JPH04118387A - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、車両のスプロケットとアイドラとの間に掛け
回され、スプロケットの回転によって恥動されるゴムク
ローラに関する。

Ｂ、従来の技術 第４図はこの種のゴムクローラを油圧ショベルに装着し
た場合の一例を示す図である。

第４図において、油圧ショベルを構成するトラックフレ
ーム１の一端側にはスプロケット２が、他端側にはアイ
ドラ３がそれぞれ設けられ、これらのスプロケット２と
アイドラ３との間にゴムクローラ１０が掛け回される。

第５図および第６図に示すように、ゴムクローラ１０の
外周面側には、接地面Ｐ１を有するラグｌｌａ、ｌｌｂ
が周方向に沿って複数形成され、これらのラグｌｌａ、
１１ｂによってスリップの防止を図っている。ここで、
第４図の４および５はトラックフレーム１の上下に設け
られた上転輪および下転輪である。

第７図（ａ）はゴムクローラ１０の内周面を示す平面図
、（ｂ）、（ｃ）はそのｂ−ｂ線およびｃ−ｃ線断面図
である。ゴムクローラ１０の内部には、一対の突起部１
２ａ、１２ｂを有する芯金１２が周方向に沿って複数環
め込まれ、突起部１２ａ、１２ｂが内周面から突出され
る。突起部１２ａ、１２ｂの間の部分は上記スプロケッ
ト２と噛合する噛合部１２ｃとされるとともに、突起部
１２ａ、１２ｂの上面は転動面Ｐ２とされ、この転動面
Ｐ２上を上記上転輪４および下転輪５が転動することに
なる。

芯金１２は、第７図（ｂ）に示すように外周面のラグｌ
ｌａ、ｌｌｂと１対１で対応しており、互いに隣接する
芯金１２の突起部間の谷間■２（角度θ）と、隣接する
ラグ間の谷間Ｖ１とが対向している。なお１３は、各芯
金１２の間に設けられた泥はけ用の孔、１４は、補強用
のピアノ線であり、ゴムクローラ１０の全周に渡って複
数本埋設されている。

第８図はゴムクローラ１０のアイドラ３への巻付部分を
示している。上述したように互いに隣接する突起部１２
ａおよび１２ｂ間は角度θの谷間ｖ２とされているので
１巻付部分ではその隣接する突起部１２ａおよび１２ｂ
同志がそれぞれ接触し、これにより突起部１２ａ’、１
２ｂの転動面Ｐ２がアイドラ３の外周面と接触する。

そして隣接する突起部同志の接触により、上記谷間Ｖ２
の角度０に応した量だけ外周面側のラグ１１ａおよびｌ
ｌｂ間の谷間ｖ１が引き伸ばされる。つまり、谷間ｖ１
と■２とが対向しているので、ラグｌｌａ、ｌｌｂその
ものではなく谷間■１の部分が伸びるのである。

また第９図は、ゴムクローラ］Ｏのスプロケット２への
巻付部分を示している。図示の如く、芯金１２の噛合部
１２ｃは、スプロケット２の噛合部２ａと１個おきに噛
合っており、スプロケット２の回転によりゴムクローラ
１０が訃動される。

ここで、この巻付部分においても、上述したアイドラ３
への巻付部分と同様に、互いに隣接する突起部１２ａお
よび１２ｂがそれぞれ接触し、これによりラグｌｌａお
よびｌｌｂの谷間■１が引き伸ばさ九る。

しかしながら、このような構成のゴムクローラ１０では
、上記突起部１２ａ、１２ｂの転動面Ｐ２上を上転＠４
および下転輪５が転動する際、第１０図に示すように突
起部間の谷間ｖ２通過時に転輪４，５がｂだけ上下に変
化するため、乗り心地が悪いという問題がある。この上
下移動量は、谷間ｖ２の角度θが大きいほど大きくなり
、乗り心地がより悪くなる。

そこで、この乗り心地を改善したゴムクローラとして第
１１図および第１２図に示すようなものが知られている
。

上述したゴムクローラ１０は、ラグｌｌａ、１１ｂと芯
金１２とが１対１で対応していたが、このゴムクローラ
２０は、芯金２２間のピッチを小さくしてその個数を上
述の２倍としたものである。

このように芯金２２、すなわち突起部２２ａ、２２ｂを
増加したことにより、第１２図に示すように、互いに隣
接する突起部２２ａおよび２２ｂ間の谷間■２の角度θ
を上述の１／２としてもアイドラ３またはスプロケット
２への巻付けが可能となり、谷間ｖ２における上転輸４
および下転輪５の上下変動を上述よりも小さくすること
ができ、その分乗り心地をよくすることができる。

