JP4522104B2 - ゴムクローラ用芯金 - Google Patents
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Description
図10に示すゴムクローラは、従来のゴムクローラの一例を示している。ゴムクローラCは、ゴム弾性体で形成された無端状帯体Hと、該帯体内に埋設される芯金Mと引張補強材Sにより構成されている。
そして、ゴムクローラ本体である無端状帯体H内には、複数本の引張補強材Sをクローラの周方向に沿ってゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列埋設した引張補強層が形成されている。また、ゴムクローラ本体内の引張補強層内周側には芯金Mが一定間隔置きに埋設され、クローラが走行装置から外れるのを防止するための芯金Mのガイド突起Kがクローラ内周側へ突出形成されている。
なお、図10AはゴムクローラCの全体側面図、Bはゴムクローラの構造を説明するための一部断面斜視図である。
そして、このような状況が繰り返される毎にゴム弾性体の破壊が進行し、ついにはゴムクローラ本体に大きな亀裂Fが発生することになる。従来よりこのような現象は「耳切れ」と呼ばれ問題となっている。
本発明のムクローラ用芯金は、ゴムクローラを構成するゴム弾性体で形成される無端状帯体に一定間隔置きに埋設させる芯金であって、その中央域に走行装置の転輪と係合する係合部を形成し、当該係合部の芯金長さ方向左右両外側脇には、係合部をはさんで一対の脱輪防止用のガイド突起を配列し、そのさらに両外側に翼部を形成し、かつ芯金長手方向端縁を翼部幅寸法より芯金幅方向外方へ延伸することにより芯金長手方向端縁の長さを芯金幅寸法よりも長くして、拡幅部を形成したことを特徴とする。
帯体は、天然ゴムや合成ゴム(IR、SBR、BR、NBR、CR、IIR、EPDM等)、或いはこれらをブレンドした原料ゴムへ、補強剤(カーボンブラック、ホワイトカーボン等)、老化防止剤、加硫促進助剤、活性剤、粘着付与剤、そして加硫促進剤や、硫黄や有機過酸化物等の架橋剤等を配合したゴム組成物(配合ゴム)や、ウレタンゴム、半硬質・軟質のポリ塩化ビニル樹脂等の熱可塑性樹脂等により形成される。
そして、複数本のスチールコード等の引張補強材を、帯体内へクローラの周方向に沿ってゴムクローラの幅方向に引き揃えて並べ列状に配列埋設し、帯体内に引張補強層を形成させている。
また、引張補強層のクローラ内周側には芯金が一定間隔置きに埋設され、クローラが走行装置から外れるのを防止するための芯金のガイド突起がクローラ内周側へ突出形成されている。
なお、帯体内に埋設される芯金は、芯金長さ方向中央域に走行装置の駆動装置と係合する係合部が形成され、係合部の芯金長さ方向外側脇に脱輪防止用のガイド突起が、そのまた外側に翼部が形成される構成が一般的であり、ゴムクローラの横ズレ防止のための外れ防止突起が形成したものもある。
本発明のゴムクローラは、ゴムクローラ本体である帯体内に、芯金の芯金長手方向端部を芯金幅方向外方へ芯金を延伸し、芯金長手方向端部の芯金翼部幅を芯金幅方向へ幅広とした芯金を埋設したことにより、ゴムクローラが石や縁石等に乗り上げた際、芯金長手方向端部に発生する歪を分散し、歪み集中を緩和することでゴム破壊を防止し、これに起因する耳切れを効果的に低減することができ、ゴムクローラの耐久性を向上させることが可能となった。
