JP3319862B2 - タイヤ駆動式クローラ走行装置 - Google Patents
タイヤ駆動式クローラ走行装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ駆動式クローラ
走行装置に関するものである。
走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ駆動式クローラ走行装置と
して、特開平３−２４６１７７号公報に記載されたもの
がある。これは、車輌の後輪と前輪との間に誘導輪を設
け、この誘導輪と後輪とに亘って弾性材からなる無端帯
状のクローラ本体を掛装したものである。
して、特開平３−２４６１７７号公報に記載されたもの
がある。これは、車輌の後輪と前輪との間に誘導輪を設
け、この誘導輪と後輪とに亘って弾性材からなる無端帯
状のクローラ本体を掛装したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにおい
ては、図７に示すように、後輪３１及び誘導輪３２が、
例えば、クローラ本体３３に対して帯幅方向内側にオフ
セットされたものにあっては、クローラ本体３３に作用
する荷重の重心が帯幅方向中央部より内側に偏ってお
り、クローラ本体３３の帯幅方向外側に対して内側の接
地圧が高く、そのためクローラ本体３３の接地面３４の
内側３４ａが偏摩耗し、耐久性に影響を与えるという問
題がある。
ては、図７に示すように、後輪３１及び誘導輪３２が、
例えば、クローラ本体３３に対して帯幅方向内側にオフ
セットされたものにあっては、クローラ本体３３に作用
する荷重の重心が帯幅方向中央部より内側に偏ってお
り、クローラ本体３３の帯幅方向外側に対して内側の接
地圧が高く、そのためクローラ本体３３の接地面３４の
内側３４ａが偏摩耗し、耐久性に影響を与えるという問
題がある。
【０００４】一方、図８に示すように、後輪３１及び誘
導輪３２がクローラ本体３３に対して帯幅方向一側にオ
フセットされていないものにあっても、後輪３１及び誘
導輪３２にスラスト力ｆが作用する場合には、クローラ
本体３３の接地面３４の、前記スラスト力ｆの作用方向
前方側３４ａが偏摩耗する。前述した後輪３１及び誘導
輪３２にスラスト力ｆが作用する場合というのは、後輪
３１及び誘導輪３２は、通常タイヤ中心が鉛直方向に一
致するようにセットされるが、これら車輪３１，３２に
対するクローラ本体３４の周方向のテンションのかかり
具合がクローラ本体３３帯幅方向に関して一様でないた
め、車輪３１，３２に、丁度ネガティブキャンバー或い
はポジティブキャンバーを付与したのと同様となること
が考えられる。なお、ネガティブキャンバーの場合はク
ローラ本体の帯幅方向内側が偏摩耗し、ポジティブキャ
ンバーの場合は外側が偏摩耗する。
導輪３２がクローラ本体３３に対して帯幅方向一側にオ
フセットされていないものにあっても、後輪３１及び誘
導輪３２にスラスト力ｆが作用する場合には、クローラ
本体３３の接地面３４の、前記スラスト力ｆの作用方向
前方側３４ａが偏摩耗する。前述した後輪３１及び誘導
輪３２にスラスト力ｆが作用する場合というのは、後輪
３１及び誘導輪３２は、通常タイヤ中心が鉛直方向に一
致するようにセットされるが、これら車輪３１，３２に
対するクローラ本体３４の周方向のテンションのかかり
具合がクローラ本体３３帯幅方向に関して一様でないた
め、車輪３１，３２に、丁度ネガティブキャンバー或い
はポジティブキャンバーを付与したのと同様となること
が考えられる。なお、ネガティブキャンバーの場合はク
ローラ本体の帯幅方向内側が偏摩耗し、ポジティブキャ
ンバーの場合は外側が偏摩耗する。
【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、ク
ローラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスをと
り、前記のようなクローラ本体接地面の帯幅方向一方側
に偏った偏摩耗を防止し、接地圧の均一化を図ることを
目的とする。
ローラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスをと
り、前記のようなクローラ本体接地面の帯幅方向一方側
に偏った偏摩耗を防止し、接地圧の均一化を図ることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた第１の技術的手段は、弾性材からな
る無端帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って、該
タイヤがクローラ本体の帯幅方向一側にオフセットされ