ここで、このように芯金２２間のピッチが小さいものを
ショートピッチと呼び、これに対して上述したように芯
金２２間のピッチが大きく芯金１２とラグｌｌａ、ｌｌ
ｂとが１対１で対応するものを普通ピッチと呼ぶ。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のショートピッチのものでは、第１
２図に示すように突起部間の谷間ｖ２が１個おきにラグ
２１ａ、２１ｂの中央部分と対向する（普通ピッチのも
のは谷間■２は全て谷間Ｖ１と対向する）。このため、
アイドラ３への巻付部分では、隣接する突起部２２ｂが
接触することによってラグ２１ａ、２１ｂにも図示矢印
方向の伸び力が作用することになる（普通ピッチの場合
はラグの谷間の部分にのみ伸び力が発生する）。

このラグ２１ａ、２１ｂの接地面Ｐ１は、路面と直接接
触するため無数の亀裂が発生しており、これが上述の如
く引っ張られることにより亀裂の進行を招き、破損に至
るまでの寿命を短くするという問題がある。

本発明の目的は、乗り心地がよく、かつ寿命の長いゴム
クローラを提供することにある。

００課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図に対応付けて説明すると、本発明
は、車両のスプロケット２とアイドラ３との間に掛け回
され、スプロケット２の回転によって駆動されるゴムク
ローラであって、外周面側に接地面Ｐ１を有する複数の
ラグ３１ａ、３１ｂが突設されるとともに、内周面側に
車両の転輪４゜５が転動する転動面Ｐ２を有する複数の
突起部３２ａ、３２ｂが設けられ、互いに隣接する突起
部３２ａおよび３２ｂ間の谷間ｖ２が１個おきに各ラグ
３１ａ、３１ｂの略中央部分と対向するよう構成された
ゴムクローラに適用される。そして、ラグ３１ａ、３１
ｂの中央部分と対向する谷間■２の下部にその谷間ｖ２
と連通ずる所定長さの空間ＳＰを設け、これにより上記
問題点を解決する。

８０作用 例えば第３図（ａ）に示すように、ゴムクローラのアイ
ドラ３への巻付部分では、互いに隣接する突起部３２ａ
、３２ｂが接触する。このとき、ラグ３１ａ、３１ｂの
略中央部分に位置する谷間Ｖ２の下部に上述した空間Ｓ
Ｐが設けられているので、ラグ３１の表面中央部分から
ラグ移動方向における両端部への伸び量が従来よりも少
なくなり、ラグ３１の接地面の亀裂の進行が抑制される
。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 第１図〜第３図により本発明の一実施例を説明する。

第１図（ａ）は本発明に係るゴムクローラの内周面を示
す平面図、第１図（ｂ）はそのｂ−ｂ線断面図である。

このゴムクローラ３０は上述したショートピッチのもの
であり、外周面側には上述したと同様に接地面Ｐ１を有
する複数のラグ３１ａ、３１ｂか周方向に沿って形成さ
れている。また内周面側には、一対の突起部３２ａ、３
２ｂを有する芯金３２が周方向に沿って複数環め込まれ
ており、突起部３２ａ、３２ｂの転動面Ｐ２上を上転軸
４および下転軸５が転動する。突起部３２ａ、３２ｂの
間の部分は、スプロケット２と噛合する噛合部３２ｃと
され、また各芯金３２の間には泥はけ用の孔３３が形成
されている。

ここで、芯金３２の突起部３２ａ、３２ｂは、図示の如
く移動方向の位置をずらして設けられている。これは、
谷間ｖ２の位置を若干ずらすことによって転輪４，５が
転動面Ｐ２を転動する際に谷間ｖ２に落込むことを抑制
し、乗り心地をよくするためである。

芯金３２は１つのラグ３１ａ、３１ｂに対して２個づつ
設けられており、したがって、互いに隣接する芯金３２
の突起部３２ａおよび３２ｂ間の谷間ｖ２は、１個おき
にラグ３１ａ、３１ｂの中央部に位置することになる。

このラグ３１ａ、３１ｂの中央部に位置する谷間■２の
下部には、その谷間ｖ２と連接される所定長さの空間Ｓ
Ｐが形成され、この空間ＳＰにより各ラグ３１ａ、３１
ｂの中央部分に対応する箇所の厚さが従来のショートピ
ッチのものと比べて薄くなる。

以上のようなショートピッチのゴムクローラ３０におい
ては、上述したように谷間Ｖ２の角度Ｏが普通ピッチの
ものの１／２でよいので、以下の理由により車両の乗り
心地を改善することができる。

すなわち第２図において、転＠４　（５）の半径をｒと
し、普通ピッチのゴムクローラの谷間ｖ２１の角度を０
１、その幅をａｌ、この谷間Ｖ２１の側面の長さをｒＱ
、谷間ｖ２を通過する際の転輪４（５）の移動量をｂｌ
とする。またショートピッチのゴムクローラの谷間Ｖ２
２の角度をθ／２、その幅を８２、転輸４（５）の移動
量をｂ２とする。さらにα１．α２は、転輪４（５）の
各谷間Ｖ２１．Ｖ２２における２つの接触点と、転輸４
（５）の中心とを結ぶ線とのなす角度である。

このとき以下の式が成立つ６ ここでα１゜ α２は、 することにより転輪４，５の谷間■２通過時の移動量が
大幅に低減される。−例としてθ＝３０度、ｒｏ＝４０
．ｒ＝５０とすると、ａ　１＝２０．７゜ａ２＝１０．
４となり、またｂｌ＝１．０８．ｂ２＝０．２７１とな
る。

第３図（ａ）は上述のゴムクローラ３０がアイドラ３に
巻付いている状態を、第３図（ｂ）は従来のショーｌ−
ピンチのゴムクローラ２０が同様にアイドラ３に巻き付
いている状態をそれぞれ示している。このアイドラ３へ
の巻付部分では、上述したように互いに隣接する芯金３
２の突起部３２ａおよび３２ｂがそれぞれ接触する。こ
こで本実施例では、ラグ３１ａ、３１ｂの中央部に位置
する谷間■２の下部に空間ＳＰが形成され、この空間Ｓ
Ｐにより各ラグ３１ａ、３１ｂの中央部分に位置する箇
所の厚さが従来と比へて薄くなっているので、第３図（
ａ）に示すように、谷間■２の角度θに対するラグ３１
ａ、３１ｂの矢印方向の伸び量、すなわちラグ３１ａ、
３１ｂの中心から両端部にかけての伸び量Δ２が、第３
図（ｂ）に示す従来のΔ］と比へて小さくなる。これに
よりラグ３１ａ、３１ｂの接地面Ｐ１の亀裂の進行が抑
制され、ゴムクローラの寿命が伸びる。

なお以上では、油圧ショベルのゴムクローラにて説明し
たが、例えばクレーンやその他の車両に用いられるゴム
クローラにも本発明を適用できる。

Ｇ２発明の効果 本発明によれば、従来のショートピッチを採用したゴム
クローラ［こおいて、突起部間の谷間のうちラグの中央
部分に位置する谷間の下部にその谷間と連通する所定長
さの空間を設けたので、スプロケットやアイドラへの巻
付は箇所において、ラグ表面側の伸びを最小限に抑制す
ることができ、以って車両の乗り心地性能を損ねること
なくゴムクローラの寿命を大幅に伸ばすことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ
）は本発明に係るゴムクローラを内周面側から見た平面
図、第１図（ｂ）はそのｂ−ｂ線断面図、第２図は突起
部間の谷間による転軸の上下動を説明する図、第３図は
ラグの伸び量を示す図で、（ａ）が本発明のゴムクロー
ラ、（ｂ）が従来のゴムクローラをそれぞれ示す。 第４図〜第１２図は従来例を示し、第４図はゴムクロー
ラを車両に装着した状態を示す側面図。 第Ｓ図は普通ピッチのゴムクローラの斜視図、第６図は
外周面側の平面図、第７図（ａ）は内周面側の平面図、
第７図（ｂ）、（ｃ）は（ａ）のｂｂ線およびＣ−Ｑ線
断面図、第８図はアイドラへの巻付部分を示す図、第９
図はスプロケットへの巻付部分を示す図、第１０図は突
起部の谷間における転輪の上下動を説明する図、第１１
図はショートピッチのゴムクローラの内周面側を示す平
面図、第１２図はそのアイドラへの巻付き部分を示す図
である。 ２：スプロケット　　　　３：アイドラ４：上転ａ　　
　　　　　５：下転軸 ３０：ゴムクローラ　　３１ｂ＝ラグ ３２：芯金　　　２ａ、３２ｂ：突起部３２ｃ：噛合部
　　　　　　Ｐｌ：接地面Ｐ２：転動面　　　　　　ｖ
ｌ：ラグ間の谷間■２：突起部間の谷間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両のスプロケットとアイドラとの間に掛け回され、ス
   プロケットの回転によって駆動されるゴムクローラであ
   って、 外周面側に接地面を有する複数のラグが突設されるとと
   もに、内周面側に車両の転輪が転動する転動面を有する
   複数の突起部が設けられ、互いに隣接する前記突起部間
   の谷間が１個おきに前記各ラグの略中央部分と対向する
   よう構成されたゴムクローラにおいて、 前記ラグの中央部分と対向する前記谷間の下部にその谷
   間と連通する所定長さの空間を設けたことを特徴とする
   ゴムクローラ。