傾斜部を設けたり、芯金端縁部を折り曲げた屈曲部を設けるのは、芯金端部の幅広とした部位の芯金幅方向端部と芯金長手方向のどちらか一方だけでもかまわないが、芯金幅方向端部と芯金長手方向の両方向端部の両方向端部へ設けるのが好ましいく、舟形状に傾斜部や屈曲部を設けるのが望ましい。
これにより、芯金を幅広とした芯金幅方向前後の両角部の歪みを緩和し更に耳切れに対する耐久性を向上させることとなった。
図1は本発明の第1実施例のゴムクローラに用いる芯金図であり、図1Aは内周(反接地面)側平面図であり、図1Bは正面図、そして図1Cは側面図である。また、図2は本発明の第1実施例を示すゴムクローラであり、図1に示す芯金をゴムクローラに埋設した状態を示す外周(接地面)側一部平面図である。
第1実施例の芯金1は、その中央域に走行装置の駆動装置と係合する係合部1aが形成され、係合部の芯金長さ方向左右両外側脇には、係合部1aをはさんで一対の脱輪防止用のガイド突起1bが千鳥状にずらして配列しており、その両外側に翼部1cが形成されている。
なお、図中1dはゴムクローラの横ズレと捻れを抑制するたに設けられている外れ防止突起である。
そして、本発明の芯金1は、芯金翼部1c先端部を芯金幅方向外方へ芯金を延伸し、芯金翼部先端部を芯金幅方向外方へ延伸することにより該先端域を幅広とし、芯金の芯金長手方向両端縁を芯金幅寸法より長い尾鰭状の拡幅部2を形成している。
なお、図中3bはラグである。
また、芯金拡幅部2の芯金長さ寸法Lは、使用条件下で適当な長さ寸法に設定されるが、短すぎると拡幅部の芯金翼部より延伸された部位の強度が保てなくなり、これに対し、長すぎると芯金の重量が増大し、かつ、ゴムクローラの重量が増大すると共に、芯金の材料が多く必要となる問題が生じる。
第2実施例の芯金1は、芯金翼部1c先端域を芯金幅方向外方へ芯金中央域の寸法よりも長い寸法とした芯金拡幅部2を形成し、この拡幅部2の芯金肉厚を外端縁に向かって減少させ、クローラの接地面側となる方向へ部分的(好ましくは肉厚さtの半分(1/2t)以上の厚さ(本実施例では3/4t)に或いは全面的に傾斜面を形成し、傾斜部(テーパー)4を設けている。
図3に示しているように本第2実施例では、芯金拡幅部2の芯金長手方向端縁部aと芯金幅方向端縁bの両端縁にも傾斜部4を形成することが望ましいが、何れか片方のみ、またそれぞれの端縁で異なる傾斜角度の傾斜部4を設ける構成としてもよい。
歪み試験の水準は、実施例2に示したゴムクローラ、従来例として図13に示す従来の一般的なゴムクローラ、そして比較例として特開平11−105754号公報の図5〜7に開示されている従来技術の耳切れ対策をした芯金(芯金長手方向端部先端に折曲部を形成した芯金)を埋設したゴムクローラについて測定した。
測定は、図5Aに示すとおり、芯金長手方向端縁位置からW(10mm)の位置の真下になるゴムクローラの対応部位に半円形の障害物を置き、芯金に荷重F(500Kg)を掛けた際の歪み率を測定した。
グラフに示すとおり、従来例ゴムクローラの歪み率が193%、従来の耳切れ対策技術を施している比較例のゴムクローラでは歪み率が102%であるのに対し、本発明の第2実施例のゴムクローラでは、歪み率は60%と従来例の1/3の歪みであり、比較例と比べても歪みが少ないことがわかる。
このように本発明は、従来のゴムクローラや、従来の耳切れ対策技術を用いたゴムクローラに比べ、異物に乗り上げた際に発生するゴムクローラの幅方向端部の歪みが顕著に改善されており、ゴムクローラに生じる耳切れの発生を低減しゴムクローラの耐久性を向上するものとなっている。
第3実施例の芯金1は、芯金翼部1c先端部を芯金幅方向外方へ芯金を延伸し、芯金翼部先端部を芯金幅方向へ幅広とした芯金拡幅部2を形成し、この拡幅部2の芯金を延伸した延伸部分をクローラの内周側となる方向へ屈曲させ屈曲部2aを形成し、屈曲することにより形成される傾斜面が接地面側に向くようにクローラ周方向の芯金端縁部を折り曲げている。
この際、芯金拡幅部2を屈曲させているので、芯金拡幅部2の芯金幅寸法W3は、ゴムクローラの巻き付け基点であるスチールコードより内周側へ大きく離れることとなるため、芯金埋設間隔(1P)よりも更に短くしなければ隣接する芯金の拡幅部2同士が干渉し、ゴムクローラが走行装置の誘導輪や駆動輪に巻き付かなくなってしまう。
即ち、芯金拡幅部2の芯金幅寸法W3は、芯金埋設間隔(1P)から、芯金の拡幅部2同士が干渉しない間隔(p)を引いた寸法よりも短く(W3<1P−p)する必要がある。
なお、芯金の拡幅部2同士が干渉しない間隔pは、スチールコードから芯金拡幅部2の屈曲部2a内周側先端までの寸法をh、駆動輪の歯数の数をnとしたとき、p=2hsin(180/n)°で導かれる。
第4実施例の芯金1は、芯金翼部1c先端部を芯金幅方向外方へ芯金を延伸し、芯金翼部先端部を芯金幅方向へ幅広とした芯金拡幅部2を形成し、この拡幅部2の芯金長手方向先端部を、クローラの内周側となる方向へ屈曲させ屈曲部2bを形成し、屈曲することにより形成される傾斜面が接地面側に向くようにクローラ幅方向の芯金端縁部を折り曲げている。
第5実施例の芯金1は、芯金翼部1c先端部を芯金幅方向外方へ芯金を延伸し、芯金翼部先端部を芯金幅方向へ幅広とした芯金拡幅部2を形成し、この拡幅部2の芯金長手方向先端部を、クローラの内周側となる方向へ屈曲させ、更に芯金幅方向角部から芯金長手方向先端部の一部までを屈曲させ、への字上に屈曲部を形成した屈曲部2a’を形成させている。
これにより、芯金を幅広とした芯金幅方向前後の両角部の歪みを緩和し更に耳切れに対する耐久性を向上させることとなった。
この際、図9に示すとおり、拡幅部2の芯金長手方向先端部全体を屈曲させて芯金幅方向両端に形成した両屈曲部を繋がるように屈曲させ芯金翼部1c先端部が図9へ図示するとおり舟形形状になるようにクローラ長手方向とクローラ幅方向、そしてクローラ長手方向とクローラ幅方向の角部位の芯金端縁部を折り曲げ舟形屈曲部2cを形成してもよい。
1a 芯金係合部
1b 芯金ガイド突起
1c 芯金翼部
1d 外れ防止突起
2 芯金拡幅部
2a 芯金幅方向屈曲部
2a’ への字状屈曲部
2b 芯金長手方向屈曲部
2c 芯金舟形屈曲部
3 ゴムクローラ
3a ゴムクローラ本体(無端状帯体)
3b ラグ
3c 引張補強材(スチールコード)
4 芯金傾斜部
Claims (2)
- ゴムクローラを構成するゴム弾性体で形成される無端状帯体に一定間隔置きに埋設させる芯金であって、その中央域に走行装置の転輪と係合する係合部を形成し、当該係合部の芯金長さ方向左右両外側脇には、係合部をはさんで一対の脱輪防止用のガイド突起を配列し、そのさらに両外側に翼部を形成し、かつ芯金長手方向端縁を翼部幅寸法より芯金幅方向外方へ延伸することにより芯金長手方向端縁の長さを芯金幅寸法よりも長くして拡幅部を形成し、当該芯金長手方向端縁を当該拡幅部の芯金幅方向端縁に接続したことを特徴とするゴムクローラ用芯金。
- 拡幅部の肉厚を当該拡幅部の芯金長手方向端縁及び芯金幅方向端縁に向かって減少させ、クローラの接地面側となる方向へ傾斜面を形成したことを特徴とする請求項1記載のゴムクローラ用芯金。
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