitomo Rubber Ind Ltd 弾性クローラ
JP2008214317A (ja) 2007-03-07 2008-09-18 Fujifilm Corp エチニル化合物の製造方法及び取扱方法、並びにアスコルビン酸又はその塩の使用方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4844560A (en) * 1987-10-28 1989-07-04 Edwards, Harper, Mcnew & Company Endless drive track joint assembly
US6079802A (en) * 1997-07-23 2000-06-27 Bridgestone Corporation Rubber crawler
DE60117753T2 (de) * 2000-01-19 2006-09-28 Bridgestone Corp. Raupenband kautschuk
JP2002002564A (ja) * 2000-06-28 2002-01-09 Komatsu Ltd 履帯走行装置
JP2002012004A (ja) * 2000-06-28 2002-01-15 Sumitomo Rubber Ind Ltd 空気入りタイヤ
JP4688356B2 (ja) * 2001-07-03 2011-05-25 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット
JP3963842B2 (ja) * 2003-01-10 2007-08-22 株式会社クボタ 後部走行装置
US20070126286A1 (en) * 2005-12-02 2007-06-07 Feldmann Thomas B Endless track belt
JP5189505B2 (ja) * 2007-02-05 2013-04-24 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624367A (ja) * 1992-07-04 1994-02-01 Bridgestone Corp ゴムクロ−ラの構造
JP2002178965A (ja) * 2000-12-15 2002-06-26 Bridgestone Corp ゴムクローラー
JP2003267276A (ja) * 2002-03-12 2003-09-25 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The 弾性クローラ及びクローラ式走行装置
WO2006043616A1 (ja) * 2004-10-20 2006-04-27 Bridgestone Corporation 芯金レスクロ－ラの構造
JP2006137301A (ja) 2004-11-12 2006-06-01 Sumitomo Rubber Ind Ltd 弾性クローラ
JP2008214317A (ja) 2007-03-07 2008-09-18 Fujifilm Corp エチニル化合物の製造方法及び取扱方法、並びにアスコルビン酸又はその塩の使用方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2316715A4

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013176035A1 (ja) * 2012-05-25 2013-11-28 株式会社ブリヂストン ゴムクローラ
EP2857295A4 (en) * 2012-05-25 2015-12-30 Bridgestone Corp CHENILLE IN RUBBER
EP2857294A4 (en) * 2012-05-25 2016-01-13 Bridgestone Corp CHENILLE IN RUBBER
US9359026B2 (en) 2012-05-25 2016-06-07 Bridgestone Corporation Rubber crawler
CN102849136A (zh) * 2012-09-05 2013-01-02 环球履带（扬州）有限公司 橡胶履带
CN102849136B (zh) * 2012-09-05 2015-07-01 环球履带（扬州）有限公司 橡胶履带
CN109808786A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 罗晓晖 韧履带
CN109808786B (zh) * 2017-11-22 2021-11-09 罗晓晖 韧履带

Also Published As

Publication number Publication date
JP5264367B2 (ja) 2013-08-14
JP2010047173A (ja) 2010-03-04
EP2617632A1 (en) 2013-07-24
CN102131693A (zh) 2011-07-20
CN103072646A (zh) 2013-05-01
EP2316715A1 (en) 2011-05-04
EP2316715A4 (en) 2012-09-19
CN102131693B (zh) 2013-07-10
EP2316715B1 (en) 2014-06-25
US8567877B2 (en) 2013-10-29
US20110169324A1 (en) 2011-07-14
CN103072646B (zh) 2015-11-18
EP2617632B1 (en) 2014-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010021384A1 (ja) ゴムクローラおよびクローラ式走行体
US8191976B2 (en) Coreless rubber crawler track
JP4087619B2 (ja) 弾性クローラ
JP2010047040A (ja) ゴムクローラ
JP5213377B2 (ja) ゴムクローラ
JP5193742B2 (ja) ゴムクローラ
JP5462960B2 (ja) ゴムクローラおよびクローラ式走行体
JP4790389B2 (ja) 弾性クローラ
JP2011088613A (ja) ゴムクローラ
CA2988089C (en) Crawler
JP5788662B2 (ja) 弾性クローラ
JP2003267276A (ja) 弾性クローラ及びクローラ式走行装置
JP7314617B2 (ja) 弾性クローラ
JP4423110B2 (ja) 弾性クローラ
JP5602268B2 (ja) 弾性クローラ
JP7310375B2 (ja) 弾性クローラ
JP2010036730A (ja) ゴムクローラ
JP3198245B2 (ja) 脱輪防止ゴムクロ−ラ及びその芯金
JP4800175B2 (ja) クローラベルト
JP3094882B2 (ja) 脱輪防止ゴムクロ−ラ
JP6479319B2 (ja) ゴムクローラ
JP2011046359A (ja) 芯金レスゴムクローラ
JPH04118387A (ja) ゴムクローラ
JP2008179329A (ja) 芯金レスクローラベルト

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980132655.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09808320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13059576

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009808320

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE