JP2011207365A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】 ショートピッチタイプの弾性クローラの耐脱輪性能及び低振動性能を落とさずに、軽量化・コストダウンを図った弾性クローラを提供する。
【解決手段】 弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体７に第１の芯金９と該第１の芯金９より軽量の第２の芯金１０とをクローラ周方向Ｙに一定のピッチＰで交互に配設し、第１の芯金９と第２の芯金１０の、脱輪防止用の左右一対の係合突起１４及び転輪４が転動するレール面１５を略同等とし、且つ第２の芯金１０の翼部１７のクローラ外周側Ｏの面１７ｂを、第１の芯金９の翼部１３のクローラ外周側Ｏの面１３ｂよりもクローラ内周側Ｉに位置させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、弾性クローラに関するものである。

建設機械の走行部にはクローラ式走行装置が多く採用され、該クローラ式走行装置として、例えば、トラックフレームにスプロケット，アイドラ及び転輪を回転自在に支持すると共にこれらスプロケット，アイドラ及び転輪にわたって無端帯状の弾性クローラを巻き付けることにより主構成されているものがある。
この建設機械用のクローラ式走行装置に採用される弾性クローラは、鉄シュー（鉄製クローラ）を採用していたクローラ式走行装置のクローラ装着機構を変更することなく、鉄製クローラを弾性クローラに変更できるようにした履き替えタイプである。

この履き替えタイプの弾性クローラとして、ロングピッチタイプ（スタンダードピッチタイプ）と呼ばれる弾性クローラがあり、このロングピッチタイプの弾性クローラは、図９（ａ）に示すように、スプロケット，アイドラ及び転輪にわたって巻き付けられる無端帯状のクローラ本体７を備え、このクローラ本体７にはクローラ周方向Ｙに一定ピッチＰ１で芯金２３が配設され、前記クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部には、スプロケットの歯が２枚挿入する係合孔１１が各芯金２３間に設けられている。このロングピッチタイプの弾性クローラ６は、鉄製クローラと同様に、スプロケットの歯が１枚飛ばしで芯金２３と噛み合うものである。

前記芯金２３の左右方向Ｘ中央部には、スプロケット，アイドラ及び転輪に係合することにより脱輪を防止する左右一対の係合突起２４が設けられ、また、図例のものでは、この一対の係合突起２４の頂面が転輪が転動する（転輪が通過する）レール面とされている。
このロングピッチタイプの弾性クローラ６に対して、耐脱輪性能や低振動性能を改善すべく、セミショートピッチタイプと呼ばれる弾性クローラ６が開発された。

このセミショートピッチタイプの弾性クローラ６は、図９（ｂ）に示すように、芯金２３の配設ピッチＰ１はロングピッチタイプの弾性クローラ６と同様で、芯金２３間にスプロケットの歯が１枚挿入する係合孔１１が形成されると共に、各芯金２３にスプロケットの歯が１枚挿入する係合孔１１が形成されており、１つの芯金２３に対して、２枚のスプロケット歯が噛み合うものである。

また、更なる耐脱輪性能と低振動性能の改善を求めてショートピッチタイプと呼ばれる弾性クローラ６が開発された。
このショートピッチタイプの弾性クローラ６は、図９（ｃ）に示すように、芯金２３の配設ピッチＰ２をロングピッチタイプの弾性クローラ６の芯金２３の配設ピッチＰ１の半分とすることにより、スプロケットの各歯（すべての歯）が芯金２３に噛み合うようにしたものである。

しかしながら、ショートピッチタイプの弾性クローラ６は耐脱輪性能と低振動性能は格段と向上したが、芯金２３の数がロングピッチタイプやセミショートピッチタイプの弾性クローラ６に比べて２倍になるので、重量が重たくなると共にコスト高であるという問題が発生した。
そこで、このショートピッチタイプの弾性クローラ６には、重量軽減とコストダウンの要求がある。

一方、弾性クローラとして、クローラ本体に第１の芯金と、左右方向の長さが第１の芯金より短い第２の芯金とをクローラ周方向に一定のピッチで交互に配設してなるものが特許文献１にて開示されている。
前記第１の芯金と第２の芯金とは、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、この芯金中央部から左右に延びる翼部と、前記芯金中央部からクローラ内周側に突設されていて前記スプロケット，アイドラ，転輪に係合することで脱輪を防止するための左右一対の係合突起とを備えている。

また、第２の芯金の芯金中央部と翼部と一対の係合突起とは、第１の芯金の芯金中央部と翼部の大部分と一対の係合突起と同等の形状に形成されており、第１の芯金と第２の芯金とは、第１の芯金の翼部の左右方向の端部側が、第２の芯金の翼部の端部に対して左右方向外方に延出されているという違いがあるだけである。
また、この弾性クローラのクローラ本体内には、第１の芯金及び第２の芯金の翼部の外周側に配置された抗張体をクローラ周方向にわたって埋設している。

また、クローラ本体の左右方向中央部には、第１の芯金と第２の芯金との間に形成されていてスプロケットの歯が挿入する係合孔が形成されている。

特開２００５−２７１７０９号公報

前記特許文献１に記載の弾性クローラにあっては、図４（ａ）に示すように、該弾性クローラがスプロケット２に巻き掛けられた部分では、クローラ本体がスプロケットに沿って屈曲し、抗張体１９が多角形状に屈曲する。
また、スプロケット２を、図４（ａ）の矢示ａ方向に回転駆動すると、スプロケット２の歯２ａが第１，２の芯金９，１０を押圧して該芯金９，１０にスプロケット２から駆動力が伝わると共に該芯金９，１０に伝達された駆動力は抗張体１９を介して弾性クローラ全周に伝達される。

このとき、抗張体１９にテンションがかかって、スプロケット２の周方向で隣接する第１の芯金９間で抗張体１９が直線状になろうとし、これら第１の芯金９の間に位置する第２の芯金１０をスプロケット２の歯底に向けて押圧する荷重Ｆが抗張体１９から該第２の芯金１０に作用する。
また、第１の芯金９についても同様に、スプロケット２の駆動時に抗張体１９から荷重が作用する。

したがって、芯金９，１０は、スプロケット２の駆動時に抗張体１９から芯金９，１０に作用する前記荷重Ｆに耐えうるだけの強度が必要とされ、特許文献１に記載の弾性クローラでは、第２の芯金１０の強度を落として、該第２の芯金１０を、第１の芯金９に対して、左右方向の長さだけでなく、厚さ及びクローラ周方向の幅をも小さくすることにより、弾性クローラ全体の軽量化を図ると共にコストダウンを図るということができないものである。

なお、特許文献１に記載の弾性クローラにあっては、第１，２の芯金９，１０にスプロケット２の駆動時における抗張体１９からの荷重Ｆに耐えうるだけの強度をもたせると、この第２の芯金１０よりも長い第１の芯金９は第２の芯金１０よりも重くなることとなり、同じ寸法・形状の芯金を配設したものに比べ、重量が重くなることとなる。
本発明は、耐脱輪性能・低振動性能を維持しながら軽量化・コストダウンを図ったショートピッチタイプの弾性クローラを提供することができるよう工夫することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット，アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられるクローラ本体を備え、このクローラ本体に第１の芯金と該第１の芯金より軽量の第２の芯金とをクローラ周方向に一定のピッチで交互に配設し、
前記クローラ本体の左右方向中央部に、第１の芯金と第２の芯金との間に形成されていてスプロケットの歯が挿入する係合孔を形成し、
前記第１の芯金は、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、この芯金中央部から左右に延びる翼部と、前記芯金中央部からクローラ内周側に向けて突設されていて前記スプロケット，アイドラ，転輪に係合することで脱輪を防止する左右一対の係合突起と、転輪が転動するレール面とを備え、
前記第２の芯金は、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、この芯金中央部から左右に延びる翼部と、第１の芯金の一対の係合突起及びレール面と略同等の一対の係合突起及びレール面を備え、
前記クローラ本体内に、第１の芯金及び第２の芯金の翼部の外周側に配置された抗張体をクローラ周方向にわたって埋設し、
前記第２の芯金の翼部のクローラ外周側の面を、第１の芯金の翼部のクローラ外周側の面よりもクローラ内周側に位置させていることを特徴とする。

また、前記クローラ本体がスプロケットに巻き掛けられた部分において、クローラ周方向で隣接する第１の芯金間で抗張体が略直線状となるように、第２の芯金の翼部のクローラ外周側の面が第１の芯金の翼部のクローラ外周側の面よりもクローラ内周側に位置しているのがよい。
また、他の技術的手段は、弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット，アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられるクローラ本体を備え、このクローラ本体に第１の芯金と該第１の芯金より軽量の第２の芯金とをクローラ周方向に一定のピッチで交互に配設し、
前記クローラ本体の左右方向中央部に、第１の芯金と第２の芯金との間に形成されていてスプロケットの歯が挿入する係合孔を形成し、
前記第１の芯金は、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、この芯金中央部から左右に延びる翼部と、前記芯金中央部からクローラ内周側に突設されていて前記スプロケット，アイドラ，転輪に係合することで脱輪を防止するための左右一対の係合突起と、転輪が転動するレール面とを備え、
前記クローラ本体内に、第１の芯金の翼部の外周側に配置された抗張体をクローラ周方向にわたって埋設し、
前記第２の芯金は、少なくとも、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、第１の芯金の一対の係合突起及びレール面と略同等の一対の係合突起及びレール面を備え、且つ、クローラ厚さ方向において抗張体とオーバーラップする部分を有さないことを特徴とする。