るように、掛装したタイヤ駆動式クローラ走行装置にお
いて、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをと
るべく、前記タイヤの、クローラ本体帯幅方向他側のサ
イドウォール部の剛性をクローラ本体帯幅方向一側のサ
イドウォール部より大とした点にある。
成するために講じた第１の技術的手段は、弾性材からな
る無端帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って、該
タイヤがクローラ本体の帯幅方向一側にオフセットされ
るように、掛装したタイヤ駆動式クローラ走行装置にお
いて、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをと
るべく、前記タイヤの、クローラ本体帯幅方向他側のサ
イドウォール部の剛性をクローラ本体帯幅方向一側のサ
イドウォール部より大とした点にある。
【０００７】第２の技術的手段は、弾性材からなる無端
帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って、該タイヤ
がクローラ本体の帯幅方向一側にオフセットされるよう
に、掛装したタイヤ駆動式クローラ走行装置において、
クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、前記タイヤのトレッド面に、クローラ本体帯幅方向
他側から一側端部に向かうにしたがってタイヤ径方向内
方に移行するように傾斜する傾斜面を設けた点にある。
第３の技術的手段は、弾性材からなる無端帯状のクロー
ラ本体を複数のタイヤに亘って掛装したタイヤ駆動式ク
ローラ走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接
地圧のバランスをとるべく、前記タイヤのトレッド面
に、軸方向任意の位置から該タイヤに作用するスラスト
力の作用方向端部に向かうにしたがってタイヤ径方向内
方に移行するように傾斜する傾斜面を設けた点にある。
帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って、該タイヤ
がクローラ本体の帯幅方向一側にオフセットされるよう
に、掛装したタイヤ駆動式クローラ走行装置において、
クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、前記タイヤのトレッド面に、クローラ本体帯幅方向
他側から一側端部に向かうにしたがってタイヤ径方向内
方に移行するように傾斜する傾斜面を設けた点にある。
第３の技術的手段は、弾性材からなる無端帯状のクロー
ラ本体を複数のタイヤに亘って掛装したタイヤ駆動式ク
ローラ走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接
地圧のバランスをとるべく、前記タイヤのトレッド面
に、軸方向任意の位置から該タイヤに作用するスラスト
力の作用方向端部に向かうにしたがってタイヤ径方向内
方に移行するように傾斜する傾斜面を設けた点にある。
【０００８】第４の技術的手段は、弾性材からなる無端
帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って掛装したタ
イヤ駆動式クローラ走行装置において、クローラ本体の
帯幅 方向の接地圧のバランスをとるべく、前記タイヤ
の、該タイヤに作用するスラスト力の作用方向後方側の
サイドウォール部の剛性を前記スラスト力の作用方向前
方側のサイドウォール部より大とした点にある。
帯状のクローラ本体を複数のタイヤに亘って掛装したタ
イヤ駆動式クローラ走行装置において、クローラ本体の
帯幅 方向の接地圧のバランスをとるべく、前記タイヤ
の、該タイヤに作用するスラスト力の作用方向後方側の
サイドウォール部の剛性を前記スラスト力の作用方向前
方側のサイドウォール部より大とした点にある。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、タイヤがクローラ本体の
帯幅方向一側にオフセットされるように、クローラ本体
が複数のタイヤに掛装されたものにおいて、タイヤの、
クローラ本体帯幅方向他側のサイドウォール部の剛性が
クローラ本体帯幅方向一側のサイドウォール部より大と
されることにより、オフセットされた側のサイドウォー
ル部下方への荷重より、その反対側のサイドウォール部
下方への荷重の方が大となって、荷重の重心がクローラ
本体の帯幅方向中央部に移動し、これによって、クロー
ラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接
