JP2003252260A

JP2003252260A - ゴムクローラおよびゴムクローラ走行装置

Info

Publication number: JP2003252260A
Application number: JP2002054287A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Yoshida; 知久吉田
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2003-09-10

Abstract

(57)【要約】【課題】抗張体が外周側から内周側に押圧された場合
に、この抗張体が剥離することを防止できるゴムクロー
ラを提供する。【解決手段】ゴム材料によって無端帯状に形成された
帯本体８の内部に埋入された無端状の抗張体１６と、こ
の抗張体１６よりも帯本体８の内周側で帯長手方向に間
隔をおいて埋設された芯金１３と、帯本体８の外周面に
はラグ２０とを備えたゴムクローラ７において、前記抗
張体１６よりも帯本体８の外周側で前記芯金１３の埋設
位置に対応した位置に補強芯体１８が埋設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば軟弱地等を
走行する車両に取り付けられるゴムクローラ走行装置の
ゴムクローラと、このゴムクローラが装着されるゴムク
ローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軟弱地等を走行する車両の走行装
置として、例えば図１３に示すように車両の後車軸に取
り付けられる側面視略３角形状のゴムクローラ走行装置
がある。このゴムクローラ走行装置に用いる従来のゴム
クローラについては、例えば図１３，図１５に示すよう
に、ゴム等の弾性体によって無端帯状に形成され帯本体
３３内で加硫接着されて埋設された無端状の抗張体３５
と、この抗張体３５よりも帯本体３３の内周側で帯長手
方向に間隔をおいて埋設された芯金３４とを備えたもの
がある（以下、従来例という）。

【０００３】ところで、図１３で例示したゴムクローラ
走行装置において、軟弱地等を走行するときには地面へ
の沈み込みを防止するため、ゴムクローラの駆動輪への
巻回角θ１を大きくしてゴムクローラの接地長さＬ１を
大きくすることが要求されるが、このタイプの走行装置
では、接地長さＬ１を大きくとるために巻回角θ１を小
さくしていくと、駆動輪が駆動力をゴムクローラに十分
伝達することができなくなるため、巻回角θ１をあまり
小さくとることができなかった。そこで、巻回角θ１を
大きくとることができるゴムクローラ走行装置として、
図３に示すタイプのものが考えられる。このゴムクロー
ラ走行装置は、ゴムクローラ７の接地面とは反対の上側
部分を外周側から内周側に押圧する押さえ輪体５を設け
ることで巻回角θ１を大きくとれ、またこの巻回角θ１
を調節できるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１５で示し
た従来のゴムクローラ３２を図３に示すゴムクローラ走
行装置に使用する場合には、図１４に示すように、ゴム
クローラ３２が押さえ輪体５によって外周側（記号Ｂで
示す側）から内周側（記号Ｃで示す側）に押圧されるこ
とで、押圧されたゴムクローラ３２内部の抗張体３５
は、図１４に示す矢印Ａの方向に抗力（以下、抗力Ａと
いう）を生じ、この抗張体と押さえ輪体５との間の帯本
体のゴム部分Ｄが締め付けられて縮んでしまい、これに
伴って、帯本体３３に加硫接着されていた抗張体３５が
図１４において２点鎖線で示すようにクローラ外周側Ｂ
に剥離してしまうおそれがある。

【０００５】このように抗張体３５が剥離してしまって
は、ゴムクローラ３２が損傷して走行不能となったり、
走行時の振動、騒音の原因となって車両の運転に支障が
でるおそれがある。そこで本発明は、抗張体が外周側か
ら内周側に押圧された場合に、この抗張体が剥離するこ
とを防止できるゴムクローラを提供すること目的とす
る。本発明の他の目的は、前記ゴムクローラを装着する
ゴムクローラ走行装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
るために本発明が講じた第１の技術的手段は、ゴム材料
によって無端帯状に形成された帯本体の内部に埋入され
た無端状の抗張体と、この抗張体よりも帯本体の内周側
で帯長手方向に間隔をおいて埋設された芯金と、帯本体
の外周面にはラグとを備えたゴムクローラにおいて、前
記抗張体よりも帯本体の外周側で前記芯金の埋設位置に
対応した位置に補強芯体が埋設されていることである。

【０００７】本発明の第２の技術的手段は、前記補強芯
体の帯幅方向の長さは、抗張体の帯幅方向の埋設幅とほ
ぼ等しくされ、または前記埋設幅よりも長くされている
ことである。本発明の第３の技術的手段は、前記補強芯
体は板状とされており、この補強芯体には帯本体８の外
周側に向かって、または内周側に向かって突出するリブ
が帯幅方向に沿って形成されていることである。本発明
の第４の技術的手段は、前記ラグの帯幅方向中途部に前
記押さえ輪体が通過する切欠が設けられていることであ
る。

【０００８】本発明の第５の技術的手段は、前記ラグの
長手方向中途部には、前記押さえ輪体が通過する切欠が
形成されていることである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、本発明におけるゴムクロー
ラは、例えば、図３に示すように走行車両の後車軸に取
り付けられるゴムクローラ走行装置に用いられ、このゴ
ムクローラ走行装置は、ゴムクローラの内側で軸間隔を
おいて配置される駆動輪１、アイドラ２、転動輪３とを
備えている。また、このゴムクローラ走行装置は、ゴム
クローラ７の接地面側とは反対の上側部分を、外周側か
ら内周側に押圧する押さえ輪体５を備えている。この押
さえ輪体５にはローラー状のものが用いられている。

【００１０】図１、図２は、本発明におけるゴムクロー
ラの第１実施形態を示している。なお、この第１実施形
態では、ゴムクローラ７を装着したゴムクローラ走行装
置には、駆動輪１にスプロケットを用いた駆動方式が採
用されている。図１は押さえ輪体５がゴムクローラ７を
押圧している状態を示している。図１に示すようにゴム
クローラ７は、ゴム材料によって無端帯状に形成された
帯本体８を有している。この帯本体８の外周側には、牽
引用のラグ２０が帯長手方向に間隔をおいて突隆形成さ
れている。

【００１１】帯本体８内には、ラグ２０の位置に対応し
て、芯金１３が帯長手方向に間隔をおいて埋設されてい
る。また、図２に示すように、帯本体８内には、芯金１
３の下方、すなわち芯金１３よりも外周側に、ゴムクロ
ーラ７の延びを規制する抗張体１６が、帯幅方向に埋入
されている。この抗張体１６には、例えばスチールコー
ド等を無端状に形成したものが用いられ、抗張体１６と
帯本体８とは加硫処理により接着されている。

【００１２】帯本体８内で抗張体１６よりも外周側には
板状の補強芯体１８が埋設されている。より具体的に
は、この補強心体１８の位置は芯金１３の埋設位置に対
応している。この補強芯体１８は、内周側から外周側に
押圧されたときの抗張体１６の剥離を防止するものであ
る。この補強芯体１８には金属製のものを用いるのが望
ましい。図１に示すように、芯金１３および補強芯体１
８の埋設位置では、抗張体１６は、芯金１３と補強芯体
１８とに挟まれることとなる。補強芯体１８の帯幅方向
における長さは、抗張体１４の帯幅方向における埋設
幅、すなわち、図２において記号Ｘで示す長さとほぼ等
しくされ、またはこの埋設幅Ｘよりも長くされているこ
とが望ましい。

【００１３】帯長手方向における芯金１３同士間の帯本
体８部分には、駆動輪１であるスプロケット（図示して
いない）の歯が嵌る係合孔２６が形成されている。この
ように帯本体８に係合孔２６が形成されている場合に
は、補強芯体１８は、この係合孔２６を避けて、抗張体
１６よりも帯本体８の外周側で、芯金１３の埋設位置に
対応した位置に埋設されるのが望ましい。スプロケット
（図示していない）は、芯金１３の中央部に、芯金１３
と一体に設けられた対のガイド１２同士間を通過しなが
ら駆動力をゴムクローラ７に伝達するようになってい
る。

【００１４】図２に示すように、ラグ２０の長手方向中
途部には切欠２１が設けられており、この切欠２１が設
けられた部分が押さえ輪体５が通過する通過部とされて
いる。押さえ輪体５はこの切欠２１の底部２１ａに接触
することでゴムクローラ７を外周側Ｂから内周側Ｃに押
圧しながら転動するようになっており、その幅は対のガ
イド１２同士間の幅と同等又は狭くなっている。押さえ
輪体５には、例えば金属製のものが用いられる。上述し
た第１実施形態の構成によれば、押さえ輪体５と抗張体
１６によって挟まれたゴム部分Ｄには、補強芯体１８が
埋設されているので、このゴム部分Ｄは、補強芯体１８
が設けられていない従来の場合よりも剛性が高くなって
いて、変形しにくくなっている。

【００１５】したがって、前記ゴム部分Ｄは、前記図１
４で示したような剥離を生じにくくなる。以上により、
本発明のゴムクローラは、外周側から内周側に押圧され
た場合に押圧された抗張体１６部分が剥離することを防
止することができるのである。また、補強芯体１８の帯
幅方向の長さが、抗張体１６の帯幅方向の埋設幅Ｘと等
しくされ、またはこの埋設幅Ｘよりも長くされているの
で、埋設幅Ｘの範囲内の全ての抗張体１６の剥離を防止
することができるのである。

【００１６】ゴムクローラ走行装置については、押さえ
輪体５がゴムクローラ７を外周側から内周側に押圧する
ことで、駆動輪１に巻回するゴムクローラ７の長さを調
節することができるようになり、これによって、巻回角
θ１を大きくすることができるようになる。すなわち、
前記図１３、図１５で示した従来例では、巻回角θ１を
あまり小さくすることができないために、接地長さＬ１
をあまり大きくとることができなかったが、本発明で
は、巻回角θ１を大きくとることによって、接地長さＬ
１を従来例よりも大きくとることができるようになり、
またこの接地長さＬ１を自在に設定調節することができ
るようになるのである。

【００１７】また、押さえ輪体５の幅を対のガイド１２
同士間の幅と同等又は狭くしたことにより、ゴムクロー
ラ７の接地部分で持ち上げられた泥を押さえ輪体５の側
方に押し出すことができ、押さえ輪体５とゴムクローラ
７の間にたまる泥がゴムクローラ７を過剰に押しつけ、
ゴムクローラ７に大きな張力をかけてゴムクローラ７お
よび機体損傷を引き起こす欠点を解消することとなる。
図４乃至図６は、本発明の第２実施形態を示している。
前記第１実施形態では、駆動輪１をスプロケットとする
駆動方式を採用していたが、この第２実施形態では、い
わゆる摩擦駆動方式を採用しており、駆動輪１，アイド
ラ２、転動輪３には空気入りタイヤが用いられている。

【００１８】この第２実施形態では、図６に示すよう
に、ラグ２０は帯本体８の帯幅と略等しくされ、また、
ゴムクローラ７を押圧する押さえ輪体５の帯幅方向にお
ける長さも、帯本体８の帯幅と略等しくされている。こ
の押さえ輪体５は、ラグ２０の突端に当接しながら回転
し、ゴムクローラ７を押圧するようになっている。帯本
体８の内周面の幅方向両側には、駆動輪１、従動輪２、
転動輪３等の脱輪防止のためのサイドガイド９が設けら
れている。このサイドガイド９は、帯本体８の内周面側
に突設されており、駆動輪１，従動輪２，転動輪３は、
帯本体８の内周面に設けられた車輪通過部２３に接触し
ながら回転する。

【００１９】芯金１３の帯幅方向両側には、サイドガイ
ド９を補強するための補強部２２が突設されている。そ
の他の点は、第１実施形態と同様の構成である。ところ
で、この第２実施形態のように、押さえ輪体５が、ラグ
２０の突端部を通過していくときには、押さえ輪体５
は、帯長手方向に間隔をおいて設けられたラグ２０に順
次当接することになるので、走行中に押さえ輪体５がラ
グ２０に当接したときに、この押さえ輪体５に加わる衝
撃が繰り返されることになり、これによって、振動が生
じることとなる。

【００２０】また、走行時には、ラグ２０の突端部には
泥土が付着している場合や、ラグ２０同士間にも泥土が
詰まっている場合があり、このような場合には、押さえ
輪体５がラグ２０に当接すると、ラグ２０の突端部と押
さえ輪体５との間に前記泥土が挟まれることとなり、抗
張体１６に余計な荷重が加わるおそれがある。これに比
べて第１実施形態では、ラグ２０の帯幅方向中央部の切
欠２１を設けた部分が押さえ輪体５の通過部とされてお
り、押さえ輪体５はラグ２０の突端部と当接せずこの通
過部を通過するので、上述の振動が生じることもなく、
また抗張体１６に余計な荷重が加わることもない。

【００２１】図７，図８は、本発明の第３実施形態を示
している。この第３実施形態のゴムクローラ７は、第１
実施形態で示したゴムクローラ７と同様に、スプロケッ
トを用いたゴムクローラ走行装置に装着されるものであ
るが、補強芯体１８の形状が第１実施形態の場合と異な
る。すなわち、この第３実施形態では、板状の補強芯体
１８には、帯本体８の外周側Ｂに向かって突出するリブ
２７が帯幅方向に沿って設けられている。また、この補
強芯体１８の帯幅方向中央部分には、帯本体８の内周側
Ｃに向かって突出するリブ２７が帯幅方向に沿って設け
られている。

【００２２】このように補強芯体１８にリブ２７を設け
ることによって、補強芯体１８の強度を高めることがで
きるのである。図９、図１０は、本発明のゴムクローラ
７のラグパターン例である。図９は帯長手方向に長ラグ
２０を左右入り組り状に配置したものである。このよう
な場合には、このゴムクローラ７を押圧する押さえ輪体
５は、図９に示すクローラ幅（帯幅）方向中央部分
（Ａ）と同等の幅とするのがよい。図１０は、帯幅方向
中央に対して左右対称となるブロックパターンである。
このような場合には、ブロック間を幅狭の押さえ輪体５
を採用して通過部とするとよい。

【００２３】図１１、図１２はそれぞれ補強芯体１８の
他の実施形態を示している。本発明における補強芯体１
８には図１１に示すように、格子形状に形成したり、ま
たは、図１２に示すように補強芯体１８に複数の孔２８
を設けるようにしてもよい。このようにすることで、補
強芯体１８の重量を調節することができるようになる。
なお、本発明は上述した実施の形態に限らず以下のよう
に種々の変形が可能である。

【００２４】第２実施形態のように、摩擦駆動方式を採
用した場合には、ゴムクローラ走行装置の駆動輪１は空
気入りタイヤ、スプロケットに限らず、例えばローラー
状のものを採用してもよい。抗張体１６は、スチールコ
ードのような線状のものに限らず、例えば帯幅方向に幅
広の板状のものを用いてもよい。押さえ輪体５は、金属
製のものに限らず、例えば、ゴム等の弾性体によるもの
であってもよく、またその幅はゴムクローラ７のラグパ
ターンに合わせて幅広、幅狭のものを採用することがで
きる。

【００２５】ゴムクローラ７のラグ２０の配列パターン
は、図６、図９、図１０に示したものに限定されない。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、抗張体が外周側から内
周側に押圧された場合に、この抗張体が剥離することを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、押さえ輪体がゴ
ムクローラを押圧している状態を示す部分拡大側面図で
ある。

【図２】図３のＺ−Ｚ矢印線断面図である。

【図３】本発明のゴムクローラが取り付けられる車両お
よび走行装置を示す側面図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す断面図である。

【図５】本発明の第２実施形態を示す側面図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示すラグパターン図で
ある。

【図７】本発明の第３実施形態を示す断面図である。

【図８】本発明の第３実施形態を示す断面図である。

【図９】本発明におけるゴムクローラのラグパターンの
一例を示す図である。

【図１０】本発明におけるゴムクローラのラグパターン
の一例を示す図である。

【図１１】補強芯体の別実施形態を示す斜視図である。

【図１２】補強芯体の別実施形態を示す斜視図である。

【図１３】従来のゴムクローラおよびこのゴムクローラ
が装着される走行装置を示す側面図である。

【図１４】抗張体の剥離を説明する部分側面図である。

【図１５】従来のゴムクローラを示す側断面図である。

【符号の説明】

５押さえ輪体７ゴムクローラ８帯本体１３芯金１６抗張体１８補強芯体２７リブＸ抗張体の帯幅方向の埋設幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴム材料によって無端帯状に形成された
帯本体（８）の内部に埋入された無端状の抗張体（１
６）と、この抗張体（１６）よりも帯本体（８）の内周
側で帯長手方向に間隔をおいて埋設された芯金（１３）
と、帯本体（８）の外周面にはラグ（２０）とを備えた
ゴムクローラ（７）において、前記抗張体（１６）よりも帯本体（８）の外周側で前記
芯金（１３）の埋設位置に対応した位置に補強芯体（１
８）が埋設されていることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】前記補強芯体（１８）の帯幅方向の長さ
は、抗張体（１６）の帯幅方向の埋設幅（Ｘ）とほぼ等
しくされ、または前記埋設幅（Ｘ）よりも長くされてい
ることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】前記補強芯体（１８）は板状とされてお
り、この補強芯体（１８）には、帯本体（８）の外周側
に向かって、または内周側に向かって突出するリブ（２
７）が帯幅方向に沿って形成されていることを特徴とす
る請求項１または２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載のゴム
クローラ（７）を備え、かつ、このゴムクローラ（７）
を外周側から内周側に押圧する押さえ輪体（５）を備え
ていることを特徴とするゴムクローラ走行装置。
【請求項５】前記ラグ（２０）の長手方向中途部に
は、前記押さえ輪体（５）が通過する切欠（２１）が形
成されていることを特徴とする請求項４に記載のゴムク
ローラ走行装置。