また、前記第２の芯金は芯金中央部から左右に延びる翼部を備え、この第２の芯金の翼部を抗張体より左右方向内方側に位置させているのがよい。
また、他の技術的手段は、弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット，アイドラ及び転輪にわたって巻き掛けられるクローラ本体を備え、このクローラ本体に第１の芯金と該第１の芯金より軽量の第２の芯金とをクローラ周方向に一定のピッチで交互に配設し、
前記クローラ本体の左右方向中央部に、第１の芯金と第２の芯金との間に形成されていてスプロケットの歯が挿入する係合孔を形成し、
前記第１の芯金は、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、この芯金中央部からクローラ内周側に突設されていて前記スプロケット，アイドラ，転輪に係合することで脱輪を防止するための左右一対の係合突起と、前記芯金中央部から左右に延びる翼部と、転輪が転動するレール面とを備え、
前記クローラ本体内に、第１の芯金の翼部の外周側に配置された抗張体をクローラ周方向にわたって埋設し、
前記第２の芯金は、クローラ本体の左右方向中央部に埋設された芯金中央部と、第１の芯金の一対の係合突起及びレール面と略同等の一対の係合突起及びレール面を備え、且つ、スプロケットからクローラ本体に駆動力が伝達される際に、抗張体からの荷重が該第２の芯金に作用しないように構成されていることを特徴とする。

また、前記第２の芯金にスプロケットから駆動力が伝達されないように、該第２の芯金の芯金中央部のクローラ周方向の幅を、第１の芯金の芯金中央部のクローラ周方向の幅よりも幅狭に形成するのがよい。
また、前記第２の芯金の芯金中央部のクローラ厚さ方向の厚みを、第１の芯金の芯金中央部のクローラ厚さ方向の厚みよりも肉薄に形成するのがよい。

請求項１に係る発明によれば、第２の芯金の翼部のクローラ外周側の面を、第１の芯金の翼部のクローラ外周側の面よりもクローラ内周側に位置させたことにより、
弾性クローラをスプロケットに巻き掛けて該スプロケットを回転駆動させたときにおいて、スプロケットの周方向で隣接する第１の芯金間に位置する第２の芯金に抗張体から大きな荷重が加わるのを防止或いは該第２の芯金に抗張体から荷重が作用しないようにすることができ、これによって、第１の芯金に対して第２の芯金の強度を落として該第２の芯金の軽量化・コストダウンを図ることができ、延いては、弾性クローラの軽量化・コストダウンを図ることができる。

また、請求項３に係る発明では、第２の芯金がクローラ厚さ方向において抗張体とオーバーラップする部分を有さないことにより、
弾性クローラをスプロケットに巻き掛けて該スプロケットを回転駆動させたときにおいて、スプロケットの周方向で隣接する第１の芯金間に位置する第２の芯金に抗張体から荷重が作用しないこととなることから、第１の芯金に対して第２の芯金の強度を落として該第２の芯金の軽量化・コストダウンを図ることができ、延いては、弾性クローラの軽量化・コストダウンを図ることができる。

また、請求項５に係る発明では、スプロケットからクローラ本体に駆動力が伝達される際に、抗張体からの荷重が該第２の芯金に作用しないように構成されているので、第１の芯金に対して第２の芯金の強度を落として該第２の芯金の軽量化・コストダウンを図ることができ、延いては、弾性クローラの軽量化・コストダウンを図ることができる。
前記各請求項に係る発明において、第２の芯金は、第１の芯金と略同等の一対の係合突起及びレール面を有するので、本発明の弾性クローラの芯金ピッチと同じピッチで第１の芯金をクローラ周方向にわたって配設した弾性クローラと耐脱輪性能及び低振動性能は略同等である。

以上のように、本発明の弾性クローラにあっては、耐脱輪性能及び低振動性能を落とさずに、軽量化・コストダウンを図ったショートピッチタイプの弾性クローラを提供することができる。