地圧の均一化が図れる。
帯幅方向一側にオフセットされるように、クローラ本体
が複数のタイヤに掛装されたものにおいて、タイヤの、
クローラ本体帯幅方向他側のサイドウォール部の剛性が
クローラ本体帯幅方向一側のサイドウォール部より大と
されることにより、オフセットされた側のサイドウォー
ル部下方への荷重より、その反対側のサイドウォール部
下方への荷重の方が大となって、荷重の重心がクローラ
本体の帯幅方向中央部に移動し、これによって、クロー
ラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接
地圧の均一化が図れる。
【００１０】請求項２の発明では、タイヤのトレッド面
に、クローラ本体帯幅方向他側から一側端部に向かうに
したがってタイヤ径方向内方に移行するように傾斜する
傾斜面を設けたことによって、前記と同様に、クローラ
本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地
圧の均一化が図れる。請求項３の発明では、タイヤのト
レッド面に、軸方向任意の位置から該タイヤに作用する
スラスト力の作用方向端部に向かうにしたがってタイヤ
径方向内方に移行するように傾斜する傾斜面を設けたこ
とによって、クローラ本体の帯幅方向に関する接地圧の
バランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
に、クローラ本体帯幅方向他側から一側端部に向かうに
したがってタイヤ径方向内方に移行するように傾斜する
傾斜面を設けたことによって、前記と同様に、クローラ
本体の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地
圧の均一化が図れる。請求項３の発明では、タイヤのト
レッド面に、軸方向任意の位置から該タイヤに作用する
スラスト力の作用方向端部に向かうにしたがってタイヤ
径方向内方に移行するように傾斜する傾斜面を設けたこ
とによって、クローラ本体の帯幅方向に関する接地圧の
バランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
【００１１】請求項４の発明では、タイヤの、該タイヤ
に作用するスラスト力の作用方向後方側のサイドウォー
ル部の剛性を前記スラスト力の作用方向前方側のサイド
ウォール部より大としたことによって、クローラ本体の
帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地圧の均
一化が図れる。
に作用するスラスト力の作用方向後方側のサイドウォー
ル部の剛性を前記スラスト力の作用方向前方側のサイド
ウォール部より大としたことによって、クローラ本体の
帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地圧の均
一化が図れる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、１は車体後部の左右両側にタイヤ
駆動式クローラ走行装置２が装着された軽トラックタイ
プの半履帯形車輌を示し、左右前輪３は操向輪とされ、
少なくとも左右後輪４は駆動輪とされ、左右の前輪３と
後輪４との間には誘導輪５が設けられている。前記クロ
ーラ走行装置２は、弾性クローラ６を後輪４と誘導輪５
とに亘って掛装して主構成されている。
する。図２において、１は車体後部の左右両側にタイヤ
駆動式クローラ走行装置２が装着された軽トラックタイ
プの半履帯形車輌を示し、左右前輪３は操向輪とされ、
少なくとも左右後輪４は駆動輪とされ、左右の前輪３と
後輪４との間には誘導輪５が設けられている。前記クロ
ーラ走行装置２は、弾性クローラ６を後輪４と誘導輪５
とに亘って掛装して主構成されている。
【００１３】弾性クローラ６は、図１及び図３に示すよ
うに、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
７を備え、このクローラ本体７の接地面７ａ側にはラグ
８が周方向に所定間隔をおいて一体形成され、内周面７
ｂは帯幅方向に関して平坦面となるように形成され、こ
の内周面７ｂ側には、後輪４及び誘導輪５の軸方向（左
右方向）両側に位置してこれら車輪４，５の脱輪を防止
する左右一対のガイド突起９，１０が周方向に所定間隔
をおいて一体形成されている。なお、クローラ本体７内
には、硬質材料からなるクローラ本体７帯幅方向（左右
方向）Ａの芯金１１が周方向に所定間隔をおいて埋設さ
れており、この芯金１１は前記ガイド突起９，１０に対
応する位置に配置されている。また、クローラ本体７内
には、周方向無端状のスチールコードを帯幅方向Ａに多
数配置してなる抗張体１２が埋設されている。
うに、ゴム等の弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
７を備え、このクローラ本体７の接地面７ａ側にはラグ
８が周方向に所定間隔をおいて一体形成され、内周面７
ｂは帯幅方向に関して平坦面となるように形成され、こ
の内周面７ｂ側には、後輪４及び誘導輪５の軸方向（左
右方向）両側に位置してこれら車輪４，５の脱輪を防止
する左右一対のガイド突起９，１０が周方向に所定間隔
をおいて一体形成されている。なお、クローラ本体７内
には、硬質材料からなるクローラ本体７帯幅方向（左右
方向）Ａの芯金１１が周方向に所定間隔をおいて埋設さ
れており、この芯金１１は前記ガイド突起９，１０に対
応する位置に配置されている。また、クローラ本体７内
には、周方向無端状のスチールコードを帯幅方向Ａに多
数配置してなる抗張体１２が埋設されている。
【００１４】各後輪４及び誘導輪５はホイール１３にゴ
ム製空気入りタイヤ１４が装着されてなる。タイヤ１４
は、路面に接触可能な部位のトレッド部１５と、ビード
ワイヤ１６及びビードフィラ１７が埋設されていてホイ
ール１３のリム１８に嵌合固定される軸方向内外一対の
ビード部１９と、トレッド部１５とビード部１９との間
に位置する軸方向内外一対のサイドウォール部２０と、
一方のビード部１９から他方のビード部１９に亘って設
けられたカーカス２１とから主構成されている。なお、
サイドウォール部２０は、さらに、トレッド部１５側の
ショルダー部２０ａと、ビード部１９側のサイド部２０
ｂとに分けられる。
ム製空気入りタイヤ１４が装着されてなる。タイヤ１４
は、路面に接触可能な部位のトレッド部１５と、ビード
ワイヤ１６及びビードフィラ１７が埋設されていてホイ
ール１３のリム１８に嵌合固定される軸方向内外一対の
ビード部１９と、トレッド部１５とビード部１９との間
に位置する軸方向内外一対のサイドウォール部２０と、
一方のビード部１９から他方のビード部１９に亘って設
けられたカーカス２１とから主構成されている。なお、
サイドウォール部２０は、さらに、トレッド部１５側の
ショルダー部２０ａと、ビード部１９側のサイド部２０
ｂとに分けられる。
【００１５】また、後輪４及び誘導輪５はタイヤ中心線
（タイヤの軸方向中心を通るタイヤ径方向の線分）Ｏが
鉛直方向に一致するように車軸に取付けられていると共
に、後輪４及び誘導輪５はクローラ本体７に対して、ク
ローラ本体７帯幅方向Ａ内側にオフセットされている。
したがって、普通ならクローラ本体７の接地面７ａ（及
びラグ８の接地面）の帯幅方向Ａ内側の接地圧が外側よ
りも高く、偏摩耗するのであるが、本発明では二つの手
段によって、前記偏摩耗の解消を図っている。
（タイヤの軸方向中心を通るタイヤ径方向の線分）Ｏが
鉛直方向に一致するように車軸に取付けられていると共
に、後輪４及び誘導輪５はクローラ本体７に対して、ク
ローラ本体７帯幅方向Ａ内側にオフセットされている。
したがって、普通ならクローラ本体７の接地面７ａ（及
びラグ８の接地面）の帯幅方向Ａ内側の接地圧が外側よ
りも高く、偏摩耗するのであるが、本発明では二つの手
段によって、前記偏摩耗の解消を図っている。
【００１６】すなわち、第１の手段として、軸方向外側
のサイドウォール部２０等の構造強化を図り、該サイド
ウォール部２０の剛性をアップさせている。このサイド
ウォール部２０の剛性を上げる方法として、以下の方法
が考えられる。サイドウォール部２０の肉厚を厚くす
る。サイドウォール部２０のゴム材料の硬度（カーカ
ス２１の外側のゴム層及び／又はカーカス２１の内側の
インナーライナーの硬度）を上げる。カーカス２１の
巻上げ部分２１Ａの長さを長くする。ビードフィラ１
７の高さを高く（上下長さを長く）する、あるいは、大
きさを大きくする。ビードフィラ１７の硬度を硬くす
る。
のサイドウォール部２０等の構造強化を図り、該サイド
ウォール部２０の剛性をアップさせている。このサイド
ウォール部２０の剛性を上げる方法として、以下の方法
が考えられる。サイドウォール部２０の肉厚を厚くす
る。サイドウォール部２０のゴム材料の硬度（カーカ
ス２１の外側のゴム層及び／又はカーカス２１の内側の
インナーライナーの硬度）を上げる。カーカス２１の
巻上げ部分２１Ａの長さを長くする。ビードフィラ１
７の高さを高く（上下長さを長く）する、あるいは、大
きさを大きくする。ビードフィラ１７の硬度を硬くす
る。
【００１７】前記〜の項目はケースバイケースで組
合わされるが、それぞれ単独でも採用される。また、第
２の手段として、トレッド面１５Ａが、クローラ本体７
帯幅方向Ａ外側端部から内側端部に向かうにしたがって
タイヤ径方向内方に移行するように、タイヤ中心線Ｏに
直交する面に対して角度α傾斜する傾斜面に形成されて
いる。前記第１・２の手段をそれぞれ単独で、或いは組
合わせることによって、タイヤ１４に車体側からの荷重
が作用した場合に、タイヤ１４の外側サイドウォール部
２０下方に作用する荷重が内側サイドウォール部２０下
方に作用する荷重よりも大となり、図４において実線で
示された荷重分布Ｂのように、荷重の重心がクローラ本
体７の帯幅方向中央部に移動し、これによって、クロー
ラ本体７の帯幅方向Ａに関する接地圧のバランスがと
れ、クローラ本体７の接地圧が均一化される。図４にお
いて仮想線で示された荷重分布Ｃは従来のものを示す。
合わされるが、それぞれ単独でも採用される。また、第
２の手段として、トレッド面１５Ａが、クローラ本体７
帯幅方向Ａ外側端部から内側端部に向かうにしたがって
タイヤ径方向内方に移行するように、タイヤ中心線Ｏに
直交する面に対して角度α傾斜する傾斜面に形成されて
いる。前記第１・２の手段をそれぞれ単独で、或いは組
合わせることによって、タイヤ１４に車体側からの荷重
が作用した場合に、タイヤ１４の外側サイドウォール部
２０下方に作用する荷重が内側サイドウォール部２０下
方に作用する荷重よりも大となり、図４において実線で
示された荷重分布Ｂのように、荷重の重心がクローラ本
体７の帯幅方向中央部に移動し、これによって、クロー
ラ本体７の帯幅方向Ａに関する接地圧のバランスがと
れ、クローラ本体７の接地圧が均一化される。図４にお
いて仮想線で示された荷重分布Ｃは従来のものを示す。
【００１８】なお、前記第１・２の手段を併用した場合
にあっては、それぞれが他方の機能を補いあって、第１
の手段にあっては、例えば、過度にサイドウォール部２
０の肉厚を厚くする必要がなく、第２の手段にあって
は、過度にαを大きく採る必要がなくなるという効果を
奏する。なお、図１のものでは、トレッド面１５Ａ全体
が傾斜面とされているが、これに限定されることはな
く、傾斜面の起点Ｄは、図５に示すように、タイヤ軸方
向中央部或いは、その他タイヤ軸方向任意の位置にとっ
てもよく、また、傾斜角αはトレッド部１５の肉厚との
関係から１０°以内に設定されるのが好ましい。
にあっては、それぞれが他方の機能を補いあって、第１
の手段にあっては、例えば、過度にサイドウォール部２
０の肉厚を厚くする必要がなく、第２の手段にあって
は、過度にαを大きく採る必要がなくなるという効果を
奏する。なお、図１のものでは、トレッド面１５Ａ全体
が傾斜面とされているが、これに限定されることはな
く、傾斜面の起点Ｄは、図５に示すように、タイヤ軸方
向中央部或いは、その他タイヤ軸方向任意の位置にとっ
てもよく、また、傾斜角αはトレッド部１５の肉厚との
関係から１０°以内に設定されるのが好ましい。
【００１９】前記第１・２の手段は、後輪４及び誘導輪
５にスラスト力が作用する場合にも採用される。すなわ
ち、図６に示すように、例えば、クローラ本体７の周方
向のテンションのかかり具合がクローラ本体７帯幅方向
Ａに関して一様でないため、タイヤ１４に丁度ネガティ
ブキャンバーを付与したのと同様となった場合、普通な
らタイヤ１４に軸方向内方へのスラスト力Ｆが作用し、
クローラ本体７の接地圧が帯幅方向外側に対して内側の
方が大となるのであるが、前記第１・２の手段によっ
て、クローラ本体７の帯幅方向Ａの接地圧のバランスが
とれ、接地圧の均一化が図れる。
５にスラスト力が作用する場合にも採用される。すなわ
ち、図６に示すように、例えば、クローラ本体７の周方
向のテンションのかかり具合がクローラ本体７帯幅方向
Ａに関して一様でないため、タイヤ１４に丁度ネガティ
ブキャンバーを付与したのと同様となった場合、普通な
らタイヤ１４に軸方向内方へのスラスト力Ｆが作用し、
クローラ本体７の接地圧が帯幅方向外側に対して内側の
方が大となるのであるが、前記第１・２の手段によっ
て、クローラ本体７の帯幅方向Ａの接地圧のバランスが
とれ、接地圧の均一化が図れる。
【００２０】また、第２の手段を採る際において、タイ
ヤ１４に付与されるキャンバー角に相当する角度を測定
し、その角度がαとして採用される。また、スラスト力
がタイヤ１４の軸方向外方へ作用する場合には、トレッ
ド面１５ａに付与される傾斜面はタイヤ軸方向外方に向
かうにしたがってタイヤ径方向内方に移行するように傾
斜され、サイドウォール部２０は内側が剛性アップされ
る。なお、本発明では、タイヤの構成に変更を加えるの
で、比較的容易に実施でき、タイヤの取付角度を変える
等車体側の面倒な改造は不要である。
ヤ１４に付与されるキャンバー角に相当する角度を測定
し、その角度がαとして採用される。また、スラスト力
がタイヤ１４の軸方向外方へ作用する場合には、トレッ
ド面１５ａに付与される傾斜面はタイヤ軸方向外方に向
かうにしたがってタイヤ径方向内方に移行するように傾
斜され、サイドウォール部２０は内側が剛性アップされ
る。なお、本発明では、タイヤの構成に変更を加えるの
で、比較的容易に実施でき、タイヤの取付角度を変える
等車体側の面倒な改造は不要である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、タイヤがクローラ本体
の帯幅方向一側にオフセットされるように、クローラ本
体が複数のタイヤに掛装されたものにおいて、タイヤ
の、クローラ本体帯幅方向他側のサイドウォール部の剛
性がクローラ本体帯幅方向一側のサイドウォール部より
大とされることにより、オフセットされた側のサイドウ
ォール部下方に作用する荷重より、その反対側のサイド
ウォール部下方に作用する荷重の方が大となって、荷重
の重心がクローラ本体の帯幅方向中央部に移動し、これ
によって、クローラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバ
ランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
の帯幅方向一側にオフセットされるように、クローラ本
体が複数のタイヤに掛装されたものにおいて、タイヤ
の、クローラ本体帯幅方向他側のサイドウォール部の剛
性がクローラ本体帯幅方向一側のサイドウォール部より
大とされることにより、オフセットされた側のサイドウ
ォール部下方に作用する荷重より、その反対側のサイド
ウォール部下方に作用する荷重の方が大となって、荷重
の重心がクローラ本体の帯幅方向中央部に移動し、これ
によって、クローラ本体の帯幅方向に関する接地圧のバ
ランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
【００２２】また、タイヤのトレッド面に、クローラ本
体帯幅方向他側から一側端部に向かうにしたがってタイ
ヤ径方向内方に移行するように傾斜する傾斜面を設ける
ことによって、前記同様クローラ本体の帯幅方向に関す
る接地圧のバランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
また、タイヤのトレッド面に、軸方向任意の位置から該
タイヤに作用するスラスト力の作用方向端部に向かうに
したがってタイヤ径方向内方に移行するように傾斜する
傾斜面を設けることによって、又は、タイヤの、該タイ
ヤに作用するスラスト力の作用方向後方側のサイドウォ
ール部の剛性を前記スラスト力の作用方向前方側のサイ
ドウォール部より大とすることによって、クローラ本体
の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地圧の
均一化が図れる。
体帯幅方向他側から一側端部に向かうにしたがってタイ
ヤ径方向内方に移行するように傾斜する傾斜面を設ける
ことによって、前記同様クローラ本体の帯幅方向に関す
る接地圧のバランスがとれ、接地圧の均一化が図れる。
また、タイヤのトレッド面に、軸方向任意の位置から該
タイヤに作用するスラスト力の作用方向端部に向かうに
したがってタイヤ径方向内方に移行するように傾斜する
傾斜面を設けることによって、又は、タイヤの、該タイ
ヤに作用するスラスト力の作用方向後方側のサイドウォ
ール部の剛性を前記スラスト力の作用方向前方側のサイ
ドウォール部より大とすることによって、クローラ本体
の帯幅方向に関する接地圧のバランスがとれ、接地圧の
均一化が図れる。
【図１】実施例にクローラ走行装置の断面図である。
【図２】クローラ走行装置を装着した車輌のの側面図で
ある。
ある。
【図３】クローラ走行装置の側面図である。
【図４】クローラ走行装置と荷重分布との関係を示す概
略図である。
略図である。
【図５】他の実施例を示すタイヤの断面概略図である。
【図６】他の実施例を示すクローラ走行装置の断面図で
ある。
ある。
【図７】従来例に係るクローラ走行装置の断面概略図で
ある。
ある。
【図８】従来例に係るクローラ走行装置の断面概略図で
ある。
ある。
４ 後輪 ５ 誘導輪 １４ タイヤ １５ａ トレッド面 ２０ サイドウォール部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−60406（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200405（ＪＰ，Ａ) 実願 平２−39243号（実開 平３− 129505号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 55/02 B60C 11/00 B60C 13/00