第１の芯金と第２の芯金と抗張体との関係を示す、クローラ周方向から見た図である。 弾性クローラを内周側から見た平面図である。 （ａ）は図２のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 従来と本発明とを比較したスプロケットと芯金と抗張体との関係を示す側面概略図である。 （ａ）は第２の芯金の芯金中央部を第１の芯金の芯金中央部より幅狭に形成した例を示す芯金中央部の断面図、（ｂ）は芯金中央部の幅を第１の芯金より第２の芯金の方を幅狭とした例の弾性クローラのスプロケット巻掛け部分の側面概略構成図、（ｃ）は翼部を有さない第２の芯金の実施形態の正面図である。 他の実施形態の弾性クローラの平面図及び断面図である。 他の実施形態の弾性クローラの平面図である。 クローラ式走行装置の側面図である。 従来の弾性クローラを示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図８において１は、例えば、建設機械の走行部として採用されるクローラ式走行装置である。
このクローラ式走行装置１は、前後一側に配置されたスプロケット２と、前後他側に配置されたアイドラ３と、これらスプロケット２とアイドラ３との間に配置された複数の転輪４と、スプロケット２，アイドラ３，転輪４を左右軸回りに回転自在に支持するトラックフレーム５と、スプロケット２，アイドラ３，転輪４にわたって巻き付けられた無端帯状の弾性クローラ６とを備え、スプロケット２を回転駆動することにより該スプロケット２から弾性クローラ６に駆動力が伝達されて該弾性クローラ６が周方向に循環回走され、これにより、前後方向に走行可能とされている。

なお、弾性クローラ６の帯幅方向は左右方向Ｘに一致しており、左右方向Ｘ外方とは弾性クローラ６の帯幅方向の中央から端部に向かう方向をいい、左右方向Ｘ内方とは弾性クローラ６の帯幅方向の端部から中央に向かう方向をいう。
前記弾性クローラ６は、本実施形態では、履き替えタイプで且つショートピッチタイプの弾性クローラ６である。

該弾性クローラ６は、図２、図３、図８に示すように、ゴム、樹脂等のゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体７を有する。
このクローラ本体７の外周側には、地面に接地するラグ８がクローラ周方向Ｙに間隔をおいて且つ全周にわたって設けられている。
また、このクローラ本体７には、第１の芯金９と第２の芯金１０とがクローラ周方向Ｙに一定のピッチＰで交互に配設されて設けられている。

クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部には、第１の芯金９と第２の芯金１０との間に位置していてスプロケット２の歯２ａが挿入する係合孔１１が、クローラ周方向Ｙ全周にわたって設けられている。
前記第１の芯金９は、クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部に埋設された芯金中央部１２と、この芯金中央部１２から左右に延びる翼部１３と、前記芯金中央部１２からクローラ内周側Ｉに向けて突設された左右一対の係合突起１４とを備えている。

左右一対の係合突起１４は、前記スプロケット２，アイドラ３，転輪４に係合することで弾性クローラ６の脱輪（弾性クローラ６のはずれ）を防止する機能を有する。
また、本実施形態では、図３に示すように、一対の係合突起１４の頂面（クローラ内周側Ｉの端面）が、転輪４又はアイドラ３が転動（走行）するレール面１５とされている。
図３において、外ツバタイプの転輪４を実線で示し、中ツバタイプの転輪４を仮想線で示している。

前記第２の芯金１０は、クローラ本体７の左右方向Ｘ中央部に埋設された芯金中央部１６と、この芯金中央部１６から左右に延びる翼部１７と、前記芯金中央部１６からクローラ内周側Ｉに向けて突設された左右一対の係合突起１８とを備えている。
この第２の芯金１０にあっても、一対の係合突起１８の頂面（クローラ内周側Ｉの端面）が転輪４又はアイドラ３が転動（走行）するレール面１５とされている。

図４に示すように、第１の芯金９の芯金中央部１２と第２の芯金１０の芯金中央部１６とは、スプロケット２の歯２ａが係合（噛合）する部分であり、これら芯金中央部１２，１６の頂面１２ａ，１６ａ（クローラ内周側Ｉの端面）は、側面視でクローラ内周側Ｉに向けて凸となる曲面（円弧面）に形成され、該部分がスプロケット２の歯２ａの歯元側に接触する部分とされている。

この第２の芯金１０の芯金中央部１６は、第１の芯金９の芯金中央部１２と比較して、クローラ厚さ方向Ｚの厚みＴ１が薄く、且つ、クローラ周方向Ｙの幅Ｗ１が狭幅に形成されている。
また、第２の芯金１０の芯金中央部１６の頂面１６ａの接地面からの高さ（距離）は、第１の芯金９の芯金中央部１２の頂面１２ａの接地面からの高さと同じ高さ位置とされており、第２の芯金１０の芯金中央部１６のクローラ外周側Ｏの面１６ｂが第１の芯金９の芯金中央部１２のクローラ外周側Ｏの面１２ｂよりもクローラ内周側Ｉに位置している。

第２の芯金１０の一対の係合突起１８は、第１の芯金９の一対の係合突起１４と同形状に形成されていて、図１（ａ）に示すように、クローラ周方向Ｙから見て、第１の芯金９の一対の係合突起１４と左右方向Ｘ及びクローラ厚さ方向Ｚに関して同位置に位置している（完全にオーバーラップしている）。
したがって、第２の芯金１０の一対の係合突起１８は、第１の芯金９の一対の係合突起１４と同等の脱輪防止機能を有する。

なお、第２の芯金１０の一対の係合突起１８は、第１の芯金９の一対の係合突起１４と略同等の脱輪防止機能を有するならば、形状は多少異なっていてもよい。
また、第２の芯金１０の係合突起１８が第１の芯金９の係合突起１４と同等の形状に形成され且つクローラ周方向Ｙから見て同位置に位置していることから、該第２芯金のレール面１５の接地面からの高さは、第１の芯金９のレール面１５と同高さとされている（第２の芯金１０は、第１の芯金９と同等の軌道機能を備えたレール面１５を有する）。

なお、第２の芯金１０のレール面１５は、第１の芯金９のレール面１５と略同等の軌道機能を備えていればよい。
第２の芯金１０の係合突起１８及びレール面１５が第１の芯金９の係合突起１４及びレール面１５と同等の機能を有することにより、ショートピッチタイプの弾性クローラ６の耐脱輪性能及び低振動性能を確保することができる。

また、第２の芯金１０の翼部１７は、第１の芯金９の翼部１３に比べて、クローラ内周側Ｉの輪郭形状は同じで且つクローラ周方向Ｙから見て高さ位置が一致しているが、左右方向Ｘの長さＬ及びクローラ周方向Ｙの幅Ｗ２並びにクローラ厚さ方向Ｚの厚みＴ２が異なる。
すなわち、第２の芯金１０の翼部１７は第１の芯金９の翼部１３に比べて、左右方向Ｘの長さＬが短いと共にクローラ周方向Ｙの幅Ｗ２が狭く且つ厚みＴ２が薄い。

したがって、第２の芯金１０の翼部１７の左右方向Ｘ外方側の端部１７ａは第１の芯金９の翼部１３の左右方向Ｘ外方側の端部１３ａよりも左右方向Ｘ内方側に位置しており、また、第２の芯金１０の翼部１７のクローラ外周側Ｏの面１７ｂは第１の芯金９の翼部１３のクローラ外周側Ｏの面１３ｂよりもクローラ内周側Ｉに位置している。
前記クローラ本体７内には、第１の芯金９の左右各翼部１３及び第２の芯金１０の左右各翼部１７のクローラ外周側Ｏに配置されていて、各芯金９，１０の翼部１３，１７を外囲いする左右の抗張体１９がクローラ周方向Ｙ全周にわたるように埋設されている。

この抗張体１９は、スチールコード等からなる有端の１本の抗張力コードをクローラ周方向Ｙに１周巻回したものを左右方向Ｘに並列状として配置することにより構成されるか、または、１本の抗張力コードを左右方向Ｘに位置をずらしながらクローラ周方向Ｙに何周か巻回したスパイラル構造のものが採用される。
前記構成の弾性クローラ６にあっては、クローラ本体７をスプロケット２，アイドラ３及び転輪４にわたって巻き掛けると、スプロケット２に巻き掛けられた部分において、クローラ本体７に形成した係合孔１１にスプロケット２の歯２ａが挿入して該スプロケット２の歯２ａが第１の芯金９及び第２の芯金１０と噛み合う（図４参照）。

そして、スプロケット２を図４の矢示ａ方向に回転駆動させると、スプロケット２から第１・２の芯金９，１０に駆動力が伝わると共に該駆動力が第１・２の芯金９，１０から抗張体１９を介して弾性クローラ６全周に伝わり、該弾性クローラ６が周方向に循環回走され、これによってクローラ式走行装置１が前後進可能とされている。
そして、特に、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、スプロケット２から第１の芯金９に駆動力が伝わると、抗張体１９がスプロケット２の周方向で隣接した第１の芯金９間において直線状となるように、第２の芯金１０の翼部１７のクローラ外周側Ｏの面１７ｂが、第１の芯金９の翼部１３のクローラ外周側Ｏの面１３ｂよりもクローラ内周側Ｉに位置している。

これによって、スプロケット２の駆動時において、スプロケット２の周方向で隣接する第１の芯金９間に位置する第２の芯金１０に抗張体１９から荷重が作用しないこととなる。
すなわち、従来のものにあっては、図４（ａ）に示すように、弾性クローラ６がスプロケット２に巻き掛けられた部分では、クローラ本体がスプロケット２に沿って屈曲して抗張体１９が多角形状に屈曲するので、スプロケット２を回転駆動すると、スプロケット２の周方向で隣接する第１の芯金９間で抗張体１９が直線状になろうとし、これら第１の芯金９の間に位置する第２の芯金１０をスプロケット２の歯底に向けて押圧する荷重Ｆが抗張体１９から該第２の芯金１０に作用することとなり、第２の芯金１０は、該荷重Ｆに耐えうるだけの強度が必要とされるが、本実施形態では、この荷重Ｆが第２の芯金１０に作用しないのである。

そして、本実施形態では、スプロケット２の駆動時において抗張体１９から第２の芯金１０に荷重が作用しないので、第１の芯金９に対して第２の芯金１０の強度を落とすことができ、強度を落とすことにより、前述したように、第２の芯金１０の芯金中央部１６の幅Ｗ１や厚みＴ１を小さくすると共に該第２の芯金１０翼部１７の左右長さＬ，幅Ｗ２及び厚みＴ２を小さくすることができ、該第２の芯金１０の軽量化・コストダウンを図ることができるのである。

この第２の芯金１０の軽量化・コストダウンを図ることによって、弾性クローラ６の軽量化・コストダウンを図ることができる。
また、前述したように、第２の芯金１０の係合突起１８及びレール面１５が第１の芯金９の係合突起１４及びレール面１５と同等の機能を有するので、ショートピッチタイプの弾性クローラ６の耐脱輪性能及び低振動性能を落とさないで、該ショートピッチタイプの弾性クローラ６の軽量化を図ることができる。

なお、スプロケット２の駆動時に、抗張体１９から第２の芯金１０に多少荷重が作用するようになっていても、大きな荷重が作用しないのであれば、第２の芯金１０の軽量化を図ることができる。
前記構成において、図４（ｃ）に示すように、第２の芯金１０の芯金中央部１２のクローラ周方向Ｙの幅Ｗ１及びクローラ厚さ方向Ｚの厚みＴ１を、第１の芯金９の芯金中央部１２と同等としてもよい。

また、スプロケット２の駆動時において抗張体１９から第２の芯金１０に荷重が作用しないようにする他の手段として、図１（ｂ）に示すように、第２の芯金１０の翼部１７の左右方向Ｘの長さＬを極端に短くして、該翼部１７の左右方向Ｘ外方側の端部１７ａを抗張体１９より左右方向Ｘ内方側に位置させるようにしてもよい（第２の芯金１０がクローラ厚さ方向Ｚにおいて抗張体１９とオーバーラップする部分を有さないようにしてもよい）。

第２の芯金１０がクローラ厚さ方向Ｚにおいて抗張体１９とオーバーラップする部分を有さないことにより、スプロケット２の駆動時において抗張体１９から第２の芯金１０に荷重が作用することがない。
また、第２の芯金１０を極端に短くすることにより、接地時に地面から作用する荷重が減り、重量を落とすことができる（翼部１７の長さＬが短くなることで、芯金１０に作用する曲げスパンが短くなり、強度、重量を落とすことができる）。

また、第２の芯金１０がクローラ厚さ方向Ｚにおいて抗張体１９とオーバーラップする部分を有さないようにする他の手段として、図５（ａ）に示すように、第２の芯金１０に翼部１７を設けないようにしてもよい。
しかしながら、翼部１７がないと、第２の芯金１０とクローラ本体７との接着面積が減ることとなるので、スプロケット２から第２の芯金１０に駆動力が伝わる際における荷重が繰り返し第２の芯金１０に作用すると、第２の芯金１０が早期にクローラ本体７から剥離する惧れがある。

この対策として、図５（ｂ）に示すように、第２の芯金１０の芯金中央部１６の頂面１６ａの曲面形状（Ｒ形状）を第１の芯金９の芯金中央部１２の頂面１２ａの曲面形状よりも小さくして、第２の芯金１０の芯金中央部１６のクローラ周方向Ｙの幅Ｗ１を第１の芯金９の芯金中央部１２のクローラ周方向Ｙの幅Ｗ１よりも幅狭に形成するのがよい。
これによって、図５（ｃ）に示すように、第２の芯金１０のスプロケット周方向前後の第１の芯金９がスプロケット２の歯２ａに噛合している状態で、該第２の芯金１０の芯金中央部１６とスプロケット２の歯２ａとの間に隙間Ｇができ、第２の芯金１０にスプロケット２から駆動力が伝達されない。

このように、スプロケット２から第２の芯金１０に駆動力が伝達されないようにすることで、第２の芯金１０とクローラ本体７との接着強度を考える必要はなく、第２の芯金１０に翼部１７を設けないようにすると共に第２の芯金１０の芯金中央部１６の厚みＴ１・幅Ｗ１を十分に小さくしても問題はない。
なお、翼部１７を有する第２の芯金１０の芯金中央部１６に、図５の構成を採用してもよい。

図６は、他の実施形態に係る弾性クローラ６を示しており、この実施形態が前記実施形態と異なる点は、第１の芯金９の翼部１３及び第２の芯金１０の翼部１７にレール面１５が形成されている点である。
この実施形態にあっても、第２の芯金１０のレール面１５は、接地面からの高さが第１の芯金９のレール面１５と同じ高さになるように設定されており、第２の芯金１０のレール面１５が第１の芯金９のレール面１５と同等の機能を有する。

また、図７は、第１の芯金９と第２の芯金１０とに、クローラ周方向Ｙ前後両側にクローラ周方向Ｙに向けて突出する横ずれ規制突起２１を設け、第１の芯金９の横ずれ規制突起２１と第２の芯金１０の横ずれ規制突起２１とを左右方向Ｘで（側面視で）オーバーラップさせて芯金９，１０同志の左右方向Ｘの横ずれを規制することにより、弾性クローラ６の耐脱輪性能を向上させたものである。

その他の構成は前記実施形態と同様に構成される。

２ スプロケット
２ａ スプロケットの歯
３ アイドラ
４ 転輪
７ クローラ本体
９ 第１の芯金
１０ 第２の芯金
１１ 係合孔
１２ 第１の芯金の芯金中央部
１３ 第１の芯金の翼部
１３ａ 第１の芯金の翼部のクローラ外周側の面
１４ 第１の芯金の係合突起
１５ レール面
１６ 第２の芯金の芯金中央部
１７ 第２の芯金の翼部
１７ａ 第２の芯金の翼部のクローラ外周側の面
１８ 第２の芯金の係合突起
１９ 抗張体
Ｉ クローラ内周側
Ｏ クローラ外周側
Ｐ ピッチ
Ｔ１ 第１，２の芯金の芯金中央部のクローラ厚さ方向の厚み
Ｘ 左右方向（弾性クローラの帯幅方向）
Ｙ クローラ周方向
Ｗ１ 第１，２の芯金の芯金中央部のクローラ周方向の幅

Claims (7)

1. 弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット（２），アイドラ（３）及び転輪（４）にわたって巻き掛けられるクローラ本体（７）を備え、このクローラ本体（７）に第１の芯金（９）と該第１の芯金（９）より軽量の第２の芯金（１０）とをクローラ周方向（Ｙ）に一定のピッチ（Ｐ）で交互に配設し、
   前記クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に、第１の芯金（９）と第２の芯金（１０）との間に形成されていてスプロケット（２）の歯（２ａ）が挿入する係合孔（１１）を形成し、
   前記第１の芯金（９）は、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に埋設された芯金中央部（１２）と、この芯金中央部（１２）から左右に延びる翼部（１３）と、前記芯金中央部（１２）からクローラ内周側（Ｉ）に向けて突設されていて前記スプロケット（２），アイドラ（３），転輪（４）に係合することで脱輪を防止する左右一対の係合突起（１４）と、転輪（４）が転動するレール面（１５）とを備え、
   前記第２の芯金（１０）は、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に埋設された芯金中央部（１６）と、この芯金中央部（１６）から左右に延びる翼部（１７）と、第１の芯金（９）の一対の係合突起（１４）及びレール面（１５）と略同等の一対の係合突起（１８）及びレール面（１５）を備え、
   前記クローラ本体（７）内に、第１の芯金（９）及び第２の芯金（１０）の翼部（１３，１７）の外周側に配置された抗張体（１９）をクローラ周方向（Ｙ）にわたって埋設し、
   前記第２の芯金（１０）の翼部（１７）のクローラ外周側（Ｏ）の面（１７ｂ）を、第１の芯金（９）の翼部（１３）のクローラ外周側（Ｏ）の面（１３ｂ）よりもクローラ内周側（Ｉ）に位置させていることを特徴とする弾性クローラ。
2. 前記クローラ本体（７）がスプロケット（２）に巻き掛けられた部分において、クローラ周方向（Ｙ）で隣接する第１の芯金（９）間で抗張体（１９）が略直線状となるように、第２の芯金（１０）の翼部（１７）のクローラ外周側（Ｏ）の面（１７ｂ）が第１の芯金（９）の翼部（１３）のクローラ外周側（Ｏ）の面（１３ｂ）よりもクローラ内周側（Ｉ）に位置していることを特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット（２），アイドラ（３）及び転輪（４）にわたって巻き掛けられるクローラ本体（７）を備え、このクローラ本体（７）に第１の芯金（９）と該第１の芯金（９）より軽量の第２の芯金（１０）とをクローラ周方向（Ｙ）に一定のピッチ（Ｐ）で交互に配設し、
   前記クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に、第１の芯金（９）と第２の芯金（１０）との間に形成されていてスプロケット（２）の歯（２ａ）が挿入する係合孔（１１）を形成し、
   前記第１の芯金（９）は、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に埋設された芯金中央部（１２）と、この芯金中央部（１２）から左右に延びる翼部（１３）と、前記芯金中央部（１２）からクローラ内周側（Ｉ）に突設されていて前記スプロケット（２），アイドラ（３），転輪（４）に係合することで脱輪を防止するための左右一対の係合突起（１４）と、転輪（４）が転動するレール面（１５）とを備え、
   前記クローラ本体（７）内に、第１の芯金（９）の翼部（１３）の外周側に配置された抗張体（１９）をクローラ周方向（Ｙ）にわたって埋設し、
   前記第２の芯金（１０）は、少なくとも、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ中央部に埋設された芯金中央部（１６）と、第１の芯金（９）の一対の係合突起（１４）及びレール面（１５）と略同等の一対の係合突起（１８）及びレール面（１５）を備え、且つ、クローラ厚さ方向（Ｚ）において抗張体（１９）とオーバーラップする部分を有さないことを特徴とする弾性クローラ。
4. 前記第２の芯金（１０）は芯金中央部（１６）から左右に延びる翼部（１７）を備え、この第２の芯金（１０）の翼部（１７）を抗張体（１９）より左右方向（Ｘ）内方側に位置させていることを特徴とする請求項３に記載の弾性クローラ。
5. 弾性体によって無端帯状に形成されていて、スプロケット（２），アイドラ（３）及び転輪（４）にわたって巻き掛けられるクローラ本体（７）を備え、このクローラ本体（７）に第１の芯金（９）と該第１の芯金（９）より軽量の第２の芯金（１０）とをクローラ周方向（Ｙ）に一定のピッチ（Ｐ）で交互に配設し、
   前記クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に、第１の芯金（９）と第２の芯金（１０）との間に形成されていてスプロケット（２）の歯（２ａ）が挿入する係合孔（１１）を形成し、
   前記第１の芯金（９）は、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に埋設された芯金中央部（１２）と、この芯金中央部（１２）から左右に延びる翼部（１３）と、前記芯金中央部（１２）からクローラ内周側（Ｉ）に突設されていて前記スプロケット（２），アイドラ（３），転輪（４）に係合することで脱輪を防止するための左右一対の係合突起（１４）と、転輪（４）が転動するレール面（１５）とを備え、
   前記クローラ本体（７）内に、第１の芯金（９）の翼部（１３）の外周側に配置された抗張体（１９）をクローラ周方向（Ｙ）にわたって埋設し、
   前記第２の芯金（１０）は、クローラ本体（７）の左右方向（Ｘ）中央部に埋設された芯金中央部（１６）と、第１の芯金（９）の一対の係合突起（１４）及びレール面（１５）と略同等の一対の係合突起（１８）及びレール面（１５）を備え、且つ、スプロケット（２）からクローラ本体（７）に駆動力が伝達される際に、抗張体（１９）からの荷重が該第２の芯金（１０）に作用しないように構成されていることを特徴とする弾性クローラ。
6. 前記第２の芯金（１０）にスプロケット（２）から駆動力が伝達されないように、該第２の芯金（１０）の芯金中央部（１６）のクローラ周方向（Ｙ）の幅（Ｗ１）を、第１の芯金（９）の芯金中央部（１２）のクローラ周方向（Ｙ）の幅（Ｗ１）よりも幅狭に形成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
7. 前記第２の芯金（１０）の芯金中央部（１６）のクローラ厚さ方向（Ｚ）の厚み（Ｔ１）を、第１の芯金（９）の芯金中央部（１２）のクローラ厚さ方向（Ｚ）の厚み（Ｔ１）よりも肉薄に形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

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