Claims (4)
- 【請求項１】 弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
を複数のタイヤに亘って、該タイヤがクローラ本体の帯
幅方向一側にオフセットされるように、掛装したタイヤ
駆動式クローラ走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、 前記タイヤの、クローラ本体帯幅方向他側のサイド
ウォール部の剛性をクローラ本体帯幅方向一側のサイド
ウォール部より大としたことを特徴とするタイヤ駆動式
クローラ走行装置。 - 【請求項２】 弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
を複数のタイヤに亘って、該タイヤがクローラ本体の帯
幅方向一側にオフセットされるように、掛装したタイヤ
駆動式クローラ走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、 前記タイヤのトレッド面に、クローラ本体帯幅方向
他側から一側端部に向かうにしたがってタイヤ径方向内
方に移行するように傾斜する傾斜面を設けたことを特徴
とするタイヤ駆動式クローラ走行装置。 - 【請求項３】 弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
を複数のタイヤに亘って掛装したタイヤ駆動式クローラ
走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、 前記タイヤのトレッド面に、軸方向任意の位置から
該タイヤに作用するスラスト力の作用方向端部に向かう
にしたがってタイヤ径方向内方に移行するように傾斜す
る傾斜面を設けたことを特徴とするタイヤ駆動式クロー
ラ走行装置。 - 【請求項４】 弾性材からなる無端帯状のクローラ本体
を複数のタイヤに亘って掛装したタイヤ駆動式クローラ
走行装置において、クローラ本体の帯幅方向の接地圧のバランスをとるべ
く、 前記タイヤの、該タイヤに作用するスラスト力の作
用方向後方側のサイドウォール部の剛性を前記スラスト
力の作用方向前方側のサイドウォール部より大としたこ
とを特徴とするタイヤ駆動式クローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07226394A JP3319862B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | タイヤ駆動式クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07226394A JP3319862B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | タイヤ駆動式クローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277231A JPH07277231A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3319862B2 true JP3319862B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=13484234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07226394A Expired - Fee Related JP3319862B2 (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | タイヤ駆動式クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3319862B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4042858B2 (ja) | 2004-03-09 | 2008-02-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP07226394A patent/JP3319862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277231A (ja) | 1995-10-24 |
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